CN109816628A - 人脸评价方法及相关产品 - Google Patents
人脸评价方法及相关产品 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109816628A CN109816628A CN201811560246.9A CN201811560246A CN109816628A CN 109816628 A CN109816628 A CN 109816628A CN 201811560246 A CN201811560246 A CN 201811560246A CN 109816628 A CN109816628 A CN 109816628A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- target
- value
- angle value
- weight
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
本申请实施例提供了一种人脸评价方法及相关产品,其中,方法包括:获取目标人脸图像,并获取目标人脸图像的三维角度值,三维角度值包括x角度值、y角度值和z角度值;获取三维角度值对应的三个权值,其中,x角度值对应的目标第一权值,y角度值对应的目标第二权值,z角度值对应的目标第三权值,目标第一权值、目标第二权值与目标第三权值之和为1;依据x角度值、y角度值、z角度值、目标第一权值、目标第二权值、目标第三权值进行加权运算,得到目标角度值;按照预设的角度值与角度质量评价值之间的映射关系,确定目标角度值对应的第一目标评价值。通过本申请实施例能够为人脸角度进行评价,有助于提升人脸解锁效率。
Description
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域,具体涉及一种人脸评价方法及相关产品。
背景技术
随着电子设备(如手机、平板电脑等)的大量普及应用,电子设备能够支持的应用越来越多,功能越来越强大。目前来看,人脸解锁技术成为电子设备的标配技术,但在实际应用中,若人脸角度不好,则容易导致人脸解锁失败,因此,角度的好坏直接影响到人脸解锁,如何为人脸角度提供一种评价方式的问题亟待解决。
发明内容
本申请实施例提供了一种人脸评价方法及相关产品,可以为人脸角度提供一种评价方式,以及提升人脸解锁效率。
第一方面,本申请实施例提供了一种人脸评价方法,包括:
获取目标人脸图像,并获取所述目标人脸图像的三维角度值,所述三维角度值包括x角度值、y角度值和z角度值;
获取所述三维角度值对应的三个权值,其中,所述x角度值对应的目标第一权值,所述y角度值对应的目标第二权值,所述z角度值对应的目标第三权值,所述目标第一权值、所述目标第二权值与所述目标第三权值之和为1;
依据所述x角度值、所述y角度值、所述z角度值、所述目标第一权值、所述目标第二权值、所述目标第三权值进行加权运算,得到目标角度值;
按照预设的角度值与角度质量评价值之间的映射关系,确定所述目标角度值对应的第一目标评价值。
可选地,在所述获取目标人脸图像之前,所述方法还包括:
获取目标图像;
对所述目标图像进行目标检测;
在所述目标图像中包含人物时,获取目标环境参数,以及对所述目标图像进行图像分割,得到所述人物区域;
按照预设的环境参数与拍摄参数之间的映射关系,确定目标拍摄参数;
依据所述人物区域确定焦点;
依据所述目标拍摄参数、所述焦点对所述人物进行拍摄,得到所述目标人脸图像,执行所述获取目标人脸图像的步骤。
第二方面,本申请实施例提供了一种人脸评价装置,包括:
获取单元,用于获取目标人脸图像,并获取所述目标人脸图像的三维角度值,所述三维角度值包括x角度值、y角度值和z角度值;以及获取所述三维角度值对应的三个权值,其中,所述x角度值对应的目标第一权值,所述y角度值对应的目标第二权值,所述z角度值对应的目标第三权值,所述目标第一权值、所述目标第二权值与所述目标第三权值之和为1;
运算单元,用于依据所述x角度值、所述y角度值、所述z角度值、所述目标第一权值、所述目标第二权值、所述目标第三权值进行加权运算,得到目标角度值;
确定单元,用于按照预设的角度值与角度质量评价值之间的映射关系,确定所述目标角度值对应的第一目标评价值。
第三方面,本申请实施例提供一种人脸评价装置,包括处理器、存储器以及一个或多个程序,其中,上述一个或多个程序被存储在上述存储器中,并且被配置由上述处理器执行,上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。
第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,其中,上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序,其中,上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。
第五方面,本申请实施例提供了一种计算机程序产品,其中,上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质,上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
实施本申请实施例,具备如下有益效果:
可以看出,通过本申请实施例所描述的人脸评价方法及相关产品,获取目标人脸图像,并获取目标人脸图像的三维角度值,三维角度值包括x角度值、y角度值和z角度值,获取三维角度值对应的三个权值,其中,x角度值对应的目标第一权值,y角度值对应的目标第二权值,z角度值对应的目标第三权值,目标第一权值、目标第二权值与目标第三权值之和为1,依据x角度值、y角度值、z角度值、目标第一权值、目标第二权值、目标第三权值进行加权运算,得到目标角度值,按照预设的角度值与角度质量评价值之间的映射关系,确定目标角度值对应的第一目标评价值,如此,通过对人脸图像的三维角度进行评价,在一定程度上为图像的质量好坏提供依据。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A是本申请实施例提供的一种人脸评价方法的实施例流程示意图;
图1B是本申请实施例提供的人脸的三维角度值的示意图;
图2是本申请实施例提供的一种人脸评价方法的另一实施例流程示意图;
图3A是本申请实施例提供的一种人脸评价装置的实施例结构示意图;
图3B是本申请实施例提供的图3A所描述的人脸评价装置的又一结构示意图;
图3C是本申请实施例提供的图3A所描述的人脸评价装置的又一结构示意图;
