CN109813237A - 玻璃厚度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种玻璃厚度检测装置，所述玻璃厚度检测装置包括沿玻璃传输方向依次设置取料部、检测部以及收料部，所述检测部设有厚度检测组件；所述玻璃厚度检测装置还包括传输组件，所述传输组件用于将所述玻璃在取料部、检测部以及收料部之间传输。本发明技术方案使得玻璃厚度检测装置实现自动化玻璃检测作业，减少人力的介入操作，提高生产效率。

Description

玻璃厚度检测装置

技术领域

本发明涉及玻璃生产加工技术领域，特别涉及一种玻璃厚度检测装置。

背景技术

现有3C电子产品行业中对于玻璃厚度检测方法大多采用人工物理式接触检测或是单头仪器检测，检测后根据厚度分类玻璃，人工通过检测的读数来判断其属于的厚度类别。

由于玻璃厚度检测是通过不同机器或人工分开完成的，因此在生产时需要大量的工人参与，导致检测效率低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种玻璃厚度检测装置，旨在实现自动化玻璃检测及收料，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提出一种玻璃厚度检测装置，所述玻璃厚度检测装置包括沿玻璃传输方向依次设置取料部、检测部以及收料部，所述检测部设有厚度检测组件；所述玻璃厚度检测装置还包括传输组件，所述传输组件用于将所述玻璃在取料部、检测部以及收料部之间传输。

优选地，所述传输组件包括机械手。

优选地，所述检测部还包括定位组件。

优选地，所述定位组件包括定位平台及第一传感器，所述第一传感器位于所述定位平台底部，所述定位平台上设有固定玻璃的定位件。

优选地，所述定位件为夹持件以及与所述夹持件驱动连接的驱动件，所述驱动件用于驱动所述夹持件张开或聚拢。

优选地，所述检测部还包括检测件、第一移载模组、第二移载模组、用于放置已检测玻璃的检测平台及放置待传送已检测玻璃的输送平台，所述检测件位于与所述定位组件抵接的一端，所述检测平台与所述检测件背离所述定位组件的一端抵接，所述检测件与所述第一移载模组靠近所述检测平台的一端连接，所述第一移载模组带动所述检测件移至所述检测平台检测，所述输送平台位于所述检测平台背离所述检测件的一侧，所述第二移载模组将所述定位平台上的玻璃移至所述检测平台及将所述检测平台上的玻璃移至所述输送平台。

优选地，所述第一移载模组包括第一伺服电机及连接所述伺服电机的第一承载架，所述第一伺服电机带动所述第一承载架在所述检测件和所述检测平台之间来回移动。

优选地，所述第二移载模组包括第二伺服电机、连接所述伺服电机的第二承载架及控制所述第二承载架移动的升降组件，所述第二伺服电机带动所述第二承载架在所述定位平台和所述输送平台之间来回移动，所述升降组件带动所述第二承载架经过所述激光位移传感器时进行避让移动。

优选地，所述检测平台及所述输送平台上设置有吸附装置。

优选地，所述收料部包括多个收料装置。

本发明技术方案通过采用在玻璃厚度检测装置包括沿玻璃传输方向依次设置的取料部、检测部以及收料部，且检测部设有厚度检测组件，厚度检测组件用于检测玻璃厚度，使得玻璃厚度检测装置将玻璃分为待检测、正在检测及已检测三种的放置状态，再通过在玻璃厚度检测装置上的传输组件将玻璃在取料部、检测部以及收料部之间移动传输，实现玻璃厚度检测及检测后收料。本发明技术方案使得玻璃厚度检测装置实现自动化玻璃检测作业，减少人力的介入操作，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明玻璃厚度检测装置的结构示意图；

图2为本发明玻璃厚度检测装置中检测部的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种玻璃厚度检测装置1。

请参照图1所示，在本发明实施例中，该玻璃厚度检测装置1包括沿玻璃传输方向依次设置的取料部11、检测部12以及收料部13，所述检测部12设有厚度检测组件；所述玻璃厚度检测装置1还包括传输组件14，所述传输组件14用于将所述玻璃在取料部11、检测部12以及收料部13之间传输。

可以理解的，在所述玻璃厚度检测装置1上包括取料部11、检测部12以及收料部13，所述取料部11放置的为待检测的玻璃，所述检测部12放置的为正在检测的玻璃，所述收料部13放置的为已检测的玻璃，即将玻璃分为待检测、正在检测及已检测三种的放置状态。

