CN109822879B - 一种屏幕贴膜设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种屏幕贴膜设备，包括机架、安装于机架上的多通道上料模组、于所述多通道上料模组任意一端安装于机架上的取料模组、于多通道上料模组侧面安装于机架上的若干个膜材供料模组、跨设于多通道上料模组上方的若干个贴膜机构以及于所述多通道上料模组任意一端安装于机架上的下料模组，其中取料模组、膜材供料模组、下料模组均靠近机架边缘布置。本发明通过上述结构布局，占地面积小，设备维护和不同产品切换在靠近设备外部完成，不需要人工进入设备内维护和换线，操作方便且不存在安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备设计领域，具体涉及一种屏幕贴膜设备。
背景技术
目前在电子产品屏幕如手机屏生产工艺过程中，通常都需要在屏幕玻璃面贴一层保护膜；在屏幕的面板面贴散热膜(铜箔)；在贴散热膜(铜箔)或保护膜生产制程中，膜材贴付精度要求非常高(尤其是散热膜)，且贴膜过程较多，时间较长，要满足手机屏高速生产的需要，必须采用全自动贴膜设备。
现有的屏幕自动化贴膜设备，基本都是采用转盘模式，转盘有几个工作位置，在不同的工作位置对应着不同的作业，如剥膜，贴膜工位，这种布局存在着占地面积较大且维护不方便的缺点，在切换不同规格的产品时，需要人到设备里面转盘位置更换不同规格产品，存在着安全隐患。另外设备不会自动切换贴膜类型，如贴散热膜与保护膜两种类型膜的切换，同样需要人工到设备里面切换，且相当麻烦，存在着安全隐患。
因此，现有技术有待于提高。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种屏幕贴膜设备，具体方案如下：
包括机架、安装于机架上的多通道上料模组、于所述多通道上料模组任意一端安装于机架上的取料模组、于多通道上料模组侧面安装于机架上的若干个膜材供料模组、跨设于多通道上料模组上方的若干个贴膜机构以及于所述多通道上料模组任意一端安装于机架上的下料模组；
所述多通道上料模组包括若干条上料通道以及分别安装于每条所述上料通道上的若干个产品治具；所述产品治具用于载产品沿对应的上料通道滑动；
所述取料模组用于将待贴膜产品从设备边缘送至所述多通道上料模组上；
所述膜材供料模组靠近设备边缘，用于提供待贴膜材；
所述贴膜机构与所述膜材供料模组一一对应，每个所述贴膜机构跨设于一条以上上料通道及与其对应的膜材供料模组的上方，用于从膜材供料模组取膜并移动至多通道上料模组任意一条上料通道上方，并将膜料贴附于产品上；
所述下料模组用于将上料通道上的已贴膜产品抓取传送至机架边缘处。
优选地，所述膜材供料模组可滑动抽出的设于机架上。
优选地，所述膜材供料模组可以供散热膜或保护膜的一种，并可以通过整体抽出实现两总供膜方式的切换。
优选地，所述贴膜机构包括贴膜头、贴膜Z轴、贴膜X轴、贴膜Y轴，所述贴膜头安装于所述贴膜Z轴上，所述贴膜Z轴安装于所述贴膜X轴上，所述贴膜X轴安装于所述贴膜Y轴上，所述贴膜头在所述贴膜Z轴、贴膜X轴及贴膜Y轴的作用下从膜材供料模组取膜并移动至多通道上料模组任意一条上料通道上方，最终将膜料贴附于产品上；
所述贴膜头包括真空发生器、贴膜θ轴、贴膜U轴、后通用吸膜板、滚贴滚轮、前通用吸膜板、滚贴轮气缸以及翻板气缸；所述贴膜θ轴安装于所述贴膜Z轴前端；所述后通用吸膜板通过所述贴膜U轴可旋转摆动的安装于所述贴膜θ轴下方，并可以通过贴膜θ轴上下移动；所述滚贴滚轮安装于所述后通用吸膜板的前方，并可以通过所述滚贴轮气缸实现上下移动来对膜材进行滚贴操作，所述前通用吸膜板通过一根转轴可旋转摆动安装于所述滚贴滚轮前方，并通过所述翻板气缸实现旋转摆动；
所述滚贴滚轮上方设有千分尺滚轮平行调节装置，用于调节滚轮的平行度。
