CN109809194B - 一种用于内衬桶的自动堆叠机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于内衬桶的自动堆叠机，包括支撑基柱，支撑基柱侧端开有T型通槽。支撑横杆上端设有支撑底板，支撑底板上开有圆形凹槽，圆形凹槽侧方固定有第一限位块，第一限位块之间设有第一限位杆。支撑横杆底端均固定有第一气缸，支撑顶板底部固定有第二气缸，第二气缸上的活塞杆底端固定有移动支架；移动支架底端设有下压机构，下压机构包括下压筒，下压筒内设有辊体，辊体上固定第三气缸。本发明设有第一气缸和第二气缸，通过第一气缸驱动内衬桶向上移动以及第二气缸驱动下压机构向下移动，下压机构内的下压筒将放置在原料桶内的内衬桶向下移动，如此反复能够实现内衬桶的层层堆叠，能够保证其相邻之间紧密贴合，提高了堆叠的效率。

Description

一种用于内衬桶的自动堆叠机

技术领域

本发明涉及内衬桶领域，具体的是一种用于内衬桶的自动堆叠机。

背景技术

在化工原料运输或者储存时，往往在金属制原料桶内加入一个内衬塑料桶，塑料桶在储存和运输时，不易产生静电，防止桶内化工原料在运输过程中产生静电，发生安全事故；同时，塑料桶，质量轻，桶壁上化工原料粘合少，固废处理成本低廉，具有很好的环保功效。外衬的金属制原料桶可回收利用，大大降低化工原料的使用成本。

现有技术中，原料桶体积较大，和其相适配的内衬桶高度较高，当对其进行堆叠以节省存放空间时，由于高度较高人工堆叠不方便，操作困难，层层堆叠时人工无法保证其相邻的内衬桶实现紧密贴合，无法尽可能地节省空间；

同时，当用外力借助圆板等工具对内衬桶进行下压时，由于各个内衬桶内径不一，单一的圆板无法保证不同内径的内衬桶的堆叠效果，且圆板下压后，由于圆板和内衬桶的挤压效果，在圆板抽出时，有将内衬桶带出原料桶的可能性，降低了堆叠效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于内衬桶的自动堆叠机，本发明设有第一气缸和第二气缸，通过第一气缸驱动内衬桶向上移动以及第二气缸驱动下压机构向下移动，下压机构内的下压筒将放置在原料桶内的内衬桶向下移动，如此反复能够实现内衬桶的层层堆叠，能够保证其相邻之间紧密贴合，提高了堆叠的效率；

同时，本发明下压机构内设有第三气缸，通过驱动气缸可以实现下压筒向外扩张或向内收缩，下压机构整体横截面面积可调，可以适用于不同内径的内衬桶的自动堆叠，在下压机构抽出时，下压筒向内收缩，不会将内衬桶带出原料桶，避免了二次操作。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于内衬桶的自动堆叠机，包括阵列分布的支撑基柱，所述支撑基柱之间均固定有平行分布的支撑横杆，支撑基柱侧端开有圆周阵列分布的T型通槽。

所述支撑横杆上端设有支撑底板，支撑底板四周开有阵列分布的方形缺口，方形缺口侧端均设有和T型通槽相适配的T型滑块。

所述支撑底板中间位置开有用于放置原料桶的圆形凹槽，圆形凹槽侧方固定有阵列分布的第一限位块，第一限位块之间设有第一限位杆。

所述支撑横杆底端均固定有第一气缸，第一气缸上的活塞杆一端开有第一连接孔。

所述支撑基柱顶部固定有支撑顶板，支撑顶板底部中间位置固定有第二气缸，第二气缸上的活塞杆底端固定有移动支架。

所述移动支架底端设有下压机构，下压机构包括阵列分布分布的下压筒，下压筒顶面为四分之一圆形。

所述下压筒内部为空腔结构，下压筒中心位置开有弧形缺口，弧形缺口内设有辊体，辊体上固定有阵列分布的第二限位块，第二限位块之间固定有第二限位杆，第二限位杆上设有阵列分布的第三气缸。

进一步地，所述支撑基柱底部开有螺纹孔，螺纹孔内均固定有支撑蹄脚。

进一步地，所述第一气缸侧端设有对称分布的支撑套筒，支撑套筒内为空腔结构，支撑套筒内密封活动设有支撑杆，支撑杆底端开有第二连接孔，第一连接孔、第二连接孔均和第一限位杆配合连接。

进一步地，所述支撑顶板侧面底端固定有支撑立柱，支撑立柱侧端固定有支撑圆杆，支撑立柱和支撑圆杆底端均固定在支撑横杆上。

进一步地，所述移动支架侧端开有和支撑立柱滑动配合的方形通槽，方形通槽侧端固定有阵列分布的耳翼，耳翼上均开有第三连接孔，第三连接孔和支撑圆杆相互配合且滑动连接。

进一步地，所述辊体和下压筒不固定，辊体侧端设有对称分布的限位辊环，下压筒设置在限位辊环之间，上端的限位辊环和移动支架焊接固定。

进一步地，所述第二限位杆和气缸底座焊接固定，第三气缸上的第三活塞杆固定在下压筒的内壁上。

本发明的有益效果：

1、本发明设有第一气缸和第二气缸，通过第一气缸驱动内衬桶向上移动以及第二气缸驱动下压机构向下移动，下压机构内的下压筒将放置在原料桶内的内衬桶向下移动，如此反复能够实现内衬桶的层层堆叠，能够保证其相邻之间紧密贴合，提高了堆叠的效率；

2、本发明下压机构内设有第三气缸，通过驱动气缸可以实现下压筒向外扩张或向内收缩，下压机构整体横截面面积可调，可以适用于不同内径的内衬桶的自动堆叠，同时，在下压机构抽出时，下压筒向内收缩，不会将内衬桶带出原料桶，避免了二次操作；

3、本发明整体实现了半自动化操作，提高了效率的同时也降低了操作人员的疲劳强度，具有良好的实用性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明支撑基柱局部结构示意图；

图3是本发明支撑底板结构示意图；

图4是本发明图3中A处放大示意图；

图5是本发明第一气缸结构示意图；

图6是本发明支撑套筒和支撑杆连接示意图；

图7是本发明移动支架示意图；

图8是本发明下压机构示意图；

图9是本发明下压筒结构示意图；

图10是本发明下挤压机构部分结构示意图；

图11时本发明整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种用于内衬桶的自动堆叠机，如图1和2所示，包括阵列分布的支撑基柱1，支撑基柱1之间均固定有平行分布的支撑横杆2。支撑基柱1底部开有螺纹孔11，螺纹孔11内均固定有支撑蹄脚12，支撑基柱1侧端开有圆周阵列分布的T型通槽13。

如图1和3所示，支撑横杆2上端设有支撑底板3，支撑底板3四周开有阵列分布的方形缺口31，方形缺口31侧端均设有和T型通槽13相适配的T型滑块32，支撑底板3可沿着支撑基柱1方向上下滑动。支撑底板3中间位置开有用于放置原料桶36的圆形凹槽33，圆形凹槽33侧端固定有阵列分布的第一限位块34，第一限位块34之间设有第一限位杆35，如图4所示。

如图1和5所示，支撑横杆2底端均固定有第一气缸4，第一气缸4上的活塞杆41一端开有第一连接孔4101；第一气缸4侧端设有对称分布的支撑套筒5，支撑套筒5固定在支撑横杆2的底端，如图6所示，支撑套筒5内为空腔结构，支撑套筒5内密封活动设有支撑杆51，支撑杆51底端开有第二连接孔5101，第一连接孔4101、第二连接孔5101均和第一限位杆35配合连接。

驱动第一气缸4，支撑底板3沿着支撑基柱1方向上下滑动，同时，支撑杆51活动设置在支撑套筒5内的空腔里，支撑杆51和支撑套筒5起到平衡支撑的作用。

如图1所示，支撑基柱1顶部固定有支撑顶板14，支撑顶板14侧面底端固定有支撑立柱15，支撑立柱15侧端固定有支撑圆杆16，支撑立柱15和支撑圆杆16底端均固定在支撑横杆2上。支撑顶板14底部中间位置固定有第二气缸6，第二气缸6上的活塞杆底端固定有移动支架61。

如图7所示，移动支架61侧端开有和支撑立柱15滑动配合的方形通槽6101，方形通槽6101侧端固定有阵列分布的耳翼62，耳翼62上均开有第三连接孔6201，第三连接孔6201和支撑圆杆16相互配合且滑动连接。

驱动第二气缸6，移动支架61沿着支撑立柱15方向上下滑动，同时，耳翼62活动设置在支撑圆杆16上，也起到平衡支撑的作用。

如图1所示，移动支架61底端设有下压机构7，如图8、9和10所示，下压机构7包括阵列分布分布的下压筒71，下压筒71顶面为四分之一圆形。

下压筒71内部为空腔结构，下压筒71中心位置开有弧形缺口7101，弧形缺口7101内设有辊体72，辊体72和下压筒71不固定，辊体72侧端设有对称分布的限位辊环7201，下压筒71设置在限位辊环7201之间。上端的限位辊环7201和移动支架61焊接固定，在第二气缸6的驱动下，移动支架61、下压筒71和辊体72均可以上下滑动。

如图10所示，辊体72上固定有阵列分布的第二限位块73，第二限位块73之间固定有第二限位杆74，第二限位杆74上设有阵列分布的第三气缸75，第二限位杆74和气缸底座7501焊接固定，第三气缸75上的第三活塞杆7502固定在下压筒71的内壁上。

驱动第三气缸75，下压筒71向外扩张或向内收缩，如图8所示，下压机构7整体横截面面积增加。

使用时，将内衬桶放置在原料桶36内，如图1所示，驱动第一气缸4，原料桶36向上移动至如图11所示；

然后驱动第三气缸75使得下压筒71向外扩张，此时，下压机构7如图8所示，然后驱动第二气缸6，使得下压机构7向下移动，下压筒71将内衬桶下压以致于内衬桶和原料桶36紧密贴合；

最后驱动第三气缸75使得阵列分布的下压筒71复位，如图11所示，下压机构7抽出然后向上移动，原料桶36向下移动。如此反复，实现了内衬桶的自动堆叠，同时，由于下压筒71外扩距离可控，适用于不同内径的内衬桶的自动堆叠。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种用于内衬桶的自动堆叠机，包括阵列分布的支撑基柱(1)，所述支撑基柱(1)之间均固定有平行分布的支撑横杆(2)，支撑基柱(1)侧端开有圆周阵列分布的T型通槽(13)；

所述支撑横杆(2)上端设有支撑底板(3)，支撑底板(3)四周开有阵列分布的方形缺口(31)，方形缺口(31)侧端均设有和T型通槽(13)相适配的T型滑块(32),其特征在于，所述支撑底板(3)中间位置开有用于放置原料桶(36)的圆形凹槽(33)，圆形凹槽(33)侧方固定有阵列分布的第一限位块(34)，第一限位块(34)之间设有第一限位杆(35)；

所述支撑横杆(2)底端均固定有第一气缸(4)，第一气缸(4)上的活塞杆(41)一端开有第一连接孔(4101)；

所述支撑基柱(1)顶部固定有支撑顶板(14)，支撑顶板(14)底部中间位置固定有第二气缸(6)，第二气缸(6)上的活塞杆底端固定有移动支架(61)；

所述移动支架(61)底端设有下压机构(7)，下压机构(7)包括阵列分布分布的下压筒(71)，下压筒(71)顶面为四分之一圆形；

所述下压筒(71)内部为空腔结构，下压筒(71)中心位置开有弧形缺口(7101)，弧形缺口(7101)内设有辊体(72)，辊体(72)上固定有阵列分布的第二限位块(73)，第二限位块(73)之间固定有第二限位杆(74)，第二限位杆(74)上设有阵列分布的第三气缸(75)。

2.根据权利要求1所述的一种用于内衬桶的自动堆叠机,其特征在于，所述支撑基柱(1)底部开有螺纹孔(11)，螺纹孔(11)内均固定有支撑蹄脚(12)。

3.根据权利要求1所述的一种用于内衬桶的自动堆叠机,其特征在于，所述第一气缸(4)侧端设有对称分布的支撑套筒(5)，支撑套筒(5)内为空腔结构，支撑套筒(5)内密封活动设有支撑杆(51)，支撑杆(51)底端开有第二连接孔(5101)，第一连接孔(4101)、第二连接孔(5101)均和第一限位杆(35)配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于内衬桶的自动堆叠机,其特征在于，所述支撑顶板(14)侧面底端固定有支撑立柱(15)，支撑立柱(15)侧端固定有支撑圆杆(16)，支撑立柱(15)和支撑圆杆(16)底端均固定在支撑横杆(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于内衬桶的自动堆叠机,其特征在于，所述移动支架(61)侧端开有和支撑立柱(15)滑动配合的方形通槽(6101)，方形通槽(6101)侧端固定有阵列分布的耳翼(62)，耳翼(62)上均开有第三连接孔(6201)，第三连接孔(6201)和支撑圆杆(16)相互配合且滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于内衬桶的自动堆叠机,其特征在于，所述辊体(72)和下压筒(71)不固定，辊体(72)侧端设有对称分布的限位辊环(7201)，下压筒(71)设置在限位辊环(7201)之间，上端的限位辊环(7201)和移动支架(61)焊接固定。

7.根据权利要求1所述的一种用于内衬桶的自动堆叠机,其特征在于，所述第二限位杆(74)和气缸底座(7501)焊接固定，第三气缸(75)上的第三活塞杆(7502)固定在下压筒(71)的内壁上。

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