CN109822250A - 一种汽车管件用多工位自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车管件用多工位自动焊接机，包括侧板、上料装置、冷却喷头、驱动电机、固定块、丝杆、滑块、连接杆和焊接头，所述侧板内部设有上料装置，所述上料装置与侧板固定连接，所述上料装置一侧设有冷却喷头，所述冷却喷头与上料装置固定连接，所述侧板顶部一侧设有驱动电机，所述驱动电机与侧板固定连接，所述驱动电机输出端固定有丝杆，此汽车管件用多工位自动焊接机，可以实现全自动多工位加工，只需单人操作，节约用人成本，焊接质量提升，产品质量得以提升，节约加工时间，提升生产效率，在焊接后直接使用冷却喷头将焊接处冷却，员工取件速度提升，一方面提升设备生产效率，另一方面降低员工的烫伤率。

Description

一种汽车管件用多工位自动焊接机

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种汽车管件用多工位自动焊接机。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接通过下列三种途径达成接合的目的，熔焊，加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力，压焊，焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工，钎焊，采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。

现有的汽车管路焊接时，大都使用人工焊接，也有半自动化设备焊接，但是焊工的工资普遍较高，焊接人工成本较高，而且焊接速度较慢，焊接效率比较低下，半自动焊接设备使用时也需要单人单机操作，焊接效率较慢，再者，现有的焊接工艺焊接结束后，通常使用室温冷却，冷却速度较慢，半成品无法下流到下一个工艺，设备的生产速度也就相对降低，员工拿取时容易造成烫伤，工伤率较高，为此，我们提出一种汽车管件用多工位自动焊接机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车管件用多工位自动焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车管件用多工位自动焊接机，包括侧板、上料装置、冷却喷头、驱动电机、固定块、丝杆、滑块、连接杆和焊接头，所述侧板内部设有上料装置，所述上料装置与侧板固定连接，所述上料装置一侧设有冷却喷头，所述冷却喷头与上料装置固定连接，所述侧板顶部一侧设有驱动电机，所述驱动电机与侧板固定连接，所述驱动电机输出端固定有丝杆，所述丝杆两端对称设有固定块，所述丝杆与固定块转动连接，所述丝杆外表面设有滑块，所述滑块与丝杆螺纹连接，所述滑块与侧板滑动连接，所述滑块底部固定有连接杆，所述连接杆底部固定有焊接头。

优选的，所述上料装置由安装座、旋转装置、旋转外壳、推动装置、金属管、顶出装置、放置板、推动槽和限位装置构成，所述侧板一侧固定有安装座，所述安装座内部设有旋转装置，所述旋转装置与安装座固定连接，所述安装座顶部一侧设有放置板，所述放置板与安装座固定连接，所述放置板内部设有金属管，所述金属管两侧对称设有顶出装置，所述顶出装置与安装座固定连接，所述顶出装置一侧设有推动槽，所述推动槽内部固定有推动装置，所述推动装置与安装座固定连接，所述推动装置一侧设有旋转外壳，所述旋转外壳与旋转装置固定连接，所述旋转外壳与旋转装置固定连接，所述旋转外壳一侧设有限位装置，所述限位装置与安装座固定连接。

优选的，所述旋转装置由旋转电机、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一金属杆、第三斜齿轮、第四斜齿轮、第二金属杆、第五斜齿轮和第六斜齿轮构成，所述安装座一侧固定有旋转电机，所述旋转电机输出端固定有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮两侧对称设有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合，所述第二斜齿轮一端固定有第一金属杆，所述第一金属杆一端固定有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮一侧设有第四斜齿轮，所述第三斜齿轮与第四斜齿轮啮合，所述第四斜齿轮一侧固定有第二金属杆，所述第二金属杆一端固定有第五斜齿轮，所述第五斜齿轮一侧设有第六斜齿轮，所述第六斜齿轮与第五斜齿轮啮合，所述第六斜齿轮与旋转外壳固定连接。