图4是本申请实施例提供的一种人脸评价装置的实施例结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置展示该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请实施例所描述人脸评价装置可以包括智能手机(如Android手机、iOS手机、Windows Phone手机等)、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、移动互联网设备(MID,MobileInternet Devices)或穿戴式设备等,上述仅是举例,而非穷举,包含但不限于上述装置,当然,上述人脸评价装置还可以为服务器。
需要说明的是,本申请实施例中的人脸评价装置可与多个摄像头连接,每一摄像头均可用于抓拍视频图像,每一摄像头均可有一个与之对应的位置标记,或者,可有一个与之对应的编号。通常情况下,摄像头可设置在公共场所,例如,学校、博物馆、十字路口、步行街、写字楼、车库、机场、医院、地铁站、车站、公交站台、超市、酒店、娱乐场所等等。摄像头在拍摄到视频图像后,可将该视频图像保存到人脸评价装置所在***的存储器。存储器中可存储有多个图像库,每一图像库可包含同一人的不同视频图像,当然,每一图像库还可以用于存储一个区域的视频图像或者某个指定摄像头拍摄的视频图像。
进一步可选地,本申请实施例中,摄像头拍摄的每一帧视频图像均对应一个属性信息,属性信息为以下至少一种:视频图像的拍摄时间、视频图像的位置、视频图像的属性参数(格式、大小、分辨率等)、视频图像的编号和视频图像中的人物特征属性。上述视频图像中的人物特征属性可包括但不仅限于:视频图像中的人物个数、人物位置、人物角度值、年龄、图像质量等等。
进一步需要说明的是,每一摄像头采集的视频图像通常为动态人脸图像,因而,本申请实施例中可以对人脸图像的角度值信息进行规划,上述角度值信息可包括但不仅限于:水平转动角度值、俯仰角或者倾斜度。例如,可定义动态人脸图像数据要求两眼间距不小于30像素,建议60像素以上。水平转动角度值不超过±30°、俯仰角不超过±20°、倾斜角不超过±45°。建议水平转动角度值不超过±15°、俯仰角不超过±10°、倾斜角不超过±15°。例如,还可对人脸图像是否被其他物体遮挡进行筛选,通常情况下,饰物不应遮挡脸部主要区域,饰物如深色墨镜、口罩和夸张首饰等,当然,也有可能摄像头上面布满灰尘,导致人脸图像被遮挡。本申请实施例中的视频图像的图片格式可包括但不仅限于:BMP,JPEG,JPEG2000,PNG等等,其大小可以在10-30KB之间,每一视频图像还可以对应一个拍摄时间、以及拍摄该视频图像的摄像头统一编号、与人脸图像对应的全景大图的链接等信息(人脸图像和全局图片建立特点对应性关系文件)。
请参阅图1A,为本申请实施例提供的一种人脸评价方法的实施例流程示意图。本实施例中所描述的人脸评价方法,包括以下步骤:
101、获取目标人脸图像,并获取所述目标人脸图像的三维角度值,所述三维角度值包括x角度值、y角度值和z角度值。
其中,本申请实施例中,人脸评价装置可以获取目标人脸图像,人脸评价装置可以包括深度摄像头,或者,深度摄像头+可见光摄像头,具体地,例如,可以通过可见光摄像头获取目标人脸图像,通过深度摄像头确定该目标人脸图像对应的三维角度值,即对应三维空间坐标系,x方向的x角度值,y方向的y角度值和z方向的z角度值,如此,可以精准描述摄像头与人脸图像之间的角度关系。不同的角度则在一定程度上影响识别精度,例如,人脸角度直接影响到特征点数量或者特征点质量。上述三维角度值可以理解为人脸相对于摄像头之间的三维夹角,如图1B所示,图1B示出了摄像头与人脸之间存在x方向、y方向以及z方向之间的夹角。
102、获取所述三维角度值对应的三个权值,其中,所述x角度值对应的目标第一权值,所述y角度值对应的目标第二权值,所述z角度值对应的目标第三权值,所述第一权值、所述第二权值与所述第三权值之和为1。
其中,上述三维角度值中每一角度值可以对应一个权值,当然,三维角度值对应的三个权值,均可以预先设置或者***默认。具体地,人脸评价装置可以获取三维角度值对应的三个权值,具体地,x角度值对应的目标第一权值,y角度值对应的目标第二权值,z角度值对应的目标第三权值,上述目标第一权值+目标第二权值+目标第三权值=1。
可选地,上述步骤102,获取所述三维角度值对应的三个权值,可包括如下步骤:
21、获取目标环境亮度值;
22、按照预设的环境亮度值与映射关系组之间的映射关系,确定所述目标环境亮度值对应的目标映射关系组,每一映射关系组包括x方向的角度值与第一权值之间的第一映射关系,以及y方向的角度值与第二权值之间的第二映射关系;
23、依据所述目标映射关系组中的第一映射关系确定所述x角度值对应的所述目标第一权值;
24、依据所述目标映射关系组中的第二映射关系确定所述y角度值对应的所述目标第二权值;
25、依据所述目标第一权值、所述目标第二权值得到所述目标第三权值。
其中,具体实现中,可以通过环境光传感器获取目标环境亮度值,还可以预先存储预设的环境亮度值与映射关系组之间的映射关系,每一映射关系组均可以包括x方向的角度值与第一权值之间的第一映射关系,以及y方向的角度值与第二权值之间的第二映射关系,进而,可以依据预设的环境亮度值与映射关系组之间的映射关系确定目标环境亮度值对应的目标映射关系组,依据目标映射关系组中的第一映射关系确定x角度值对应的目标第一权值,以及依据目标映射关系组中的第二映射关系确定y角度值对应的目标第二权值,目标第三权值=1-目标第一权值-目标第二权值,由于不同的环境光线下,能够被识别到的人脸的角度也不一样,如此,可以依据环境光线,确定与光线对应的权值,有利于精准对人脸进行评价,当然,针对不同环境光线,对应的评价规则不一样,有利于精准实现对人脸角度进行评价。
103、依据所述x角度值、所述y角度值、所述z角度值、所述目标第一权值、所述目标第二权值、所述目标第三权值进行加权运算,得到目标角度值。
其中,目标角度值=x角度值*目标第一权值+y角度值*目标第二权值+z角度值*目标第三权值,如此,可以实现将三维角度值转化为一维角度值,用于实现对人脸的角度进行精准表示。
104、按照预设的角度值与角度质量评价值之间的映射关系,确定所述目标角度值对应的第一目标评价值。
其中,人脸评价装置中可以预先存储预设的角度值与角度质量评价值之间的映射关系,进而,依据该映射关系确定目标角度值对应的第一目标评价值,进一步地,如第一目标评价值大于预设评价阈值,则可以理解为,人脸图像容易被识别,很大程度上会被识别成功,当然,这样的角度对应的人脸可以用于人脸解锁,或者,这样角度对应的人脸可以用于摄像头采集,提升了人脸评价装置的人脸采集效率。
可选地,上述步骤104之后,还可以包括如下步骤:
A1、对所述目标人脸图像进行图像质量评价,得到第二目标评价值;
