CN109818533A - 电机驱动电路及*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电机驱动电路及***，涉及电机驱动技术领域，包括正转驱动端口、反转驱动端口、第一至第四控制电路；第一控制电路分别与供电电源、正转驱动端口和待控制电机的第一端连接；第二控制电路分别与供电电源、反转驱动端口和待控制电机的第二端连接；第三控制电路分别与正转驱动端口、待控制电机的第一端和接地端连接；第四控制电路分别与反转驱动端口、待控制电机的第二端和接地端连接；当没有有效驱动信号输入时，待控制电机上的电流通过第三和第四控制电路传输至接地端，进而停止运行，第三控制电路和第四控制电路包括电阻和开关管，不会引起高频震荡、增加噪声，缓解了现有技术中电动牙刷的电机驱动电路运行噪声大的技术问题。

Description

电机驱动电路及***

技术领域

本发明涉及电机驱动技术领域，尤其是涉及一种电机驱动电路及***。

背景技术

使用普通牙刷刷牙时，刷牙的力度过大或者方法不正确都会对牙齿及牙龈造成损伤，研究表明，电动牙刷能够减少六成左右的刷牙力度，让刷牙的过程更安全有效。

现有技术中，电动牙刷中电机的驱动电路如图1所示，当驱动信号均为低电平时，该电机停止运行，但是电机所在通路上的电流不能直接降到0mA，而是采用二极管续流的方式，而这种电路结构中的电机的等效电感会与二极管的等效电容出现高频震荡，引起机器噪声。

综上所述，现有技术中电动牙刷的电机驱动电路存在运行噪声大的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电机驱动电路及***，以缓解现有技术中电动牙刷的电机驱动电路运行噪声大的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电机驱动电路，包括：正转驱动端口、反转驱动端口、第一控制电路、第二控制电路、第三控制电路和第四控制电路；

所述第一控制电路的第一端与供电电源连接，所述第一控制电路的第二端与所述正转驱动端口连接，所述第一控制电路的第三端与待控制电机的第一端连接；

所述第二控制电路的第一端与所述供电电源连接，所述第二控制电路的第二端与所述反转驱动端口连接，所述第二控制电路的第三端与所述待控制电机的第二端连接；

所述第三控制电路的第一端与所述正转驱动端口连接，所述第三控制电路的第二端与所述待控制电机的第一端连接，所述第三控制电路的第三端与接地端连接；

所述第四控制电路的第一端与所述反转驱动端口连接，所述第四控制电路的第二端与所述待控制电机的第二端连接，所述第四控制电路的第三端与接地端连接；

当所述正转驱动端口与所述反转驱动端口均没有有效驱动信号输入时，所述第一控制电路与所述第二控制电路关闭，所述待控制电机上的电流通过所述第三控制电路与所述第四控制电路传输至地，以使所述待控制电机停止运行，其中，所述第三控制电路和第四控制电路包括电阻和开关管。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第一控制电路包括：第一开关管、第一电阻和第二电阻；

其中，所述第一开关管的源极分别与所述供电电源和所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端分别与所述第二电阻的第一端和所述第一开关管的栅极连接，所述第二电阻的第二端与所述正转驱动端口连接；

所述第一开关管的漏极与所述待控制电机的第一端连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第二控制电路包括：第二开关管、第三电阻和第四电阻；

其中，所述第二开关管的源极分别与所述供电电源和所述第三电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端分别与所述第四电阻的第一端和所述第二开关管的栅极连接，所述第四电阻的第二端与所述反转驱动端口连接；

所述第二开关管的漏极与所述待控制电机的第二端连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第三控制电路包括：第三开关管、第五电阻和第六电阻；

其中，所述第五电阻的第一端与所述正转驱动端口连接，所述第五电阻的第二端分别与所述第六电阻的第一端和所述第三开关管的栅极连接，所述第六电阻的第二端分别与所述第三开关管的源极和接地端连接；

所述第三开关管的漏极与所述待控制电机的第一端连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述第四控制电路包括：第四开关管、第七电阻和第八电阻；

其中，所述第七电阻的第一端与所述反转驱动端口连接，所述第七电阻的第二端分别与所述第八电阻的第一端和所述第四开关管的栅极连接，所述第八电阻的第二端分别与所述第四开关管的源极和接地端连接；

所述第四开关管的漏极与所述待控制电机的第二端连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述第一开关管包括：PMOS管。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述第二开关管包括：PMOS管。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述第三开关管包括：NMOS管。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述第四开关管包括：NMOS管。

