CN109818486B - 变频器热冗余控制方法和冗余变频器装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了变频器热冗余控制方法和冗余变频器装置，冗余变频器装置包括主变频器、M台从变频器，所述主变频器、每台从变频器并联连接，所述主变频器分别与每台从变频器通信连接，所述方法包括：正常运行中，所述主变频器，控制自身和所述每台从变频器按照均流控制算法正常运行；当该装置中的任一变频器发生本机故障时，发生故障的变频器退出；当主变频器和从变频器之间发生通信故障时，从变频器退出。该装置中每台变频器均满足单独带满载运行的能力，当***中一变频器发生任意故障时，该变频器退出***，其余变频器继续运行，负载不受影响，可满载全速运行。
Description
技术领域
本发明涉及工业电气领域，尤其涉及变频器热冗余控制方法和冗余变频器装置。
背景技术
随着工业技术的发展，中压变频器得到了越来越广泛的应用。近几年变频器领域对可靠性的要求也越来越高，单台变频器运行的可靠性提高有限，虽然当变频器故障时，可以切换到工频运行，但会对负载及电网造成很大的冲击，影响设备寿命，并且很多精密负载不允许故障直接切到工频运行，这样就会导致***停机。
目前通过检索，有的变频器冗余运行的方案，例如基于单元旁路冗余设计，结构复杂，方案本身可靠性不高，只能解决功率单元故障和隔离变压器故障的工况，如果是其它整机故障，则无能为力，而且当发生可处理的故障进行旁路后，虽然可以全载运行，但只能半速运行，影响工艺，同时，增加的旁路接触器如果故障，也会导致旁路失败或旁路运行中故障停机。
可见，现有技术中至少存在如下技术问题：
冗余变频器装置的结构复杂，在发生某个变频器整机故障时，剩余的变频器的运行和负载运行容易受到影响，运行可靠性较低。
发明内容
本发明实施例通过提供变频器热冗余控制方法和冗余变频器装置，用于解决现有技术中冗余变频器装置的结构复杂，在发生某个变频器整机故障时，剩余的变频器的运行和负载运行容易受到影响，运行可靠性较低的技术问题。
第一方面，本发明一实施例提供了一种变频器热冗余控制方法，其特征在于，应用于冗余变频器装置，所述冗余变频器装置包括主变频器、M台从变频器，所述主变频器、每台从变频器并联连接，所述主变频器分别与每台从变频器通信连接，其中，M为大于等于1的整数，所述方法包括：
正常运行中，所述主变频器，控制自身和所述每台从变频器按照均流控制算法正常运行；
若所述主变频器发生本机故障，所述主变频器控制自身退出所述冗余变频器装置，所述M台从变频器中身份标识编号最大或最小的从变频器控制自身作为新的主变频器运行；
所述新的主变频器控制自身和所述M台从变频器中除所述新的主变频器的其余从变频器按照均流控制算法正常运行，其中，所述新的主变频器和所述M台从变频器中除所述新的主变频器的其余从变频器之间通信连接。
可选的，在所述主变频器，控制自身和所述每台从变频器按照均流控制算法正常运行之后，所述方法还包括：
若所述M台从变频器中的N台从变频器发生本机故障，所述N台从变频器分别控制自身退出所述冗余变频器装置，其中，N为大于等于1且小于等于M的整数；
所述主变频器控制自身、和所述M台从变频器中没有发生本机故障的从变频器按照均流控制算法正常运行。
可选的，在所述主变频器，控制自身和所述每台从变频器按照均流控制算法正常运行之后，所述方法还包括：
当所述主变频器与所述M台从变频器中的至少一台从变频器之间发生通信故障时，与所述主变频器之间发生通信故障的从变频器控制自身退出所述冗余变频器装置；
所述主变频器控制自身、和与所述主变频器之间没有发生通信故障的从变频器按照均流控制算法正常运行。
可选的，在所述主变频器，控制自身和所述每台从变频器按照均流控制算法正常运行之后，所述方法还包括：
当有待切入变频器需要切入所述冗余变频器装置时，正常运行中的主变频器向所述待切入变频器发送所述正常运行中的主变频器的运行信息，使得所述待切入变频器基于所述运行信息作为从变频器切入所述冗余变频器装置；
所述正常运行中的主变频器控制自身、已经切入的所述待切入变频器和所述M台从变频器按照均流控制算法正常运行。