A2、获取所述第一目标评价值对应的第一权重系数,以及所述第二目标评价值对应的第二权重系数;
A3、依据所述第一目标评价值、所述第一权重系数、所述第二目标评价值、所述第二权重系数进行加权运算,得到第三目标评价值;
A4、按照预设的匹配阈值与评价值之间的映射关系,确定所述第三目标评价值对应的目标匹配阈值;
A5、将所述目标人脸图像与预设人脸模板进行匹配;
A6、在所述目标人脸图像与所述预设人脸模板之间的匹配值大于所述目标匹配阈值时,确认匹配成功。
其中,可以对目标人脸图像进行图像质量评价,得到第二目标评价值,上述第一目标评价值对应第一权重系数,第二目标评价值对应第二权重系数,当然,上述第一权重系数、第二权重系数均可以由用户自行设置或者***默认,第一权重系数与第二权重系数之和小于或等于1,第一权重系数、第二权重系数均在0~1之间,第三目标评价值=第一目标评价值*第一权重系数+第二目标评价值*第二权重系数,人脸评价装置中还可以预先存储预设的匹配阈值与评价值之间的映射关系,进而,可以依据该映射关系确定第三目标评价值对应的目标匹配阈值,上述人脸评价装置中还可以预先存储预设人脸模板,进而,将目标人脸图像与预设人脸模板进行匹配,在两者之间的匹配值大于目标匹配阈值时,则确认匹配成功,否则,确认匹配失败。本申请实施例中,则可以考虑动态匹配阈值,即若质量好,则匹配阈值则可以提高,质量差,则匹配阈值可以降低,由于暗视觉环境下,拍摄的图像未必图像质量好,因此,可以适当调节匹配阈值。如此,动态调节人脸匹配过程,有利于针对具体环境,提升人脸识别效率。
可选地,上述步骤A1,对所述目标人脸图像进行图像质量评价,得到第二目标评价值,可按照如下方式实施:
采用至少一个图像质量评价指标对目标人脸图像进行图像质量评价,得到第二目标评价值。
其中,图像质量评价指标可包括以下至少一种:平均灰度、均方差、熵、边缘保持度、信噪比等等,在此不做限定。可定义为得到的评价值越大,则图像质量越好。
进一步可选地,上述步骤A5,将所述目标人脸图像与预设人脸模板进行匹配,可包括如下步骤:
A51、依据所述三维角度值对所述预设人脸模板进行角度调整,得到目标预设人脸模板;
A52、对所述目标人脸图像进行特征提取,得到第一***轮廓和第一特征点集;
A53、对所述目标预设人脸模板进行特征提取,得到第二***轮廓和第二特征点集;
A54、将所述第一***轮廓与所述第二***轮廓进行匹配,得到第一匹配值;
A55、将所述第一特征点集与所述第二特征点集进行匹配,得到第二匹配值;
A56、在所述第一匹配值大于第一预设阈值且所述第二匹配值大于第二预设阈值时,将所述第一匹配值与所述第二匹配值之间的均值作为所述目标人脸图像与所述预设人脸模板之间的匹配值;
A57、在所述第一匹配值小于或等于所述第一预设阈值,或者,所述第二匹配值小于或等于所述第二预设阈值,确认所述目标人脸图像与所述预设人脸模板之间匹配失败。
具体实现中,上述第一预设阈值、第二预设阈值均可以预先设置或者***默认。人脸评价装置可依据三维角度值对所述预设人脸模板进行角度调整,得到目标预设人脸模板,调整后的目标预设人脸模板可与目标人脸图像的三维角度值相同,这样无论是待评价人脸还是人脸模板,两者的角度一致,即处于同一状态进行匹配,以示两者匹配之间的公平性,进而,可对目标人脸图像进行特征提取,得到第一***轮廓和第一特征点集,对目标预设人脸模板进行特征提取,得到第二***轮廓和第二特征点集,将第一***轮廓与第二***轮廓进行匹配,得到第一匹配值,将第一特征点集与第二特征点集进行匹配,得到第二匹配值,在第一匹配值大于第一预设阈值且第二匹配值大于第二预设阈值时,将第一匹配值与第二匹配值之间的均值作为目标人脸图像与预设人脸模板之间的匹配值,在第一匹配值小于或等于第一预设阈值,或者,第二匹配值小于或等于第二预设阈值,确认目标人脸图像与预设人脸模板之间匹配失败,如此,首选将人脸模板调整与人脸图像的角度值三维一致,进而,基于角度值实现人脸图像与人脸模板之间的匹配公平性,通过轮廓和特征点比对,以此,进行人脸识别,能够提升人脸识别准确性。
另外,轮廓提取的算法可以为以下至少一种:霍夫变换、canny算子等等,在此不做限定,特征点提取的算法可以为以下至少一种:Harris角点、尺度不变特征提取变换(scaleinvariant feature transform,SIFT)等等,在此不做限定。
可选地,上述步骤101-步骤102之间,还可以包括如下步骤:
B1、检测所述x角度值是否第一预设范围、所述y角度值是否处于第二预设范围以及所述z角度值是否处于第三预设范围;
B2、在所述x角度值处于所述第一预设范围、所述y角度值处于所述第二预设范围且所述z角度值处于所述第三预设范围,执行所述获取所述三维角度值对应的三个权值的步骤。
其中,上述第一预设范围、第二预设范围和第三预设范围均可以由用户自行设置或者***默认。在具体实现中,则x角度值、y角度值、z角度值只有满足一定范围,对人脸图像的角度进行评价才有意义,因此,只有x角度值满足第一预设范围、y角度值满足第二预设范围且z角度值满足第三预设范围,则对人脸评价才存在实际价值。
可选地,上述步骤101之前,还可以包括如下步骤:
C1、获取目标图像;
C2、对所述目标图像进行目标检测;
C3、在所述目标图像中包含人物时,获取目标环境参数,以及对所述目标图像进行图像分割,得到所述人物区域;
C4、按照预设的环境参数与拍摄参数之间的映射关系,确定目标拍摄参数;
C5、依据所述人物区域确定焦点;
C6、依据所述目标拍摄参数、所述焦点对所述人物进行拍摄,得到所述目标人脸图像。
具体实现中,人脸评价装置可以先进行拍摄,得到目标图像,进而,对该目标图像进行目标检测,当检测到目标图像中包含人物时,则可以通过环境传感器获取环境参数,其中,环境参数可以为以下至少一种:环境光亮度、温度、湿度、地理位置、磁场干扰强度等等,在此不做限定,上述环境传感器可以为以下至少一种:环境光传感器、温度传感器、湿度传感器、定位传感器、磁场检测传感器,等等,在此不作限定。上述拍摄参数可以为以下至少一种:曝光时长、感光度ISO、拍摄模式、白平衡参数等等,在此不做限定,人脸评价装置中还可以预先存储预设的环境参数与拍摄参数之间的映射关系,依据该映射关系可以确定目标拍摄参数,当然,还可以对目标图像进行分割,得到人物区域,依据该人物区域的几何图案,可以确定人脸区域,将还可以确定人脸区域的几何中心(如质心、重心或者中心等等)作为焦点,并依据目标拍摄参数、焦点对人物进行拍摄,得到目标人脸图像,如此,可以得到与环境相宜的拍摄参数,以及,对人脸对焦,尽可能地拍摄到清晰的人脸图像。
