CN109823725A - 一种智能垃圾箱的自动续袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种智能垃圾箱的自动续袋装置，包括固定架，固定架上设有两组滑轨，所述滑轨上滑动设有滑动装置，滑动装置与支撑装置相连接，支撑装置上设有传动装置和切合装置；所述固定架上还设有储存腔，储存腔内设有续袋机构，续袋机构与传动装置和切合装置相配合，滑动装置、传动装置、切合装置和续袋机构均与控制单元相连接。本发明整体体积小，便于用户拆卸组装维修，同时避免了用户频繁更换垃圾袋，极大方便了用户日常生活，整体结构设计紧凑，可以与智能垃圾箱整体配合安装，也可单独独立工作，适用多种使用环境。

Description

一种智能垃圾箱的自动续袋装置

技术领域

本发明涉及自动续袋的技术领域，尤其涉及一种智能垃圾箱的自动续袋装置。

背景技术

随着经济的快速增长，居民生活质量大幅度提升，无论是居民日常出行，还是日常家居生活都发生了翻天覆地的变化，特别是在日常家居生活方面，各种智能化家居产品不断出现在大众视野内，极大的方便了居民日常生活实用，其中，在日常家居生活中，每天产生大量的生活垃圾，居民每次丢放垃圾时都需要重新更换垃圾袋，十分繁琐；不仅仅在日常家居生活中，尤其是在医院中，每天大量的医疗废物，若不能得到妥善处理，很容易滋生大量的病菌，危害周围人群身体健康。

在医院各科室内都配备有垃圾箱用于专门存放损伤性、病理性医疗废物，但是需要医护人员定期处理，十分的繁琐；目前，市面上出现的智能垃圾箱具有自动换袋的功能，在很大程度上，减少了医护人员的劳动强度，医护人员只需将打包好的垃圾袋取走即可，非常方便，但是智能垃圾箱内需要穿设整卷垃圾袋，对垃圾袋的数量限制很大，使用时间不长，还得需要医护人员定期装设替换垃圾袋，非常不方便。

发明内容

针对目前垃圾箱内对垃圾袋的数量限制，使用时间不长的技术问题，本发明提出一种智能垃圾箱的自动续袋装置。

为了解决上述问题，本发明的技术方案是这样实现的：

一种智能垃圾箱的自动续袋装置，包括固定架，固定架上设有两组滑轨，所述滑轨上滑动设有滑动装置，滑动装置与支撑装置相连接，支撑装置上设有传动装置和切合装置；所述固定架上还设有储存腔，储存腔内设有续袋机构，续袋机构与传动装置和切合装置相配合，滑动装置、传动装置、切合装置和续袋机构均与控制单元相连接。

进一步地，所述固定架下部设有称重传感器；所述滑动装置包括滑动电机，滑动电机上设有旋转编码器Ⅰ，称重传感器、旋转编码器Ⅰ和滑动电机均与控制单元相连接，滑动电机与主动轮相连接，主动轮通过传送带与从动轮相连接，从动轮通过固定板与滑轨相连接，传送带与支撑装置相连接。

进一步地，所述支撑板包括切割板，切割板两端分别设有连接架和连接块，连接架与传送带相连接，连接块与滑块相连接，滑块滑动在滑轨上；所述切割板上设有传送装置和切合装置。

进一步地，所述传送装置包括滚筒，滚筒设置在切割板上部，切割板上还设有光电传感器Ⅰ，滚筒与滚筒电机相连接，滚筒电机上设有旋转编码器Ⅱ，光电传感器Ⅰ和旋转编码器Ⅱ均与控制单元中的微处理器相连接。

进一步地，所述切割板下方设有光电传感器Ⅱ，光电传感器Ⅱ与垃圾袋相配合，光电传感器Ⅱ与控制单元相连接。

进一步地，所述切合装置包括至少两组热合条和一组切刀，切刀活动设置在切割板上的凹槽内，切刀与往复运动装置相连接，往复运动装置与控制单元中的微处理器相连接；两组热合条分别平行设置在切刀两侧，切刀与热合条之间设有压袋条，压袋条与切刀和热合条相配合。

