CN109823721A - 一种便于医院管控的智能垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种便于医院管控的智能垃圾箱，包括箱体，箱体上设有垃圾投放口，垃圾投放口与垃圾盛放装置相配合，箱体与箱门相连接，所述箱体上部设置有控制箱，箱体上设有身份验证装置和信息记录装置，箱体内设有制冷装置、料位监测装置和垃圾盛放装置，箱体下部设有称重单元；控制箱分别与身份验证装置、信息记录装置，制冷装置、称重单元、料位监测装置和中央控制***相连接。本发明对医疗废品分类收集，并且对医疗废品流转实现全程追踪，方便医院管理医疗废品，整体结构设计紧凑，安全性高，实现医疗废品的严格把控，具有很好的市场推广应用前景。

Description

一种便于医院管控的智能垃圾箱

技术领域

本发明涉及医院垃圾箱的技术领域，尤其涉及一种便于医院管控的智能垃圾箱。

背景技术

近年来，国内各医院就诊患者数量增多，医院内医疗用品使用量激增，使用后的医疗用品中含有大量的细菌、真菌、病毒、细菌孢子等传染病菌，若不加强管理、随意丢弃，影响周围居民的身体健康，并且污染大气、水源、土壤，危害严重，并且目前医院对医疗废品并没有一整套完善的追踪体系，不能很好的对医疗废品实现管控。

目前医院各科室的医疗废品直接丢弃在垃圾箱内，垃圾箱内的医疗废品放置时间较长时，容易滋生大量的细菌，危害医护室内医护人员和就诊人员的身体健康，并且垃圾箱功能较少，已经远远不能满足医院内的使用需求，环保和医院管理部们不能对垃圾桶内医疗废品的流向实时掌控，不利于医院整体集中处理医疗废品。

发明内容

针对现有医院内垃圾箱功能较少，医院管理部分不能对垃圾桶内医疗废品的流向实时掌控的技术问题，本发明提出一种便于医院管控的智能垃圾箱。

为了解决上述问题，本发明的技术方案是这样实现的：

一种便于医院管控的智能垃圾箱，包括箱体，箱体上设有垃圾投放口，箱体与箱门相连接，所述箱体上部设置有控制箱，箱体上设有身份验证装置和信息记录装置，箱体内设有制冷装置、料位监测装置和垃圾盛放装置，箱体下部设有称重单元；控制箱分别与身份验证装置、信息记录装置，制冷装置、称重单元、料位监测装置和中央控制***相连接。

进一步地，所述控制箱内设有电源转换单元、信号处理中心控制单元、数据采集单元、执行机构驱动单元、数据传输单元、信息存储单元、定位单元和报警单元；电源转换单元分别与电源接口和信号处理中心控制单元相连接；信号处理中心控制单元分别与信息记录装置、数据传输单元、数据采集单元、执行机构驱动单元、信息存储单元、定位单元和身份验证装置相连接，数据采集单元分别与称重单元和料位监测装置相连接，执行机构驱动单元分别与报警单元和制冷装置相连接，执行机构驱动单元与垃圾盛放装置相配合；数据传输单元与中央控制***相连接。

进一步地，所述信号处理中心控制单元包括微处理器；数据采集单元包括A/D信号转换器；数据传输单元包括通讯模块Ⅰ；信息存储单元包括存储器；定位单元包括GPS定位模块，报警单元包括普通声、光报警器和无线数字报警设备；微处理器通过电源转换单元与电源接口相连接，微处理器分别与通讯模块Ⅰ、存储器、执行机构驱动单元、GPS定位模块和身份验证装置，执行机构驱动单元与报警器相连接，通讯模块Ⅰ与中央控制***相连接。

进一步地，所述电源接口的进线处设有电流变送器和电压变送器，电流变送器和电压变送器通过数据采集单元与微处理器相连接。

进一步地，所述垃圾投放口的设置数量为至少一组，垃圾投放口下方设有垃圾盛放装置，垃圾投放口的进口处设有驱动电机Ⅰ和投放门，驱动电机Ⅰ与减速机构相连接，驱动电机Ⅰ通过控制箱中的执行机构驱动单元与微处理器相连接，减速机构中的齿轮与投放门上的齿轮相对应连接。

进一步地，所述垃圾盛放装置包括垃圾桶或垃圾袋。

进一步地，所述垃圾袋与打包机构相配合，打包机构与执行机构驱动单元相配合，打包机构活动设置在箱体内，打包机构上部设有包装袋储存仓，包装袋储存仓内放置垃圾袋，包装袋储存仓上设有出仓缝，垃圾袋的一端从出仓缝伸出，打包机构与微处理器相连接。