优选的，所述推动装置由推动气缸、第一推动板、缓冲装置和第二推动板构成，所述安装座一侧固定有推动气缸，所述推动气缸一端固定有第一推动板，所述第一推动板一侧设有第二推动板，所述第一推动板与第二推动板之间设有缓冲装置，所述缓冲装置设有多个，所述缓冲装置一侧与第一推动装置固定连接，所述缓冲装置另一侧与第二推动板固定连接。

优选的，所述缓冲装置由导套、缓冲弹簧和导柱构成，所述第一推动板一侧固定有导套，所述导套一侧设有导柱，所述导柱与导套滑动连接，所述导柱与第二推动板固定连接，所述导柱与导套外表面设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端与第一推动板固定连接，所述缓冲弹簧另一端与第二推动板固定连接。

优选的，所述顶出装置由顶出气缸和顶板构成，所述安装座内部固定有顶出气缸，所述顶出气缸顶部固定有顶板。

优选的，所述限位装置由限位气缸、限位板和挡板构成，所述安装座一侧顶部固定有限位气缸，所述限位气缸顶部固定有限位板，所述限位板一侧固定有挡板。

优选的，所述推进装置由夹紧装置、推进气缸和推进外壳构成，所述旋转外壳顶部固定有推进气缸，所述推进气缸输出端固定有推进外壳，所述推进外壳与旋转外壳滑动连接，所述推进外壳顶部固定有夹紧装置。

优选的，所述夹紧装置由夹紧气缸、夹板和金属板构成，所述推进外壳顶部一侧固定有夹紧气缸，所述夹紧气缸一侧固定有夹板，所述夹板一侧设有金属板，所述金属板与推进外壳固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明可以实现全自动多工位加工，只需单人操作，节约用人成本，焊接质量提升，产品质量得以提升，节约加工时间，提升生产效率，在焊接后直接使用冷却喷头将焊接处冷却，员工取件速度提升，一方面提升设备生产效率，另一方面降低员工的烫伤率。

2、本发明推动装置内部的缓冲装置，缓冲装置在金属管推动时保护管口，防止管口挤压变形，夹紧装置使用夹紧气缸将金属管夹住，使金属管焊接时更加稳定。

附图说明

图1为本发明俯视局部剖视图；

图2为本发明主视局部剖视图；

图3为本发明侧视局部剖视图；

图4为图1中A区域放大图；

图5为图2中B区域放大图；

图6为图4中D区域放大图；

图7为图3中C区域放大图。

图中：1-侧板；2-上料装置；3-冷却喷头；4-驱动电机；5-固定块；6- 丝杆；7-滑块；8-连接杆；9-焊接头；10-安装座；11-旋转装置；12-旋转外壳；13-推动装置；14-金属管；15-顶出装置；16-放置板；17-推动槽；18- 限位装置；19-推进装置；20-夹紧装置；21-旋转电机；22-第一斜齿轮；23- 第二斜齿轮；24-第一金属杆；25-第三斜齿轮；26-第四斜齿轮；27-第二金属杆；28-第五斜齿轮；29-第六斜齿轮；30-推动气缸；31-第一推动板；32- 缓冲装置；33-第二推动板；34-导套；35-缓冲弹簧；36-导柱；37-顶出气缸； 38-顶板；39-限位气缸；40-限位板；41-挡板；42-推进气缸；43-推进外壳； 44-夹紧气缸；45-夹板；46-金属板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种汽车管件用多工位自动焊接机，包括侧板1、上料装置2、冷却喷头3、驱动电机4、固定块5、丝杆6、滑块7、连接杆8和焊接头9，所述侧板1内部设有上料装置2，所述上料装置2与侧板1固定连接，所述上料装置2一侧设有冷却喷头3，所述冷却喷头 3与上料装置2固定连接，所述侧板1顶部一侧设有驱动电机4，所述驱动电机4与侧板1固定连接，所述驱动电机4输出端固定有丝杆6，所述丝杆6两端对称设有固定块5，所述丝杆6与固定块5转动连接，所述丝杆6外表面设有滑块7，所述滑块7与丝杆6螺纹连接，所述滑块7与侧板1滑动连接，所述滑块7底部固定有连接杆8，所述连接杆8底部固定有焊接头9。