第二方面，本发明实施例还提供一种电机驱动***，所述***包括上述第一方面中所述的电机驱动电路，还包括：待控制电机；

所述待控制电机与所述电机驱动电路连接。

本发明实施例提供了一种电机驱动电路，应用于电动牙刷，该电路包括：正转驱动端口、反转驱动端口、第一控制电路、第二控制电路、第三控制电路和第四控制电路；第一控制电路的第一端与供电电源连接，第一控制电路的第二端与正转驱动端口连接，第一控制电路的第三端与待控制电机的第一端连接；第二控制电路的第一端与供电电源连接，第二控制电路的第二端与反转驱动端口连接，第二控制电路的第三端与待控制电机的第二端连接；第三控制电路的第一端与正转驱动端口连接，第三控制电路的第二端与待控制电机的第一端连接，第三控制电路的第三端与接地端连接；第四控制电路的第一端与反转驱动端口连接，第四控制电路的第二端与待控制电机的第二端连接，第四控制电路的第三端与接地端连接；当正转驱动端口与反转驱动端口均没有有效驱动信号输入时，第一控制电路与第二控制电路关闭，待控制电机上的电流通过第三控制电路与第四控制电路传输至地，以使待控制电机停止运行，其中，第三控制电路和第四控制电路包括电阻和开关管。

现有技术中电动牙刷的电机驱动电路，当没有驱动信号输入时，采用二极管续流的方式使电机中的电流逐渐降到0mA，而这种电路结构中的电机的等效电感会与二极管的等效电容出现高频震荡，引起机器噪声。与现有技术中的电机驱动电路相比，本发明提供的电机驱动电路，当正转驱动端口与反转驱动端口均没有有效驱动信号输入时，待控制电机上的电流将通过第三控制电路与第四控制电路传输至接地端，进而使待控制电机停止运行，由于第三控制电路和第四控制电路包括电阻和开关管，不存在二极管，所以不会引起高频震荡增加运行噪声，缓解了现有技术中电动牙刷的电机驱动电路运行噪声大的技术问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种现有技术中电机的驱动电路；

图2为本发明实施例的一种电机驱动电路的结构示意图；

图3为本发明实施例的一种电机驱动电路的电路连接示意图；

图4为本发明实施例的一种电机驱动***的结构示意图。

图标：

1-电机驱动电路；2-待控制电机；11-第一控制电路；12-第二控制电路；13-第三控制电路；14-第四控制电路。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

图2是根据本发明实施例的一种电机驱动电路的结构示意图，如图2所示，该电路包括：正转驱动端口INA、反转驱动端口INB、第一控制电路11、第二控制电路12、第三控制电路13和第四控制电路14；

第一控制电路11的第一端与供电电源VBAT连接，第一控制电路的第二端与正转驱动端口INA连接，第一控制电路的第三端与待控制电机的第一端连接；

第二控制电路12的第一端与供电电源VBAT连接，第二控制电路12的第二端与反转驱动端口INB连接，第二控制电路12的第三端与待控制电机的第二端连接；

第三控制电路13的第一端与正转驱动端口INA连接，第三控制电路13的第二端与待控制电机的第一端连接，第三控制电路13的第三端与接地端连接；

第四控制电路14的第一端与反转驱动端口INB连接，第四控制电路14的第二端与待控制电机的第二端连接，第四控制电路的第三端与接地端连接；

当正转驱动端口INA与反转驱动端口INB均没有有效驱动信号输入时，第一控制电路与第二控制电路关闭，待控制电机上的电流通过第三控制电路13与第四控制电路14传输至地，以使待控制电机停止运行，其中，第三控制电路13和第四控制电路14包括电阻和开关管。

具体的，本发明实施例提供的电机驱动电路具体由第一控制电路11、第二控制电路12、第三控制电路13、第四控制电路14、正转驱动端口INA和反转驱动端口INB组成。

根据上述的电路连接方式可知，正转驱动端口INA分别与第一控制电路11的第二端和第三控制电路13的第一端连接，反转驱动端口INB分别与第二控制电路12的第二端和第四控制电路14的第一端连接，第一控制电路11的第一端和第二控制电路12的第一端连接供电电源VBAT，第三控制电路13的第三端与第四控制电路14的第三端接地，待控制电机的第一端分别与第一控制电路11的第三端和第三控制电路13的第二端连接，待控制电机的第二端分别与第二控制电路12的第三端和第四控制电路14的第二端连接。下文中将对每个控制电路的具体电路结构进行详细描述。

