CN109823524B - 一种用于农业的安全性高的无人飞行装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于农业的安全性高的无人飞行装置，包括主体、连接箱、喷嘴和四个支架，所述主体上设有飞行装置，所述支架设置在主体上，所述连接箱的形状为圆柱形，所述连接箱的轴线与主体的底部所在的平面平行，所述连接箱固定在主体的底部，所述喷嘴设置在连接箱的远离主体的一侧，所述喷嘴与连接箱连通，所述连接箱内设有农药，所述连接箱内设有搅拌机构，所述连接箱上设有两个连接机构，该用于农业的安全性高的无人飞行装置通过搅拌机构实现了搅拌农药的功能，提高了农药中药物的均匀度，不仅如此，还通过连接机构提高了添加农药的便捷性，避免人工添加农药，从而防止工作人员长期与农业接触而影响身体健康，提高了安全性。
Description
技术领域
本发明涉及农业设备领域，特别涉及一种用于农业的安全性高的无人飞行装置。
背景技术
农业设备是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种设备，其中，植保无人机是农业设备的一种，植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，其由飞行平台、导航飞控和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
现有的植保无人机在喷洒农药过程中，若农药不能充分搅拌，会降低药物与清水的均匀度，导致作用到农作物上的农药浓度比例不均，导致农作物无法得到预想的防治效果，降低了实用性，不仅如此，现有的植保无人机在补充药液时，通常需要工作人员手动进行操作，但农药一般含有毒性，工作人员长期与农药接触会有损身体健康，降低了安全性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农业的安全性高的无人飞行装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农业的安全性高的无人飞行装置，包括主体、连接箱、喷嘴和四个支架，所述主体上设有飞行装置，所述支架设置在主体上，所述连接箱的形状为圆柱形，所述连接箱的轴线与主体的底部所在的平面平行，所述连接箱固定在主体的底部，所述喷嘴设置在连接箱的远离主体的一侧，所述喷嘴与连接箱连通，所述连接箱内设有农药，所述连接箱内设有搅拌机构，所述连接箱上设有两个连接机构，两个连接机构分别设置在连接箱的两端；
所述搅拌机构包括驱动电机、传动轴、轴承座和至少两个搅拌组件，所述传动轴与连接箱同轴设置，所述驱动电机与传动轴的一端传动连接，所述轴承座安装在传动轴的另一端，所述驱动电机和轴承座均固定在连接箱的内壁上，所述搅拌组件呈条状分布在传动轴上；
所述搅拌组件包括两个搅拌单元，所述传动轴设置在两个搅拌单元之间，所述搅拌单元包括固定杆和连杆，所述固定杆的轴线与传动轴的轴线垂直且相交，所述连杆与传动轴平行，所述固定杆的一端固定在传动轴上，所述连杆的中端固定在固定杆的另一端，所述连杆与连接箱的内壁抵靠；
所述连接机构包括抽吸泵、传输管、固定管、连接管、气缸、挡板、密封组件、两个动力组件和四个浮块，所述固定管的轴线与主体的底部所在的平面垂直，所述主体的底部设有连接孔，所述连接孔的孔径与固定管的外径相等，所述固定管穿过连接孔，所述固定管与连接孔的内壁密封且固定连接，所述连接管与固定管同轴设置，所述连接管的内径与固定管的外径相等，所述固定管的远离主体的一端设置在连接管内，所述密封组件设置在连接管的远离主体的一端，所述动力组件设置在连接管的另一端，所述固定管位于两个动力组件之间，所述固定管通过传输管与连接箱的远离主体的一侧连通，所述抽吸泵设置在传输管上，所述抽吸泵固定在主体上，所述挡板与固定管垂直，所述挡板和气缸均设置在主体内，所述挡板覆盖在固定管的靠近主体的一端，所述挡板与固定管密封连接，所述气缸驱动挡板沿着固定管的轴向移动，所述气缸固定在主体的内壁上，所述主体的两侧均设有进气孔，所述浮块与支架一一对应，所述浮块固定在支架的远离主体的一端，所述浮块与主体底部所在的平面之间的最大距离大于连接管与主体底部所在的平面之间的最大距离。