所述上料装置2由安装座10、旋转装置11、旋转外壳12、推动装置13、金属管14、顶出装置15、放置板16、推动槽17和限位装置18构成，所述侧板1一侧固定有安装座10，所述安装座10内部设有旋转装置11，所述旋转装置11与安装座10固定连接，所述安装座10顶部一侧设有放置板16，所述放置板16与安装座10固定连接，所述放置板16内部设有金属管14，所述金属管14两侧对称设有顶出装置15，所述顶出装置15与安装座10固定连接，所述顶出装置15一侧设有推动槽17，所述推动槽17内部固定有推动装置13，所述推动装置13与安装座10固定连接，所述推动装置13一侧设有旋转外壳 12，所述旋转外壳12与旋转装置11固定连接，所述旋转外壳12与旋转装置 11固定连接，所述旋转外壳12一侧设有限位装置18，所述限位装置18与安装座10固定连接。

所述旋转装置11由旋转电机21、第一斜齿轮22、第二斜齿轮23、第一金属杆24、第三斜齿轮25、第四斜齿轮26、第二金属杆27、第五斜齿轮28 和第六斜齿轮29构成，所述安装座10一侧固定有旋转电机21，所述旋转电机21输出端固定有第一斜齿轮22，所述第一斜齿轮22两侧对称设有第二斜齿轮23，所述第二斜齿轮23与第一斜齿轮22啮合，所述第二斜齿轮23一端固定有第一金属杆24，所述第一金属杆24一端固定有第三斜齿轮25，所述第三斜齿轮25一侧设有第四斜齿轮26，所述第三斜齿轮25与第四斜齿轮26 啮合，所述第四斜齿轮26一侧固定有第二金属杆27，所述第二金属杆27一端固定有第五斜齿轮28，所述第五斜齿轮28一侧设有第六斜齿轮29，所述第六斜齿轮29与第五斜齿轮28啮合，所述第六斜齿轮29与旋转外壳12固定连接。

所述推动装置13由推动气缸30、第一推动板31、缓冲装置32和第二推动板33构成，所述安装座10一侧固定有推动气缸30，所述推动气缸30一端固定有第一推动板31，所述第一推动板31一侧设有第二推动板33，所述第一推动板31与第二推动板33之间设有缓冲装置32，所述缓冲装置32设有多个，所述缓冲装置32一侧与第一推动装置13固定连接，所述缓冲装置32另一侧与第二推动板33固定连接。

所述缓冲装置32由导套34、缓冲弹簧35和导柱36构成，所述第一推动板31一侧固定有导套34，所述导套34一侧设有导柱36，所述导柱36与导套34滑动连接，所述导柱36与第二推动板33固定连接，所述导柱36与导套34外表面设有缓冲弹簧35，所述缓冲弹簧35一端与第一推动板31固定连接，所述缓冲弹簧35另一端与第二推动板33固定连接。

所述顶出装置15由顶出气缸37和顶板38构成，所述安装座10内部固定有顶出气缸37，所述顶出气缸37顶部固定有顶板38。

所述限位装置18由限位气缸39、限位板40和挡板41构成，所述安装座 10一侧顶部固定有限位气缸39，所述限位气缸39顶部固定有限位板40，所述限位板40一侧固定有挡板41。

所述推进装置19由夹紧装置20、推进气缸42和推进外壳43构成，所述旋转外壳12顶部固定有推进气缸42，所述推进气缸42输出端固定有推进外壳43，所述推进外壳43与旋转外壳12滑动连接，所述推进外壳43顶部固定有夹紧装置20。

所述夹紧装置20由夹紧气缸44、夹板45和金属板46构成，所述推进外壳43顶部一侧固定有夹紧气缸44，所述夹紧气缸44一侧固定有夹板45，所述夹板45一侧设有金属板46，所述金属板46与推进外壳43固定连接。