本实施例中，当正转驱动端口INA与反转驱动端口INB均无有效驱动信号输入时，第三控制电路13与第四控制电路14将处于导通状态，待控制电机的第一端通过第三控制电路13接地，待控制电机的第二端通过第四控制电路14接地，进而使待控制电机中的电流通过地回路释放，电机停止运行。

本发明的第三控制电路13与第四控制电路14均由电阻和开关管组成，不包括会与电机的等效电感发生高频震荡的二极管，所以电机在运行过程中不会出现由高频震荡导致的噪声。

当正转驱动端口INA输入有效驱动信号且反转驱动端口INB没有有效驱动信号输入时，第三控制电路13关闭，第一控制电路11导通，第四控制电路14导通，第二控制电路12关闭，电流从待控制电机的第一端流向待控制电机的第二端，以使待控制电机实现正转。

当反转驱动端口INB输入有效驱动信号且正转驱动端口INA没有有效驱动信号输入时，第四控制电路14关闭，第二控制电路12导通，第三控制电路13导通，第一控制电路11关闭，电流从待控制电机的第二端流向待控制电机的第一端，以使待控制电机实现反转。

现有技术中电动牙刷的电机驱动电路，当没有驱动信号输入时，采用二极管续流的方式使电机中的电流逐渐降到0mA，而这种电路结构中的电机的等效电感会与二极管的等效电容出现高频震荡，引起机器噪声。与现有技术中的电机驱动电路相比，本发明提供的电机驱动电路，当正转驱动端口INA与反转驱动端口INB均没有有效驱动信号输入时，待控制电机上的电流将通过第三控制电路13与第四控制电路14传输至接地端，进而使待控制电机停止运行，由于第三控制电路13和第四控制电路14包括电阻和开关管，不存在二极管，所以不会引起高频震荡增加运行噪声，缓解了现有技术中电动牙刷的电机驱动电路运行噪声大的技术问题。

上文是对本发明的电机驱动电路的组成结构进行了简要的描述，下面对其中的第一控制电路11的具体电路结构进行详细介绍。

在一个可选的实施方式中，参考图3，第一控制电路11包括：第一开关管Q1、第一电阻R1和第二电阻R2；第一开关管Q1包括：PMOS管。

其中，第一开关管Q1的源极S分别与供电电源VBAT和第一电阻R1的第一端连接，第一电阻R1的第二端分别与第二电阻R2的第一端和第一开关管Q1的栅极G连接，第二电阻R2的第二端与正转驱动端口INA连接；

第一开关管Q1的漏极D与待控制电机的第一端连接。

为了便于理解，下面将对第一开关管Q1为PMOS管时的第一控制电路11进行详细介绍，根据上文中的电路连接关系可知，第一开关管Q1的栅极G电压为第一电阻R1的第二端与第二电阻R2的第一端的节点电压，且第一开关管Q1的源极S与第一电阻R1的第一端连接供电电源VBAT，第二电阻R2的第二端与正转驱动端口INA连接，当正转驱动端口INA输入高电平时，第一开关管Q1关闭，也就是第一控制电路11关闭，此时，第三控制电路13导通，即，高电平为无效驱动信号，低电平为有效驱动信号。

为使待控制电机实现正转，正转驱动端口INA应输入有效驱动信号(低电平)，反转驱动端口INB应输入无效驱动信号(高电平)，此时第四控制电路14导通，第二控制电路12与第三控制电路13关闭，通过第一电阻R1与第二电阻R2的分压，使第一开关管Q1的栅-源电压达到PMOS导通要求，第一开关管Q1导通，进而使第一控制电路11导通，电流从待控制电机的第一端流向待控制电机的第二端。待控制电机实现正转。

上文中对第一控制电路11的具体结构及工作条件进行了详细的描述，下面，对第二控制电路12的具体结构进行详细介绍。

在一个可选的实施方式中，参考图3，第二控制电路12包括：第二开关管Q2、第三电阻R3和第四电阻R4；第二开关管Q2包括：PMOS管。

其中，第二开关管Q2的源极S分别与供电电源VBAT和第三电阻R3的第一端连接，第三电阻R3的第二端分别与第四电阻R4的第一端和第二开关管Q2的栅极G连接，第四电阻R4的第二端与反转驱动端口INB连接；