第二方面，本发明一实施例提供了一种冗余变频器装置，其特征在于，所述冗余变频器装置包括主变频器、M台从变频器，所述主变频器、每台从变频器并联连接，所述主变频器分别与每台从变频器通信连接，其中，M为大于等于1的整数；
正常运行中，所述主变频器，用于控制自身和所述每台从变频器按照均流控制算法正常运行；
若所述主变频器发生本机故障，所述主变频器，用于控制自身退出所述冗余变频器装置，所述M台从变频器中身份标识编号最大或最小的从变频器控制自身作为新的主变频器运行；
所述新的主变频器，用于控制自身和所述M台从变频器中除所述新的主变频器的其余从变频器按照均流控制算法正常运行，其中，所述新的主变频器和所述M台从变频器中除所述新的主变频器的其余从变频器之间通信连接。
可选的，在所述主变频器控制自身和所述每台从变频器按照均流控制算法正常运行之后，若所述M台从变频器中的N台从变频器发生本机故障，所述N台从变频器，用于分别控制自身退出所述冗余变频器装置，其中，N为大于等于1且小于等于M的整数；
所述主变频器，用于控制自身、和所述M台从变频器中没有发生本机故障的从变频器按照均流控制算法正常运行。
可选的，在所述主变频器控制自身和所述每台从变频器按照均流控制算法正常运行之后，当所述主变频器与所述M台从变频器中的至少一台从变频器之间发生通信故障时，与所述主变频器之间发生通信故障的从变频器，用于控制自身退出所述冗余变频器装置；
所述主变频器控制自身、和与所述主变频器之间没有发生通信故障的从变频器按照均流控制算法正常运行。
可选的，在所述主变频器，控制自身和所述每台从变频器按照均流控制算法正常运行之后，当有待切入变频器需要切入所述冗余变频器装置时，正常运行中的主变频器向所述待切入变频器发送所述正常运行中的主变频器的运行信息，使得所述待切入变频器基于所述运行信息作为从变频器切入所述冗余变频器装置；
所述正常运行中的主变频器控制自身、已经切入的所述待切入变频器和所述M台从变频器按照均流控制算法正常运行。
第三方面，本发明一实施例提供了一种计算机装置，所述装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如第一方面实施例所述方法的步骤。
第四方面，本发明一实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所述方法的步骤。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
采用本发明实施例提供的技术方案，每台变频器均满足单独带满载运行的能力，当***中一变频器发生任意故障时，该变频器退出***，其余变频器继续运行，负载不受影响，可满载全速运行，如果主变频器故障，则与所述主变频器之间没有发生通信故障的从变频器中身份标识编号最大或最小的从变频器作为新的主变频器运行，以此类推。当发生通信故障时，默认停止从机，主机可与其余没有发生通信故障的从机带载继续运行。
附图说明
图1A为本发明实施例提供的变频器热冗余控制方法的第一流程图；
图1B为本发明实施例提供的冗余变频器装置的示例性示意图；
图2为本发明实施例提供的变频器热冗余控制方法的第二流程图；
图3为本发明实施例提供的变频器热冗余控制方法的第三流程图；
图4为本发明实施例提供的冗余变频器装置的另一示意图。
具体实施方式
为了解决上述技术问题，本发明实施例中的技术方案的总体思路如下：变频器热冗余控制方法和冗余变频器装置，冗余变频器装置包括主变频器、M台从变频器，所述主变频器、每台从变频器并联连接，所述主变频器分别与每台从变频器通信连接，所述方法包括：正常运行中，所述主变频器，控制自身和所述每台从变频器按照均流控制算法正常运行；正常运行中，所述主变频器，控制自身和所述每台从变频器按照均流控制算法正常运行；若所述主变频器发生本机故障，所述主变频器控制自身退出所述冗余变频器装置，所述M台从变频器中身份标识编号最大或最小的从变频器控制自身作为新的主变频器运行；所述新的主变频器控制自身和所述M台从变频器中除所述新的主变频器的其余从变频器按照均流控制算法正常运行，其中，所述新的主变频器和所述M台从变频器中除所述新的主变频器的其余从变频器之间通信连接。