在所述检测部12上设有厚度检测组件，使得玻璃可以放入通过所述厚度检测组件检测厚度，实现玻璃的厚度检测。

为了将玻璃在三种放置状态内移动，所述玻璃厚度检测装置1还包括传输组件14，所述传输组件14具有传输功能，能将将所述玻璃在取料部11、检测部12以及收料部13之间移动传输，完成玻璃厚度检测及收料的整线自动化。

本发明技术方案通过采用在玻璃厚度检测装置1包括沿玻璃传输方向依次设置的取料部11、检测部12以及收料部13，且检测部12设有厚度检测组件，厚度检测组件用检测玻璃厚度，使得玻璃厚度检测装置1将玻璃分为待检测、正在检测及已检测三种的放置状态，再通过在玻璃厚度检测装置1上的传输组件14将玻璃在取料部11、检测部12以及收料部13之间移动传输，实现玻璃厚度检测及检测后收料。本发明技术方案使得玻璃厚度检测装置1实现自动化玻璃检测作业，减少人力的介入操作，提高生产效率。

再次参照图1所示，所述传输组件14包括机械手。

可以理解的，所述传输组件14通过所述机械手操作将玻璃在取料部11、检测部12以及收料部13之间移动传输，实现所述传输组件14的传输功能。

进一步的，所述机械手上设有吸盘，所述吸盘用于吸取玻璃；为了增加生产效率，所述机械手可设置多个吸盘，增加单次吸取玻璃的数量，所述吸盘具体设置数量可根据用户需求而定。

进一步的，所述机械手包括第一机械手141及第二机械手142，所述第一机械手141将吸取的玻璃在清洗机与取料部11之间进行移动，所述第二机械手142将吸取的玻璃在检测部12与收料部13之间进行移动，将所述第一机械手141及所述第二机械手142分工明确，增加生产速度，提高生产效率。

请参照图2所示，所述检测部12还包括定位组件121。

可以理解的，所述定位组件121是为了将所述传输组件14移入的玻璃的放置在特定位置，所述传输组件14将所述取料部11上未检测的玻璃移入所述检测部12进行检测时，所述传输组件14先将玻璃移至所述定位组件121上。以方便所述检测部12操作进行检测。

进一步的，所述定位组件121包括定位平台1212及第一传感器，所述第一传感器位于所述定位平台1212底部，所述定位平台1212上设有固定玻璃的定位件。

可以理解的，所述定位平台1212为承载玻璃的平台，当所述传输组件14先将玻璃移至所述定位组件121上，所述传输组件14将玻璃放置在所述定位平台1212上。

为了判断玻璃是否放置在所述定位平台1212上，在所述定位平台1212底部设有所述第一传感器，所述第一传感器检测玻璃在所述定位平台1212的放置情况；所述第一传感器为光电传感器，通过所述光电传感器的光电效应将所述第一传感器照射在玻璃的光信号转换为电信号，实现能够判断玻璃是否放置在所述定位平台1212上的功能。

所述定位件用于固定玻璃放置在所述定位平台1212的具***置，使得所述定位平台1212实现定位功能。

进一步的，所述定位件为夹持件1211以及与所述夹持件1211驱动连接的驱动件，所述驱动件用于驱动所述夹持件1211张开或聚拢。

可以理解的，为了实现所述定位件的定位功能，所述定位件为所述夹持件1211及所述驱动件，所述驱动件驱动所述夹持件1211进行张开或聚拢动作实现所述夹持件1211的夹持功能，所述驱动件可为驱动电机；所述夹持件1211张开后的间隙大于玻璃夹持端之间的距离，所述夹持件1211聚拢后的间隙小于玻璃夹持端之间的距离。

进一步的，所述检测部12还包括检测件、第一移载模组124、第二移载模组125、用于放置已检测玻璃的检测平台122及放置待传送已检测玻璃的输送平台123，所述检测件位于与所述定位组件121抵接的一端，所述检测平台122与所述检测件背离所述定位组件121的一端抵接，所述检测件与所述第一移载模组124靠近所述检测平台122的一端连接，所述第一移载模组124带动所述检测件移至所述检测平台122检测，所述输送平台123位于所述检测平台122背离所述检测件的一侧，所述第二移载模组125将所述定位平台1212上的玻璃移至所述检测平台122及将所述检测平台122上的玻璃移至所述输送平台123。

