CN109812950B - 一种空调器蒸发温度控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器蒸发温度控制方法、装置及空调器。该方法包括获取室外机中气液分离器内液态制冷剂的实际蒸发温度，根据目标蒸发温度和实际蒸发温度调节压缩机的运行频率，当目标蒸发温度和实际蒸发温度的差值在容差范围内时，获取室内机的运行参数，根据运行参数计算室内机的容量需求Q，根据容量需求Q更新目标蒸发温度。本发明实施例提供的技术方案可以实时根据室内机容量需求的变化相应调整压缩机的运行频率，避免室内环境温度产生较大波动。

Description

一种空调器蒸发温度控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明实施例涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器蒸发温度控制方法、装置及空调器。

背景技术

空调器包括室内机和室外机，室内机的容量需求，会随着室外环境温度，室内机回风口的回风温度等条件变化。

在室内机的容量需求发生变化时，若要使室内环境温度波动减小，加大室内环境的舒适性，对室外机压缩机能力输出的控制就变得十分关键。现有技术中，通常仅简单设定一个目标蒸发温度，压缩机根据该目标蒸发温度运行。但是，这种方法，在室内机的容量需求发生变化，压缩机的能力输出不能与室内机容量需求的变化幅度相适应，导致室内环境温度波动会比较大。

发明内容

本发明提供一种空调器蒸发温度控制方法、装置及空调器，以实现压缩机的运行频率与室内机容量需求的变化幅度相适应，避免室内环境温度产生较大波动。

第一方面，本发明实施例提供了一种空调器蒸发温度控制方法，空调器包括室外机和室内机，该方法包括：获取室外机中气液分离器内液态制冷剂的实际蒸发温度；

根据目标蒸发温度和实际蒸发温度调节压缩机的运行频率；

当目标蒸发温度和实际蒸发温度的差值在容差范围内时，获取室内机的运行参数；

根据运行参数计算室内机的容量需求Q；

根据容量需求Q更新目标蒸发温度。

可选的，运行参数包括回风温度和设定温度，根据运行参数计算室内机的容量需求Q包括：

计算设定温度和回风温度的差值，获得温度偏差；

对温度偏差进行放大运算，获得比例控制项；

对温度偏差进行积分运算，获得积分控制项；

对比例控制项和积分控制项进行加法运算，获得比例积分控制项；

根据比例积分控制项计算容量需求Q。

可选的，根据比例积分控制项计算容量需求Q包括：

计算比例积分控制项与100的比值，获得容量需求Q中间值；

判断容量需求Q中间值是否小于容量需求预设值，若是，则容量需求Q等于容量需求Q中间值；若否，则容量需求Q等于容量需求预设值。

可选的，根据容量需求Q更新目标蒸发温度包括：

当容量需求Q满足Q＞100％时，将目标蒸发温度下调T1；

当容量需求Q满足80％＜Q＜100％时，将目标蒸发温度保持不变；

当容量需求Q满足60％≤Q≤80％时，将目标蒸发温度上调T2；

当容量需求Q满足40％＜Q＜60％时，将目标蒸发温度上调T3；

当容量需求Q满足20％≤Q≤40％时，将目标蒸发温度上调T4；

当容量需求Q满足0％＜Q＜20％时，将目标蒸发温度上调T5；

其中，1℃≤T1≤3℃；0.5℃≤T2≤2.5；2℃≤T3≤4℃；3.5℃≤T4≤5.5℃；5℃≤T5≤7℃。

可选的，获取室外机中气液分离器内液态制冷剂的实际蒸发温度包括：

检测吸气压力，其中，吸气压力为气液分离器的进气管中的压力；

根据吸气压力获取吸气压力对应的实际蒸发温度。

第二方面，本发明实施例还提供了一种空调器蒸发温度控制装置，空调器包括室外机和室内机，该装置包括：实际蒸发温度获取模块、压缩机运行频率调节模块、运行参数获取模块、容量需求Q计算模块以及目标蒸发温度更新模块；

