CN109809164A - 一种分拣线用物流托运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分拣线用物流托运装置，包括箱体、立柱、侧板、传动轮、皮带、固定架、输出轴、固定板、横杆、连接杆、开关、固定块、连接板、转轴、行走轮、第一齿轮、第一输出齿轮、第一电机、第二电机、第二输出齿轮、第二齿轮、连接轴、轴承、电动推杆、放置板、滑槽、推杆、推板、弹簧、拉绳、转轮、第三电机和支撑板。该分拣线用物流托运装置的结构简单，通过行走轮的转动有利于箱体的移动，并通过其中一个转轴的转动方便箱体移动时方向的改变，有利于产品的托运；通过固定板的转动方便产品的输送，避免因箱体装满更换箱体时造成产品的掉落；通过放置板的移动有利于产品的输送，并通过推板的移动方便将落在放置板上的产品进行整齐摆放。

Description

一种分拣线用物流托运装置

技术领域

本发明涉及一种托运装置，具体是一种分拣线用物流托运装置，属于分拣线用托运应用技术领域。

背景技术

分拣设备主要应用于机场，卷烟厂及烟草仓储物流和邮政分拣***的所有输送***，物流中广泛采用的一种自动分拣***，该***已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分，该***的作业过程在最短的时间内将所有商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点，如指定的货架、加工区域、出货站台等，自动分拣***在最短的时间内从立体仓储***中准确找到要出库的商品所在位置，并按数量从不同储位上取出的不同数量的商品，按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。

目前市场上的分拣线上的产品进过自动分拣后完成产品集中收集，再通过托运设备进行运输，但是，对于分拣线用物流托运装置来说，由于在进行装货时不方便箱体移动至输送带处，可能造成商品的掉落，不利于对产品进行运输；且当产品装满更换另一个箱体时，容易导致输送带上的产品掉落，不利于产品的托运；且在托运易损坏的产品时，可能因产品从皮带输送至箱体内部时造成产品的损坏，不利于产品的托运，也不利于产品托运时摆放整齐。因此，针对上述问题提出一种分拣线用物流托运装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种分拣线用物流托运装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种分拣线用物流托运装置，包括位于箱体一侧的立柱、输送机构、托运机构和行走机构，其中所述立柱与地面固定连接；

所述输送机构包括立柱、侧板、传动轮、皮带和固定架，所述立柱顶端与侧板固定连接，所述侧板侧壁与传动轮转动连接，且所述传动轮之间通过皮带传动连接，所述侧板顶端与固定架固定连接，所述固定架内侧壁与输出轴转动连接，且所述输出轴外表面与若干个固定板固定连接，所述立柱侧壁与横杆固定连接，所述横杆一侧中部与连接杆固定连接，且所述连接杆端部与开关固定连接；

所述行走机构包括固定块、连接板、转轴、行走轮、第一齿轮、第一输出齿轮和第一电机，所述固定块与箱体底端固定连接，所述固定块之间与连接板固定连接，所述固定块与转轴的端部转动连接，且所述转轴与行走轮固定连接，所述转轴中部与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第一输出齿轮啮合连接，且所述第一输出齿轮与第一电机的输出端固定连接，所述连接板顶端一侧与第二电机固定连接，所述第二电机的输出端与第二输出齿轮固定连接，所述第二输出齿轮与第二齿轮啮合连接，且所述第二齿轮与连接轴的顶端固定连接，所述连接轴的底端与轴承固定连接，且所述轴承与转轴的中部套接；

所述托运机构包括箱体、电动推杆、放置板、推杆和推板，所述电动推杆与连接板的顶端固定连接，所述电动推杆的顶端与放置板固定连接，所述放置板底部开设有滑槽，所述滑槽内部与推杆滑动连接，且所述推杆顶端与推板固定连接，所述推板侧壁通过弹簧与箱体内侧壁固定连接，且所述推板与拉绳的端部固定连接，所述拉绳的另一端部与转轮固定连接，所述转轮与第三电机的输出端固定连接，且所述第三电机与支撑板固定连接。