作为优选，为了实现密封连接管的功能，所述密封组件包括密封环、密封盘和支撑杆，所述密封环与连接管同轴设置，所述密封环的外径与连接管的内径相等，所述密封环与连接管的内壁密封且固定连接，所述密封盘与固定管同轴设置，所述密封盘的直径与密封环的内径相等，所述密封盘的直径小于固定管的内径，所述密封盘与密封环的环孔的内壁密封连接，所述支撑杆与固定管同轴设置，所述支撑杆的一端固定在密封盘的靠近主体的一侧，所述支撑杆的另一端固定在固定管的内壁上。
作为优选，为了便于密封环与密封盘配合，所述密封盘上设有倒角。
作为优选，为了避免驱动电机受潮而损坏，所述驱动电机为防水电机。
作为优选，为了驱动连接管移动，所述动力组件包括滑块、滑杆、弹簧和电磁铁，所述滑杆与固定管平行，所述滑杆的一端与连接管固定连接，所述电磁铁固定在滑杆的另一端，所述滑块套设在滑杆上，所述滑块固定在固定管上，所述弹簧位于电磁铁和滑块之间，所述电磁铁通过弹簧与滑块连接，所述滑块的制作材料为铁。
作为优选，为了减小滑杆与滑块之间的摩擦力，所述滑杆上涂有润滑油。
作为优选，为了提高密封性，所述挡板的靠近固定管的一侧涂有密封脂。
作为优选，为了节能，所述主体的顶部设有太阳能板。
作为优选，为了延长连接箱的使用寿命，所述连接箱的制作材料为钛合金。
作为优选，为了避免农药回流，所述传输管上设有单向阀，所述单向阀设置在传输管的远离固定管的一端。
本发明的有益效果是，该用于农业的安全性高的无人飞行装置通过搅拌机构实现了搅拌农药的功能，提高了农药中药物的均匀度，与现有的搅拌机构相比，该搅拌结构没有使用环境的限制，实用性更强，不仅如此，还通过连接机构提高了添加农药的便捷性，避免人工添加农药，从而防止工作人员长期与农业接触而影响身体健康，提高了安全性，与现有的连接机构相比，该连接机构还实现了给主体1散热的功能，性价比更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于农业的安全性高的无人飞行装置的结构示意图；
图2是本发明的用于农业的安全性高的无人飞行装置的剖视图；
图3是图2的A部放大图；
图4是图2的B部放大图；
图中：1.主体，2.连接箱，3.喷嘴，4.支架，5.驱动电机，6.传动轴，7.轴承座，8.固定杆，9.连杆，10.抽吸泵，11.传输管，12.固定管，13.连接管，14.气缸，15.挡板，16.浮块，17.密封环，18.密封盘，19.支撑杆，20.滑块，21.滑杆，22.弹簧，23.电磁铁，24.太阳能板，25.单向阀。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于农业的安全性高的无人飞行装置，包括主体1、连接箱2、喷嘴3和四个支架4，所述主体1上设有飞行装置，所述支架4设置在主体1上，所述连接箱2的形状为圆柱形，所述连接箱2的轴线与主体1的底部所在的平面平行，所述连接箱2固定在主体1的底部，所述喷嘴3设置在连接箱2的远离主体1的一侧，所述喷嘴3与连接箱2连通，所述连接箱2内设有农药，所述连接箱2内设有搅拌机构，所述连接箱2上设有两个连接机构，两个连接机构分别设置在连接箱2的两端；
通过飞行装置使主体1实现飞行的能力，通过喷嘴3将连接箱2内的农药喷出，实现农药喷洒的效果，这里，设置搅拌机构的作用是提高农药中药物的均匀度，设置连接机构的作用是避免工作人员手动添加农药。
如图2所示，所述搅拌机构包括驱动电机5、传动轴6、轴承座7和至少两个搅拌组件，所述传动轴6与连接箱2同轴设置，所述驱动电机5与传动轴6的一端传动连接，所述轴承座7安装在传动轴6的另一端，所述驱动电机5和轴承座7均固定在连接箱2的内壁上，所述搅拌组件呈条状分布在传动轴6上；
所述搅拌组件包括两个搅拌单元，所述传动轴6设置在两个搅拌单元之间，所述搅拌单元包括固定杆8和连杆9，所述固定杆8的轴线与传动轴6的轴线垂直且相交，所述连杆9与传动轴6平行，所述固定杆8的一端固定在传动轴6上，所述连杆9的中端固定在固定杆8的另一端，所述连杆9与连接箱2的内壁抵靠；
通过驱动电机5运行，使传动轴6在轴承座7的支撑作用下转动，传动轴6的转动使固定杆8转动，通过固定杆8带动连杆9转动，因连杆9与连接箱2的内壁抵靠，这样更便于连杆9搅动连接箱2内沉淀在底部的药物。