可以理解的，所述检测件为激光传感器，所述检测件通过所述激光传感器检测玻璃厚度；所述第一移载模块带动所述检测件移至所述检测平台122上方进行检测玻璃的厚度，当检测完成后，所述第一移载模块带动所述检测件移至所述定位平台1212与所述检测平台122之间等待下一轮检测指令；所述第二移载平台一次动作可抓取两个平台的玻璃，即所述第二移载平台能同时将位于所述定位平台1212承载的玻璃移至所述检测平台122及将位于所述检测平台122承载的玻璃移至所述输送平台123，增加生产效率。

所述第一移载模块带动所述检测件移至所述检测平台122上方进行检测玻璃的厚度，当检测完成后，所述第一移载模块带动所述检测件移至所述定位平台1212与所述检测平台122之间，所述第二移载平台同时将位于所述定位平台1212承载的玻璃及位于所述检测平台122上承载的玻璃移动，将位于所述定位平台1212承载的玻璃移至所述检测平台122且位于所述检测平台122承载的玻璃移至所述输送平台123。

进一步的，所述第一移载模组124包括第一伺服电机1241及连接所述伺服电机的第一承载架1242，所述第一伺服电机1241带动所述第一承载架1242在所述检测件和所述检测平台122之间来回移动。

可以理解的，所述第一移载模组124的移动是通过所述第一伺服电机1241驱动，且所述第一移载模组124的移动范围为所述检测件放置位置与所述检测平台122之间；所述第一移载模组124还包括连接所述伺服电机所述第一承载架1242，所述第一承载架1242靠近所述检测平台122的一端与所述检测件连接，实现所述第一伺服电机1241驱动所述第一承载架1242带动所述检测件在所述检测件放置位置与所述检测平台122之间移动。

进一步的，所述第二移载模组125包括第二伺服电机1253、连接所述伺服电机的第二承载架1252及控制所述第二承载架1252移动的升降组件1251，所述第二伺服电机1253带动所述第二承载架1252在所述定位平台1212和所述输送平台123之间来回移动，所述升降组件1251带动所述第二承载架1252经过所述激光位移传感器时进行避让移动。

可以理解的，所述第二移载模组125的移动是通过所述第二伺服电机1253驱动，且所述第二移载模组125的移动范围为所述定位平台1212与所述输送平台123之间；所述第二移载模组125还包括连接所述伺服电机所述第二承载架1252，所述第二承载架1252用于承载玻璃，所述第二伺服电机1253驱动所述第二承载架1252带动承载的玻璃在所述定位平台1212与所述检测平台122之间及所述检测平台122与所述输送组件之间移动。

由于所述定位平台1212与所述检测平台122之间为所述检测件的放置位置，当所述检测件在所述检测平台122检测完毕后，所述第一移载模组124将所述检测件移至所述定位平台1212与所述检测平台122之间放置，而所述第二移载模组125将所述定位平台1212上承载的玻璃移至所述检测平台122时势必要经过所述检测件，为了避免所述第二移载模组125经过所述检测件时与所述检测件发生碰撞，所述第二移载模组125还包括升降组件1251，所述升降组件1251带动所述第二承载架1252经过所述激光位移传感器时进行避让移动。

所述升降组件1251包括第一气缸和第二气缸，且所述第一气缸的伸缩运动带动所述第二承载架1252在垂直于所述第二伺服电机1253驱动方向的水平方向移动，使所述第二承载架1252经过所述激光位移传感器时进行避让移动；所述第二气缸的伸缩运动带动所述第二承载架1252在垂直于所述第二伺服电机1253驱动方向的竖直方向移动，使所述第二承载架1252进行下降吸取玻璃或放置玻璃后上升移至预设位置。

进一步的，所述检测平台122及所述输送平台123上设置有吸附装置。

可以理解的，为了使玻璃放置在所述检测平台122及所述输送平台123上能够固定，在所述检测平台122及所述输送平台123上设置吸附装置，所述吸附装置为在所述检测平台122及所述输送平台123上均匀的打出直径1mm的小孔，将所述小孔围成密封型腔，将所述型腔外接真空发生器，通过触发所述真空发生器对玻璃产生一定的吸力，达到吸附玻璃的效果，避免玻璃放置在所述检测平台122及所述输送平台123上时发生移动。