优选地，所述取料模组包括一个取料机械手、一个取料直线电机以及一个取料直线电机取料平台，所述取料直线电机纵向安装于取料机械手下方，所述用于带动所述取料直线电机取料平台移动，进而将产品从机架边缘将产品运输至取料机械手所在位置，所述取料机械手用于将所述取料直线电机取料平台上的产品取放至所述多通道上料模组上的各个产品治具上；
所述下料模组包括下料机械手、下料平台以及下料直线电机，所述下料机械手用于将多通道上料模组上的产品抓取至所述下料平台上方，所述下料直线电机用于驱动下料平台将产品送出至机架边缘。
优选地，所述上料通道的数量为四条。
优选地，所述膜材供料模组及贴膜机构的数量均为两个。
优选地，所述多通道上料模组于所述机架上方靠前侧横向安装于所述机架上，两个所述膜材供料模组可滑动抽出的设于机架上靠后侧，靠近设备边缘，两个所述贴膜机构相对平行的安装于多通道上料模组及膜材供料模组上方。
优选地，所述取料模组及下料模组分别安装于所述多通道上料模组的两端。
优选地，所述多通道上料模组于所述机架上中间位置纵向安装于所述机架上；
所述取料模组、下料模组均安装于所述多通道上料模组前端，所述取料机械手、下料机械手共同安装于一个双动子直线电机上，通过双动子直线电机来实现左右移动，所述双动子直线电机安装于所述多通道上料模组前端；
所述膜材供料模组分别安装于所述多通道上料模组左右两侧，对应的，两个所述贴膜机构左右对称安装于所述多通道上料模组及两个所述膜材供料模组上方，即贴膜机构与所述膜材供料模组一一对应。
采用本发明提供的屏幕贴膜设备，具有以下有益效果：
1、通过多通道上料模组的结构设计，取料模组、膜材供料模组、贴膜机构以及下料模组的安装方式，使得屏幕贴膜设备占地面积小，设备维护和不同产品切换在靠近设备外部完成，不需要人工进入设备内维护和换线，操作方便且不存在安全隐患；
2、优选方案中，膜材供料模组可抽出至设备外侧，使得产品切换更加方便。
附图说明
图1为实施例1的立体结构示意图；
图2为实施例1另一角度的立体结构示意图；
图3为实施例1中供散热膜的膜材供料模组的结构示意图；
图4为实施例1中供保护膜的膜材供料模组的结构示意图；
图5为实施例1中贴膜机构的立体结构示意图；
图6为实施例1中贴膜头及贴膜Z轴的结构示意图；
图7为实施例2的立体结构示意图；
图8为实施例2另一角度的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进一步说明。
实施例1
参照图1和图2，本实施例提供一种屏幕贴膜设备，包括机架11、安装于机架11上的多通道上料模组12、于所述多通道上料模组12一端安装于机架11上的取料模组13、于多通道上料模组12一侧安装于机架11上的两个膜材供料模组14、跨设于多通道上料模组12上方的两个贴膜机构15以及于所述多通道上料模组12另一端安装于机架上的下料模组16。所述机架11为方形。
所述多通道上料模组12于所述机架11上方靠前侧横向安装于所述机架11上，包括四条上料通道121、分别安装于四条上料通道121的四个产品治具122，所述产品治具122用于载产品沿对应的上料通道121滑动，所述上料通道121为直线型滑轨。
所述取料模组13设有所述多通道上料模组12左端，包括一个取料机械手131、一个取料直线电机132以及一个取料直线电机取料平台133，所述取料直线电机132纵向安装于取料机械手131下方，所述用于带动所述取料直线电机取料平台133移动，进而将产品从机架11边缘将产品运输至取料机械手131所在位置，所述取料机械手131用于将所述取料直线电机取料平台133上的产品取放至所述多通道上料模组12上的各个产品治具122上。