工作原理：将金属管14放置在放置板16上，一侧的顶出装置15的顶出气缸37开始工作，顶出气缸37将顶板38顶出，挡住金属管14，另一侧的顶出气缸37收缩，使金属管14可以滑落到推动槽17，推动装置13开始工作，推动装置13的推动气缸30带动第二推动板33将金属管14推入推进装置19 内，限位装置18的限位气缸39将挡板41顶出，使金属管14伸出的长度限位，此时，夹紧装置20的夹紧气缸44推动夹板45，夹板45和金属板46共同将金属管14夹住，当两侧的金属管14都夹紧后，限位气缸39收缩，挡板 41脱离金属管14，推进装置19的推进气缸42将夹紧装置20推出，金属管 14相互接触，此时焊接头9开始工作，焊接开始，同时旋转装置11的旋转电机21开始工作，旋转电机21带动第一斜齿轮22转动，第一斜齿轮22带动第二斜齿轮23转动，第二斜齿轮23带动第三斜齿轮25转动，第三斜齿轮25 带动第四斜齿轮26转动，第四斜齿轮26带动第五斜齿轮28转动，第五斜齿轮28带动第六斜齿轮29转动，进而带动旋转外壳12转动，带动金属管14 转动，待旋转一圈后，焊接完成，此时，驱动电机4启动，驱动电机4带动丝杆6转动，丝杆6带动滑块7运动，滑块7带动焊接头9运动，运动到下一个上料装置2后继续焊接，焊接后冷却喷头3喷出冷却液，直接将焊接处冷却，焊接完成，此装置可以实现全自动多工位加工，只需单人操作，节约用人成本，焊接质量提升，产品质量得以提升，节约加工时间，提升生产效率，在焊接后直接使用冷却喷头3将焊接处冷却，员工取件速度提升，一方面提升设备生产效率，另一方面降低员工的烫伤率。