进一步地，所述包装袋储存仓下部设有静电消除毛刷，静电消除毛刷与打包机构相配合。

进一步地，所述包装袋储存仓内设有光电传感器Ⅰ，光电传感器Ⅰ的信号类型为为开关量或模拟量，光电传感器Ⅰ通过控制箱中的数据采集单元与控制箱中的微处理器相连接。

进一步地，所述打包机构包括固定架，固定架上设置有两组滑轨，两组滑轨均与两组切割板相连接，两组切割板关于固定架的中心中心对称设置；所述切割板通过齿条与滑动电机相连接，滑动电机上设置有旋转编码器Ⅰ，切割板上设有两组电热片、防滑压条和切割刀片，切割刀片设置在两组电热片之间，防滑压条分别对称设置在切割刀片两侧；切割板上部设有滚筒，滚筒与静电消除毛刷相配合；所述切割板上设有鼓风机和光电传感器Ⅱ或位移编码器，切割板下方设有光电传感器Ⅲ，滚筒与滚筒电机相连接，滚筒或滚筒电机上设有旋转编码器Ⅱ，滑动电机、滚筒电机和鼓风机通过控制箱中的执行机构驱动单元与控制箱中的微处理器相连接，光电传感器Ⅱ、光电传感器Ⅲ、旋转编码器Ⅰ和旋转编码器Ⅱ通过控制箱中的数据采集单元与微处理器相连接。

进一步地，所述箱体内还设有自动喷洒管，自动喷洒管分别通过相应的喷淋泵与消毒液储存箱和储水箱相连接，消毒液储存箱内设有消毒液液位检测器，储水箱内设有水位检测器，消毒液液位检测器和水位检测器均通过数据采集单元与微处理器相连接，喷淋泵通过控制箱中的执行机构驱动单元与微处理器相连接。

进一步地，所述信息记录装置包括条码生成器，条码生成器设置在身份验证装置的下方，条码生成器与微处理器相连接。

进一步地，所述信息记录装置包括喷码机或激光打标机，喷码机或激光打标机与微处理器相连接，喷码机或激光打标设置在箱体内与垃圾盛放装置相配合。

进一步地，所述身份验证装置为人脸识别仪、RFID读写器或指纹识别器，人脸识别仪、RFID读写器或指纹识别器与微处理器相连接。

进一步地，所述制冷装置一侧设有杀菌装置，制冷装置包括半导体制冷片、压缩机或冷凝换热器，半导体制冷片、压缩机或冷凝换热器通过控制箱中的执行机构驱动单元与微处理器相连接，杀菌装置通过控制箱中的执行机构驱动单元与微处理器相连接。

进一步地，所述杀菌装置包括臭氧发生器或紫外线杀菌灯，臭氧发生器或紫外线杀菌灯通过执行机构驱动单元与微处理器相连接。

进一步地，所述称重单元包括称重传感器，称重单元上方分别设置有烟雾探测器和温度传感器，称重传感器、烟雾探测器、温度传感器通过控制箱中的数据采集单元均与微处理器相连接。

进一步地，所述箱体上设有启动机构，启动机构与微处理器和箱门相连接。

进一步地，所述启动机构包括电动气缸，电动气缸设置在箱体上，箱体上设有凹槽，箱门活动设置在凹槽内，箱门上设有电磁锁，电磁锁与箱体相配合，电动气缸与箱门相连接，电动气缸和电磁锁通过控制箱中的执行机构驱动单元与微处理器相连接。

进一步地，所述驱动机构包括驱动电机Ⅲ，驱动电机Ⅲ设置在箱体上，箱门通过转轴与箱体活动连接，箱门上设有电磁锁，电磁锁与箱体相配合，驱动电机Ⅲ通过传动轴与箱门上的转轴相连接，驱动电机Ⅲ和电磁锁通过控制箱中的执行机构驱动单元与微处理器相连接。

进一步地，所述料位监测装置为超声波料位计、雷达料位计、激光料位计或红外线料位计，超声波料位计、雷达料位计、激光料位计或红外线料位计通过控制箱中的数据采集单元与微处理器相连接。