该装置中每台变频器均满足单独带满载运行的能力，当***中一变频器发生任意故障时，该变频器退出***，其余变频器继续运行，负载不受影响，可满载全速运行，如果主变频器故障，则与所述主变频器之间没有发生通信故障的从变频器中身份标识编号最大或最小的从变频器作为新的主变频器运行，以此类推。当发生通信故障时，默认停止从机，主机可与其余没有发生通信故障的从机带载继续运行。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
如图1A所示，本发明实施例一提供了一种变频器热冗余控制方法，其特征在于，应用于冗余变频器装置包括主变频器、M台从变频器，所述主变频器、每台从变频器并联连接，所述主变频器分别与每台从变频器通信连接，所述方法包括：
S101，正常运行中，所述主变频器，控制自身和所述每台从变频器按照均流控制算法正常运行；
S102，若所述主变频器发生本机故障，所述主变频器控制自身退出所述冗余变频器装置，所述M台从变频器中身份标识编号最大或最小的从变频器控制自身作为新的主变频器运行；
S103，所述新的主变频器控制自身和所述M台从变频器中除所述新的主变频器的其余从变频器按照均流控制算法正常运行，其中，所述新的主变频器和所述M台从变频器中除所述新的主变频器的其余从变频器之间通信连接。
其中，M为大于等于1的整数。
冗余变频器装置的电压等级可以是6kV、10kV、35kV、110kV、220kV等，在主变频器、每个从变频器中均安装有各自的控制***，主变频器根据控制***的控制逻辑控制自身及从变频器，从变频器根据控制***的控制逻辑对自身的行为进行控制。主变频器和每个从变频器之间通过双路冗余光纤通信传输数据用于均流控制及逻辑保护处理，同样，每两个从变频器之间也具有双路冗余通信光纤，在冗余变频器装置运行正常时，只启用主变频器和每个从变频器之间的通信功能，在主变频器故障时，主变频器发生更换时，启用新的主变频器和每个从变频器之间的通信功能。新的主变频器可以从原有的多个从变频器中产生，可以通过竞争产生，也可以采用身份识别编号的排序来产生。
例如，冗余变频器装置包括3个变频器，或者，冗余变频器装置包括2个变频器。以冗余变频器装置包括3个变频器为例，假设3个变频器的身份标识编号分别为1#、2#、3#。
对于步骤S101，例如正常运行时，1#变频器作为主变频器，2#变频器、3#变频器作为从变频器，控制自身和2#变频器、3#变频器按照均流控制算法正常运行，此时，1#变频器、2#变频器、3#变频器带100％负载运行。
在执行步骤S101之后，执行步骤S102，，若所述主变频器发生本机故障，所述主变频器控制自身退出所述冗余变频器装置，所述M台从变频器中身份标识编号最大或最小的从变频器控制自身作为新的主变频器运行。
仍沿用前述例子，如果1#变频器发生本机故障，例如1#变频器检测到自身发生本机故障，1#变频器控制自身退出冗余变频器装置。此时从变频器中身份标识编号最小(也可以是身份标识编号最大)的从变频器控制自身作为新的主变频器运行，即2#变频器控制自身作为新的主变频器运行。
在执行完步骤S102之后，继续执行步骤S103，具体地，所述新的主变频器控制自身和所述M台从变频器中除所述新的主变频器的其余从变频器按照均流控制算法正常运行，其中，所述新的主变频器和所述M台从变频器中除所述新的主变频器的其余从变频器之间通信连接。
仍沿用前述例子，2#变频器作为新的主变频器控制自身和3#变频器按照均流控制算法正常运行，此时，2#变频器作为新的主变频器和3#变频器带100％负载运行。
在执行步骤S101之后，该方法还包括：
若所述M台从变频器中的N台从变频器发生本机故障，所述N台从变频器分别控制自身退出所述冗余变频器装置，其中，N为大于等于1且小于等于M的整数；
所述主变频器控制自身、和所述M台从变频器中没有发生本机故障的从变频器按照均流控制算法正常运行。