优选的，所述侧板的数量为两个，两个所述侧板的两端底部分别与四个立柱固定连接，且两个所述侧板的内侧壁之间分别与两个传动轮转动连接。

优选的，所述固定架呈倒U形结构，且所述固定架的底端分别与两个侧板固定连接。

优选的，所述开关接触有箱体的侧壁，且所述开关与输出轴端部的电动机电性连接。

优选的，所述电动推杆的数量为四个，四个所述电动推杆都贯穿箱体的底部并延伸至箱体的内部，且四个所述电动推杆的顶端分别与放置板的底端四周固定连接。

优选的，所述放置板呈L形结构，所述放置板的底面开设有两个滑槽，且所述放置板与箱体内部滑动连接。

优选的，所述推板的两侧分别与两个推杆固定连接，且两个所述推杆的底端分别与两个滑槽内部滑动连接。

优选的，所述拉绳贯穿箱体的侧壁并与缠绕至转轮的表面，且所述拉绳端部的推板与箱体内部滑动连接。

优选的，所述弹簧的数量为两个，两个所述弹簧的端部分别与推板的侧壁固定连接，且所述推板两侧推杆的顶端高度低于皮带的顶面。

优选的，所述转轴的数量为两个，其中一个所述转轴的两端与固定块的中部转动连接，且另一个所述转轴中部与轴承的内部转动连接。

本发明的有益效果是：

1、该分拣线用物流托运装置的结构简单，操作方便，通过行走轮的转动有利于箱体的移动，并通过其中一个转轴的转动方便箱体移动时方向的改变，有利于箱体对产品进行托运，提高了操作的便利性；

2、该分拣线用物流托运装置通过固定板的转动方便产品的输送，避免了因箱体装满在更换箱体时造成产品的掉落，有利于产品的托运，避免了造成产品掉落的风险；

3、该分拣线用物流托运装置通过放置板的移动有利于产品的输送，并通过推板的移动方便将落在放置板上的产品进行整齐摆放，方便产品的集中收集也避免了易损坏产品因输送时导致损坏的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明第一电机处侧视结构示意图；

图3为本发明第二电机处侧视结构示意图；

图4为本发明箱体处俯视结构示意图。

图中：1、箱体，2、立柱，3、侧板，4、传动轮，5、皮带，6、固定架，7、输出轴，8、固定板，9、横杆，10、连接杆，11、开关，12、固定块，13、连接板，14、转轴，15、行走轮，16、第一齿轮，17、第一输出齿轮，18、第一电机，19、第二电机，20、第二输出齿轮，21、第二齿轮，22、连接轴，23、轴承，24、电动推杆，25、放置板，26、滑槽，27、推杆，28、推板，29、弹簧，30、拉绳，31、转轮，32、第三电机，33、支撑板。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-4所示，一种分拣线用物流托运装置，包括位于箱体1一侧的立柱2、输送机构、托运机构和行走机构，其中所述立柱2与地面固定连接；

所述输送机构包括立柱2、侧板3、传动轮4、皮带5和固定架6，所述立柱2顶端与侧板3固定连接，所述侧板3侧壁与传动轮4转动连接，且所述传动轮4之间通过皮带5传动连接，用于产品的输送，所述侧板3顶端与固定架6固定连接，所述固定架6内侧壁与输出轴7转动连接，且所述输出轴7外表面与若干个固定板8固定连接，用于产品依次落入箱体1内部，所述立柱2侧壁与横杆9固定连接，所述横杆9一侧中部与连接杆10固定连接，且所述连接杆10端部与开关11固定连接；

所述行走机构包括固定块12、连接板13、转轴14、行走轮15、第一齿轮16、第一输出齿轮17和第一电机18，所述固定块12与箱体1底端固定连接，所述固定块12之间与连接板13固定连接，所述固定块12与转轴14的端部转动连接，且所述转轴14与行走轮15固定连接，方便箱体1的移动，所述转轴14中部与第一齿轮16固定连接，所述第一齿轮16与第一输出齿轮17啮合连接，且所述第一输出齿轮17与第一电机18的输出端固定连接，所述连接板13顶端一侧与第二电机19固定连接，所述第二电机19的输出端与第二输出齿轮20固定连接，所述第二输出齿轮20与第二齿轮21啮合连接，且所述第二齿轮21与连接轴22的顶端固定连接，所述连接轴22的底端与轴承23固定连接，且所述轴承23与转轴14的中部套接，方便箱体1移动时的转向；

所述托运机构包括箱体1、电动推杆24、放置板25、推杆27和推板28，所述电动推杆24与连接板13的顶端固定连接，所述电动推杆24的顶端与放置板25固定连接，用于产品的放置，所述放置板25底部开设有滑槽26，所述滑槽26内部与推杆27滑动连接，且所述推杆27顶端与推板28固定连接，所述推板28侧壁通过弹簧29与箱体1内侧壁固定连接，且所述推板28与拉绳30的端部固定连接，所述拉绳30的另一端部与转轮31固定连接，所述转轮31与第三电机32的输出端固定连接，且所述第三电机32与支撑板33固定连接，用于产品放置时摆放整齐。

所述侧板3的数量为两个，两个所述侧板3的两端底部分别与四个立柱2固定连接，且两个所述侧板3的内侧壁之间分别与两个传动轮4转动连接，便于侧板3的固定，方便传动轮4的转动；所述固定架6呈倒U形结构，且所述固定架6的底端分别与两个侧板3固定连接，便于固定架6的固定，方便输出轴7的转动；所述开关11接触有箱体1的侧壁，且所述开关11与输出轴7端部的电动机电性连接，便于开关11控制输出轴7的转动，方便对产品进行输送；所述电动推杆24的数量为四个，四个所述电动推杆24都贯穿箱体1的底部并延伸至箱体1的内部，且四个所述电动推杆24的顶端分别与放置板25的底端四周固定连接，便于带动放置板25移动，方便产品的输送；所述放置板25呈L形结构，所述放置板25的底面开设有两个滑槽26，且所述放置板25与箱体1内部滑动连接，便于放置板25的竖向移动，避免产品输送时造成损坏的危险；所述推板28的两侧分别与两个推杆27固定连接，且两个所述推杆27的底端分别与两个滑槽26内部滑动连接，便于产品在放置板25上移动，方便产品摆放整齐；所述拉绳30贯穿箱体1的侧壁并与缠绕至转轮31的表面，且所述拉绳30端部的推板28与箱体1内部滑动连接，便于拉绳30的移动，方便带动推板28移动；所述弹簧29的数量为两个，两个所述弹簧29的端部分别与推板28的侧壁固定连接，且所述推板28两侧推杆27的顶端高度低于皮带5的顶面，便于推板28在滑槽26内部滑动，方便对放置板25上的产品进行输送；所述转轴14的数量为两个，其中一个所述转轴14的两端与固定块12的中部转动连接，且另一个所述转轴14中部与轴承23的内部转动连接，便于行走轮15的转动，方便行走轮15的转向。

本发明在使用时，首先将该装置内的电器元件外接电源和开关11，通过第一电机18带动第一输出齿轮17转动，带动第一齿轮16转动，进而带动转轴14转动，使得行走轮15转动后带动箱体1移动，使得箱体1的侧壁抵住开关11，使得开关11控制输出轴7端部的电动机的控制器，使得电动机带动输出轴7转动，带动固定板8转动后将产品输送至箱体1内部，当箱体1内部装满后，通过行走轮15的转动带动箱体1移动，使得开关11与箱体1侧壁分离，进而使得输出轴7停止转动，使得固定板8将产品暂时挡住，避免箱体1离开后产品的继续输送而导致产品的掉落；

通过传动轮4的转动带动皮带5转动，对皮带5上的产品进行输送，当需要输送易损坏的产品时，通过连接板13上的电动推杆24伸长带动放置板25在箱体1内部竖向移动，使得放置板25升高后方便产品的输送，通过支撑板33上的第三电机32带动转轮31转动，使得拉绳30缠绕至转轮31表面，拉动推板28在箱体1内部横向移动，带动推杆27在滑槽26内部滑动后，使得弹簧29压缩后推板28移动至箱体1的最右端，通过第三电机32的反向移动，使得弹簧29的弹性势能推动推板28移动后将落下的产品推送至放置板25的最左端，方便产品的整齐摆放，放置板25的升高也避免产品输送时的损坏；

当箱体1内部产品转满后，通过第一电机18带动第一输出齿轮17转动，带动第一齿轮16转动，进而带动转轴14转动后，使得行走轮15转动，方便带动箱体1进行运输；当需要进行转向时，通过第二电机19带动第二输出齿轮20转动，带动第二齿轮21转动，使得第二齿轮21带动连接轴22和轴承23同时转动，进而带动转轴14转动后使得行走轮15转向，方便箱体1内部的产品的输送。

第一电机18、第二电机19和第三电机32可采用由淄博光大电机有限公司提供的NMRV系列涡轮减速电动机及其配套电源和电路。

电动推杆24采用江苏省路易厂家提供的XTL100电动推杆及其配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种分拣线用物流托运装置，其特征在于：包括位于箱体(1)一侧的立柱(2)、输送机构、托运机构和行走机构，其中所述立柱(2)与地面固定连接；

所述输送机构包括立柱(2)、侧板(3)、传动轮(4)、皮带(5)和固定架(6)，所述立柱(2)顶端与侧板(3)固定连接，所述侧板(3)侧壁与传动轮(4)转动连接，且所述传动轮(4)之间通过皮带(5)传动连接，所述侧板(3)顶端与固定架(6)固定连接，所述固定架(6)内侧壁与输出轴(7)转动连接，且所述输出轴(7)外表面与若干个固定板(8)固定连接，所述立柱(2)侧壁与横杆(9)固定连接，所述横杆(9)一侧中部与连接杆(10)固定连接，且所述连接杆(10)端部与开关(11)固定连接；

所述行走机构包括固定块(12)、连接板(13)、转轴(14)、行走轮(15)、第一齿轮(16)、第一输出齿轮(17)和第一电机(18)，所述固定块(12)与箱体(1)底端固定连接，所述固定块(12)之间与连接板(13)固定连接，所述固定块(12)与转轴(14)的端部转动连接，且所述转轴(14)与行走轮(15)固定连接，所述转轴(14)中部与第一齿轮(16)固定连接，所述第一齿轮(16)与第一输出齿轮(17)啮合连接，且所述第一输出齿轮(17)与第一电机(18)的输出端固定连接，所述连接板(13)顶端一侧与第二电机(19)固定连接，所述第二电机(19)的输出端与第二输出齿轮(20)固定连接，所述第二输出齿轮(20)与第二齿轮(21)啮合连接，且所述第二齿轮(21)与连接轴(22)的顶端固定连接，所述连接轴(22)的底端与轴承(23)固定连接，且所述轴承(23)与转轴(14)的中部套接；

所述托运机构包括箱体(1)、电动推杆(24)、放置板(25)、推杆(27)和推板(28)，所述电动推杆(24)与连接板(13)的顶端固定连接，所述电动推杆(24)的顶端与放置板(25)固定连接，所述放置板(25)底部开设有滑槽(26)，所述滑槽(26)内部与推杆(27)滑动连接，且所述推杆(27)顶端与推板(28)固定连接，所述推板(28)侧壁通过弹簧(29)与箱体(1)内侧壁固定连接，且所述推板(28)与拉绳(30)的端部固定连接，所述拉绳(30)的另一端部与转轮(31)固定连接，所述转轮(31)与第三电机(32)的输出端固定连接，且所述第三电机(32)与支撑板(33)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种分拣线用物流托运装置，其特征在于：所述侧板(3)的数量为两个，两个所述侧板(3)的两端底部分别与四个立柱(2)固定连接，且两个所述侧板(3)的内侧壁之间分别与两个传动轮(4)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种分拣线用物流托运装置，其特征在于：所述固定架(6)呈倒U形结构，且所述固定架(6)的底端分别与两个侧板(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种分拣线用物流托运装置，其特征在于：所述开关(11)接触有箱体(1)的侧壁，且所述开关(11)与输出轴(7)端部的电动机电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种分拣线用物流托运装置，其特征在于：所述电动推杆(24)的数量为四个，四个所述电动推杆(24)都贯穿箱体(1)的底部并延伸至箱体(1)的内部，且四个所述电动推杆(24)的顶端分别与放置板(25)的底端四周固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种分拣线用物流托运装置，其特征在于：所述放置板(25)呈L形结构，所述放置板(25)的底面开设有两个滑槽(26)，且所述放置板(25)与箱体(1)内部滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种分拣线用物流托运装置，其特征在于：所述推板(28)的两侧分别与两个推杆(27)固定连接，且两个所述推杆(27)的底端分别与两个滑槽(26)内部滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种分拣线用物流托运装置，其特征在于：所述拉绳(30)贯穿箱体(1)的侧壁并与缠绕至转轮(31)的表面，且所述拉绳(30)端部的推板(28)与箱体(1)内部滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种分拣线用物流托运装置，其特征在于：所述弹簧(29)的数量为两个，两个所述弹簧(29)的端部分别与推板(28)的侧壁固定连接，且所述推板(28)两侧推杆(27)的顶端高度低于皮带(5)的顶面。

10.根据权利要求1所述的一种分拣线用物流托运装置，其特征在于：所述转轴(14)的数量为两个，其中一个所述转轴(14)的两端与固定块(12)的中部转动连接，且另一个所述转轴(14)中部与轴承(23)的内部转动连接。