可以看出,通过本申请实施例所描述的人脸评价方法,获取目标人脸图像,并获取目标人脸图像的三维角度值,三维角度值包括x角度值、y角度值和z角度值,获取三维角度值对应的三个权值,其中,x角度值对应的目标第一权值,y角度值对应的目标第二权值,z角度值对应的目标第三权值,目标第一权值、目标第二权值与目标第三权值之和为1,依据x角度值、y角度值、z角度值、目标第一权值、目标第二权值、目标第三权值进行加权运算,得到目标角度值,按照预设的角度值与角度质量评价值之间的映射关系,确定目标角度值对应的第一目标评价值,如此,通过对人脸图像的三维角度进行评价,在一定程度上为图像的质量好坏提供依据。
与上述一致地,请参阅图2,为本申请实施例提供的一种人脸评价方法的实施例流程示意图。本实施例中所描述的人脸评价方法,包括以下步骤:
201、获取目标人脸图像,并获取所述目标人脸图像的三维角度值,所述三维角度值包括x角度值、y角度值和z角度值。
202、获取所述三维角度值对应的三个权值,其中,所述x角度值对应的目标第一权值,所述y角度值对应的目标第二权值,所述z角度值对应的目标第三权值,所述目标第一权值、所述目标第二权值与所述目标第三权值之和为1。
203、依据所述x角度值、所述y角度值、所述z角度值、所述目标第一权值、所述目标第二权值、所述目标第三权值进行加权运算,得到目标角度值。
204、按照预设的角度值与角度质量评价值之间的映射关系,确定所述目标角度值对应的第一目标评价值。
205、对所述目标人脸图像进行图像质量评价,得到第二目标评价值。
206、获取所述第一目标评价值对应的第一权重系数,以及所述第二目标评价值对应的第二权重系数。
207、依据所述第一目标评价值、所述第一权重系数、所述第二目标评价值、所述第二权重系数进行加权运算,得到第三目标评价值。
208、按照预设的匹配阈值与评价值之间的映射关系,确定所述第三目标评价值对应的目标匹配阈值。
209、将所述目标人脸图像与预设人脸模板进行匹配。
210、在所述目标人脸图像与所述预设人脸模板之间的匹配值大于所述目标匹配阈值时,确认匹配成功。
其中,上述步骤201-步骤210所描述的人脸评价方法可参考图1A所描述的人脸评价方法的对应步骤。
可以看出,通过本申请实施例所描述的人脸评价方法,获取目标人脸图像,并获取目标人脸图像的三维角度值,三维角度值包括x角度值、y角度值和z角度值,获取三维角度值对应的三个权值,其中,x角度值对应的目标第一权值,y角度值对应的目标第二权值,z角度值对应的目标第三权值,目标第一权值、目标第二权值与目标第三权值之和为1,依据x角度值、y角度值、z角度值、目标第一权值、目标第二权值、目标第三权值进行加权运算,得到目标角度值,按照预设的角度值与角度质量评价值之间的映射关系,确定目标角度值对应的第一目标评价值,对目标人脸图像进行图像质量评价,得到第二目标评价值,获取第一目标评价值对应的第一权重系数,以及第二目标评价值对应的第二权重系数,依据第一目标评价值、第一权重系数、第二目标评价值、第二权重系数进行加权运算,得到第三目标评价值,按照预设的匹配阈值与评价值之间的映射关系,确定第三目标评价值对应的目标匹配阈值,将目标人脸图像与预设人脸模板进行匹配,在目标人脸图像与预设人脸模板之间的匹配值大于目标匹配阈值时,确认匹配成功,如此,通过对人脸图像的三维角度进行评价,在一定程度上为图像的质量好坏提供依据,另外,可以适当调节匹配阈值。如此,动态调节人脸匹配过程,有利于针对具体环境,提升人脸识别效率。
与上述一致地,以下为实施上述人脸评价方法的装置,具体如下:
请参阅图3A,为本申请实施例提供的一种人脸评价装置的实施例结构示意图。本实施例中所描述的人脸评价装置,包括:获取单元301、运算单元302和确定单元303,具体如下:
获取单元301,用于获取目标人脸图像,并获取所述目标人脸图像的三维角度值,所述三维角度值包括x角度值、y角度值和z角度值,以及获取所述三维角度值对应的三个权值,其中,所述x角度值对应的目标第一权值,所述y角度值对应的目标第二权值,所述z角度值对应的目标第三权值,所述目标第一权值、所述目标第二权值与所述目标第三权值之和为1;
运算单元302,用于依据所述x角度值、所述y角度值、所述z角度值、所述目标第一权值、所述目标第二权值、所述目标第三权值进行加权运算,得到目标角度值;
确定单元303,用于按照预设的角度值与角度质量评价值之间的映射关系,确定所述目标角度值对应的第一目标评价值。
可以看出,通过本申请实施例所描述的人脸评价装置,获取目标人脸图像,并获取目标人脸图像的三维角度值,三维角度值包括x角度值、y角度值和z角度值,获取三维角度值对应的三个权值,其中,x角度值对应的目标第一权值,y角度值对应的目标第二权值,z角度值对应的目标第三权值,目标第一权值、目标第二权值与目标第三权值之和为1,依据x角度值、y角度值、z角度值、目标第一权值、目标第二权值、目标第三权值进行加权运算,得到目标角度值,按照预设的角度值与角度质量评价值之间的映射关系,确定目标角度值对应的第一目标评价值,如此,通过对人脸图像的三维角度进行评价,在一定程度上为图像的质量好坏提供依据。
其中,上述获取单元301可用于实现上述步骤101、102所描述的方法,运算单元302可用于实现上述步骤103所描述的方法,上述确定单元303可用于实现上述步骤104所描述的方法,以下如此类推。
在一个可能的示例中,在所述获取所述三维角度值对应的三个权值方面,所述获取单元301具体用于:
获取目标环境亮度值;
按照预设的环境亮度值与映射关系组之间的映射关系,确定所述目标环境亮度值对应的目标映射关系组,每一映射关系组包括x方向的角度值与第一权值之间的第一映射关系,以及y方向的角度值与第二权值之间的第二映射关系;
依据所述目标映射关系组中的第一映射关系确定所述x角度值对应的所述目标第一权值;
依据所述目标映射关系组中的第二映射关系确定所述y角度值对应的所述目标第二权值;
依据所述目标第一权值、所述目标第二权值得到所述目标第三权值。
在一个可能的示例中,如图3B,图3B为图3A所描述的人脸评价装置的又一变型结构,其与图3A相比较,还可以包括:评价单元304和匹配单元305,其中,
所述评价单元304,用于对所述目标人脸图像进行图像质量评价,得到第二目标评价值;
所述获取单元301,还具体用于获取所述第一目标评价值对应的第一权重系数,以及所述第二目标评价值对应的第二权重系数;
所述运算单元302,还具体用于依据所述第一目标评价值、所述第一权重系数、所述第二目标评价值、所述第二权重系数进行加权运算,得到第三目标评价值;
所述确定单元303,还具体用于按照预设的匹配阈值与评价值之间的映射关系,确定所述第三目标评价值对应的目标匹配阈值;
所述匹配单元305,用于将所述目标人脸图像与预设人脸模板进行匹配;
所述确定单元303,还具体用于在所述目标人脸图像与所述预设人脸模板之间的匹配值大于所述目标匹配阈值时,确认匹配成功。
在一个可能的示例中,在所述将所述目标人脸图像与预设人脸模板进行匹配方面,所述匹配单元305具体用于:
依据所述三维角度值对所述预设人脸模板进行角度调整,得到目标预设人脸模板;
对所述目标人脸图像进行特征提取,得到第一***轮廓和第一特征点集;
对所述目标预设人脸模板进行特征提取,得到第二***轮廓和第二特征点集;
将所述第一***轮廓与所述第二***轮廓进行匹配,得到第一匹配值;
将所述第一特征点集与所述第二特征点集进行匹配,得到第二匹配值;
在所述第一匹配值大于第一预设阈值且所述第二匹配值大于第二预设阈值时,将所述第一匹配值与所述第二匹配值之间的均值作为所述目标人脸图像与所述预设人脸模板之间的匹配值;
在所述第一匹配值小于或等于所述第一预设阈值,或者,所述第二匹配值小于或等于所述第二预设阈值,确认所述目标人脸图像与所述预设人脸模板之间匹配失败。
在一个可能的示例中,如图3C所示,图3C为图3A所描述的人脸评价装置的又一变型结构,其与图3A相比较,还可以包括:检测单元306,具体如下:
检测单元306,用于检测所述x角度值是否第一预设范围、所述y角度值是否处于第二预设范围以及所述z角度值是否处于第三预设范围;
由所述获取单元301在所述x角度值处于所述第一预设范围、所述y角度值处于所述第二预设范围且所述z角度值处于所述第三预设范围,执行所述获取所述三维角度值对应的三个权值的步骤。
可以理解的是,本实施例的人脸评价装置的各程序模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现,其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述,此处不再赘述。
与上述一致地,请参阅图4,为本申请实施例提供的一种人脸评价装置的实施例结构示意图。本实施例中所描述的人脸评价装置,包括:至少一个输入设备1000;至少一个输出设备2000;至少一个处理器3000,例如CPU;和存储器4000,上述输入设备1000、输出设备2000、处理器3000和存储器4000通过总线5000连接。
其中,上述输入设备1000具体可为触控面板、物理按键或者鼠标。
上述输出设备2000具体可为显示屏。
上述存储器4000可以是高速RAM存储器,也可为非易失存储器(non-volatilememory),例如磁盘存储器。上述存储器4000用于存储一组程序代码,上述输入设备1000、输出设备2000和处理器3000用于调用存储器4000中存储的程序代码,执行如下操作:
上述处理器3000,用于:
获取目标人脸图像,并获取所述目标人脸图像的三维角度值,所述三维角度值包括x角度值、y角度值和z角度值;
获取所述三维角度值对应的三个权值,其中,所述x角度值对应的目标第一权值,所述y角度值对应的目标第二权值,所述z角度值对应的目标第三权值,所述目标第一权值、所述目标第二权值与所述目标第三权值之和为1;
依据所述x角度值、所述y角度值、所述z角度值、所述目标第一权值、所述目标第二权值、所述目标第三权值进行加权运算,得到目标角度值;
按照预设的角度值与角度质量评价值之间的映射关系,确定所述目标角度值对应的第一目标评价值。
可以看出,通过本申请实施例所描述的人脸评价装置,获取目标人脸图像,并获取目标人脸图像的三维角度值,三维角度值包括x角度值、y角度值和z角度值,获取三维角度值对应的三个权值,其中,x角度值对应的目标第一权值,y角度值对应的目标第二权值,z角度值对应的目标第三权值,目标第一权值、目标第二权值与目标第三权值之和为1,依据x角度值、y角度值、z角度值、目标第一权值、目标第二权值、目标第三权值进行加权运算,得到目标角度值,按照预设的角度值与角度质量评价值之间的映射关系,确定目标角度值对应的第一目标评价值,如此,通过对人脸图像的三维角度进行评价,在一定程度上为图像的质量好坏提供依据。
在一个可能的示例中,在所述获取所述三维角度值对应的三个权值方面,上述处理器3000具体用于:
获取目标环境亮度值;
按照预设的环境亮度值与映射关系组之间的映射关系,确定所述目标环境亮度值对应的目标映射关系组,每一映射关系组包括x方向的角度值与第一权值之间的第一映射关系,以及y方向的角度值与第二权值之间的第二映射关系;
依据所述目标映射关系组中的第一映射关系确定所述x角度值对应的所述目标第一权值;
依据所述目标映射关系组中的第二映射关系确定所述y角度值对应的所述目标第二权值;
依据所述目标第一权值、所述目标第二权值得到所述目标第三权值。
在一个可能的示例中,上述处理器3000还具体用于:
对所述目标人脸图像进行图像质量评价,得到第二目标评价值;
获取所述第一目标评价值对应的第一权重系数,以及所述第二目标评价值对应的第二权重系数;
依据所述第一目标评价值、所述第一权重系数、所述第二目标评价值、所述第二权重系数进行加权运算,得到第三目标评价值;
按照预设的匹配阈值与评价值之间的映射关系,确定所述第三目标评价值对应的目标匹配阈值;
将所述目标人脸图像与预设人脸模板进行匹配;
在所述目标人脸图像与所述预设人脸模板之间的匹配值大于所述目标匹配阈值时,确认匹配成功。
在一个可能的示例中,在所述将所述目标人脸图像与预设人脸模板进行匹配方面,上述处理器3000具体用于:
依据所述三维角度值对所述预设人脸模板进行角度调整,得到目标预设人脸模板;
对所述目标人脸图像进行特征提取,得到第一***轮廓和第一特征点集;
对所述目标预设人脸模板进行特征提取,得到第二***轮廓和第二特征点集;
将所述第一***轮廓与所述第二***轮廓进行匹配,得到第一匹配值;
将所述第一特征点集与所述第二特征点集进行匹配,得到第二匹配值;
在所述第一匹配值大于第一预设阈值且所述第二匹配值大于第二预设阈值时,将所述第一匹配值与所述第二匹配值之间的均值作为所述目标人脸图像与所述预设人脸模板之间的匹配值;
在所述第一匹配值小于或等于所述第一预设阈值,或者,所述第二匹配值小于或等于所述第二预设阈值,确认所述目标人脸图像与所述预设人脸模板之间匹配失败。
在一个可能的示例中,上述处理器3000还具体用于:
检测所述x角度值是否第一预设范围、所述y角度值是否处于第二预设范围以及所述z角度值是否处于第三预设范围;
在所述x角度值处于所述第一预设范围、所述y角度值处于所述第二预设范围且所述z角度值处于所述第三预设范围,执行所述获取所述三维角度值对应的三个权值的步骤。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质,其中,该计算机存储介质可存储有程序,该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何一种人脸评价方法的部分或全部步骤。
尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述,然而,在实施所要求保护的本申请过程中,本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书,可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中,“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤,“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施,但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
本领域技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机程序存储/分布在合适的介质中,与其它硬件一起提供或作为硬件的一部分,也可以采用其他分布形式,如通过Internet或其它有线或无线电信***。
本申请是参照本申请实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述,显而易见的,在不脱离本申请的精神和范围的情况下,可对其进行各种修改和组合。相应地,本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明,且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然,本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样,倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种人脸评价方法,其特征在于,包括:
获取目标人脸图像,并获取所述目标人脸图像的三维角度值,所述三维角度值包括x角度值、y角度值和z角度值;
获取所述三维角度值对应的三个权值,其中,所述x角度值对应的目标第一权值,所述y角度值对应的目标第二权值,所述z角度值对应的目标第三权值,所述目标第一权值、所述目标第二权值与所述目标第三权值之和为1;
依据所述x角度值、所述y角度值、所述z角度值、所述目标第一权值、所述目标第二权值、所述目标第三权值进行加权运算,得到目标角度值;
按照预设的角度值与角度质量评价值之间的映射关系,确定所述目标角度值对应的第一目标评价值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述三维角度值对应的三个权值,包括:
获取目标环境亮度值;
按照预设的环境亮度值与映射关系组之间的映射关系,确定所述目标环境亮度值对应的目标映射关系组,每一映射关系组包括x方向的角度值与第一权值之间的第一映射关系,以及y方向的角度值与第二权值之间的第二映射关系;
依据所述目标映射关系组中的第一映射关系确定所述x角度值对应的所述目标第一权值;
依据所述目标映射关系组中的第二映射关系确定所述y角度值对应的所述目标第二权值;
依据所述目标第一权值、所述目标第二权值得到所述目标第三权值。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
对所述目标人脸图像进行图像质量评价,得到第二目标评价值;
获取所述第一目标评价值对应的第一权重系数,以及所述第二目标评价值对应的第二权重系数;
依据所述第一目标评价值、所述第一权重系数、所述第二目标评价值、所述第二权重系数进行加权运算,得到第三目标评价值;
按照预设的匹配阈值与评价值之间的映射关系,确定所述第三目标评价值对应的目标匹配阈值;
将所述目标人脸图像与预设人脸模板进行匹配;
在所述目标人脸图像与所述预设人脸模板之间的匹配值大于所述目标匹配阈值时,确认匹配成功。
4.根据权利要求1或2任一项所述的方法,其特征在于,所述将所述目标人脸图像与预设人脸模板进行匹配,包括:
依据所述三维角度值对所述预设人脸模板进行角度调整,得到目标预设人脸模板;
对所述目标人脸图像进行特征提取,得到第一***轮廓和第一特征点集;
对所述目标预设人脸模板进行特征提取,得到第二***轮廓和第二特征点集;
将所述第一***轮廓与所述第二***轮廓进行匹配,得到第一匹配值;
将所述第一特征点集与所述第二特征点集进行匹配,得到第二匹配值;
在所述第一匹配值大于第一预设阈值且所述第二匹配值大于第二预设阈值时,将所述第一匹配值与所述第二匹配值之间的均值作为所述目标人脸图像与所述预设人脸模板之间的匹配值;
在所述第一匹配值小于或等于所述第一预设阈值,或者,所述第二匹配值小于或等于所述第二预设阈值,确认所述目标人脸图像与所述预设人脸模板之间匹配失败。
5.根据权利要求1或2任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
检测所述x角度值是否第一预设范围、所述y角度值是否处于第二预设范围以及所述z角度值是否处于第三预设范围;
在所述x角度值处于所述第一预设范围、所述y角度值处于所述第二预设范围且所述z角度值处于所述第三预设范围,执行所述获取所述三维角度值对应的三个权值的步骤。
6.一种人脸评价装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取目标人脸图像,并获取所述目标人脸图像的三维角度值,所述三维角度值包括x角度值、y角度值和z角度值;以及获取所述三维角度值对应的三个权值,其中,所述x角度值对应的目标第一权值,所述y角度值对应的目标第二权值,所述z角度值对应的目标第三权值,所述目标第一权值、所述目标第二权值与所述目标第三权值之和为1;
运算单元,用于依据所述x角度值、所述y角度值、所述z角度值、所述目标第一权值、所述目标第二权值、所述目标第三权值进行加权运算,得到目标角度值;
确定单元,用于按照预设的角度值与角度质量评价值之间的映射关系,确定所述目标角度值对应的第一目标评价值。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,在所述获取所述三维角度值对应的三个权值方面,所述获取单元具体用于:
获取目标环境亮度值;
按照预设的环境亮度值与映射关系组之间的映射关系,确定所述目标环境亮度值对应的目标映射关系组,每一映射关系组包括x方向的角度值与第一权值之间的第一映射关系,以及y方向的角度值与第二权值之间的第二映射关系;
依据所述目标映射关系组中的第一映射关系确定所述x角度值对应的所述目标第一权值;
依据所述目标映射关系组中的第二映射关系确定所述y角度值对应的所述目标第二权值;
依据所述目标第一权值、所述目标第二权值得到所述目标第三权值。
8.根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:评价单元和匹配单元,其中,