仍沿用前述例子，2#变频器检测到自身发生本机故障，2#变频器控制自身退出，此时，1#变频器控制自身和3#变频器按照均流算法正常运行，此时，1#变频器、3#变频器带100％负载运行。
在执行步骤S101之后，该方法还包括：
当所述主变频器与所述M台从变频器中的至少一台从变频器之间发生通信故障时，与所述主变频器之间发生通信故障的从变频器控制自身退出所述冗余变频器装置；
所述主变频器控制自身、和与所述主变频器之间没有发生通信故障的从变频器按照均流控制算法正常运行。
沿用前述例子，1#变频器与2#变频器之间发生通信故障例如2#变频器检测到自身和1#变频器之间有通信故障，2#变频器控制自身退出冗余变频器装置。则1#变频器控制自身和3#从变频器按照均流算法正常运行，此时，1#变频器、3#变频器带100％负载运行。
在执行步骤S101之后，该方法还包括：
当有待切入变频器需要切入所述冗余变频器装置时，正常运行中的主变频器向所述待切入变频器发送所述正常运行中的主变频器的运行信息，使得所述待切入变频器基于所述运行信息作为从变频器切入所述冗余变频器装置；
所述正常运行中的主变频器控制自身、已经切入的所述待切入变频器和所述M台从变频器按照均流控制算法正常运行。
沿用前述例子，假设2#变频器检测到自身发生本机故障，2#变频器控制自身退出冗余变频器装置，此时，1#变频器控制自身和3#变频器按照均流算法正常运行，此时，1#变频器、3#变频器带100％负载运行。
此时，如果消除了2#变频器本机故障(也可以是消除了2#变频器与主机之间的通信故障)，2#变频器作为待切入变频器需要切入冗余变频器装置，则2#变频器会向1#变频器发送请求切入的信息，1#变频器向2#变频器发送自身的运行信息，使得2#变频器能够根据该运行信息选择合适的时机切入冗余变频器装置，其中，运行信息例如1#变频器的发波信息，该发波信息可以包括1#变频器发出的电力的电压和相位信息等。
或者，除了本机故障或者通信故障的变频器，也可以是新的变频器需要切入冗余变频器装置运行，例如4#变频器、5#变频器等。
以如图1B所示的冗余变频器装置包括两台可独立运行的变频器为例，对本实施例的变频器热冗余控制方法进行进一步说明，该方法具体如图2所示：
例如，如图2所示，冗余变频器装置包括两台可独立运行的1#变频器和2#变频器，这两台变频器的输入端分别通过输入断路器QF1和QF3连接10kV交流母线，这两台变频器为10KV变频器，默认1#变频器为主机(主变频器)，2#变频器为从机(从变频器)。每台变频器各有一个输入断路器(QF1和QF3)、一个输出断路器(QF2和QF4)、一个电感(电感1和电感2)，其中，电感1和电感2可以是独立的不具有耦合关系的两个电感，也可以是包括了电感1和电感2的耦合电感。两台变频器有各自的控制***，之间通过双路冗余光纤通信传输数据用于均流控制及逻辑保护处理；这两台变频器的输入相互独立，输出经过各自电感及各自输出断路器，然后并联在一起，输出并联的方式为：1#变频器的U相与2#变频器的U相并联后接到电机的U相输入上，1#变频器的V相与2#变频器的V相并联后接到电机的V相输入上，1#变频器的W相与2#变频器的W相并联后接到电机的W相输入上。这两台变频器的输出端并联后与负载M连接。
在无故障情况下，***中两台变频器通过均流控制算法共同为负载提供所需功率，此时例如两台变频器各带50％负载，为冗余带负载运行模式，当一台变频器发生任何故障停机时，该变频器将退出***，***切换为单台带负载运行模式，退出时可选择分断故障变频器前后的断路器；当冗余光纤通信故障时，默认从机退出***，由主机带负载运行，切换为单台带负载运行模式。
两台变频器有各自的控制***中的热冗余运行软件流程如图2所示(图2中的流程图仅为示例性说明，并不作为对本发明的保护范围的限制)：
对于1#变频器，其控制***中的热冗余运行软件流程是：
S201，判断自身是否是主机；在为是时，执行S2021；
S2021，判断是否通信故障；即判断自身是否与2#变频器之间发生通信故障，在为是时，执行S2022；
S2022，停止发送信息给从机，单主机运行。
S2023，通信故障告警。