进一步地，所述切刀一侧的热合条为口字形状。

进一步地，所述储存腔为环形储存腔，储存腔上部设有鼓风装置，鼓风装置一侧设有料位传感器，储存腔上设有出仓缝；所述续袋机构包括续袋筒，续袋筒上卷设有塑料片，塑料片的一端从出仓缝伸出与传送装置中的滚筒和切割装置中的热合条和切刀相配合，续袋筒与续袋电机相连接，续袋筒或续袋电机上设有旋转编码器Ⅲ，鼓风装置、料位传感器、续袋电机和旋转编码器Ⅲ均与控制单元相连接。

进一步地，所述控制单元包括微处理器，微处理器分别与称重传感器、滑动电机、滚筒电机、续袋电机、旋转编码器Ⅰ、旋转编码器Ⅱ、旋转编码器Ⅲ、光电传感器Ⅰ、光电传感器Ⅱ和声光报警器相连接。

进一步地，所述切割板的设置数量为至少两组，两组切割板关于固定架的中心线中心对称设置，两组切割板分别与两组滑动电机相连接，两组滑动电机分别交错设置在两组滑轨外侧。

本发明的有益效果：本发明整体体积小，便于用户拆卸组装维修，通过两组续袋筒转动分别将塑料片下放，同时通过切割板对下放的塑料片进行挤压贴合处理，同时通过热合片和压袋条进行挤压热塑，同时切刀对热塑好的垃圾袋进行切割处理，整体操作简单，同时避免了用户频繁更换垃圾袋，极大方便了用户日常生活，整体结构设计紧凑，可以与智能垃圾箱整体配合安装，也可单独独立工作，适用多种使用环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中固定架的结构示意图。

图2为图1的剖面图。

图3为储存腔的分解示意图。

图4为图3的轴测图。

图中，1为滑动电机，2为固定架，3为热合条，4为压袋条，5为滚筒，6为切割板，7为滚筒电机，8为连接块，9为滑轨，10为储存腔，11为出仓缝，12为续袋筒，13为续袋电机，14为鼓风机，15为料位传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，一种智能垃圾箱的自动续袋装置，包括固定架2，固定架2上设有两组滑轨9，所述滑轨9上滑动设有滑动装置，滑动装置与支撑装置相连接，滑动装置包括滑动电机1，滑动电机1上设有旋转编码器Ⅰ，旋转编码器Ⅰ和滑动电机1均与控制单元相连接，滑动电机1与主动轮相连接，主动轮通过传送带与从动轮相连接，从动轮通过固定板与滑轨相连接，传送带与支撑装置相连接，支撑装置上设有传动装置和切合装置。

支撑板包括切割板6，切割板6两端分别设有连接架和连接块8，连接架通过传送带滑动在一组滑轨9上，连接块8通过滑块滑动在另一组滑轨9上；切割板6的设置数量为至少两组，两组切割板6关于固定架的中心线中心对称设置，两组切割板6分别与两组滑动电机1相连接，两组滑动电机1分别平行交错设置在两组滑轨9上，两组滑动电机1分别设置在滑轨中部侧面平行位置，滑动电机固定在固定架2上。

所述切割板6上设有传送装置和切合装置。

所述传送装置包括滚筒5，滚筒5设置在切割板6上部，切割板6上还设有光电传感器Ⅰ，滚筒5与滚筒电机7相连接，滚筒电机7上设有旋转编码器Ⅱ，光电传感器Ⅰ和旋转编码器Ⅰ对切割板的运行距离实现精确监测，便于微处理器控制滑动电机停止运转或反转，光电传感器Ⅰ和旋转编码器Ⅱ均与控制单元中的微处理器相连接。

所述切割板6下方设有光电传感器Ⅱ，光电传感器Ⅱ与旋转编码器Ⅱ相配合用于实现精准控制垃圾袋的下方高度，保证垃圾袋的长度，光电传感器Ⅱ与垃圾袋相配合，光电传感器Ⅱ与控制单元相连接。

如图3和图4所示，所述固定架2上还设有储存腔10，固定架2下部设有称重传感器，称重传感器用于监测垃圾袋内的重量；储存腔10内设有续袋机构，续袋机构与传动装置和切合装置相配合，滑动装置、传动装置、切合装置和续袋机构均与控制单元相连接。所述切合装置包括至少两组热合条3和一组切刀9，切刀9活动设置在切割板上的凹槽内，切割刀初始状态为收缩在凹槽内，切刀9与往复运动装置相连接，往复运动装置包括往复电机，往复电机通过传动轴与切刀9相连接，便于切刀伸缩或滑动伸缩在凹槽内，往复电机与控制单元中的微处理器相连接，切刀9的运动方式包括前后方向压切或左右方向划切，具体根据用户的实际需求可以定制，本发明中切刀采用前后方向压切的运动方式对垃圾袋进行切割处理，两组热合条3分别平行设置在切刀9两侧，切刀9与热合条3之间设有压袋条4，压袋条4与切刀9和热合条3相配合。