所述评价单元,用于对所述目标人脸图像进行图像质量评价,得到第二目标评价值;
所述获取单元,还具体用于获取所述第一目标评价值对应的第一权重系数,以及所述第二目标评价值对应的第二权重系数;
所述运算单元,还具体用于依据所述第一目标评价值、所述第一权重系数、所述第二目标评价值、所述第二权重系数进行加权运算,得到第三目标评价值;
所述确定单元,还具体用于按照预设的匹配阈值与评价值之间的映射关系,确定所述第三目标评价值对应的目标匹配阈值;
所述匹配单元,用于将所述目标人脸图像与预设人脸模板进行匹配;
所述确定单元,还具体用于在所述目标人脸图像与所述预设人脸模板之间的匹配值大于所述目标匹配阈值时,确认匹配成功。
9.一种人脸评价装置,其特征在于,包括处理器、存储器,所述存储器用于存储一个或多个程序,并且被配置由所述处理器执行,所述程序包括用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法中的步骤的指令。
10.一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-5任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811560246.9A CN109816628B (zh) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | 人脸评价方法及相关产品 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811560246.9A CN109816628B (zh) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | 人脸评价方法及相关产品 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109816628A true CN109816628A (zh) | 2019-05-28 |
CN109816628B CN109816628B (zh) | 2021-09-14 |
Family
ID=66602221
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811560246.9A Active CN109816628B (zh) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | 人脸评价方法及相关产品 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109816628B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111160175A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-05-15 | 中科寒武纪科技股份有限公司 | 智能行人违章行为管理方法及相关产品 |
CN112597911A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-02 | 百果园技术(新加坡)有限公司 | 一种磨皮处理方法、装置、移动终端和存储介质 |
CN113411355A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-09-17 | 深圳百昱达科技有限公司 | 基于互联网的应用注册方法及相关装置 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010224681A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-10-07 | Glory Ltd | 画像検出装置、画像検出方法、及び画像検出プログラム |
CN106446851A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-02-22 | 厦门大图智能科技有限公司 | 一种基于可见光的人脸优选方法及*** |
CN107256388A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-10-17 | 武汉普利商用机器有限公司 | 一种获取正面人脸图像的方法及装置 |
CN107590474A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-01-16 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 解锁控制方法及相关产品 |
CN107613550A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-01-19 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 解锁控制方法及相关产品 |
CN107633499A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-01-26 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 图像处理方法及相关产品 |
CN107679482A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-09 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 解锁控制方法及相关产品 |
CN108230293A (zh) * | 2017-05-31 | 2018-06-29 | 深圳市商汤科技有限公司 | 确定人脸图像质量的方法和装置、电子设备和计算机存储介质 |
CN108921795A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-11-30 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 一种图像融合方法、装置及存储介质 |
-
2018
- 2018-12-20 CN CN201811560246.9A patent/CN109816628B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010224681A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-10-07 | Glory Ltd | 画像検出装置、画像検出方法、及び画像検出プログラム |