实际蒸发温度获取模块，用于获取室外机中气液分离器内液态制冷剂的实际蒸发温度；

压缩机运行频率调节模块，用于根据目标蒸发温度和实际蒸发温度调节压缩机的运行频率；

运行参数获取模块，用于当目标蒸发温度和实际蒸发温度的差值在容差范围内时，获取室内机的运行参数；

容量需求Q计算模块，用于根据运行参数计算室内机的容量需求Q；

目标蒸发温度更新模块，用于根据容量需求Q更新目标蒸发温度。

可选的，运行参数包括回风温度和设定温度，容量需求Q计算模块包括：第一计算子模块、第二计算子模块、第三计算子模块、第四计算子模块以及第五计算子模块；

温度偏差获取模块，用于计算设定温度和回风温度的差值，获得温度偏差；

比例控制项获取模块，用于对温度偏差进行放大运算，获取比例控制项；

积分控制项获取模块，用于对温度偏差进行积分运算，获取到积分控制项；

比例积分控制项获取模块，用于对比例控制项和积分控制项进行加法运算，获取比例积分控制项；

第五计算子模块，用于根据比例积分控制项计算容量需求Q。

可选的，第五计算子模块包括：容量需求Q中间值获取单元和判断单元；

容量需求Q中间值获取单元，用于计算比例积分控制项与100的比值，获得容量需求Q中间值；

判断单元，用于判断容量需求Q中间值是否小于容量需求预设值，若是，则容量需求Q等于容量需求Q中间值；若否，则容量需求Q等于容量需求预设值。

可选的，目标蒸发温度更新模块包括：第一更新子模块、第二更新子模块、第三更新子模块、第四更新子模块、第五更新子模块以及第六更新子模块；

第一更新子模块，用于当容量需求Q满足Q＞100％时，将目标蒸发温度下调T1，将目标蒸发温度下调T1；

第二更新子模块，用于当容量需求Q满足80％＜Q＜100％时，将目标蒸发温度保持不变；

第三更新子模块，用于当容量需求Q满足60％≤Q≤80％时，将目标蒸发温度上调T2；

第四更新子模块，用于当容量需求Q满足40％＜Q＜60％时，将目标蒸发温度上调T3；

第五更新子模块，用于当容量需求Q满足20％≤Q≤40％时，将目标蒸发温度上调T4；

第六更新子模块，用于当容量需求Q满足0％＜Q＜20％时，将目标蒸发温度上调T5；

其中，1℃≤T1≤3℃；0.5℃≤T2≤2.5；2℃≤T3≤4℃；3.5℃≤T4≤5.5℃；5℃≤T5≤7℃。

第三方面，本发明实施例还提供了一种空调器，该空调器包括本发明任意实施例所述的空调器蒸发温度控制装置。

本发明实施例提供的空调器蒸发温度控制方法，通过实时根据室内机的运行参数计算室内机的容量需求，以便在室内机的容量需求发生变化时，及时更新目标蒸发温度，调整压缩机的运行频率以适应室内机的容量需求变化，解决现有技术由于仅简单设定一个目标蒸发温度带来的压缩机运行频率不能适应室内机容量需求变化的问题，实现减小室内环境温度波动的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种空调器蒸发温度控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种根据运行参数计算室内机的容量需求Q的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种空调器蒸发温度控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种空调器蒸发温度控制方法的流程图。本实施例可适用于空调器进行蒸发温度控制的情况，空调器通常包括室外机和室内机，该方法可以由本发明实施例提供的空调器蒸发温度控制装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在空调器中。参见图1，本发明实施例的方法具体包括如下步骤：

S110、获取室外机中气液分离器内液态制冷剂的实际蒸发温度。

可选的，获取室外机中气液分离器内液态制冷剂的实际蒸发温度包括：检测吸气压力，其中，吸气压力为气液分离器的进气管中的压力；根据吸气压力获取吸气压力对应的实际蒸发温度。