本方案中驱动电机4优选Y80M1-2型号，旋转电机21优选Y80M2-2型号，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种汽车管件用多工位自动焊接机，包括侧板(1)、上料装置(2)、冷却喷头(3)、驱动电机(4)、固定块(5)、丝杆(6)、滑块(7)、连接杆(8)和焊接头(9)，其特征在于：所述侧板(1)内部设有上料装置(2)，所述上料装置(2)与侧板(1)固定连接，所述上料装置(2)一侧设有冷却喷头(3)，所述冷却喷头(3)与上料装置(2)固定连接，所述侧板(1)顶部一侧设有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)与侧板(1)固定连接，所述驱动电机(4)输出端固定有丝杆(6)，所述丝杆(6)两端对称设有固定块(5)，所述丝杆(6)与固定块(5)转动连接，所述丝杆(6)外表面设有滑块(7)，所述滑块(7)与丝杆(6)螺纹连接，所述滑块(7)与侧板(1)滑动连接，所述滑块(7)底部固定有连接杆(8)，所述连接杆(8)底部固定有焊接头(9)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车管件用多工位自动焊接机，其特征在于：所述上料装置(2)由安装座(10)、旋转装置(11)、旋转外壳(12)、推动装置(13)、金属管(14)、顶出装置(15)、放置板(16)、推动槽(17)和限位装置(18)构成，所述侧板(1)一侧固定有安装座(10)，所述安装座(10)内部设有旋转装置(11)，所述旋转装置(11)与安装座(10)固定连接，所述安装座(10)顶部一侧设有放置板(16)，所述放置板(16)与安装座(10)固定连接，所述放置板(16)内部设有金属管(14)，所述金属管(14)两侧对称设有顶出装置(15)，所述顶出装置(15)与安装座(10)固定连接，所述顶出装置(15)一侧设有推动槽(17)，所述推动槽(17)内部固定有推动装置(13)，所述推动装置(13)与安装座(10)固定连接，所述推动装置(13)一侧设有旋转外壳(12)，所述旋转外壳(12)与旋转装置(11)固定连接，所述旋转外壳(12)与旋转装置(11)固定连接，所述旋转外壳(12)一侧设有限位装置(18)，所述限位装置(18)与安装座(10)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车管件用多工位自动焊接机，其特征在于：所述旋转装置(11)由旋转电机(21)、第一斜齿轮(22)、第二斜齿轮(23)、第一金属杆(24)、第三斜齿轮(25)、第四斜齿轮(26)、第二金属杆(27)、第五斜齿轮(28)和第六斜齿轮(29)构成，所述安装座(10)一侧固定有旋转电机(21)，所述旋转电机(21)输出端固定有第一斜齿轮(22)，所述第一斜齿轮(22)两侧对称设有第二斜齿轮(23)，所述第二斜齿轮(23)与第一斜齿轮(22)啮合，所述第二斜齿轮(23)一端固定有第一金属杆(24)，所述第一金属杆(24)一端固定有第三斜齿轮(25)，所述第三斜齿轮(25)一侧设有第四斜齿轮(26)，所述第三斜齿轮(25)与第四斜齿轮(26)啮合，所述第四斜齿轮(26)一侧固定有第二金属杆(27)，所述第二金属杆(27)一端固定有第五斜齿轮(28)，所述第五斜齿轮(28)一侧设有第六斜齿轮(29)，所述第六斜齿轮(29)与第五斜齿轮(28)啮合，所述第六斜齿轮(29)与旋转外壳(12)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种汽车管件用多工位自动焊接机，其特征在于：所述推动装置(13)由推动气缸(30)、第一推动板(31)、缓冲装置(32)和第二推动板(33)构成，所述安装座(10)一侧固定有推动气缸(30)，所述推动气缸(30)一端固定有第一推动板(31)，所述第一推动板(31)一侧设有第二推动板(33)，所述第一推动板(31)与第二推动板(33)之间设有缓冲装置(32)，所述缓冲装置(32)设有多个，所述缓冲装置(32)一侧与第一推动装置(13)固定连接，所述缓冲装置(32)另一侧与第二推动板(33)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车管件用多工位自动焊接机，其特征在于：所述缓冲装置(32)由导套(34)、缓冲弹簧(35)和导柱(36)构成，所述第一推动板(31)一侧固定有导套(34)，所述导套(34)一侧设有导柱(36)，所述导柱(36)与导套(34)滑动连接，所述导柱(36)与第二推动板(33)固定连接，所述导柱(36)与导套(34)外表面设有缓冲弹簧(35)，所述缓冲弹簧(35)一端与第一推动板(31)固定连接，所述缓冲弹簧(35)另一端与第二推动板(33)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种汽车管件用多工位自动焊接机，其特征在于：所述顶出装置(15)由顶出气缸(37)和顶板(38)构成，所述安装座(10)内部固定有顶出气缸(37)，所述顶出气缸(37)顶部固定有顶板(38)。

7.根据权利要求2所述的一种汽车管件用多工位自动焊接机，其特征在于：所述限位装置(18)由限位气缸(39)、限位板(40)和挡板(41)构成，所述安装座(10)一侧顶部固定有限位气缸(39)，所述限位气缸(39)顶部固定有限位板(40)，所述限位板(40)一侧固定有挡板(41)。

8.根据权利要求2所述的一种汽车管件用多工位自动焊接机，其特征在于：所述推进装置(19)由夹紧装置(20)、推进气缸(42)和推进外壳(43)构成，所述旋转外壳(12)顶部固定有推进气缸(42)，所述推进气缸(42)输出端固定有推进外壳(43)，所述推进外壳(43)与旋转外壳(12)滑动连接，所述推进外壳(43)顶部固定有夹紧装置(20)。

9.根据权利要求8所述的一种汽车管件用多工位自动焊接机，其特征在于：所述夹紧装置(20)由夹紧气缸(44)、夹板(45)和金属板(46)构成，所述推进外壳(43)顶部一侧固定有夹紧气缸(44)，所述夹紧气缸(44)一侧固定有夹板(45)，所述夹板(45)一侧设有金属板(46)，所述金属板(46)与推进外壳(43)固定连接。