S2024，本机自身是否发生故障。在为是时，执行S2025。在为否时，执行S2026。
S2025，停机并退出***
S2026，判断从机是否发生自身故障，在为是时，执行S2027，在为否时，执行S2028。
S2027，停止发送信息给从机，单主机运行。
S2028，发送运行信息给从机。
S2029，执行主机热冗余均流控制算法。主机控制自身和从机带100％负载运行。
对于2#变频器，其控制***中的热冗余运行软件流程是：
S201，判断自身是否是主机；在为是时，执行S2031；
S2031，判断是否通信故障；即判断自身是否与1#变频器之间发生通信故障，在为是时，执行S2032；在为否时，执行S2034。
S2032，停机并退出***。
S2033，通信故障告警。
S2034，本机自身是否发生故障。在为是时，执行S2035。在为否时，执行S2036。
S2035，停机并退出***
S2036，判断主机是否发生自身故障，在为是时，执行S2037，在为否时，执行S2038。
S2037，不响应主机信息，接收用户输入信息，单从机作为主机运行。
S2038，接收主机发送的运行信息。
S2039，执行从机热冗余均流控制算法。
如果有多个从机，每个从机中的控制***的软件执行流程原理相同，在此不再赘述。对于上述步骤S2036和S2037，在有多个从机时，从机中身份标识编号最大或最小的从机作为主机运行，与其余从机通信。
如图3所示，在故障变频器修复好时，或通信恢复时，用户可以选择将停机的变频器在线切入***，***将由单台运行模式切换为冗余运行模式。如果故障变频器能在较短时间时修复，在线切入功能将使得热冗余控***可靠性极大的提高，此处仅为示例性说明，并不作为对本发明的保护范围的限制。
具体地，例如1#变频器作为主机单独运行。2#变频器的故障修复后。
对于1#变频器，其控制***中的热冗余运行软件流程是：
S301，判断是否有变频器需要在线切入，在为是时，执行S302。
S302，***是否无故障并且通信正常，在为是时，执行S303。
S303，是否本机需要切入***，在为否时，S3041。
S3041，发送发波信息给待切入变频器。该待切入变频器即2#变频器，其中，发波信息包括主机发出的电力的电压、相位等信息。
S3051，判断切入是否完成。即判断2#变频器是否切入完成。在为是时，执行S3081。
S3081，执行主机热冗余均流控制算法。1#变频器作为主机控制2#变频器一起带100％负载运行。
对于2#变频器，其控制***中的热冗余运行软件流程是：
S301，判断是否有变频器需要在线切入，在为是时，执行S302。
S302，***是否无故障并且通信正常，在为是时，执行S303。
S303，是否本机需要切入***，在为是时，S3042。
S3042，获取运行中的主机的发波信息。其中，发波信息包括主机发出的电力的电压、相位等信息。
S3052，判断自身是否满足切入条件。在为是时，执行S3062。
S3062，根据运行中主机的发波信息运行本机。、
S3072，判断是否切入成功。在为否时，执行S3052，在为是时，
S3082，执行从机热冗余均流控制算法。
根据实际的应用需要，热冗余运行软件流程中，也可以先判断变频器本机是否故障，然后再判断通信故障等，上述热冗余运行软件流程仅仅是为对本发明实施例进行进一步举例说明，不作为对本发明的具体实施方式的限制。
如图4所示，本发明实施例二提供了一种冗余变频器装置，所述冗余变频器装置包括主变频器、M台从变频器，所述主变频器、每台从变频器并联连接，所述主变频器分别与每台从变频器通信连接；
正常运行中，所述主变频器，用于控制自身和所述每台从变频器按照均流控制算法正常运行；
若所述主变频器发生本机故障，所述主变频器，用于控制自身退出所述冗余变频器装置，所述M台从变频器中身份标识编号最大或最小的从变频器控制自身作为新的主变频器运行；
所述新的主变频器，用于控制自身和所述M台从变频器中除所述新的主变频器的其余从变频器按照均流控制算法正常运行，其中，所述新的主变频器和所述M台从变频器中除所述新的主变频器的其余从变频器之间通信连接。