其中，吸气压力为气液分离器的进气管中的压力，气液分离器内气态制冷剂的压力与气液分离器进气管中的压力相近，因此，可以将设置在气液分离器进气管中的吸气压力传感器测得的吸气压力看作气液分离器内气态制冷剂的压力。气液分离器内液态制冷剂的实际蒸发温度与气液分离器内气态制冷剂的压力具有一一对应关系，当检测到吸气压力，即气液分离器内气态制冷剂的压力确定时，根据吸气压力和蒸发温度对应表，即可获取实际蒸发温度。

S120、根据目标蒸发温度和实际蒸发温度调节压缩机的运行频率。

具体的，目标蒸发温度的初始值的设定可采用本领域技术人员可知的方法，本申请对此不作限定。示例性的，根据与室外机通过连管相连的各个室内机的回风温度以及各个室内机在制冷时所需要的换热温差，推算出室外机中压缩机所要控制的气液分离器内液态制冷剂的目标蒸发温度。

具体的，当目标蒸发温度与实际蒸发温度的差值较大时，压缩机的运行频率增加，以缩小目标蒸发温度与实际蒸发温度的差值，当目标蒸发温度与实际蒸发温度的差值较小时，则缓慢增加压缩机的运行频率或保持压缩机的运行频率不变。最终，将目标蒸发温度与实际蒸发温度的差值控制在容差范围内，示例性的，容差可以为1℃。

S130、当目标蒸发温度和实际蒸发温度的差值在容差范围内时，获取室内机的运行参数。

S140、根据运行参数计算室内机的容量需求Q。

S150、根据容量需求Q更新目标蒸发温度。

具体的，根据室内机的运行参数计算出室内机的容量需求Q后，根据当前室内机的容量需求Q的大小，适当调整目标蒸发温度，进而调节压缩机的运行频率，即每当目标蒸发温度更新后，压缩机的运行频率也会相应进行调节。当室内机室内负荷变小，容量需求Q减少时，压缩机运行频率减小；当室内机室内负荷变大，容量需求增大时，压缩机运行频率增大，使压缩机的运行频率与室内负荷的变化幅度相对应，进而使得室内温度平稳变化，最终稳定在设定温度附近。

本发明实施例提供的空调器蒸发温度控制方法，通过实时根据室内机的运行参数计算室内机的容量需求，以便在室内机的容量需求发生变化时，及时更新目标蒸发温度，调整压缩机的运行频率以适应室内机的容量需求变化，解决现有技术由于仅简单设定一个目标蒸发温度带来的压缩机运行频率不能适应室内机容量需求变化的问题，实现减小室内环境温度波动的效果。

实施例二

本实施例是在上述技术方案的基础上，对S140和S150进行具体化，图2是本发明实施例二提供的一种根据运行参数计算室内机的容量需求Q的流程图。如图2所示，具体包括如下步骤：

S141、计算设定温度和回风温度的差值，获得温度偏差。

其中，采集的室内机的运行参数包括回风温度和设定温度，这里所述的回风温度指的是室内机回风口处的温度，设定温度指的是用户设定的温度，并且，采集预设时间内的运行参数，预设时间本领域技术人员可根据实际情况设定，本申请对此不做限定。具体的，令设定温度减去回风温度得到差值，该差值即为温度偏差。

S142、对温度偏差进行放大运算，获得比例控制项。

具体的，根据公式P＝Kp*E进行方法运算，其中，P为比例控制项，Kp为比例常数，Kp具体数值的选取本领域技术人员可采用本领域已知的选取方式确定，E为温度偏差，示例性的E为本次控制对应的预设时间段的开始时刻采集的运行参数计算得出的温度偏差。

S143、对温度偏差进行积分运算，获得积分控制项。

具体的，根据公式

进行方法运算，其中，I为积分控制项，Ki为积分常数，Ti为积分取样时间，Ki以及Ti具体数值的选取本领域技术人员可采用本领域已知的选取方式确定，E(t)为Ti时间段内的温度偏差。