本发明的有益效果：本发明对医疗废品分类收集，根据实际需求可设置多个投放口，分别用于投放病理性、传染性、药物性、化学性和损伤性医疗废弃物等，便于后续垃圾分类集中处理，通过身份验证装置实现对垃圾投放和垃圾回收的严格控制，保证专人专事，利用紫外线杀菌灯、臭氧发生器或自动洒水器喷洒消毒液对垃圾箱内垃圾进行杀菌处理，同时垃圾箱内料位器和称重单元对垃圾箱内垃圾盛放量实时监测，一旦垃圾达到设定值，提醒专门回收人员进行回收垃圾，同时专门回收人员在回收垃圾时，垃圾箱上的条码生成器或喷码机对取走的垃圾进行信息记录，便于后续垃圾运往暂存库后扫描垃圾信息进行入库记录，最后该信息在垃圾处理中心的运输车辆转运该袋垃圾时被处理中心扫描设备读取自动被送往垃圾处理中心信息***、环保部门和医院信息***，实现对垃圾源、垃圾种类信息、垃圾流转信息等一整套完整记录，大大提高了环保部门及医院内管理部门对垃圾的严格溯源管控，在垃圾放置期间，垃圾箱内的制冷装置对垃圾进行环境温度控制，消毒装置对垃圾进行消毒控制，抑制细菌繁殖扩散，并且对医疗废品流转实现全程追踪，方便医院管理医疗废品，整体结构设计紧凑，安全性高，实现医疗废品的严格把控，具有很好的市场推广应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明的轴测图。

图3为本发明中打包机构的结构示意图。

图4为包装袋储存仓结构示意图。

图5为图4的剖面图。

图中，1为控制箱，2为料位监测装置，3为箱门，4为制冷装置，5为身份验证装置，6为滑动电机，7为切割板，8为固定架，9为滚筒，10为滚筒电机，11为连接架，12为滑轨，13为齿条，14为传动架，15为出仓缝，16为包装袋储存仓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：如图1所示，一种便于医院管控的智能垃圾箱，包括箱体，箱体上设有垃圾投放口，垃圾投放口与垃圾盛放装置相配合，垃圾投放口和垃圾盛放装置相对应设置，保证垃圾分类处理，便于后续垃圾集中处理，垃圾投放口的设置数量为至少一组，垃圾投放口用于病理性、传染性、药物性、化学性和损伤性医疗废弃物，垃圾投放口下方均设有垃圾盛放装置，垃圾投放口的进口处设有驱动电机Ⅰ和投放门，驱动电机Ⅰ设置在垃圾投放口的上方，驱动电机Ⅰ与减速机构相连接，驱动电机Ⅰ和减速机构均与微处理器相连接，减速机构包括减速器，减速器分别与驱动电机Ⅰ和投放门相连接，减速机构通过齿轮与投放门两端的旋转齿轮相啮合，通过减速电机带动齿轮旋转，进而带动投放门旋转，医护人员专员投放垃圾时通过身份验证成功后，微处理器控制驱动电机Ⅰ和减速机构启动，通过减速机构带动齿轮旋转，进而带动投放门旋转。

如图2所示，所述箱体与箱门相连接，箱体上设有身份验证装置5和信息记录装置，箱体内设有制冷装置4，制冷装置4与垃圾盛放装置相配合，箱体分别通过驱动机构与箱门相连接；所述箱体上部设置有控制箱1，箱体上设有身份验证装置5和信息记录装置，箱体内设有制冷装置4、料位监测装置2和垃圾盛放装置，箱体下部设有称重单元；控制箱1分别与身份验证装置5、信息记录装置，制冷装置4、称重单元、料位监测装置2和中央控制***相连接。

所述控制箱1内设有电源转换单元、信号处理中心控制单元、数据采集单元、执行机构驱动单元、数据传输单元、信息存储单元、定位单元和报警单元；电源转换单元分别与电源接口和信号处理中心控制单元相连接；信号处理中心控制单元分别与信息记录装置、数据传输单元、数据采集单元、执行机构驱动单元、信息存储单元、定位单元和身份验证装置5相连接，数据采集单元分别与称重单元和料位监测装置，执行机构驱动单元分别与报警单元和制冷装置相连接，执行机构驱动单元与垃圾盛放装置相配合；数据传输单元与中央控制***相连接；

所述信号处理中心控制单元包括微处理器；数据采集单元包括A/D信号转换器；数据传输单元包括通讯模块Ⅰ；执行机构驱动单元包括D/A信号转换器，信息存储单元包括存储器；定位单元包括GPS定位模块，报警单元包括报警器；微处理器通过电源转换单元与电源接口相连接，微处理器分别与通讯模块Ⅰ、存储器、执行机构驱动单元、GPS定位模块和身份验证装置5，执行机构驱动单元与报警器相连接，通讯模块Ⅰ与中央控制***相连接。

身份验证装置5为人脸识别仪、RFID读写器或指纹识别器，人脸识别仪、RFID读写器、扫描器或指纹识别器与控制箱中微处理器相连接，人脸识别仪通过采集投放垃圾人员或回收垃圾人员人脸信息、指纹识别器采集投放垃圾人员或回收垃圾人员指纹信息、RFID读写器用于读取垃圾投放人员或回收垃圾人员身上携带的RFID标签信息，扫描器用于读取垃圾投放人员或回收垃圾人员身上携带的编码标签信息，设备采集的信息与中央控制***中预存的身份验证信息或与控制箱内存储器预先存储的身份验证信息相匹配，匹配成功后，投放垃圾人员或回收垃圾人员才具备自动或手动操作垃圾箱的投放门或箱门开启的资格和权利，杜绝了无关人员投入、取出或运走的可能性，大大提高了垃圾箱整体安全性。

所述信息记录装置包括条码生成器，条码生成器与微处理器相连接，条码生成器设置在身份验证装置下方，便于回收垃圾人员拾取纸质标签，条码生成器与垃圾盛放装置相配合，一个条码生成器可以用于打印多组垃圾盛放装置的垃圾信息，微处理器将投放垃圾人员信息、垃圾回收人员信息、垃圾重量信息、垃圾种类信息、垃圾存储时间信息等传输至条码生成器，条码生成器将各信息生成纸质标签和电子信息，电子信息送入中央控制***的信息管理中心，垃圾回收人员将纸质标签贴至垃圾盛放装置上，便于运转至暂存库时，管理人员进行扫描查验垃圾信息，并进行称重处理，若发现扫描信息与实际信息不符，则管理人员通过手持设备或客户端计算机向中央控制***的信息管理中心发送异常信息，监控中心处管理人员接收异常信息后，直接向转运人员发送调查信息。

所述垃圾盛放装置为垃圾袋或垃圾桶，垃圾袋或垃圾桶用于存放医疗废弃品，中央控制***对已经移出智能垃圾箱的垃圾袋或垃圾桶信息进行时间跟踪比对，如果暂存库在规定时间内未扫描到相应存储医疗废物的垃圾袋或垃圾桶时，中央控制***向垃圾回收人员的手持设备发送询问信息咨询未到达暂存库原因，手持设备为智能手机或平板电脑，实现了垃圾袋或垃圾桶的精确定位。

所述称重单元包括称重传感器，称重传感器用于检测垃圾桶内垃圾盛放量，称重单元上方分别设置有烟雾探测器和温度、湿度和有毒气体传感器，称重传感器、烟雾探测器、温度、湿度和有毒气体传感器通过数据数据采集单元均与微处理器相连接，温度、湿度传感器用于检测垃圾箱内的温度、湿度情况，烟雾探测器用于监测箱体内是否出现烟雾，温度过高或出现烟雾时，微处理器控制报警器发出报警；若垃圾桶内垃圾重量达到设定值，微处理器控制报警器发出报警，同时微处理器向垃圾回收人员的手持设备、计算机客户端和中央控制***发送垃圾箱垃圾已满和垃圾箱位置的信号和回收垃圾请求，中央控制***向垃圾回收人员的手持设备发送回收垃圾指令和垃圾箱位置，回收人员收到垃圾回收指令后，前往垃圾已满位置收取垃圾。微处理器和中央控制***均可向垃圾回收人员的手持设备、计算机客户端发送回收垃圾指令和垃圾箱位置数据，二者互为备用，主次级别可以任意设定。

所述称重单元上设有料位传感器，若垃圾桶内垃圾料位达到设定值，微处理器控制报警器发出报警，同时微处理器向中央控制***发送垃圾箱垃圾已满的信号，中央控制***向垃圾回收人员的手持设备发送回收垃圾指令和垃圾箱位置，回收人员收到垃圾回收指令后，前往垃圾已满位置收取垃圾。

所述制冷装置包括半导体制冷片，半导体制冷片一侧设有杀菌装置，半导体制冷片和杀菌装置均与微处理器相连接，垃圾箱内温度达到设定值时，微处理器控制半导体制冷片启动制冷，对箱体内进行降温处理；臭氧发生器或紫外线杀菌灯，臭氧发生器或紫外线杀菌灯通过D/A信号转换器与微处理器相连接，垃圾投放人员投放垃圾完毕后，称重传感器检测到垃圾重量变大后，微处理器控制臭氧发生器或紫外线杀菌灯启动，对放入的医疗垃圾进行杀菌消毒。

所述制冷装置还可以是制冷机或冷热交换器，垃圾箱内温度达到设定值时，微处理器控制制冷压缩机或冷热交换器启动制冷，对箱体内进行环境温度调节。

如图3所示，所述箱体上设有启动机构，启动机构与微处理器和箱门3相连接，所述启动机构包括电动气缸，电动气缸设置在箱体上，箱体上设有凹槽，箱门3活动设置在凹槽内，箱门上设有电磁锁，电磁锁与箱体一端相配合，箱体一端设有电磁铁，电磁铁与电磁锁相配合，控制箱门的关闭和开启状态，电动气缸与箱门3相连接，电动气缸和电磁锁通过D/A信号转换器与微处理器相连接。垃圾回收人员身份验证成功后，微处理器通过继电器控制电动气缸通电启动，同时微处理器控制电磁锁通电开门，电磁锁正常锁闭时要断电、开门时通电，一省电、二延长设备使用寿命，箱门打开，电动气缸带动箱门在凹槽上滑动，进而水平横向开启箱门。