如图3所示，所述连接机构包括抽吸泵10、传输管11、固定管12、连接管13、气缸14、挡板15、密封组件、两个动力组件和四个浮块16，所述固定管12的轴线与主体1的底部所在的平面垂直，所述主体1的底部设有连接孔，所述连接孔的孔径与固定管12的外径相等，所述固定管12穿过连接孔，所述固定管12与连接孔的内壁密封且固定连接，所述连接管13与固定管12同轴设置，所述连接管13的内径与固定管12的外径相等，所述固定管12的远离主体1的一端设置在连接管13内，所述密封组件设置在连接管13的远离主体1的一端，所述动力组件设置在连接管13的另一端，所述固定管12位于两个动力组件之间，所述固定管12通过传输管11与连接箱2的远离主体1的一侧连通，所述抽吸泵10设置在传输管11上，所述抽吸泵10固定在主体1上，所述挡板15与固定管12垂直，所述挡板15和气缸14均设置在主体1内，所述挡板15覆盖在固定管12的靠近主体1的一端，所述挡板15与固定管12密封连接，所述气缸14驱动挡板15沿着固定管12的轴向移动，所述气缸14固定在主体1的内壁上，所述主体1的两侧均设有进气孔，所述浮块16与支架4一一对应，所述浮块16固定在支架4的远离主体1的一端，所述浮块16与主体1底部所在的平面之间的最大距离大于连接管13与主体1底部所在的平面之间的最大距离。
该装置正常工作时，通过气缸14使挡板15向着远离固定管12方向移动，使挡板15与固定板分离，此时，连接管13通过密封组件处于密封的状态，通过抽吸泵10运行，使主体1内的空气通过传输管11进入连接箱2内，从而使连接箱2内的农药受到挤压而从喷嘴3喷出，主体1通过进气孔使外部空气进入主体1内部，使主体1内实现空气的流通，通过空气可以将主体1内的热量排出，当连接箱2内的农药消耗完毕后，主体1飞行到盛有农药的容器中，通过浮块16的浮力使该装置降落在药液的水面上，随后，通过动力组件使连接管13向着远离主体1方向移动，使连接管13处于农药中，此时，通过密封组件使连接管13处于疏通的状态，通过气缸14使挡板15再次堵住固定管12，通过抽吸泵10运行，使农药依次通过连接管13、固定管12和传输管11输送至连接箱2内，实现农药的补充，连接箱2内农药补充完毕后，通过动力组件使连接管13复位，通过密封组件使连接管13实现密封的状态，通过气缸14使挡板15与固定管12分离。
如图4所示，所述密封组件包括密封环17、密封盘18和支撑杆19，所述密封环17与连接管13同轴设置，所述密封环17的外径与连接管13的内径相等，所述密封环17与连接管13的内壁密封且固定连接，所述密封盘18与固定管12同轴设置，所述密封盘18的直径与密封环17的内径相等，所述密封盘18的直径小于固定管12的内径，所述密封盘18与密封环17的环孔的内壁密封连接，所述支撑杆19与固定管12同轴设置，所述支撑杆19的一端固定在密封盘18的靠近主体1的一侧，所述支撑杆19的另一端固定在固定管12的内壁上。
当连接管13在动力组件的作用下向着远离主体1方向移动，使连接管13处于农药中时，连接管13的移动带动密封环17移动，使密封环17与密封盘18分离，从而农药可以通过密封环17的环孔将农药吸入，当农药补充完毕后，通过连接管13复位，使密封环17与密封盘18再次形成密封的状态。
作为优选，为了便于密封环17与密封盘18配合，所述密封盘18上设有倒角。
倒角的作用是密封密封环17与密封盘18配合时因毛刺或杂物而卡死，便于密封环17与密封盘18配合。
作为优选，为了避免驱动电机5受潮而损坏，所述驱动电机5为防水电机。
防水电机具有良好的防水性，可以避免驱动电机5因受潮而损坏。
作为优选，为了驱动连接管13移动，所述动力组件包括滑块20、滑杆21、弹簧22和电磁铁23，所述滑杆21与固定管12平行，所述滑杆21的一端与连接管13固定连接，所述电磁铁23固定在滑杆21的另一端，所述滑块20套设在滑杆21上，所述滑块20固定在固定管12上，所述弹簧22位于电磁铁23和滑块20之间，所述电磁铁23通过弹簧22与滑块20连接，所述滑块20的制作材料为铁。
通过电磁铁23通电，使铁质的滑块20与电磁铁23之间产生相互吸引的作用力，从而使电磁铁23通过滑杆21带动连接管13移动，当电磁铁23断电时，滑杆21在弹簧22的弹性作用下复位，带动连接管13复位。