S144、对比例控制项和积分控制项进行加法运算，获得比例积分控制项。

S145、根据比例积分控制项计算容量需求Q。

可选的，根据比例积分控制项计算容量需求Q包括：计算比例积分控制项与100的比值，获得容量需求Q中间值；判断容量需求Q中间值是否小于容量需求预设值，若是，则容量需求Q等于容量需求Q中间值；若否，则容量需求Q等于容量需求预设值。示例性的容量需求预设值为120％。

对容量需求Q进行限幅处理的好处在于，根据上述方法计算得出的容量需求Q的数值可能会比较大，当不对容量需求Q进行限幅处理时，由于容量需求Q的范围较宽，根据容量需求Q分段进行目标蒸发温度调节时，需要将容量需求Q划分为多段，较为繁琐，而且，当计算得出的容量需求Q大于120％时室内机的负荷与计算得出的容量需求Q等于120％时室内机的负荷相差较小，因此将容量需求Q进行限幅处理，既可以减小容量需求Q划分段数，提高效率，又不会影响压缩机运行频率与室内机的负荷的适应度。

可选的，根据容量需求Q更新目标蒸发温度具体包括如下步骤：

当容量需求Q满足Q＞100％时，将目标蒸发温度下调T1；

当容量需求Q满足80％＜Q＜100％时，将目标蒸发温度保持不变；

当容量需求Q满足60％≤Q≤80％时，将目标蒸发温度上调T2；

当容量需求Q满足40％＜Q＜60％时，将目标蒸发温度上调T3；

当容量需求Q满足20％≤Q≤40％时，将目标蒸发温度上调T4；

当容量需求Q满足0％＜Q＜20％时，将目标蒸发温度上调T5；

其中，1℃≤T1≤3℃；0.5℃≤T2≤2.5；2℃≤T3≤4℃；3.5℃≤T4≤5.5℃；5℃≤T5≤7℃。

具体的，容量需求Q＞100％代表室内机负荷大，回风温度和设定温度相差较远，将目标蒸发温度下调，可以使室外机中的压缩机的运行频率增大，以提供更多的制冷量。容量需求Q＜100％时，容量需求Q越小，代表回风温度越接近设定温度，将目标蒸发温度上调，可以使室外机中的压缩机的运行频率减小，以减小提供的制冷量。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种空调器蒸发温度控制装置的结构示意图。空调器包括室外机和室内机，参见图3，该装置包括：实际蒸发温度获取模块110、压缩机运行频率调节模块120、运行参数获取模块130、容量需求Q计算模块140以及目标蒸发温度更新模块150；

实际蒸发温度获取模块110，用于获取室外机中气液分离器内液态制冷剂的实际蒸发温度；

压缩机运行频率调节模块120，用于根据目标蒸发温度和实际蒸发温度调节压缩机的运行频率；

运行参数获取模块130，用于当目标蒸发温度和实际蒸发温度的差值在容差范围内时，获取室内机的运行参数；

容量需求Q计算模块140，用于根据运行参数计算室内机的容量需求Q；

目标蒸发温度更新模块150，用于根据容量需求Q更新目标蒸发温度。

本发明实施例提供的空调器蒸发温度控制方法，通过容量需求Q计算模块实时根据室内机的运行参数计算室内机的容量需求，以便在室内机的容量需求发生变化时，目标蒸发温度更新模块能够及时更新目标蒸发温度，压缩机运行频率调节模块能够及时调整压缩机的运行频率以适应室内机的容量需求变化，解决现有技术由于仅简单设定一个目标蒸发温度带来的压缩机运行频率不能适应室内机容量需求变化的问题，实现减小室内环境温度波动的效果。

在上述技术方案的基础上，可选的，运行参数包括回风温度和设定温度，容量需求Q计算模块140包括：第一计算子模块、第二计算子模块、第三计算子模块、第四计算子模块以及第五计算子模块；