所述料位监测装置2为超声波料位计、雷达料位计、激光料位计或红外线料位计，超声波料位计、雷达料位计、激光料位计或红外线料位计通过数据数据采集单元与微处理器相连接，料位监测装置2设置在垃圾桶正上方用于实时监测垃圾桶内垃圾高度，若垃圾袋或垃圾桶内垃圾高度超过3/4或垃圾重量达到设定值时，微处理器控制报警器发出报警，同时微处理器向中央控制***发送请求回收垃圾信息，中央控制***向垃圾回收人员的手持设备发送回收垃圾指令，回收人员前往垃圾袋或垃圾桶位置进行回收垃圾，身份验证成功后，垃圾回收人员将垃圾桶取出，替换上新的垃圾桶，垃圾桶为含带RFID电子芯片的垃圾桶或容器；若5分钟内，垃圾箱内称重单元未检测到新的垃圾袋或垃圾桶，则微处理器控制报警器发送报警，同时向中央控制***发出异常状态信息；暂存库内管理人员通过站点处的客户端计算机或手持终端对垃圾桶上的纸质标签进行扫描读取垃圾信息，验证垃圾信息成功后，将验证时间通过站点处的客户端计算机或手持终端上传至中央控制***上，便于整体协调监控垃圾运动轨迹，统一装车打包，将垃圾运往垃圾处理中心处理进行集中处理并清洗、消毒需要重复利用的垃圾桶，同时运输车上装设有GPS智能监控定位设备，将监控转运路线全过程，防止中途开门，并将装车时通过垃圾处理中心人员的手持终端扫描已装车的医疗垃圾信息，并实时传送到环保、医院和垃圾集中处理中心的信息***，达到垃圾集中处理中心后卸车时再次扫描读取垃圾袋或垃圾桶的信息进行核对，防止私人盗取倒卖医疗垃圾。

实施例2：一种便于医院管控的智能垃圾箱，所述信息记录装置设置在箱体内，信息记录装置包括喷码机或激光打标机，喷码机、激光打标机或RFID读写器与微处理器相连接，喷码机、激光打标机或RFID读写器设置在箱体内靠近垃圾盛放装置的一侧，且喷码机、激光打标机或RFID读写器与垃圾盛放装置相配合，喷码机、激光打标机或RFID读写器用于向垃圾盛放装置打码或写入信息码，微处理器将投放垃圾人员信息、垃圾回收人员信息、垃圾重量信息、垃圾种类信息、垃圾存储时间信息等传输至喷码机、激光打标机或RFID读写器，喷码机、激光打标机或RFID读写器将各信息打印在垃圾盛放装置上，垃圾盛放装置可选用带RFID芯片容器。

垃圾回收人员将纸质标签贴或电子标签至垃圾盛放装置上，便于运转至暂存库时，管理人员进行扫描查验，管理人员通过扫码器对垃圾盛放装置上的纸质标签、RFID芯片电子标签或条形码、二维码进行扫描信息，同时记录垃圾盛放装置的到达时间以及离开时间，记录的到达时间以及离开时间通过各站点的主机上传至中央控制***中的服务器中，便于整体掌握垃圾流转信息。

其余结构与实施例1相同。

实施例3：如图4和图5所示，一种便于医院管控的智能垃圾箱，所述垃圾袋与打包机构相配合，垃圾袋用于存放病理性医疗废物，打包机构活动设置在箱体内，打包机构上部设有包装袋储存仓16，包装袋储存仓16内放置垃圾袋，垃圾袋为无断点连续式垃圾袋，包装袋储存仓16上设有出仓缝15，垃圾袋的一端从出仓缝15伸出与打包机构相配合，打包机构与微处理器相连接。

所述包装袋储存仓16下部设有静电消除毛刷，静电消除毛刷与打包机构相配合。

所述打包机构包括固定架8，固定架8上设有电源接口、传感器信号采集接口、通讯接口和执行接口，电源接口用于与垃圾箱内供电接口相连接，通讯接口用于与垃圾箱内传感器信号采集和控制信号接口相连接，执行接口与执行机构驱动单元相连接。