作为优选，为了减小滑杆21与滑块20之间的摩擦力，所述滑杆21上涂有润滑油。
润滑油的作用是减小滑杆21与滑块20之间的摩擦力，提高滑杆21移动的流畅性。
作为优选，为了提高密封性，所述挡板15的靠近固定管12的一侧涂有密封脂。
密封脂的作用是减小固定管12与挡板15之间的空隙，提高了密封性。
作为优选，为了节能，所述主体1的顶部设有太阳能板24。
太阳能板24可以吸收光线进行光伏发电，所发电量提高该装置运行，实现了节能的效果。
作为优选，为了延长连接箱2的使用寿命，所述连接箱2的制作材料为钛合金。
钛合金具有强度高、耐腐蚀等特点，可以延长连接箱2的使用寿命。
作为优选，为了避免农药回流，所述传输管11上设有单向阀25，所述单向阀25设置在传输管11的远离固定管12的一端。
通过单向阀25的单向特性，可以避免连接箱2的农药流向传输管11，达到了避免农药回流的效果。
该装置使用方法：
当连接箱2内装有农药时，通过驱动电机5运行，使传动轴6在轴承座7的支撑作用下转动，传动轴6的转动使固定杆8转动，通过固定杆8带动连杆9转动，因连杆9与连接箱2的内壁抵靠，这样更便于连杆9搅动连接箱2内沉淀在底部的药物，通过飞行装置使主体1实现飞行，通过气缸14使挡板15向着远离固定管12方向移动，使挡板15与固定板分离，此时，连接管13通过密封环17和密封盘18之间的配合处于密封的状态，通过抽吸泵10运行，使主体1内的空气通过传输管11进入连接箱2内，从而使连接箱2内的农药受到挤压而从喷嘴3喷出，主体1通过进气孔使外部空气进入主体1内部，使主体1内实现空气的流通，通过空气可以将主体1内的热量排出，当连接箱2内的农药消耗完毕后，主体1飞行到盛有农药的容器中，通过浮块16的浮力使该装置降落在药液的水面上，随后，通过电磁铁23通电，使铁质的滑块20与电磁铁23之间产生相互吸引的作用力，从而使电磁铁23通过滑杆21带动连接管13移动，使连接管13处于农药中时，连接管13的移动带动密封环17移动，使密封环17与密封盘18分离，从而农药可以通过密封环17的环孔将农药吸入，当农药补充完毕后，当电磁铁23断电时，滑杆21在弹簧22的弹性作用下复位，带动连接管13复位，使密封环17与密封盘18再次形成密封的状态，再通过气缸14使挡板15与固定管12分离。
这里，通过连杆9和固定杆8在连接箱2内的转动实现了搅拌农药的功能，提高了农药中药物的均匀度，通过连接管13吸取农药避免人工添加药液，从而防止工作人员长期与农业接触而影响身体健康，提高了安全性。
与现有技术相比，该用于农业的安全性高的无人飞行装置通过搅拌机构实现了搅拌农药的功能，提高了农药中药物的均匀度，与现有的搅拌机构相比，该搅拌结构没有使用环境的限制，实用性更强，不仅如此，还通过连接机构提高了添加农药的便捷性，避免人工添加农药，从而防止工作人员长期与农业接触而影响身体健康，提高了安全性，与现有的连接机构相比，该连接机构还实现了给主体1散热的功能，性价比更高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于农业的安全性高的无人飞行装置，包括主体(1)、连接箱(2)、喷嘴(3)和四个支架(4)，所述主体(1)上设有飞行装置，所述支架(4)设置在主体(1)上，所述连接箱(2)的形状为圆柱形，所述连接箱(2)的轴线与主体(1)的底部所在的平面平行，所述连接箱(2)固定在主体(1)的底部，所述喷嘴(3)设置在连接箱(2)的远离主体(1)的一侧，所述喷嘴(3)与连接箱(2)连通，所述连接箱(2)内设有农药，其特征在于，所述连接箱(2)内设有搅拌机构，所述连接箱(2)上设有两个连接机构，两个连接机构分别设置在连接箱(2)的两端；
所述搅拌机构包括驱动电机(5)、传动轴(6)、轴承座(7)和至少两个搅拌组件，所述传动轴(6)与连接箱(2)同轴设置，所述驱动电机(5)与传动轴(6)的一端传动连接，所述轴承座(7)安装在传动轴(6)的另一端，所述驱动电机(5)和轴承座(7)均固定在连接箱(2)的内壁上，所述搅拌组件呈条状分布在传动轴(6)上；