温度偏差获取模块，用于计算设定温度和回风温度的差值，获得温度偏差；

比例控制项获取模块，用于对温度偏差进行放大运算，获取比例控制项；

积分控制项获取模块，用于对温度偏差进行积分运算，获取到积分控制项；

比例积分控制项获取模块，用于对比例控制项和积分控制项进行加法运算，获取比例积分控制项；

第五计算子模块，用于根据比例积分控制项计算容量需求Q。

可选的，第五计算子模块包括：容量需求Q中间值获取单元和判断单元；

容量需求Q中间值获取单元，用于计算比例积分控制项与100的比值，获得容量需求Q中间值；

判断单元，用于判断容量需求Q中间值是否小于容量需求预设值，若是，则容量需求Q等于容量需求Q中间值；若否，则容量需求Q等于容量需求预设值。

可选的，目标蒸发温度更新模块150包括：第一更新子模块、第二更新子模块、第三更新子模块、第四更新子模块、第五更新子模块以及第六更新子模块；

第一更新子模块，用于当容量需求Q满足Q＞100％时，将目标蒸发温度下调T1，将目标蒸发温度下调T1；

第二更新子模块，用于当容量需求Q满足80％＜Q＜100％时，将目标蒸发温度保持不变；

第三更新子模块，用于当容量需求Q满足60％≤Q≤80％时，将目标蒸发温度上调T2；

第四更新子模块，用于当容量需求Q满足40％＜Q＜60％时，将目标蒸发温度上调T3；

第五更新子模块，用于当容量需求Q满足20％≤Q≤40％时，将目标蒸发温度上调T4；

第六更新子模块，用于当容量需求Q满足0％＜Q＜20％时，将目标蒸发温度上调T5；

其中，1℃≤T1≤3℃；0.5℃≤T2≤2.5；2℃≤T3≤4℃；3.5℃≤T4≤5.5℃；5℃≤T5≤7℃。

可选的，实际蒸发温度获取模块110包括吸气压力检测模块以及实际蒸发温度查询模块；

吸气压力检测模块，用于检测吸气压力，其中，吸气压力为气液分离器的进气管中的压力；

实际蒸发温度查询模块，用于根据吸气压力查询吸气压力和蒸发温度对应表，获取实际蒸发温度。

本发明实施例三提供的空调器蒸发温度控制装置可以用于执行上述任意实施例提供的空调器蒸发温度控制方法，具备执行方法相应的功能和有益效果。

实施例四

本发明实施例四提供了一种空调器，该空调器包括本发明任意实施例所述的空调器蒸发温度控制装置。

本发明实施例四提供的空调器包括上述任意实施例提供的空调器蒸发温度控制装置，因而该空调器具备相应的功能和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (4)