两个所述膜材供料模组14可滑动抽出的设于机架11上靠后侧，靠近设备外罩门，具体的，所述机架上设有导轨，所述膜材供料模组14底部设有滑块，所述膜材供料模组14通过导轨及滑块可滑动安装；所述膜材供料模组14可以通过滑动抽出更换，进而可以更换不同规格膜材产品以及收走剥膜后的废料膜材；所述膜材供料模组14可以供散热膜或保护膜的一种，并可以通过整体抽出实现两总供膜方式的切换。所述膜材供料模组14上设有把手，方便抽出。
参照图3，所述膜材供料模组14供散热膜时的结构及工作原理如下：所述膜材供料模组14包括安装架141a和安装于安装架上141a的料库142a、放膜轮143a、膜材基带夹紧块144a、剥刀145a、膜材基带过渡轮146a、剥膜主轴147a、膜材基带手动辅助轴148a、膜材基带收料轴149a；工作时，Z型膜材基140a带放置于所述料库142a，并依次经过放膜轮143a、膜材基带夹紧块144a、剥刀145a、膜材基带过渡轮146a、剥膜主轴147a、膜材基带手动辅助轴148a牵引剥膜，最终由所述膜材基带收料轴149a收集膜材基带废料；其中所述膜材基带夹紧块144a通过一个气缸来实现对膜材的压紧，剥膜动作通过一个电机提供动力，所述膜材基带手动辅助轴148a用于手动辅助膜材基带的牵引传动。
参照图4，所述膜材供料模组14供保护膜时的结构及工作原理如下：所述膜材供料模组14包括安装架141b和安装于安装架上141b的供膜气涨轴142b、过膜固定轴143b、剥膜轴144b、剥刀145b、过渡轮146b、主动压膜轮147b、收膜气涨轴148b；工作时，卷料膜140b放置于供膜气涨轴142b上，膜料依次经过过膜固定轴143b、剥刀145b、过渡轮146b、主动压膜轮147b牵引，剥刀145b在剥膜轴144b上滑动剥膜，最终由所述收膜气涨轴148b收集膜材废料；其中所述过膜固定轴一侧还设有一个压膜滚轮149b，用于压紧过膜固定轴上的膜料，并通过一个压力调节阀来调节压力，剥膜动作通过一个电机提供动力。
参照图1、图5和图6，所述贴膜机构15包括贴膜头151、贴膜Z轴152、贴膜X轴153、贴膜Y轴154，所述贴膜头151安装于所述贴膜Z轴152上，所述贴膜Z轴152安装于所述贴膜X轴153上，所述贴膜X轴153安装于所述贴膜Y轴154上，所述贴膜Y轴154通过两根立柱155跨设于所述多通道上料模组12上方，所述贴膜机构15与所述膜材供料模组14一一对应，所述贴膜头151在所述贴膜Z轴152、贴膜X轴153及贴膜Y轴154的作用下从膜材供料模组14取膜并移动至多通道上料模组12任意一条上料通道121上方，最终将膜料贴附于产品上。
参照图6，所述贴膜头151包括真空发生器1511、贴膜θ轴1512、贴膜U轴1513、后通用吸膜板1514、滚贴滚轮1515、前通用吸膜板1516、滚贴轮气缸1517以及翻板气缸1518；所述贴膜θ轴1512安装于所述贴膜Z轴152前端；所述后通用吸膜板1514通过所述贴膜U轴1513可旋转摆动的安装于所述贴膜θ轴1512下方，并可以通过贴膜θ轴1512上下移动；所述滚贴滚轮1515安装于所述后通用吸膜板1514的前方，并可以通过所述滚贴轮气缸1517实现上下移动来对膜材进行滚贴操作，所述前通用吸膜板1516通过一根转轴可旋转摆动安装于所述滚贴滚轮1515前方，并通过所述翻板气缸1518实现旋转摆动。所述滚贴滚轮1515上方设有千分尺滚轮平行调节装置1519，用于调节滚轮的平行度，以保证滚贴效果；所述后通用吸膜板1514、前通用吸膜板1516均为真空吸附板，通过所述真空发生器1511实现吸真空，所述后通用吸膜板1514右侧设有Y真空分区调节开关，后侧设有X真空分区调节开关，用于调节真空区域。
所述下料模组16包括下料机械手161、下料平台162以及下料直线电机163，所述下料机械手161用于将多通道上料模组12上的产品抓取至所述下料平台162上方，所述下料直线电机163用于驱动下料平台162将产品送出至机架11边缘。