所述搅拌组件包括两个搅拌单元，所述传动轴(6)设置在两个搅拌单元之间，所述搅拌单元包括固定杆(8)和连杆(9)，所述固定杆(8)的轴线与传动轴(6)的轴线垂直且相交，所述连杆(9)与传动轴(6)平行，所述固定杆(8)的一端固定在传动轴(6)上，所述连杆(9)的中端固定在固定杆(8)的另一端，所述连杆(9)与连接箱(2)的内壁抵靠；
所述连接机构包括抽吸泵(10)、传输管(11)、固定管(12)、连接管(13)、气缸(14)、挡板(15)、密封组件、两个动力组件和四个浮块(16)，所述固定管(12)的轴线与主体(1)的底部所在的平面垂直，所述主体(1)的底部设有连接孔，所述连接孔的孔径与固定管(12)的外径相等，所述固定管(12)穿过连接孔，所述固定管(12)与连接孔的内壁密封且固定连接，所述连接管(13)与固定管(12)同轴设置，所述连接管(13)的内径与固定管(12)的外径相等，所述固定管(12)的远离主体(1)的一端设置在连接管(13)内，所述密封组件设置在连接管(13)的远离主体(1)的一端，所述动力组件设置在连接管(13)的另一端，所述固定管(12)位于两个动力组件之间，所述固定管(12)通过传输管(11)与连接箱(2)的远离主体(1)的一侧连通，所述抽吸泵(10)设置在传输管(11)上，所述抽吸泵(10)固定在主体(1)上，所述挡板(15)与固定管(12)垂直，所述挡板(15)和气缸(14)均设置在主体(1)内，所述挡板(15)覆盖在固定管(12)的靠近主体(1)的一端，所述挡板(15)与固定管(12)密封连接，所述气缸(14)驱动挡板(15)沿着固定管(12)的轴向移动，所述气缸(14)固定在主体(1)的内壁上，所述主体(1)的两侧均设有进气孔，所述浮块(16)与支架(4)一一对应，所述浮块(16)固定在支架(4)的远离主体(1)的一端，所述浮块(16)与主体(1)底部所在的平面之间的最大距离大于连接管(13)与主体(1)底部所在的平面之间的最大距离。
2.如权利要求1所述的用于农业的安全性高的无人飞行装置，其特征在于，所述密封组件包括密封环(17)、密封盘(18)和支撑杆(19)，所述密封环(17)与连接管(13)同轴设置，所述密封环(17)的外径与连接管(13)的内径相等，所述密封环(17)与连接管(13)的内壁密封且固定连接，所述密封盘(18)与固定管(12)同轴设置，所述密封盘(18)的直径与密封环(17)的内径相等，所述密封盘(18)的直径小于固定管(12)的内径，所述密封盘(18)与密封环(17)的环孔的内壁密封连接，所述支撑杆(19)与固定管(12)同轴设置，所述支撑杆(19)的一端固定在密封盘(18)的靠近主体(1)的一侧，所述支撑杆(19)的另一端固定在固定管(12)的内壁上。
3.如权利要求2所述的用于农业的安全性高的无人飞行装置，其特征在于，所述密封盘(18)上设有倒角。
4.如权利要求1所述的用于农业的安全性高的无人飞行装置，其特征在于，所述驱动电机(5)为防水电机。
5.如权利要求1所述的用于农业的安全性高的无人飞行装置，其特征在于，所述动力组件包括滑块(20)、滑杆(21)、弹簧(22)和电磁铁(23)，所述滑杆(21)与固定管(12)平行，所述滑杆(21)的一端与连接管(13)固定连接，所述电磁铁(23)固定在滑杆(21)的另一端，所述滑块(20)套设在滑杆(21)上，所述滑块(20)固定在固定管(12)上，所述弹簧(22)位于电磁铁(23)和滑块(20)之间，所述电磁铁(23)通过弹簧(22)与滑块(20)连接，所述滑块(20)的制作材料为铁。
6.如权利要求5所述的用于农业的安全性高的无人飞行装置，其特征在于，所述滑杆(21)上涂有润滑油。
7.如权利要求1所述的用于农业的安全性高的无人飞行装置，其特征在于，所述挡板(15)的靠近固定管(12)的一侧涂有密封脂。
8.如权利要求1所述的用于农业的安全性高的无人飞行装置，其特征在于，所述主体(1)的顶部设有太阳能板(24)。
9.如权利要求1所述的用于农业的安全性高的无人飞行装置，其特征在于，所述连接箱(2)的制作材料为钛合金。
10.如权利要求1所述的用于农业的安全性高的无人飞行装置，其特征在于，所述传输管(11)上设有单向阀(25)，所述单向阀(25)设置在传输管(11)的远离固定管(12)的一端。
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