1.一种空调器蒸发温度控制方法，所述空调器包括室外机和室内机，其特征在于，包括：

获取室外机中气液分离器内液态制冷剂的实际蒸发温度；

根据目标蒸发温度和所述实际蒸发温度调节压缩机的运行频率；

当所述目标蒸发温度和所述实际蒸发温度的差值在容差范围内时，获取所述室内机的运行参数；

根据所述运行参数计算所述室内机的容量需求Q；

根据所述容量需求Q更新所述目标蒸发温度；

其中，所述运行参数包括回风温度和设定温度，所述根据所述运行参数计算所述室内机的容量需求Q包括：

计算所述设定温度和所述回风温度的差值，获得温度偏差；

对所述温度偏差进行放大运算，获得比例控制项；

对所述温度偏差进行积分运算，获得积分控制项；

对所述比例控制项和所述积分控制项进行加法运算，获得比例积分控制项；

根据所述比例积分控制项计算容量需求Q；

所述根据所述比例积分控制项计算容量需求Q包括：

计算所述比例积分控制项与100的比值，获得容量需求Q中间值；

判断所述容量需求Q中间值是否小于容量需求预设值，若是，则所述容量需求Q等于所述容量需求Q中间值；若否，则所述容量需求Q等于所述容量需求预设值；

其中，所述根据所述容量需求Q更新所述目标蒸发温度包括：

当所述容量需求Q满足Q＞100％时，将所述目标蒸发温度下调T1；

当所述容量需求Q满足80％＜Q＜100％时，将所述目标蒸发温度保持不变；

当所述容量需求Q满足60％≤Q≤80％时，将所述目标蒸发温度上调T2；

当所述容量需求Q满足40％＜Q＜60％时，将所述目标蒸发温度上调T3；

当所述容量需求Q满足20％≤Q≤40％时，将所述目标蒸发温度上调T4；

当所述容量需求Q满足0％＜Q＜20％时，将所述目标蒸发温度上调T5；

其中，1℃≤T1≤3℃；0.5℃≤T2≤2.5；2℃≤T3≤4℃；3.5℃≤T4≤5.5℃；5℃≤T5≤7℃。

2.根据权利要求1所述的空调器蒸发温度控制方法，其特征在于，所述获取室外机中气液分离器内液态制冷剂的实际蒸发温度包括：

检测吸气压力，其中，所述吸气压力为所述气液分离器的进气管中的压力；

根据所述吸气压力获取所述吸气压力对应的实际蒸发温度。

3.一种空调器蒸发温度控制装置，所述空调器包括室外机和室内机，其特征在于，包括：实际蒸发温度获取模块、压缩机运行频率调节模块、运行参数获取模块、容量需求Q计算模块以及目标蒸发温度更新模块；

所述实际蒸发温度获取模块，用于获取室外机中气液分离器内液态制冷剂的实际蒸发温度；

所述压缩机运行频率调节模块，用于根据目标蒸发温度和所述实际蒸发温度调节压缩机的运行频率；

所述运行参数获取模块，用于当所述目标蒸发温度和所述实际蒸发温度的差值在容差范围内时，获取所述室内机的运行参数；

所述容量需求Q计算模块，用于根据所述运行参数计算所述室内机的容量需求Q；

所述目标蒸发温度更新模块，用于根据所述容量需求Q更新所述目标蒸发温度；

所述运行参数包括回风温度和设定温度，所述容量需求Q计算模块包括：第一计算子模块、第二计算子模块、第三计算子模块、第四计算子模块以及第五计算子模块；

所述第一计算子模块，用于计算所述设定温度和所述回风温度的差值，获得温度偏差；

所述第二计算子模块，用于对所述温度偏差进行放大运算，获取比例控制项；

所述第三计算子模块，用于对所述温度偏差进行积分运算，获取到积分控制项；

所述第四计算子模块，用于对所述比例控制项和所述积分控制项进行加法运算，获取比例积分控制项；

所述第五计算子模块，用于根据所述比例积分控制项计算容量需求Q；

所述第五计算子模块包括：容量需求Q中间值获取单元和判断单元；

所述容量需求Q中间值获取单元，用于计算所述比例积分控制项与100的比值，获得容量需求Q中间值；

所述判断单元，用于判断所述容量需求Q中间值是否小于容量需求预设值，若是，则所述容量需求Q等于所述容量需求Q中间值；若否，则所述容量需求Q等于所述容量需求预设值；

其中，所述目标蒸发温度更新模块包括：第一更新子模块、第二更新子模块、第三更新子模块、第四更新子模块、第五更新子模块以及第六更新子模块；

所述第一更新子模块，用于当所述容量需求Q满足Q＞100％时，将所述目标蒸发温度下调T1，将所述目标蒸发温度下调T1；

所述第二更新子模块，用于当所述容量需求Q满足80％＜Q＜100％时，将所述目标蒸发温度保持不变；

所述第三更新子模块，用于当所述容量需求Q满足60％≤Q≤80％时，将所述目标蒸发温度上调T2；

所述第四更新子模块，用于当所述容量需求Q满足40％＜Q＜60％时，将所述目标蒸发温度上调T3；

所述第五更新子模块，用于当所述容量需求Q满足20％≤Q≤40％时，将所述目标蒸发温度上调T4；

所述第六更新子模块，用于当所述容量需求Q满足0％＜Q＜20％时，将所述目标蒸发温度上调T5；

其中，1℃≤T1≤3℃；0.5℃≤T2≤2.5；2℃≤T3≤4℃；3.5℃≤T4≤5.5℃；5℃≤T5≤7℃。

4.一种空调器，其特征在于，包括权利要求3所述的空调器蒸发温度控制装置。

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