CN106446851A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-02-22 | 厦门大图智能科技有限公司 | 一种基于可见光的人脸优选方法及*** |
CN107256388A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-10-17 | 武汉普利商用机器有限公司 | 一种获取正面人脸图像的方法及装置 |
CN108230293A (zh) * | 2017-05-31 | 2018-06-29 | 深圳市商汤科技有限公司 | 确定人脸图像质量的方法和装置、电子设备和计算机存储介质 |
CN107590474A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-01-16 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 解锁控制方法及相关产品 |
CN107613550A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-01-19 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 解锁控制方法及相关产品 |
CN107633499A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-01-26 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 图像处理方法及相关产品 |
CN107679482A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-09 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 解锁控制方法及相关产品 |
CN108921795A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-11-30 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 一种图像融合方法、装置及存储介质 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111160175A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-05-15 | 中科寒武纪科技股份有限公司 | 智能行人违章行为管理方法及相关产品 |
CN112597911A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-02 | 百果园技术(新加坡)有限公司 | 一种磨皮处理方法、装置、移动终端和存储介质 |
CN113411355A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-09-17 | 深圳百昱达科技有限公司 | 基于互联网的应用注册方法及相关装置 |
CN113411355B (zh) * | 2021-08-19 | 2021-11-09 | 深圳百昱达科技有限公司 | 基于互联网的应用注册方法及相关装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109816628B (zh) | 2021-09-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106446873B (zh) | 人脸检测方法及装置 | |
CN109583285B (zh) | 对象识别方法 | |
CN106650662B (zh) | 目标对象遮挡检测方法及装置 | |
US7554575B2 (en) | Fast imaging system calibration | |
CN108182396B (zh) | 一种自动识别拍照行为的方法及装置 | |
CN105989603B (zh) | 机器视觉图像传感器校准 | |
CN109816745B (zh) | 人体热力图展示方法及相关产品 | |
US20160180510A1 (en) | Method and system of geometric camera self-calibration quality assessment | |
CN109766779A (zh) | 徘徊人员识别方法及相关产品 | |
CN109754461A (zh) | 图像处理方法及相关产品 | |
WO2018210047A1 (zh) | 数据处理方法、数据处理装置、电子设备及存储介质 | |
CN109313805A (zh) | 图像处理装置、图像处理***、图像处理方法和程序 | |
CN109815813A (zh) | 图像处理方法及相关产品 | |
CN112036331A (zh) | 活体检测模型的训练方法、装置、设备及存储介质 | |
CN109816628A (zh) | 人脸评价方法及相关产品 | |
CN111914812A (zh) | 图像处理模型训练方法、装置、设备及存储介质 | |
CN109313806A (zh) | 图像处理装置、图像处理***、图像处理方法和程序 | |
CN113642639B (zh) | 活体检测方法、装置、设备和存储介质 | |
CN109840885A (zh) | 图像融合方法及相关产品 | |
JP2012069133A (ja) | 立体性認証方法、立体性認証装置および立体性認証プログラム | |
JP2014106794A (ja) | 顔認証装置、認証方法とそのプログラム、情報機器 | |
CN108200335A (zh) | 基于双摄像头的拍照方法、终端及计算机可读存储介质 | |
KR101176743B1 (ko) | 객체 인식 장치 및 방법과 이를 이용한 정보 컨텐츠 제공 장치 및 정보 컨텐츠 관리 서버 | |
CN113920540A (zh) | 基于知识蒸馏的行人重识别方法、装置、设备及存储介质 | |
CN109785439A (zh) | 人脸素描图像生成方法及相关产品 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |