CN109812558A - 车辆的油压驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种车辆的油压驱动装置，包含一壳体、一致动件、一可提供该油压回路油压源的总泵、一连接该总泵的推杆、一设置于该推杆一端上的承接件，及一旋转中心位于该第一轴线上地枢设于该壳体上且与该承接件滑动接触的凸轮。该凸轮可被该致动件带动而相对于该壳体旋转并推动该承接件，使该承接件及该推杆往复移动以带动该总泵。在该凸轮推动该承接件的过程中，转动至一定角度时反作用力所产生的扭矩降低，可降低该致动件的工作负载，因此所需的马达功率较低，进而可使用较小型的致动件，达到动力源小型化的功效。

Description

车辆的油压驱动装置

技术领域

本发明关于一种驱动装置，特别是指一种可倾斜车辆的油压驱动装置。

背景技术

参阅图1及图2，为中国台湾第200531868发明专利申请案，该申请案记载了一种选择性致动装置1，其包含一致动器11、一可被该致动器11带动且末端具有齿轮120的驱动杆12、一与该驱动杆12的齿轮120相啮合的传动齿轮13、一与该传动齿轮13一体的致动杆14，及一对应该致动杆14设置且连接至一液压回路15的汽油泵16。当启动该致动器11时会带动该驱动杆12旋转，并透过该驱动杆12末端的齿轮120带动该传动齿轮13旋转，最后带动与该传动齿轮13一体的致动杆14，并作用于该汽油泵16上以对该液压回路15提供油压。

由于该选择性致动装置1常用在不同C.C.数的车辆上，因此若要提高出力值，仅能加大马达功率、提升外部减速驱动比，或加大杆件的杠杆比设计。但加大马达功率会使线圈数提升或减速比加大，这两者均会造成组件大型化。提升外部减速驱动比除了外型加大外，还会延长工作时间。而加大杆件的杠杆比设计则是有空间配置不易，且同样有大型化的疑虑。

发明内容

[本发明欲解决的课题]

因此，本发明的目的，即在于提供一种小型化的车辆的油压驱动装置。

[解决问题的技术手段]

如本发明的第一方面，本发明车辆的油压驱动装置，适用于该车辆上的一油压回路，并包含一壳体、一致动件、一可受带动而建立油压或释放油压以提供该油压回路油压源的总泵、一个一端连接该总泵的推杆、一可转动地枢设于该推杆未连接该总泵的一端上的承接件，及一枢设于该壳体上且与该承接件滑动接触的凸轮。该凸轮可被该致动件带动而由一初始位置旋转至一工作位置，在该初始位置时，该凸轮的旋转中心及该承接件的旋转中心间的距离最短，在该凸轮由该初始位置转动至该工作位置的过程中，当该凸轮在朝向该推杆最大推力的限界值转动时，该凸轮及该承接件的接触点会逐渐靠近该凸轮的旋转中心及该承接件的旋转中心之间的连线。

如本发明的第二方面，该总泵包括一缸体，定义一沿该缸体的轴线方向延伸的第一轴线，该推杆沿该第一轴线延伸，该承接件的旋转中心约略位于该第一轴线上，该凸轮的旋转中心约略位于该第一轴线上。

如本发明的第三方面，该承接件是一滚轮。

如本发明的第四方面，该致动件包括一用于带动该凸轮旋转的减速齿轮组，及一可驱动该减速齿轮组的马达。

如本发明的第五方面，该致动件包括一连接该凸轮且可带动该凸轮旋转的马达。

如本发明的第六方面，还包含一用于监测该凸轮的角度并电连接该马达以控制该马达输出的角度感测器，及一用于监测该油压回路的油压值并电连接该马达以控制该马达输出的压力感测器。

如本发明的第七方面，该推杆的外周面上形成有一沿该第一轴向延伸的导槽，该油压驱动装置还包含一穿设该壳体并插置于该推杆的导槽内的限位销。

如本发明的第八方面，该凸轮的截面积为圆形，且圆心及旋转中心之间相间隔一距离。

如本发明的第九方面，本发明车辆的油压驱动装置，适用于该车辆上的一油压回路，并包含一壳体、一致动件、一可受带动而建立油压或释放油压以提供该油压回路油压源的总泵、一个一端连接该总泵的推杆、一个一体成型于该推杆未连接该总泵的一端上的承接件，及一枢设于该壳体上且与该承接件滑动接触的凸轮。该承接件具有一曲率半径皆相同的弧面。该凸轮可被该致动件带动而由一初始位置旋转至一工作位置，在该初始位置时，该凸轮的旋转中心及该承接件的弧面的曲率中心间的距离最短，在该凸轮由该初始位置转动至该工作位置的过程中，当该凸轮在朝向该推杆最大推力的限界值转动时，该凸轮及该承接件的接触点会逐渐靠近该凸轮的旋转中心及该承接件该承接件的弧面的曲率中心之间的连线。

如本发明的第十方面，该致动件包括一用于带动该凸轮旋转的减速齿轮组，及一可驱动该减速齿轮组的马达。

如本发明的第十一方面，该致动件包括一连接该凸轮且可带动该凸轮旋转的马达。

如本发明的第十二方面，该油压驱动装置还包含一用于监测该凸轮的角度并电连接该马达以控制该马达输出的角度感测器，及一用于监测该油压回路的油压值并电连接该马达以控制该马达输出的压力感测器。

如本发明的第十三方面，该推杆的外周面上形成有一沿该第一轴向延伸的导槽，该油压驱动装置还包含一穿设该壳体并插置于该推杆的导槽内的限位销。

如本发明的第十四方面，该凸轮的截面积为圆形，且圆心及旋转中心之间相间隔一距离。

[本发明的效果]

在本发明的第一方面中，该承接件及该凸轮所承受的反作用力是沿一通过两者接触点的作用线延伸，当该凸轮朝向该推杆最大推力的限界值转动时，该承接件及该凸轮的接触点会逐渐朝该承接件的旋转中心及该凸轮的旋转中心的连线靠近，使得该作用线与前述连线的夹角逐渐变小，亦即该作用线至前述连线间的力臂变短，使得反作用力所产生的扭矩降低，可降低马达负担，且透过重新设计该凸轮及相关配置，便可在不需变动该致动件的情况下提高出力，因此不需使用较大型的高出力马达，达到动力源小型化的功效。

在本发明的第二方面中，进一步界定该承接件及该凸轮之间的连接关系。

在本发明的第三方面中，该承接件是枢设于该推杆上且为滚轮的态样，易于拆卸更换及清理。

在本发明的第四方面中，透过设计或更换该减速齿轮组可调整输出参数，泛用性高。

在本发明的第五方面中，该马达直接带动该凸轮，结构简单而不易损坏。

在本发明的第六方面中，该角度感测器及该压力感测器可提供回授讯号，以提高该马达的输出精准度。

在本发明的第七方面中，该限位销可沿该导槽滑移，并提供定位该推杆的功能，进而可避免该承接件偏位而造成磨耗。

在本发明的第八方面中，该凸轮的截面积为圆形且为偏心设置，加工简单而可降低成本。

在本发明的第九方面中，揭露了该承接件是一体成型的态样，且具有一曲率半径皆相同的弧面，其加工简单而可降低成本。

在本发明的第十方面中，透过设计或更换该减速齿轮组可调整输出参数，泛用性高。

在本发明的第十一方面中，该马达直接带动该凸轮，结构简单而不易损坏。

在本发明的第十二方面中，该角度感测器及该压力感测器可提供回授讯号，以提高该马达的输出精准度。

在本发明的第十三方面中，该限位销可沿该导槽滑移，并提供定位该推杆的功能，进而可避免该承接件偏位而造成磨耗。

在本发明的第十四方面中，该凸轮的截面积为圆形且为偏心设置，加工简单而可降低成本。

附图说明

本发明的其他的特征及功效，将于参照附图的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是一立体图，说明中国台湾第200531868发明专利申请案中的一种选择性致动装置；

图2是一示意图，辅助说明该选择性致动装置与车辆的连接关系；

图3是一示意图，说明本发明车辆的油压驱动装置的一第一实施例；

图4是一立体图，进一步说明本第一实施例的油压驱动装置；

图5是一侧视图，说明本第一实施例位于一初始位置；

图6及图7皆是侧视图，说明本第一实施例转动至一工作位置的后续过程；

图8是一示意图，说明一凸轮及一承接件间作用关系；

图9是一曲线图，说明该凸轮的转动角度、一总泵的油压反作用力及该承接件输出的工作推力；

图10是一侧视图，说明本发明车辆的油压驱动装置的一第二实施例；及

图11是一侧视图，说明本发明车辆的油压驱动装置的一第三实施例。

具体实施方式

在本发明被详细描述之前，应当注意在以下的说明内容中，类似的元件是以相同的编号来表示。

参阅图3、图4及图5，本发明车辆2的油压驱动装置3的一第一实施例，该车辆2包含一连接左前轮的左避震器装置21、一连接右前轮的右避震器装置22、一连接左、右避震器装置21、22并枢接于车架前方的可倾斜机构23，及一连接该左、右避震器装置21、22及该可倾斜机构23的油压回路24。该油压驱动装置3是用于连接该油压回路24，并包含一壳体31、一致动件32、一设置于该壳体31上且具有一轴线方向沿一第一轴线A延伸的缸体330的总泵33、一连接该总泵33且沿一第一轴线A延伸的推杆34、一枢设于该推杆34上的承接件35、一旋转中心约略位于该第一轴线A上地枢设于该壳体31上并与该承接件35滑动接触的凸轮36、一穿设该壳体31并插置于该推杆34上且允许该推杆34相对于该壳体31滑移的限位销37、一监测该凸轮36的角度感测器38，及一监测该油压回路24的压力感测器39。

该致动件32包括一设置于该壳体31上的马达321，及一设置于该壳体31上并可被该马达321传动及带动该凸轮36的减速齿轮组322。该总泵33可受带动而建立油压或释放油压，并连接该油压回路24以控制该左、右避震器装置21、22及该可倾斜机构23。该推杆34的外表面开设有一沿该第一轴线A延伸并供该限位销37穿设的导槽341，该推杆34的一端伸置于该总泵33内，而另一端则供该承接件35枢设。在本第一实施例中，该承接件35是截面积为圆形且旋转中心约略位于该第一轴线A上的滚轮。该凸轮36的截面积为圆形且旋转中心同样约略位于该第一轴线A上，但其圆心及旋转中心相间隔一距离而呈偏心设置。该角度感测器38是用来监测该凸轮36的旋转角度并电连接该马达321以控制该马达321的输出，而该压力感测器39是用来监测该油压回路24的油压值，并电连接该马达321以控制该马达321的输出。

参阅图5、图6及图7，在本第一实施例中，该凸轮36及该减速齿轮组322的相对应齿轮是固定于一可相对于该壳体31旋转的轴杆323上，当该马达321带动该减速齿轮组322时，也会带动该轴杆323同步旋转，进而使该凸轮36如图5至图7所示地偏心旋转，以使该凸轮36在一如图5所示的初始位置及一如图7所示的工作位置间往复旋转。在本第一实施例中，该承接件35的几何中心与旋转中心351重合，在该初始位置时，该凸轮36的旋转中心361及该承接件35的旋转中心351间的距离最短，在该工作位置时，该凸轮36的旋转中心361及该承接件35的旋转中心351间的距离最远，在该凸轮36由该初始位置转动至该工作位置的过程中，当该凸轮36在朝向该推杆34最大推力的限界值转动时(如图9中L1从平缓段的尾端到峰值的区域)，该凸轮36及该承接件35的接触点B会逐渐靠近该凸轮36的旋转中心361及该承接件的旋转中心351之间的连线。该凸轮36偏心旋转时会沿该第一轴线A的方向推动滑动接触的承接件35，使连接该承接件35的推杆34沿该第一轴线A往复移动，进而带动该总泵33建立或释放油压，以锁定或不锁定该左、右避震器装置21、22及该可倾斜机构23(见图3)。

在确认锁定所需的油量及压力大小后，便需依实际条件推算该总泵33所需的建压行程量及释压量，以决定该凸轮36的角度变化与半径尺寸的搭配，举例来说，在本第一实施例中，当该凸轮36位于如图5所示的0度初始位置时，该承接件35被推动的距离最少，使得该总泵33为释放油压的状态。当该凸轮36位于如图7所示旋转约120度的工作位置时，该承接件35被推动的距离最大，并使得该总泵33产生最大供油量。

参阅图4、图8及图9，该第一轴线A通过该承接件35及该凸轮36的旋转中心351、361，且该承接件35及该凸轮36所承受的反作用力是沿一通过两者接触点B的作用线C延伸。在该凸轮36的旋转过程中，当该凸轮36朝向该推杆34最大推力的限界值转动时，该承接件35及该凸轮36的接触点B会逐渐朝该第一轴线A靠近，使得该作用线C与该第一轴线A的夹角D逐渐变小，亦即该作用线C至该第一轴线A间的力臂E变短，使得反作用力所产生的扭矩F降低，可降低该马达321的负担。图8中的实线及假想线分别表示将该凸轮36采不同尺寸及不同转动角度变化的设计的不同配置方式，图9中的横坐标为凸轮36转动角度(单位为度)，纵座标为马达的工作推力(单位为公斤重)，曲线L1为随着该凸轮36的转动角度变化，该总泵33的实际内推力，曲线L2为重新根据需求调动该凸轮36的转动角度变化与半径尺寸的搭配后，随着该凸轮36的转动角度变化所呈现出的该总泵33实际内推力，可使得L2限界值大于L1限界值，曲线L3为随着该凸轮36的转动角度变化，该承接件35可输出的最大工作推力限界值，该曲线L3可由该马达321的最大额定扭力值推算出，由图8及图9可看出只要重新设计该凸轮36及其他配置，便可在不需变动该马达321的情况下提高出力，可解决习知提高出力需增加马达体积或占用配置空间的问题。

透过该凸轮36以偏心方式推动该承接件35，可减少反作用的力臂E而降低反作用扭矩F，从而可降低对该马达321的负担，也因为负载降低，因此出力值相对提高而不需加大该马达321，达到小型化以精简配置的功效。该承接件35及该凸轮36的外型简单利于制造，可降低成本，当然，该凸轮36也可以是常见的曲率半径呈渐进变化的非圆形状，采用此种态样可更进一步地根据需求设计行程，并能有更多样的输出曲线。该限位销37可导正并限位该推杆34，以防止枢设于该推杆34上的承接件35因偏位而造成磨损。

参阅图10，为本发明车辆2的油压驱动装置3的一第二实施例，该第二实施例大致上是与该第一实施例相同，不同之处在于：该承接件35具有一与该凸轮36滑动接触，且曲率半径皆相同的弧面352，且一体成型地固定于该推杆34上。在该初始位置时，该凸轮36的旋转中心361及该承接件35的弧面352的曲率中心351间的距离最短，在该凸轮36由该初始位置转动至该工作位置的过程中，该凸轮36及该承接件35的接触点B会逐渐靠近该凸轮36的旋转中心361及该承接件35的弧面352的曲率中心351之间的连线。该第二实施例提供了该承接件35的另一种配置方式，其结构强度较高、加工简单且构件数量较少，可提升泛用性及降低制造成本。

参阅图11，为本发明车辆2的油压驱动装置3的一第三实施例，该第三实施例大致上是与该第一实施例相同，不同之处在于：该致动件32仅包括一直接以轴杆323直接连接该凸轮36的马达321。该第三实施例不透过齿轮结构，而是直接以该马达321驱动该凸轮36旋转，可达到简化配置以有效利用空间并利于小型化的功效。

综上所述，透过该凸轮36的偏心旋转可沿该第一轴线A推动该推杆34，并降低反作用扭矩及该马达321的负载，从而相对地提升该马达321的功率而有利于小型化，故确实能达成本发明的目的。

以上所述，仅为本发明的实施例而已，不能以此限定本发明实施的范围，凡是依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

附图标记列表

2····车辆

21···左避震器装置

22···右避震器装置

23···可倾斜机构

24···油压回路

3····油压驱动装置

31···壳体

32···致动件

321···马达

322···减速齿轮组

323···轴杆

33···总泵

330···缸体

34···推杆

341···导槽

35···承接件

351···旋转中心

352···弧面

36···凸轮

361···旋转中心

37···限位销

38···角度感测器

39···压力感测器

A····第一轴线

B····接触点

C····作用线

D····夹角

E····力臂

F····扭矩

Claims (14)

1.一种车辆的油压驱动装置，适用于该车辆上的一油压回路，包含：

一壳体；

一致动件；

一总泵，可受带动而建立油压或释放油压，以提供该油压回路油压源；

一推杆，一端连接该总泵；

一承接件，可转动地枢设于该推杆未连接该总泵的一端上；及

一凸轮，枢设于该壳体上并与该承接件滑动接触，该凸轮可被该致动件带动而由一初始位置旋转至一工作位置，在该初始位置时，该凸轮的旋转中心及该承接件的旋转中心间的距离最短，在该凸轮由该初始位置转动至该工作位置的过程中，当该凸轮在朝向该推杆最大推力的限界值转动时，该凸轮及该承接件的接触点会逐渐靠近该凸轮的旋转中心及该承接件的旋转中心之间的连线。

2.如权利要求1所述车辆的油压驱动装置，其中，该总泵包括一缸体，定义一沿该缸体的轴线方向延伸的第一轴线，该推杆沿该第一轴线延伸，该承接件的旋转中心约略位于该第一轴线上，该凸轮的旋转中心约略位于该第一轴线上。

3.如权利要求1所述车辆的油压驱动装置，其中，该承接件是一滚轮。

4.如权利要求1所述车辆的油压驱动装置，其中，该致动件包括一用于带动该凸轮旋转的减速齿轮组，及一可驱动该减速齿轮组的马达。

5.如权利要求1所述车辆的油压驱动装置，其中，该致动件包括一连接该凸轮且可带动该凸轮旋转的马达。

6.如权利要求4或5所述车辆的油压驱动装置，还包含一用于监测该凸轮的角度并电连接该马达以控制该马达输出的角度感测器，及一用于监测该油压回路的油压值并电连接该马达以控制该马达输出的压力感测器。

7.如权利要求1所述车辆的油压驱动装置，其中，该推杆的外周面上形成有一沿该第一轴向延伸的导槽，该油压驱动装置还包含一穿设该壳体并插置于该推杆的导槽内的限位销。

8.如权利要求1所述车辆的油压驱动装置，其中，该凸轮的截面积为圆形，且圆心及旋转中心之间相间隔一距离。

9.一种车辆的油压驱动装置，适用于该车辆上的一油压回路，包含：

一壳体；

一致动件；

一总泵，可受带动而建立油压或释放油压，以提供该油压回路油压源；

一推杆，一端连接该总泵；

一承接件，一体成型于该推杆未连接该总泵的一端上，该承接件具有一曲率半径皆相同的弧面；及

一凸轮，枢设于该壳体上并与该承接件的弧面滑动接触，该凸轮可被该致动件带动而由一初始位置旋转至一工作位置，在该初始位置时，该凸轮的旋转中心及该承接件的弧面的曲率中心间的距离最短，在该凸轮由该初始位置转动至该工作位置的过程中，当该凸轮在朝向该推杆最大推力的限界值转动时，该凸轮及该承接件的接触点会逐渐靠近该凸轮的旋转中心及该承接件的弧面的曲率中心之间的连线。

10.如权利要求9所述车辆的油压驱动装置，其中，该致动件包括一用于带动该凸轮旋转的减速齿轮组，及一可驱动该减速齿轮组的马达。

11.如权利要求9所述车辆的油压驱动装置，其中，该致动件包括一连接该凸轮且可带动该凸轮旋转的马达。

12.如权利要求10或11所述车辆的油压驱动装置，还包含一用于监测该凸轮的角度并电连接该马达以控制该马达输出的角度感测器，及一用于监测该油压回路的油压值并电连接该马达以控制该马达输出的压力感测器。

13.如权利要求9所述车辆的油压驱动装置，其中，该推杆的外周面上形成有一沿该第一轴向延伸的导槽，该油压驱动装置还包含一穿设该壳体并插置于该推杆的导槽内的限位销。

14.如权利要求9所述车辆的油压驱动装置，其中，该凸轮的截面积为圆形，且圆心及旋转中心之间相间隔一距离。