固定架8上设置有两组滑轨12，两组滑轨12均与两组切割板7相连接，两组切割板7关于固定架8的中心线中心对称设置；所述切割板7通过齿条13与滑动电机6相连接，切割板7上设有两组电热片、防滑压条和切割刀片，防滑压条分别对称设置在切割刀片两侧用于对垃圾袋进行压合处理，避免垃圾袋出现局部翘起的情况，切割刀片设置在两组电热片之间，利用两组电热片和切割刀片同时对上一垃圾袋的袋头和下一垃圾袋的袋尾进行热塑、切割，大大提高垃圾袋袋口和袋尾切割的均匀性，切割板7上部设有滚筒9，滚筒9与静电消除毛刷相配合；所述切割板7上设有鼓风机和光电传感器Ⅱ或位移编码器，鼓风机用于向垃圾袋内鼓风，避免垃圾袋出现粘贴，旋转编码器Ⅰ及光电传感器Ⅱ或位移编码器用于精确监测切割板的运行位置变化，作为控制滑动电机动作或停止的信号源，滑动电机上设置有旋转编码器Ⅰ，旋转编码器Ⅰ与微处理器相连接，光电传感器Ⅱ及旋转编码器Ⅰ相配合对切割板的运动实时监测，当两组切割板接触时，微处理器控制滑动电机停止运转，切割板7下方设有光电传感器Ⅲ，光电传感器Ⅲ用于探测垃圾袋的下方高度。

滚筒9与垃圾袋相配合，滚筒9与滚筒电机10相连接，滚筒9或滚筒电机10上设有旋转编码器Ⅱ，旋转编码器Ⅱ用于探测滚筒或滚筒电机的旋转距离，进而判断垃圾袋的下放高度，光电传感器Ⅲ与旋转编码器Ⅱ相配合用于监测垃圾袋的下放高度，大大提高监测垃圾袋下放高度的精准性，利用两组切割板上的两组滚筒9相对转动进行挤压旋转垃圾袋，进而带动垃圾袋向下运动下拉；利用静电消除毛刷对滚筒旋转时进行静电消除。滑动电机6、滚筒电机10和鼓风机通过控制箱中的执行机构驱动单元与控制箱1中的微处理器相连接，光电传感器Ⅱ、光电传感器Ⅲ、旋转编码器Ⅰ和旋转编码器Ⅱ通过控制箱中的数据采集单元与微处理器相连接。

控制箱内设有时钟模块芯片，时钟模块芯片用于对电热片的发热时间进行控制，时钟模块芯片均与微处理器相连接；在垃圾重量或垃圾高度达到设定标准时，微处理器控制滑动电机通电，带动切割板运动，两组切割板将垃圾袋挤压开始对垃圾袋进行切割热塑处理，热塑时间为0~10秒，热塑时间根据材质不同可调，随后，微处理器控制电热片断电，微处理器控制滚筒电机起动转动若干圈后，带动下一个垃圾袋下拉一定距离后，光电传感器Ⅲ和旋转编码器同时满足探测到垃圾袋下放到设定位置时，微处理器控制滚筒电机停止，同时控制滑动电机反转，将切割板复位。

其余结构与实施例1相同。

实施例4：，一种便于医院管控的智能垃圾箱，所述包装袋储存仓内设有光电传感器Ⅰ，光电传感器Ⅰ与控制箱1中的微处理器相连接，利用光电传感器对垃圾袋的使用情况进行探测，光电传感器Ⅰ探测垃圾袋尽头时，微处理器控制报警器发出报警，提醒医护人员更换垃圾袋。

其余结构与实施例3相同。

实施例5：一种便于医院管控的智能垃圾箱，所述电源接口的进线处设有电压和电流变送器，电压变送器和电流变送器通过数据采集单元与微处理器相连接，微处理器接收电压或电流变送器的电压或电流参数，进而对整个箱体的电量使用情况进行统计，方便后台数据分析，实现能源管理和优化。

其余结构与实施例1相同。

实施例6：一种便于医院管控的智能垃圾箱，所述箱体内还设有自动喷洒管，自动喷洒管分别通过相应的喷淋泵与消毒液储存箱和储水箱相连接，消毒液储存箱内设有消毒液液位检测器，储水箱内设有水位检测器，消毒液液位检测器和水位检测器均通过数据采集单元与微处理器相连接，喷淋泵通过执行机构控制单元与微处理器相连接；在箱体内温度达到一定值或产生烟雾时，内部各种易燃品极易发生火灾，微处理器自动控制喷淋泵启动进行喷洒降温，同时自动向监控中心发出报警信息。

同时微处理器通过控制消毒液储存箱上的喷淋泵动作进行喷洒消毒液，监控中心处的管理人员通过中央控制***向微处理器发送启动指令，微处理器控制喷淋泵启动进行喷洒消毒液。