第二开关管Q2的漏极D与待控制电机的第二端连接。

为了便于理解，下面将对第二开关管Q2为PMOS管时的第二控制电路12进行详细介绍，根据上文中的电路连接关系可知，第二开关管Q2的栅极G电压为第三电阻R3的第二端与第四电阻R4的第一端的节点电压，且第二开关管Q2的源极S与第三电阻R3的第一端连接供电电源VBAT，第四电阻R4的第二端与反转驱动端口INB连接，当反转驱动端口INB输入高电平时，第二开关管Q2关闭，也就是第二控制电路12关闭，此时，第四控制电路14导通，即，高电平为无效驱动信号，低电平为有效驱动信号。

为使待控制电机实现反转，反转驱动端口INB应输入有效驱动信号(低电平)，正转驱动端口INA应输入无效驱动信号(高电平)，此时第三控制电路13导通，第一控制电路11和第四控制电路14关闭，通过第三电阻R3与第四电阻R4的分压，使第二开关管Q2的栅-源电压达到PMOS导通要求，第二开关管Q2导通，进而使第二控制电路12导通，电流从待控制电机的第二端流向待控制电机的第一端，待控制电机实现反转。

上文中对第二控制电路12的具体结构及工作条件进行了详细的描述，下面，对第三控制电路13的具体结构进行详细介绍。

在一个可选的实施方式中，参考图3，第三控制电路13包括：第三开关管Q3、第五电阻R5和第六电阻R6；第三开关管Q3包括：NMOS管。

其中，第五电阻R5的第一端与正转驱动端口INA连接，第五电阻R5的第二端分别与第六电阻R6的第一端和第三开关管Q3的栅极G连接，第六电阻R6的第二端分别与第三开关管Q3的源极S和接地端连接；

第三开关管Q3的漏极D与待控制电机的第一端连接。

为了便于理解，下面将对第三开关管Q3为NMOS管时的第三控制电路13进行详细介绍，根据上文中的电路连接关系可知，第三开关管Q3的栅极G电压为第五电阻R5的第二端与第六电阻R6的第一端的节点电压，且第五电阻R5的第一端与正转驱动端口INA连接，第三开关管Q3的源极S与第六电阻R6的第二端接地，当正转驱动端口INA输入高电平时，通过第五电阻R5与第六电阻R6的分压，使第三开关管Q3的栅-源电压达到NMOS导通要求，第三开关管Q3导通，也就是第三控制电路13导通，此时，第一控制电路11关闭，即，高电平为无效驱动信号，低电平为有效驱动信号。

此时，为了驱动待控制电机反转，反转驱动端口INB应输入有效驱动信号(低电平)，使第四控制电路14关闭，第二控制电路12导通，此时，电流从待控制电机的第二端流向待控制电机的第一端，待控制电机实现反转。

上文中对第三控制电路13的具体结构及工作条件进行了详细的描述，下面，对第四控制电路14的具体结构进行详细介绍。

在一个可选的实施方式中，参考图3，第四控制电路14包括：第四开关管Q4、第七电阻R7和第八电阻R8；第四开关管Q4包括：NMOS管。

其中，第七电阻R7的第一端与反转驱动端口INB连接，第七电阻R7的第二端分别与第八电阻R8的第一端和第四开关管Q4的栅极G连接，第八电阻R8的第二端分别与第四开关管Q4的源极S和接地端连接；

第四开关管Q4的漏极D与待控制电机的第二端连接。

为了便于理解，下面将对第四开关管Q4为NMOS管时的第四控制电路14进行详细介绍，根据上文中的电路连接关系可知，第四开关管Q4的栅极G电压为第七电阻R7的第二端与第八电阻R8的第一端的节点电压，且第七电阻R7的第一端与反转驱动端口INB连接，第四开关管Q4的源极S与第八电阻R8的第二端接地，当反转驱动端口INB输入高电平时，通过第七电阻R7与第八电阻R8的分压，使第四开关管Q4的栅-源电压达到NMOS导通要求，第四开关管Q4导通，也就是第四控制电路14导通，此时，第二控制电路12关闭，即，高电平为无效驱动信号，低电平为有效驱动信号。

此时，为了驱动待控制电机正转，正转驱动端口INA应输入有效驱动信号(低电平)，使第三控制电路13关闭，第一控制电路11导通，此时，电流从待控制电机的第一端流向待控制电机的第二端，待控制电机实现正转。

综上所述，本发明提供的电机驱动电路中，正转驱动端口INA与反转驱动端口INB交替的低电平(有效驱动信号)输入实现了待控制电机的正转驱动与反转驱动，使电动牙刷工作，每个控制电路包括开关管与电阻，且没有与开关管并联的二极管，即缓解了现有技术中电机驱动电路运行噪声大的技术问题，同时因为不会在开关管的漏-源之间耦合高压，也大大提高了开关管运行的可靠性，进一步的，正转驱动端口INA分别与第一控制电路11和第三控制电路13连接，且设定第一控制电路11与第三控制电路13不能同时导通，更确保了电路的安全运转，反转驱动端口INB也是同样原理，此处不再赘述。