本实施例的工作流程及原理如下：
开始于机架11后侧方更换好膜料，然后将待贴膜产品从设备右侧上料并通过取料模组13将产品放置于每条上料通道121上，产品运输至两个贴膜机构15下方时，贴膜机构15完成贴膜操作，贴完膜的产品通过多通道上料模组12继续运输至下料模组16，并最终与机架右后方边缘完成下料操作。
本实施例提供的屏幕贴膜设备，具有以下有益效果：
1、通过多通道上料模组12的结构设计，取料模组13、膜材供料模组14、贴膜机构15以及下料模组16的安装方式，使得屏幕贴膜设备占地面积小，设备维护和不同产品切换在靠近设备外部完成，不需要人工进入设备内维护和换线，操作方便且不存在安全隐患；
2、膜材供料模组14可抽出至设备外侧，使得产品切换更加方便。
实施例2
参照图5和图6、本实施例提供一种屏幕贴膜设备，包括机架21、纵向平行安装于机架21上中间位置的多通道上料模组22、安装于机架21前侧左半边的取料模组23、于多通道上料模组22两侧方安装于机架21上靠后侧的两个膜材供料模组24、两个贴膜机构25以及安装于机架21前侧右半边的下料模组26。
所述多通道上料模组22的结构与实施例1中多通道上料模组12的结构类似，仅四条上料通道221长度及朝向不同。
与实施例1相同的，所述取料模组23包括一个取料机械手231、一个取料直线电机232以及一个取料直线电机取料平台233；不同的，所述取料直线电机232于多通道上料模组22左侧左右朝向的所述安装于所述机架21靠前方，其左端靠近机架左侧边缘，用于带动所述取料直线电机取料平台233左右移动，进而将产品从机架21左侧边缘将产品运输至取料机械手231所在位置，所述取料机械手231用于将所述取料直线电机取料平台233上的产品取放至所述多通道上料模组22上的各个产品治具222上。
与实施例1相同的，所述下料模组26包括下料机械手261、下料平台262以及下料直线电机263。所述下料机械手261用于将多通道上料模组22上的已贴膜产品抓取至所述下料平台262上，所述下料直线电机263于多通道上料模组22右侧左右朝向的安装于所述机架21靠前方，其右端靠近机架右侧边缘，用于驱动下料平台262将产品送出至机架21右侧边缘。
与实施例1不同的，本实施例中取料机械手231、下料机械手261共同安装于一个双动子直线电机27上，通过双动子直线电机27来实现左右移动。
每个所述膜材供料模组24的结构及安装方式与实施例1类似，不同的是，两个所述膜材供料模组24分别安装于所述多通道上料模组22左右两侧，对应的，两个所述贴膜机构25左右对称安装于所述多通道上料模组22及两个所述膜材供料模组24上方，一个贴膜机构25对应一个膜材供料模组24。
所述贴膜机构25的结构与实施例1相同。
本实施例提供的屏幕贴膜设备还设有一个上料机械手28，所述上料机械手28于所述取料直线电机232后方安装于所述机架21左侧边处，用于从设备外将产品抓取至所述取料直线电机取料平台233上。
本实施例的工作流程及原理与实施例1类似，不同的是，产品的上下料过程位于所述上料通道221的同一端。
本实施例提供的屏幕贴膜设备，具有与实施例1相同的效果。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种屏幕贴膜设备，其特征在于：包括机架、安装于机架上的多通道上料模组、于所述多通道上料模组任意一端安装于机架上的取料模组、于多通道上料模组侧面安装于机架上的若干个膜材供料模组、跨设于多通道上料模组上方的若干个贴膜机构以及于所述多通道上料模组任意一端安装于机架上的下料模组；
所述多通道上料模组包括若干条上料通道以及分别安装于每条所述上料通道上的若干个产品治具；所述产品治具用于载产品沿对应的上料通道滑动；