进一步的，所述收料部13包括多个收料装置。

可以理解的，所述传输组件14将玻璃从所述检测组件移至所述收料部13处，为了对玻璃厚度进行更好分类收纳，使用多个收料装置并将所述收料装置根据不同的玻璃厚度范围进行预设放置位置，所述检测组件检测后的玻璃标记有具体厚度数据，所述传输组件14吸取已检测的玻璃，控制***根据已检测玻璃的厚度数据判断类属所述收料装置的厚度范围并进行标记，并控制所述传输组件14将已检测的玻璃放置于已标记的收料装置内，实现自动化收料。

本发明一种玻璃厚度检测装置1的运行过程为：

1、玻璃移至取料部11；

2、第一机械手141将取料部11上的玻璃吸取；

3、第一机械手141将吸取的玻璃移至定位组件121，定位组件121上的夹持件1211张开；

4、第一机械手141将吸取的玻璃放置于定位组件121上，夹持件1211聚拢；

5、第二移载模组125下降吸取定位组件121上的玻璃；

6、第二移载模组125吸取玻璃后上升；

7、第二移载模组125将吸取的玻璃移至检测平台122，第二移载模组125移出检测平台122；

8、第一移载模组124带动检测件在检测平台122移动进行玻璃厚度检测；

9、检测完毕，第一移载模组124将检测件移至检测平台122与定位平台1212之间；

10、第二移载模组125将检测平台122上已检测的玻璃移至输送平台123，与此同时，第二移载模组125将定位组件121上的玻璃移至检测平台122；

11、第二机械手142将已检测玻璃吸取移至相对应的收料装置。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃厚度检测装置，其特征在于，所述玻璃厚度检测装置包括沿玻璃传输方向依次设置的取料部、检测部以及收料部，所述检测部设有厚度检测组件；所述玻璃厚度检测装置还包括传输组件，所述传输组件用于将所述玻璃在取料部、检测部以及收料部之间传输。

2.如权利要求1所述的玻璃厚度检测装置，其特征在于，所述传输组件包括机械手。

3.如权利要求2所述的玻璃厚度检测装置，其特征在于，所述检测部还包括定位组件。

4.如权利要求3所述的玻璃厚度检测装置，其特征在于，所述定位组件包括定位平台及第一传感器，所述第一传感器位于所述定位平台底部，所述定位平台上设有固定玻璃的定位件。

5.如权利要求4所述的玻璃厚度检测装置，其特征在于，所述定位件为夹持件以及与所述夹持件驱动连接的驱动件，所述驱动件用于驱动所述夹持件张开或聚拢。

6.如权利要求5所述的玻璃厚度检测装置，其特征在于，所述检测部还包括检测件、第一移载模组、第二移载模组、用于放置已检测玻璃的检测平台及放置待传送已检测玻璃的输送平台，所述检测件位于与所述定位组件抵接的一端，所述检测平台与所述检测件背离所述定位组件的一端抵接，所述检测件与所述第一移载模组靠近所述检测平台的一端连接，所述第一移载模组带动所述检测件移至所述检测平台检测，所述输送平台位于所述检测平台背离所述检测件的一侧，所述第二移载模组将所述定位平台上的玻璃移至所述检测平台及将所述检测平台上的玻璃移至所述输送平台。

7.如权利要求6所述的玻璃厚度检测装置，其特征在于，所述第一移载模组包括第一伺服电机及连接所述伺服电机的第一承载架，所述第一伺服电机带动所述第一承载架在所述检测件和所述检测平台之间来回移动。

8.如权利要求7所述的玻璃厚度检测装置，其特征在于，所述第二移载模组包括第二伺服电机、连接所述伺服电机的第二承载架及控制所述第二承载架移动的升降组件，所述第二伺服电机带动所述第二承载架在所述定位平台和所述输送平台之间来回移动，所述升降组件带动所述第二承载架经过所述激光位移传感器时进行避让移动。

9.如权利要求8所述的玻璃厚度检测装置，其特征在于，所述检测平台及所述输送平台上设置有吸附装置。

10.如权利要求9所述的玻璃厚度检测装置，其特征在于，所述收料部包括多个收料装置。