所述切刀9一侧的热合条为口字形，口字形热合条包括四组并联连接的电热丝，口字形热合条平行设置在切刀9的下方，便于口字形热合条对上一垃圾袋进行热塑处理，切刀上方的热合条对下一垃圾袋的袋尾进行热塑处理，利用切刀对上一垃圾袋和下一垃圾袋进行切割，完成整个垃圾袋的制作。

所述储存腔10为环形储存腔，储存腔10上部设有鼓风装置，鼓风装置包括鼓风机14，鼓风机14一侧设有料位传感器15，料位传感器15用于监测垃圾袋内垃圾高度，料位传感器15为激光料位计、超声波料位计或雷达料位计，鼓风机14与微处理器相连接，鼓风机的出风口与塑料片相配合，用于在塑料料热塑贴合处理形成垃圾袋后将垃圾袋吹开，避免垃圾袋紧贴在一起，便于后续投放垃圾。

储存腔10上设有出仓缝11；所述续袋机构包括续袋筒12，续袋筒12上卷设有塑料片，塑料片的一端从出仓缝11伸出与传送装置中的滚筒5和切割装置中的热合条3和切刀9相配合，续袋筒12与续袋电机13相连接，续袋筒12或续袋电机13上设有旋转编码器Ⅲ，旋转编码器Ⅲ用于对续袋筒所供给的塑料片长度进行精确监测，进而实现当监测到对垃圾袋下放长度已达到设定值，而切割板下方的光电传感器Ⅱ未检测到塑料片时，控制单元控制声光报警器发出声光报警，提醒用户查看设备是否出现卡袋的情况，同时向中央控制中心发送故障信息，并协同切割板下方的光电传感器Ⅱ进一步对垃圾袋下方长度进行控制，续袋电机和旋转编码器Ⅲ均与控制单元相连接，控制单元包括微处理器，微处理器分别与滑动电机1、滚筒电机7、续袋电机13、旋转编码器Ⅰ、旋转编码器Ⅱ、旋转编码器Ⅲ、光电传感器Ⅰ、光电传感器Ⅱ和声光报警器相连接，称重传感器、料位传感器15、旋转编码器Ⅰ、旋转编码器Ⅱ、旋转编码器Ⅲ、光电传感器Ⅰ、光电传感器Ⅱ和光电传感器Ⅲ均通过数据采集单元与微处理器相连接，数据采集单元包括A/D信号转换器。

通过微处理器控制续袋电机13起动带动续袋筒旋转下方塑料片，续袋筒上的旋转编码器Ⅲ和固定架上的光电传感器Ⅱ分别监测塑料片的下放长度和塑料片的下放到达位置，当旋转编码器Ⅲ发出的数值达到设定值且同时光电传感器Ⅱ探测到塑料片到达设定位置时，微处理器控制滑动电机起动，带动两组切割板相对运动，当旋转编码器Ⅰ和光电传感器Ⅰ监测切割板接触时，此时切割板将两组塑料片挤压贴合，同时压袋条对热塑处压紧处理，此时，微处理器控制切刀下方热合条中左侧、右侧和下端处的电热丝通电发热对塑料片周边热塑处理，形成一未封口的垃圾袋，只有每次换新塑料片时可以在底部最下端热合一次，平常袋底已封过，下端不需要热合；热塑处理完毕后，微处理器控制滑动电机反转、切刀下方的热合条断电、滚筒电机断电和续袋电机13断电，此时制袋过程结束。

本发明中称重传感器实时探测垃圾袋内的垃圾重量变化同时结合料位传感器15，若垃圾袋内重量达到设定值时或垃圾袋内达到袋高的3/4时，微处理器控制两组滑动电机相对运动，同时控制往复驱动机构将切刀推出，并且控制切刀两侧的热合条通电发热对盛满垃圾的垃圾袋进行热塑封装、切割处理，同时对下一垃圾袋袋尾热塑处理，并且微处理器控制续袋电机13和滚筒电机启动，将塑料片下放处理，两组塑料片热塑步骤与上述两组塑料片热塑处理制袋过程相同。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能垃圾箱的自动续袋装置，包括固定架（2），固定架（2）上设有两组滑轨（9），其特征在于，所述滑轨（9）上滑动设有滑动装置，滑动装置与支撑装置相连接，支撑装置上设有传动装置和切合装置；所述固定架（2）上还设有储存腔（10），储存腔（10）内设有续袋机构，续袋机构与传动装置和切合装置相配合，滑动装置、传动装置、切合装置和续袋机构均与控制单元相连接。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾箱的自动续袋装置，其特征在于，所述固定架（2）下部设有称重传感器；所述滑动装置包括滑动电机（1），滑动电机（1）上设有旋转编码器Ⅰ，称重传感器、旋转编码器Ⅰ和滑动电机（1）均与控制单元相连接，滑动电机（1）与主动轮相连接，主动轮通过传送带与从动轮相连接，从动轮通过固定板与滑轨相连接，传送带与支撑装置相连接。

3.根据权利要求1或2所述的智能垃圾箱的自动续袋装置，其特征在于，所述支撑装置包括切割板（6），切割板（6）两端分别设有连接架和连接块（8），连接架与传送带相连接，连接块（8）与滑块相连接，滑块滑动在滑轨上；所述切割板（6）上设有传送装置和切合装置。

4.根据权利要求3所述的智能垃圾箱的自动续袋装置，其特征在于，所述传送装置包括滚筒（5），滚筒（5）设置在切割板（6）上部，切割板（6）上还设有光电传感器Ⅰ，滚筒（5）与滚筒电机（7）相连接，滚筒电机（7）上设有旋转编码器Ⅱ，光电传感器Ⅰ和旋转编码器Ⅱ均与控制单元中的微处理器相连接。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾箱的自动续袋装置，其特征在于，所述切割板（6）下方设有光电传感器Ⅱ，光电传感器Ⅱ与垃圾袋相配合，光电传感器Ⅱ与控制单元相连接。

6.根据权利要求3所述的智能垃圾箱的自动续袋装置，其特征在于，所述切合装置包括至少两组热合条（3）和一组切刀（9），切刀（9）活动设置在切割板上的凹槽内，切刀（9）与往复运动装置相连接，往复运动装置与控制单元中的微处理器相连接；两组热合条（3）分别平行设置在切刀（9）两侧，切刀（9）与热合条（3）之间设有压袋条（4），压袋条（4）与切刀（9）和热合条（3）相配合。

7.根据权利要求6所述的智能垃圾箱的自动续袋装置，其特征在于，所述切刀（9）一侧热合条的形状为口字形。

8.根据权利要求1所述的智能垃圾箱的自动续袋装置，其特征在于，所述储存腔（10）为环形储存腔，储存腔上部设有鼓风装置，鼓风装置一侧设有料位传感器（15），储存腔（10）上设有出仓缝（11）；所述续袋机构包括续袋筒（12），续袋筒（12）上卷设有塑料片，塑料片的一端从出仓缝（11）伸出与传送装置中的滚筒（5）和切割装置中的热合条（3）和切刀（9）相配合，续袋筒（12）与续袋电机（13）相连接，续袋筒（12）或续袋电机（13）上设有旋转编码器Ⅲ，鼓风装置、料位传感器（15）、续袋电机（13）和旋转编码器Ⅲ均与控制单元相连接。

9.根据权利要求2、5或8任意一项所述的智能垃圾箱的自动续袋装置，其特征在于，所述控制单元包括微处理器，微处理器分别与称重传感器、滑动电机（1）、滚筒电机（7）、续袋电机、旋转编码器Ⅰ、旋转编码器Ⅱ、旋转编码器Ⅲ、光电传感器Ⅰ、光电传感器Ⅱ和声光报警器相连接。

10.根据权利要求3所述的智能垃圾箱的自动续袋装置，其特征在于，所述切割板（6）的设置数量为至少两组，两组切割板（6）关于固定架的中心线中心对称设置，两组切割板（6）分别与两组滑动电机（1）相连接，两组滑动电机（1）分别交错设置在两组滑轨（9）外侧。