在图4中，冗余变频器装置，所述冗余变频器装置包括主变频器、M台从变频器，M为大于等于1的整数。
冗余变频器装置的电压等级可以是6kV、10kV、35kV、110kV、220kV等，在主变频器、每个从变频器中均安装有各自的控制***，主变频器根据控制***的控制逻辑控制自身及从变频器，从变频器根据控制***的控制逻辑对自身的行为进行控制。主变频器和每个从变频器之间通过双路冗余光纤通信传输数据用于均流控制及逻辑保护处理，同样，每两个从变频器之间也具有双路冗余通信光纤，在冗余变频器装置运行正常时，只启用主变频器和每个从变频器之间的通信功能，在主变频器故障时，主变频器发生更换时，启用新的主变频器和每个从变频器之间的通信功能。新的主变频器可以从原有的多个从变频器中产生，可以通过竞争产生，也可以采用身份识别编号的排序来产生。
例如，冗余变频器装置包括3个变频器，或者，冗余变频器装置包括2个变频器。以冗余变频器装置包括3个变频器为例，假设3个变频器的身份标识编号分别为1#、2#、3#。
该冗余变频器装置的工作原理的方法步骤与实施例一中应用于冗余变频器装置的变频器热冗余控制方法相同，在此不再赘述。
基于上述实施例一和实施例二，可能会有以下变形方案：
对于冗余变频器装置的主拓扑结构，可以是多台变频器(大于两台)进行并联输出；输入例如是6KV，各台变频器输入可以来自不同母线；输出可以使用耦合电感；各台变频器输出可以先经过断路器再经过电感；断路器也可以是接触器；变频器之间可能是其它通信方案，但都是为了实现数据交互均流控制。
在控制策略上，运行中，***中各台变频器输出功率或电流可以不同，但都需要进行算法控制电流或功率；当***中发生通信故障时，也可以选择停主机，从机带负载运行。但都在于***中一台变频器退出***时，剩余变频器可以带100％负载正常运行，无需降速降额运行。
另外，上述实施例中所提到的均流控制算法可以是现有技术中任意的能够应用于冗余变频器装置的均流控制算法，在此不再赘述。
本发明实施例三提供了一种计算机装置，其特征在于，所述装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如实施例一所述方法的步骤。
本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如实施例一所述方法的步骤。
上述本发明实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
采用本发明实施例提供的技术方案，每台变频器均满足单独带满载运行的能力，当***中一变频器发生任意故障时，该变频器退出***，其余变频器继续运行，负载不受影响，可满载全速运行，如果主变频器故障，则与所述主变频器之间没有发生通信故障的从变频器中身份标识编号最大或最小的从变频器作为新的主变频器运行，以此类推。当发生通信故障时，默认停止从机，主机可与其余没有发生通信故障的从机带载继续运行。
本发明实施例提供的技术方案具有在线切入功能，当故障变频器修复或通信故障修复后，可选择将停机的变频器切入***，***收到在线切入命令后，将会自动完成停机的变频器切入到***中运行。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种变频器热冗余控制方法，其特征在于，应用于冗余变频器装置，所述冗余变频器装置包括主变频器、M台从变频器，所述主变频器、每台从变频器并联连接，所述主变频器分别与每台从变频器通信连接，其中，M为大于等于1的整数，所述方法包括：
正常运行中，所述主变频器，控制自身和所述每台从变频器按照均流控制算法正常运行；
若所述主变频器发生本机故障，所述主变频器控制自身退出所述冗余变频器装置，所述M台从变频器中身份标识编号最大或最小的从变频器控制自身作为新的主变频器运行；
所述新的主变频器控制自身和所述M台从变频器中除所述新的主变频器的其余从变频器按照均流控制算法正常运行，其中，所述新的主变频器和所述M台从变频器中除所述新的主变频器的其余从变频器之间通信连接。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述主变频器，控制自身和所述每台从变频器按照均流控制算法正常运行之后，所述方法还包括：