上文中为了便于理解仅对第一开关管Q1和第二开关管Q2为PMOS管，第三开关管Q3和第四开关管Q4为NMOS管的情况进行了详细的介绍，用户也可以根据具体情况使用能够实现同样功能的开关管，例如PMOS管可用PNP三极管代替，NMOS管可用NPN三极管代替，本发明不对其进行具体限制，本发明实施例的电机驱动电路也可以应用于其他领域，本发明不对该电路的实施领域进行限制。

实施例二：

本发明实施例还提供了一种电机驱动***，参考图4，该电机驱动***包括上述实施例一中的电机驱动电路1，还包括：待控制电机2；

待控制电机2与电机驱动电路1连接。

上文中已经详细描述了待控制电机2与电机驱动电路1的连接关系，以及电机驱动电路1如何控制待控制电机2进行正转、反转的过程，具体请参考上文中的描述，此处不再赘述。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电机驱动电路，其特征在于，应用于电动牙刷，包括：正转驱动端口、反转驱动端口、第一控制电路、第二控制电路、第三控制电路和第四控制电路；

所述第一控制电路的第一端与供电电源连接，所述第一控制电路的第二端与所述正转驱动端口连接，所述第一控制电路的第三端与待控制电机的第一端连接；

所述第二控制电路的第一端与所述供电电源连接，所述第二控制电路的第二端与所述反转驱动端口连接，所述第二控制电路的第三端与所述待控制电机的第二端连接；

所述第三控制电路的第一端与所述正转驱动端口连接，所述第三控制电路的第二端与所述待控制电机的第一端连接，所述第三控制电路的第三端与接地端连接；

所述第四控制电路的第一端与所述反转驱动端口连接，所述第四控制电路的第二端与所述待控制电机的第二端连接，所述第四控制电路的第三端与接地端连接；

当所述正转驱动端口与所述反转驱动端口均没有有效驱动信号输入时，所述第一控制电路与所述第二控制电路关闭，所述待控制电机上的电流通过所述第三控制电路与所述第四控制电路传输至接地端，以使所述待控制电机停止运行，其中，所述第三控制电路和第四控制电路包括电阻和开关管。

2.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述第一控制电路包括：第一开关管、第一电阻和第二电阻；

其中，所述第一开关管的源极分别与所述供电电源和所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端分别与所述第二电阻的第一端和所述第一开关管的栅极连接，所述第二电阻的第二端与所述正转驱动端口连接；

所述第一开关管的漏极与所述待控制电机的第一端连接。

3.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述第二控制电路包括：第二开关管、第三电阻和第四电阻；

其中，所述第二开关管的源极分别与所述供电电源和所述第三电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端分别与所述第四电阻的第一端和所述第二开关管的栅极连接，所述第四电阻的第二端与所述反转驱动端口连接；

所述第二开关管的漏极与所述待控制电机的第二端连接。

4.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述第三控制电路包括：第三开关管、第五电阻和第六电阻；

其中，所述第五电阻的第一端与所述正转驱动端口连接，所述第五电阻的第二端分别与所述第六电阻的第一端和所述第三开关管的栅极连接，所述第六电阻的第二端与分别所述第三开关管的源极和接地端连接；

所述第三开关管的漏极与所述待控制电机的第一端连接。

5.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述第四控制电路包括：第四开关管、第七电阻和第八电阻；

其中，所述第七电阻的第一端与所述反转驱动端口连接，所述第七电阻的第二端分别与所述第八电阻的第一端和所述第四开关管的栅极连接，所述第八电阻的第二端与分别所述第四开关管的源极和接地端连接；

所述第四开关管的漏极与所述待控制电机的第二端连接。

6.根据权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于，所述第一开关管包括：PMOS管。

7.根据权利要求3所述的电机驱动电路，其特征在于，所述第二开关管包括：PMOS管。

8.根据权利要求4所述的电机驱动电路，其特征在于，所述第三开关管包括：NMOS管。

9.根据权利要求5所述的电机驱动电路，其特征在于，所述第四开关管包括：NMOS管。

10.一种电机驱动***，所述***包括上述权利要求1至9中任一项所述的电机驱动电路，还包括：待控制电机；

所述待控制电机与所述电机驱动电路连接。