CN109819760B - 用于榨菜收割时菜头切根的浮动割刀机构及榨菜收获机 - Google Patents
用于榨菜收割时菜头切根的浮动割刀机构及榨菜收获机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种用于榨菜收割时菜头切根的浮动割刀机构及榨菜收获机,用于解决现有技术中榨菜收割时由于地表不平、植株不成行导致榨菜头切根质量不好的问题。为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种用于榨菜收获时榨菜头切根的浮动割刀机构,包括:机架,割刀,所述割刀和所述机架通过转动副配合;弹性件,所述弹性件用于连接所述割刀和所述机架,所述弹性件有保持所述割刀向下压紧的趋势。使得榨菜头的切根质量更高。
Description
技术领域
本发明涉及农作物收割设备领域,特别是涉及一种用于榨菜收割时菜头切根的浮动割刀机构及榨菜收获机。
背景技术
现有的榨菜收获机采用的收割方式为:将刀具固定安装在行走机构上,行走机构带动刀具向前运动,从而实现从榨菜头的根部切割,实现收获,还有通过将刀具采用锯条形式,然后在左右方向上往复运动,从而实现将榨菜的根部切除。
以上方案均存在的问题为,且面对不平整的地面时,其对榨菜的切割容易割到榨菜的中部或者刀具容易被土壤阻隔,无法对榨菜进行一致性切割,影响榨菜的品质。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种用于榨菜收割时菜头切根的浮动割刀机构及榨菜收获机,用于解决现有技术中榨菜收割时切根位置不准确的问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种用于榨菜收割时菜头切根的浮动割刀机构,包括:
机架,所述机架包括两个立柱和支撑架,所述立柱安装在所述支撑架上且向下突出于所述支撑架,两个所述立柱之间形成供榨菜通过的通道;
割刀,所述割刀的两端分别和两个所述立柱的下端或者中部通过转动副配合;
弹性件,所述弹性件用于连接所述割刀和所述机架,所述弹性件有保持所述割刀向下压紧的趋势。
可选的,所述割刀包括刀片和位于所述刀片两端的刀柄,所述刀片和所述刀柄在同一平面上或者不在同一平面上,两个所述刀柄平行设置或者呈八字形设置,当两个所述刀柄呈八字形设置时,所述刀片位于两个所述刀柄间距较小的一端,所述刀柄和所述支撑架通过转动轴连接。
可选的,所述刀柄和所述立柱成90度-180度夹角。
可选的,所述刀片平行于水平面或者所述刀片向上或向下倾斜设置。
可选的,所述弹性件为扭簧,所述扭簧安装在所述转动轴上。
可选的,所述刀柄的和所述机架通过所述转动轴配合,所述弹性件为拉簧,所述弹性件一端和所述刀柄连接,所述弹性件另一端和所述机架或者立柱连接,且所述转动轴位于所述弹性件和所述刀片之间。
可选的,所述弹性件为压簧,所述弹性件一端和所述刀柄连接,所述弹性件另一端和所述机架或者立柱连接,且所述弹性件位于所述转动轴和所述刀片之间。
可选的,所述刀片的刀刃为弧形或者直线形。
可选的,所述立柱和所述支撑架可转动配合,所述刀片和所述刀柄通过转动销连接,所述刀片可绕所述转动销转动;
或者,所述立柱和所述支撑架固定连接,所述刀片所述刀柄固定连接。
一种榨菜收获机,包括权所述的浮动割刀机构;
还包括行走机构,所述机架安装在所述行走机构上。
如上所述,本发明的用于榨菜收割时菜头切根的浮动割刀机构及榨菜收获机,至少具有以下有益效果:
通过弹性件的设置,使得割刀可以适应不平整的路面,贴紧地面,保证对榨菜进行根部切割,保证了榨菜的质量。通过立柱的转动设置,以及刀片可以在刀柄上转动的设置,在面对一行榨菜不完全在一条直线上时,其可以通过水平面的转动实现自适应,由于为避免地面不平对刀片切根的影响,刀片尺寸尽可能做小,这样的设置能够让刀片在尺寸较小的情况下也能够有效适应榨菜种植的偏差以及榨菜本身大小不同的尺寸,同时也方便了刀片的更换。
附图说明
图1显示为本发明的浮动割刀机构的一种实施方式的示意图。
图2显示为本发明的浮动割刀机构的一种实施方式的示意图。
图3显示为本发明的浮动割刀机构的一种实施方式的示意图。
图4显示为本发明的浮动割刀机构的一种实施方式的示意图。
图5显示为图1-图4中本发明的浮动割刀机构中的割刀的一种实施方式的示意图。
图6显示为图1-图4中本发明的浮动割刀机构中的割刀的一种实施方式的示意图。
图7显示为本发明的浮动割刀机构的一种实施方式的示意图。
图8显示为本发明的浮动割刀机构的一种实施方式的示意图。
图9显示为图8中本发明的浮动割刀机构另一视角的示意图。
图10显示为图8-图9中本发明的浮动割刀机构中的割刀的一种实施方式的示意图。
图11显示为图8-图9中本发明的浮动割刀机构中的割刀的一种实施方式的示意图。
元件标号说明
1 机架
2 割刀
3 弹性件
21 刀片
22 刀柄
221 转动轴
11 立柱
12 支撑架
211 转动销
111 轴承
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图11。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本发明可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本发明可实施的范畴。
以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间,可以进行组合,其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。
本实施例中,请参阅图1,本发明提供一种浮动割刀机构,包括:机架1、割刀2、弹性件3,所述机架1包括两个立柱11和支撑架12,所述立柱11固定在所述支撑架12的下方,所述割刀2和所述机架1通过转动副配合;所述割刀2包括刀片21和位于所述刀片21两端的刀柄22,所述刀柄22通过所述转动轴221安装在所述立柱11的下端,其还可以安装在所述立柱11的中部,一个刀柄22对应一个转动轴221,刀柄22和立柱11在图1中的夹角为钝角,其也可以是直角或者180度,在直角时,刀柄水平设置,所述刀片21和所述刀柄22平行,所述刀片21和所述刀柄22固定连接。所述弹性件3用于连接所述割刀2和所述机架1,所述弹性件3有保持所述割刀2向下压紧的趋势,所述弹性件3为扭簧,所述扭簧安装在所述转动轴221上。刀片21可以以倾斜设置也可以是水平设置。
本实施例中,请参阅图2,本发明提供一种浮动割刀机构,包括:机架1、割刀2、弹性件3,所述机架1包括两个立柱11和支撑架12,所述立柱11固定在所述支撑架12的下方,所述割刀2和所述机架1通过转动副配合;所述割刀2包括刀片21和位于所述刀片21两端的刀柄22,所述刀柄22通过所述转动轴221安装在所述立柱11的下端,其还可以安装在所述立柱11的中部,一个刀柄22对应一个转动轴221,所述刀片21和所述刀柄22成钝角设置,所述刀片21和所述刀柄22固定连接。刀柄22和立柱11在图2中的夹角为钝角,其也可以是直角或者180度,在直角时,刀柄水平设置,所述弹性件3用于连接所述割刀2和所述机架1,所述弹性件3有保持所述割刀2向下压紧的趋势,所述弹性件3为扭簧,所述扭簧安装在所述转动轴221上。刀片21可以以倾斜设置也可以是水平设置。
本实施例中,请参阅图3,本发明提供一种浮动割刀机构,包括:机架1、割刀2、弹性件3,所述机架1包括两个立柱11和支撑架12,所述立柱11固定在所述支撑架12的下方,所述割刀2和所述机架1通过转动副配合;所述割刀2包括刀片21和位于所述刀片21两端的刀柄22,所述刀柄22通过所述转动轴221安装在所述立柱11的下端,其还可以安装在所述立柱11的中部,一个刀柄22对应一个转动轴221,所述刀片21和所述刀柄22成钝角设置,所述刀片21和所述刀柄22固定连接。刀柄22和立柱11在图3中的夹角为钝角,其也可以是直角或者180度,在直角时,刀柄水平设置,所述弹性件3用于连接所述割刀2和所述机架1,所述弹性件3有保持所述割刀2向下压紧的趋势,所述刀柄22和所述机架1通过所述转动轴221配合,所述弹性件3为拉簧,所述弹性件3一端和所述刀柄22的连接,所述弹性件3另一端和所述机架1连接,且所述转动轴221位于所述弹性件3和所述刀片21之间。刀片21可以以倾斜设置也可以是水平设置。
本实施例中,请参阅图4,本发明提供一种浮动割刀机构,包括:机架1、割刀2、弹性件3,所述机架1包括两个立柱11和支撑架12,所述立柱11固定在所述支撑架12的下方,所述割刀2和所述机架1通过转动副配合;所述割刀2包括刀片21和位于所述刀片21两端的刀柄22,所述刀柄22通过所述转动轴221安装在所述立柱11的下端,其还可以安装在所述立柱11的中部,一个刀柄22对应一个转动轴221,所述刀片21和所述刀柄22成钝角设置,所述刀片21和所述刀柄22固定连接。刀柄22和立柱11在图4中的夹角为钝角,其也可以是直角或者180度,在直角时,刀柄水平设置,所述弹性件3用于连接所述割刀2和所述机架1,所述弹性件3有保持所述割刀2向下压紧的趋势,所述弹性件3为压簧,所述弹性件3一端和所述刀柄22的连接,所述弹性件3另一端和所述机架1连接,且所述弹性件3位于所述转动轴221和所述刀片21之间。刀片21可以以倾斜设置也可以是水平设置。
以上实施例中,通过割刀2和机架1的转动副配合以及弹性件3的设置,同时还设有立柱11,立柱11之间形成供榨菜通过的通道,使得刀片21能向地面方向贴近,在应对不平整的地面时,一般榨菜的种植地有若干凸起和凹陷,形成波浪结构,弹性件3件刀片21先底面贴近,使得其可以有效适应,保证从榨菜的根部切割,避免对榨菜的茎部造成切割损坏。
本实施例中,请参阅图5,所述刀片21的刀刃为弧形,刀柄22和刀片21固定,且两个刀柄22形成八字形状,形成八字机构能够方便榨菜从刀柄22之间通过,两个刀柄22也可以平行设置。刀片21位于两个刀柄22间距较小的一端。
本实施例中,请参阅图6,所述刀片21的刀刃为直线形,刀柄22和刀片21固定,且两个刀柄22形成八字形状,形成八字机构能够方便榨菜从刀柄22之间通过,两个刀柄22也可以平行设置。
本实施例中,请参阅图7,本发明提供一种浮动割刀2机构,包括:机架1、割刀2、弹性件3,所述割刀2和所述机架1通过转动副配合;所述割刀2包括刀片21和位于所述刀片21两端的刀柄22,所述刀片21和所述刀柄22成夹角,所述刀柄22向下倾斜设置,所述刀片21和水平面平行,所述刀柄22和所述机架1通过转动轴221连接。所述弹性件3用于连接所述割刀2和所述机架1,所述弹性件3有保持所述割刀2向下压紧的趋势,所述刀柄22的中部和所述机架1通过所述转动轴221配合,所述弹性件3为拉簧,所述弹性件3一端和所述刀柄22的连接,所述弹性件3另一端和所述机架1连接。所述机架1包括两个立柱11和支撑架12,所述立柱11通过轴承111述支撑架12上;所述刀柄22通过所述转动轴221安装在所述立柱11的下端,其还可以安装在所述立柱11的中部,所述刀片21和所述刀柄22通过转动销连接,所述刀片21可绕所述转动销211转动。刀柄22和立柱11在图1中的夹角为钝角,其也可以是直角或者180度,在直角时,刀柄水平设置,通过立柱11的转动设置,以及刀片21可以在刀柄22上转动的设置,在面对一列榨菜不完全在一条直线上时,其可以通过水平面的转动实现自适应,这样的设置能够让刀片21在尺寸较小的情况下也能够有效适应榨菜种植的偏差以及榨菜本身大小尺寸不同的偏差,且也方便了刀片21的更换。
本实施例中,请参阅图8和图9,本发明提供一种浮动割刀2机构,包括:机架1、割刀2、弹性件3,所述割刀2和所述机架1通过转动副配合;所述割刀2包括刀片21和位于所述刀片21两端的刀柄22,所述刀片21和所述刀柄22成夹角,所述刀柄22向下倾斜设置,所述刀片21和水平面平行,所述刀柄22和所述机架1通过转动轴221连接。所述弹性件3用于连接所述割刀2和所述机架1,所述弹性件3有保持所述割刀2向下压紧的趋势,所述弹性件3为压簧,所述弹性件3一端和所述刀柄22的连接,所述弹性件3另一端和所述机架1连接,且所述弹性件3位于所述转动轴221和所述刀片21之间。所述机架1包括两个立柱11和支撑架12,所述立柱11通过轴承111在所述支撑架12上;所述刀柄22通过所述转动轴221安装在所述立柱11的下端,其还可以安装在所述立柱11的中部,所述刀片21和所述刀柄22通过转动销211连接,所述刀片21可绕所述转动销211在水平面上转动。刀柄22和立柱11在图1中的夹角为钝角,其也可以是直角或者180度,在直角时,刀柄水平设置,通过立柱11的转动设置,以及刀片21可以在刀柄22上转动的设置,在面对一列榨菜不完全在一条直线上时,其可以通过水平面的转动实现自适应,这样的设置能够让刀片21在尺寸较小的情况下也能够有效适应榨菜种植的偏差以及榨菜本身大小尺寸不同的偏差,且也方便了刀片21的更换。
本实施例中,请参阅图10,所述刀片21的刀刃为弧形,刀柄22和刀片21通过所述转动销211连接,且两个刀柄22形成八字形状,形成八字机构能够方便榨菜从刀柄22之间通过,两个刀柄22也可以平行设置。
本实施例中,请参阅图11,所述刀片21的刀刃为直线形,刀柄22和刀片21通过所述转动销211连接,且两个刀柄22形成八字形状,形成八字机构能够方便榨菜从刀柄22之间通过,两个刀柄22也可以平行设置。
一种榨菜收获机,包括所述的浮动割刀2机构;还包括行走机构,所述机架1安装在所述行走机构上。行走机构可以是电动,也可以是燃油动力的。
综上所述,本发明通过弹性件3的设置,使得割刀2可以适应不平整的路面,保证对榨菜进行根部切割,保证了榨菜的质量。通过立柱11的转动设置,以及刀片21可以在刀柄22上转动的设置,在面对一列榨菜不完全在一条直线上时,其可以通过水平面的转动实现自适应,这样的设置能够让刀片21在尺寸较小的情况下也能够有效适应榨菜种植的偏差以及榨菜本身大小尺寸不同的偏差,且也方便了刀片21的更换。所以,本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种用于榨菜收割时菜头切根的浮动割刀机构,其特征在于,包括:
机架,所述机架包括两个立柱和支撑架,所述立柱安装在所述支撑架上且向下突出于所述支撑架,两个所述立柱之间形成供榨菜通过的通道;
割刀,所述割刀的两端分别和两个所述立柱的下端或者中部通过转动副配合;
弹性件,所述弹性件用于连接所述割刀和所述机架,所述弹性件有保持所述割刀向下压紧的趋势;
所述割刀包括刀片和位于所述刀片两端的刀柄,所述刀片和所述刀柄在同一平面上或者不在同一平面上,两个所述刀柄平行设置或者呈八字形设置,当两个所述刀柄呈八字形设置时,所述刀片位于两个所述刀柄间距较小的一端,所述刀柄和所述支撑架通过转动轴连接;
所述弹性件为扭簧,所述扭簧安装在所述转动轴上,或所述弹性件为拉簧;
所述拉簧一端和所述刀柄连接,所述拉簧另一端与所述机架或立柱连接;
所述立柱和所述支撑架可转动配合,所述刀片和所述刀柄通过转动销连接,所述刀片可绕所述转动销转动,通过立柱的转动设置,以及刀片在刀柄上转动的设置,在面对一列榨菜不完全在一条直线上时,其通过水平面的转动实现自适应。
2.根据权利要求1所述的用于榨菜收割时菜头切根的浮动割刀机构,其特征在于:所述刀柄和所述立柱成90度-180度夹角。
3.根据权利要求1所述的用于榨菜收割时菜头切根的浮动割刀机构,其特征在于:所述刀片平行于水平面或者所述刀片向上或向下倾斜设置。
4.根据权利要求2-3任一所述的用于榨菜收割时菜头切根的浮动割刀机构,其特征在于:所述弹性件为压簧,所述弹性件一端和所述刀柄连接,所述弹性件另一端和所述机架或者立柱连接,且所述弹性件位于所述转动轴和所述刀片之间。
5.根据权利要求2-3任一所述的用于榨菜收割时菜头切根的浮动割刀机构,其特征在于:所述刀片的刀刃为弧形或者直线形。
6.一种榨菜收获机,其特征在于:
包括权利要求1-5任一所述的浮动割刀机构;
还包括行走机构,所述机架安装在所述行走机构上。
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