所述取料模组用于将带贴膜产品从设备边缘送至所述多通道上料模组上；
所述膜材供料模组靠近设备边缘，用于提供待贴膜材；
所述贴膜机构与所述膜材供料模组一一对应，每个所述贴膜机构跨设于一条以上上料通道及与其对应的膜材供料模组的上方，用于从膜材供料模组取膜并移动至多通道上料模组任意一条上料通道上方，并将膜料贴附于产品上；
所述下料模组用于将上料通道上的已贴膜产品抓取传送至机架边缘处；
所述贴膜机构包括贴膜头、贴膜Z轴、贴膜X轴、贴膜Y轴，所述贴膜头安装于所述贴膜Z轴上，所述贴膜Z轴安装于所述贴膜X轴上，所述贴膜X轴安装于所述贴膜Y轴上，所述贴膜头在所述贴膜Z轴、贴膜X轴及贴膜Y轴的作用下从膜材供料模组取膜并移动至多通道上料模组任意一条上料通道上方，最终将膜料贴附于产品上；
所述贴膜头包括真空发生器、贴膜θ轴、贴膜U轴、后通用吸膜板、滚贴滚轮、前通用吸膜板、滚贴轮气缸以及翻板气缸；所述贴膜θ轴安装于所述贴膜Z轴前端；所述后通用吸膜板通过所述贴膜U轴可旋转摆动的安装于所述贴膜θ轴下方，并可以通过贴膜θ轴上下移动；所述滚贴滚轮安装于所述后通用吸膜板的前方，并可以通过所述滚贴轮气缸实现上下移动来对膜材进行滚贴操作，所述前通用吸膜板通过一根转轴可旋转摆动安装于所述滚贴滚轮前方，并通过所述翻板气缸实现旋转摆动；
所述滚贴滚轮上方设有千分尺滚轮平行调节装置，用于调节滚轮的平行度；
所述膜材供料模组包括安装架和安装于安装架上的料库、放膜轮、膜材基带夹紧块、剥刀、膜材基带过渡轮、剥膜主轴、膜材基带手动辅助轴、膜材基带收料轴。
2.根据权利要求1所述的屏幕贴膜设备，其特征在于：所述膜材供料模组可滑动抽出的设于机架上。
3.根据权利要求2所述的屏幕贴膜设备，其特征在于：所述膜材供料模组可以供散热膜或保护膜的一种。
4.根据权利要求1所述的屏幕贴膜设备，其特征在于：所述取料模组包括一个取料机械手、一个取料直线电机以及一个取料直线电机取料平台，所述取料直线电机纵向安装于取料机械手下方，所述用于带动所述取料直线电机取料平台移动，进而将产品从机架边缘将产品运输至取料机械手所在位置，所述取料机械手用于将所述取料直线电机取料平台上的产品取放至所述多通道上料模组上的各个产品治具上；
所述下料模组包括下料机械手、下料平台以及下料直线电机，所述下料机械手用于将多通道上料模组上的产品抓取至所述下料平台上方，所述下料直线电机用于驱动下料平台将产品送出至机架边缘。
5.根据权利要求1所述的屏幕贴膜设备，其特征在于：所述上料通道的数量为四条。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的屏幕贴膜设备，其特征在于：所述膜材供料模组及贴膜机构的数量均为两个。
7.根据权利要求6所述的屏幕贴膜设备，其特征在于：所述多通道上料模组于所述机架上方靠前侧横向安装于所述机架上，两个所述膜材供料模组可滑动抽出的设于机架上靠后侧，靠近设备边缘，两个所述贴膜机构相对平行的安装于多通道上料模组及膜材供料模组上方。
8.根据权利要求6所述的屏幕贴膜设备，其特征在于：所述取料模组及下料模组分别安装于所述多通道上料模组的两端。
9.根据权利要求6所述的屏幕贴膜设备，其特征在于：所述多通道上料模组于所述机架上中间位置纵向安装于所述机架上；
所述取料模组、下料模组均安装于所述多通道上料模组前端，所述取料机械手、下料机械手共同安装于一个双动子直线电机上，通过双动子直线电机来实现左右移动，所述双动子直线电机安装于所述多通道上料模组前端；
所述膜材供料模组分别安装于所述多通道上料模组左右两侧，对应的，两个所述贴膜机构左右对称安装于所述多通道上料模组及两个所述膜材供料模组上方，即贴膜机构与所述膜材供料模组一一对应。
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