同时通过消毒液液位检测器和水位检测器分别对消毒液储存箱和储水箱内液位进行监测，一旦低于警戒线时，微处理器控制声光报警器发出报警，提醒注意补水或补充消毒液。

其余结构与实施例1相同。

实施例7：一种便于医院管控的智能垃圾箱，所述驱动机构包括驱动电机Ⅲ，驱动电机Ⅲ设置在箱体上，箱门3通过转轴与箱体活动连接，箱门上设有电磁锁，电磁锁与箱体相配合，驱动电机Ⅲ通过传动轴与箱门3上的转轴相连接，驱动电机Ⅲ和电磁锁通过D/A信号转换器与微处理器相连接，垃圾回收人员身份验证成功后，微处理器控制电磁锁断电，箱门开启，同时微处理器控制驱动电机Ⅲ启动带动传动轴运动，传送轴带动箱门自由转动，便于垃圾回收人员收取垃圾。

其余结构与实施例1相同。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种便于医院管控的智能垃圾箱，包括箱体，箱体上设有垃圾投放口，箱体与箱门相连接，其特征在于，所述箱体上部设置有控制箱（1），箱体上设有身份验证装置（5）和信息记录装置，箱体内设有制冷装置（4）、料位监测装置（2）和垃圾盛放装置，箱体下部设有称重单元；控制箱（1）分别与身份验证装置（5）、信息记录装置，制冷装置（4）、称重单元、料位监测装置（2）和中央控制***相连接。

2.根据权利要求1所述的便于医院管控的智能垃圾箱，其特征在于，所述控制箱（1）内设有电源转换单元、信号处理中心控制单元、数据采集单元、执行机构驱动单元、数据传输单元、信息存储单元、定位单元和报警单元；电源转换单元分别与电源接口和信号处理中心控制单元相连接；信号处理中心控制单元分别与信息记录装置、数据传输单元、数据采集单元、执行机构驱动单元、信息存储单元、定位单元和身份验证装置（5）相连接，数据采集单元分别与称重单元和料位监测装置相连接，执行机构驱动单元分别与报警单元和制冷装置相连接，执行机构驱动单元与垃圾盛放装置相配合；数据传输单元与中央控制***相连接。

3.根据权利要求2所述的便于医院管控的智能垃圾箱，其特征在于，所述信号处理中心控制单元包括微处理器；数据采集单元包括A/D信号转换器；数据传输单元包括通讯模块Ⅰ；信息存储单元包括存储器；定位单元包括GPS定位模块，报警单元包括报警器；微处理器通过电源转换单元与电源接口相连接，微处理器分别与通讯模块Ⅰ、存储器、执行机构驱动单元、GPS定位模块和身份验证装置（5），执行机构驱动单元与报警器相连接，通讯模块Ⅰ与中央控制***相连接。

4.根据权利要求3所述的便于医院管控的智能垃圾箱，其特征在于，所述电源接口的进线处设有电流变送器和电压变送器，电流变送器和电压变送器通过A/D信号转换器与微处理器相连接。

5.根据权利要求1所述的便于医院管控的智能垃圾箱，其特征在于，所述垃圾投放口的设置数量为至少一组，垃圾投放口下方设有垃圾盛放装置，垃圾投放口的进口处设有驱动电机Ⅰ和投放门，驱动电机Ⅰ与减速机构相连接，驱动电机Ⅰ通过控制箱中的执行机构驱动单元与微处理器相连接，减速机构中的齿轮与投放门上的齿轮相对应连接。

6.根据权利要求1所述的便于医院管控的智能垃圾箱，其特征在于，所述垃圾盛放装置包括垃圾桶或垃圾袋。

7.根据权利要求6所述的便于医院管控的智能垃圾箱，其特征在于，所述垃圾袋与打包机构相配合，打包机构与执行机构驱动单元相配合，打包机构活动设置在箱体内，打包机构上部设有包装袋储存仓（16），包装袋储存仓（16）内放置垃圾袋，包装袋储存仓（16）上设有出仓缝（15），垃圾袋的一端从出仓缝（15）伸出，打包机构与微处理器相连接。

8.根据权利要求7所述的便于医院管控的智能垃圾箱，其特征在于，所述包装袋储存仓（16）下部设有静电消除毛刷，静电消除毛刷与打包机构相配合。

9.根据权利要求7所述的便于医院管控的智能垃圾箱，其特征在于，所述包装袋储存仓内设有光电传感器Ⅰ，光电传感器Ⅰ通过控制箱中的数据采集单元与控制箱（1）中的微处理器相连接。

10.根据权利要求7或8所述的便于医院管控的智能垃圾箱，其特征在于，所述打包机构包括固定架（8），固定架（8）上设置有两组滑轨（12），两组滑轨（12）均与两组切割板（7）相连接，两组切割板（7）关于固定架（8）的中心中心对称设置；所述切割板（7）通过齿条（13）与滑动电机（6）相连接，滑动电机（6）上设置有旋转编码器Ⅰ，切割板（7）上设有两组电热片、防滑压条和切割刀片，切割刀片设置在两组电热片之间，防滑压条分别对称设置在切割刀片两侧；切割板（7）上部设有滚筒（9），滚筒（9）与静电消除毛刷相配合；所述切割板（7）上设有鼓风机和光电传感器Ⅱ或位移编码器，切割板（7）下方设有光电传感器Ⅲ，滚筒（9）与滚筒电机（10）相连接，滚筒（9）或滚筒电机（10）上设有旋转编码器Ⅱ，滑动电机（6）、滚筒电机（10）和鼓风机通过控制箱中的执行机构驱动单元与控制箱（1）中的微处理器相连接，光电传感器Ⅱ、光电传感器Ⅲ、旋转编码器Ⅰ和旋转编码器Ⅱ通过控制箱中的数据采集单元与微处理器相连接。

11.根据权利要求1所述的便于医院管控的智能垃圾箱，其特征在于，所述箱体内还设有自动喷洒管，自动喷洒管分别通过相应的喷淋泵与消毒液储存箱和储水箱相连接，消毒液储存箱内设有消毒液液位检测器，储水箱内设有水位检测器，消毒液液位检测器和水位检测器均通过数据采集单元与微处理器相连接，喷淋泵通过控制箱中的执行机构驱动单元与微处理器相连接。

12.根据权利要求1所述的便于医院管控的智能垃圾箱，其特征在于，所述信息记录装置包括条码生成器，条码生成器设置在身份验证装置的下方，条码生成器与微处理器相连接。

13.根据权利要求1所述的便于医院管控的智能垃圾箱，其特征在于，所述信息记录装置包括喷码机或激光打标机，喷码机或激光打标机与微处理器相连接，喷码机或激光打标设置在箱体内与垃圾盛放装置相配合。

14.根据权利要求1或12所述的便于医院管控的智能垃圾箱，其特征在于，所述身份验证装置（5）为人脸识别仪、RFID读写器或指纹识别器，人脸识别仪、RFID读写器或指纹识别器与微处理器相连接。

15.根据权利要求1或2所述的便于医院管控的智能垃圾箱，其特征在于，所述制冷装置一侧设有杀菌装置，制冷装置包括半导体制冷片、压缩机或冷凝换热器，半导体制冷片、压缩机或冷凝换热器通过控制箱中的执行机构驱动单元与微处理器相连接，杀菌装置通过控制箱中的执行机构驱动单元与微处理器相连接。

16.根据权利要求15所述的便于医院管控的智能垃圾箱，其特征在于，所述杀菌装置包括臭氧发生器或紫外线杀菌灯，臭氧发生器或紫外线杀菌灯通过执行机构驱动单元与微处理器相连接。

17.根据权利要求1或2所述的便于医院管控的智能垃圾箱，其特征在于，所述称重单元包括称重传感器，称重单元上方分别设置有烟雾探测器、湿度传感器、有毒气体传感器和温度传感器，称重传感器、湿度传感器、有毒气体传感器、烟雾探测器、温度传感器通过控制箱中的数据采集单元均与微处理器相连接。

18.根据权利要求1或2所述的便于医院管控的智能垃圾箱，其特征在于，所述箱体上设有驱动机构，驱动机构与微处理器和箱门（3）相连接。

19.根据权利要求18所述的便于医院管控的智能垃圾箱，其特征在于，所述驱动机构包括电动气缸，电动气缸设置在箱体上，箱体上设有凹槽，箱门（3）活动设置在凹槽内，箱门上设有电磁锁，电磁锁与箱体相配合，电动气缸与箱门（3）相连接，电动气缸和电磁锁通过控制箱中的执行机构驱动单元与微处理器相连接。

20.根据权利要求18所述的便于医院管控的智能垃圾箱，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机Ⅲ，驱动电机Ⅲ设置在箱体上，箱门（3）通过转轴与箱体活动连接，箱门上设有电磁锁，电磁锁与箱体相配合，驱动电机Ⅲ通过传动轴与箱门（3）上的转轴相连接，驱动电机Ⅲ和电磁锁通过控制箱中的执行机构驱动单元与微处理器相连接。

21.根据权利要求1或2所述的便于医院管控的智能垃圾箱，其特征在于，所述料位监测装置（2）为超声波料位计、雷达料位计、激光料位计或红外线料位计，超声波料位计、雷达料位计、激光料位计或红外线料位计通过控制箱中的数据采集单元与微处理器相连接。