若所述M台从变频器中的N台从变频器发生本机故障，所述N台从变频器分别控制自身退出所述冗余变频器装置，其中，N为大于等于1且小于等于M的整数；
所述主变频器控制自身、和所述M台从变频器中没有发生本机故障的从变频器按照均流控制算法正常运行。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述主变频器，控制自身和所述每台从变频器按照均流控制算法正常运行之后，所述方法还包括：
当所述主变频器与所述M台从变频器中的至少一台从变频器之间发生通信故障时，与所述主变频器之间发生通信故障的从变频器控制自身退出所述冗余变频器装置；
所述主变频器控制自身、和与所述主变频器之间没有发生通信故障的从变频器按照均流控制算法正常运行。
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述主变频器，控制自身和所述每台从变频器按照均流控制算法正常运行之后，所述方法还包括：
当有待切入变频器需要切入所述冗余变频器装置时，正常运行中的主变频器向所述待切入变频器发送所述正常运行中的主变频器的运行信息，使得所述待切入变频器基于所述运行信息作为从变频器切入所述冗余变频器装置；
所述正常运行中的主变频器控制自身、已经切入的所述待切入变频器和所述M台从变频器按照均流控制算法正常运行。
5.一种冗余变频器装置，其特征在于，所述冗余变频器装置包括主变频器、M台从变频器，所述主变频器、每台从变频器并联连接，所述主变频器分别与每台从变频器通信连接，其中，M为大于等于1的整数；
正常运行中，所述主变频器，用于控制自身和所述每台从变频器按照均流控制算法正常运行；
若所述主变频器发生本机故障，所述主变频器，用于控制自身退出所述冗余变频器装置，所述M台从变频器中身份标识编号最大或最小的从变频器控制自身作为新的主变频器运行；
所述新的主变频器，用于控制自身和所述M台从变频器中除所述新的主变频器的其余从变频器按照均流控制算法正常运行，其中，所述新的主变频器和所述M台从变频器中除所述新的主变频器的其余从变频器之间通信连接。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于：
在所述主变频器控制自身和所述每台从变频器按照均流控制算法正常运行之后，若所述M台从变频器中的N台从变频器发生本机故障，所述N台从变频器，用于分别控制自身退出所述冗余变频器装置，其中，N为大于等于1且小于等于M的整数；
所述主变频器，用于控制自身、和所述M台从变频器中没有发生本机故障的从变频器按照均流控制算法正常运行。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于：
在所述主变频器控制自身和所述每台从变频器按照均流控制算法正常运行之后，当所述主变频器与所述M台从变频器中的至少一台从变频器之间发生通信故障时，与所述主变频器之间发生通信故障的从变频器，用于控制自身退出所述冗余变频器装置；
所述主变频器控制自身、和与所述主变频器之间没有发生通信故障的从变频器按照均流控制算法正常运行。
8.如权利要求5-7任一项所述的装置，其特征在于：
在所述主变频器，控制自身和所述每台从变频器按照均流控制算法正常运行之后，当有待切入变频器需要切入所述冗余变频器装置时，正常运行中的主变频器向所述待切入变频器发送所述正常运行中的主变频器的运行信息，使得所述待切入变频器基于所述运行信息作为从变频器切入所述冗余变频器装置；
所述正常运行中的主变频器控制自身、已经切入的所述待切入变频器和所述M台从变频器按照均流控制算法正常运行。
9.一种计算机装置，其特征在于，所述装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。
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