CN109808871A - 一种具有高机动特性的飞翼组合舵面 - Google Patents

一种具有高机动特性的飞翼组合舵面 Download PDF

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冯文梁
许云飞
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Abstract

本申请公开了一种具有高机动特性的飞翼组合舵面,包括机身,所述机身包括机头、机翼和机尾,所述机翼为两个,且对称设置在机身的两侧,所述机头的两侧设置有边条翼,所述边条翼通过转轴与机头轴动连接,所述机翼的上端设置有前缘襟翼,侧端设置有舵面,下端设置有升降副翼,所述前缘襟翼、舵面和升降副翼通过转轴与机翼轴动连接,所述机尾上设置有燃气舵,所述燃气舵通过转轴与机尾轴动连接。通过合理布置舵面以及舵面的控制组合,兼顾飞翼高机动飞行对俯仰力矩的要求和常规平飞时低阻的需要,在工程上易于实现高机动飞行。

Description

一种具有高机动特性的飞翼组合舵面
技术领域
本申请属于飞行器设计领域,具体涉及一种具有高机动特性的飞翼组合舵面。
背景技术
飞翼的主要特征是无尾翼,主翼加上机身构成了整个机体(飞翼机),世界上第~架飞机采用的就是这种形式。美国和德国几乎同时开始研究飞翼机,德国研发并生产了霍顿H0229(试验机制作阶段第二次世界大战结束)。
专利号为CN201520968560.6,申请日为2015-11-30,公开了一种组合式四轴飞翼飞行器,其特征在于:包括中心柱机身,所述中心柱机身上对称设有左右设置的两个机翼,所述两个机翼的翼肋处设有飞翼总成Ⅰ,所述飞翼总成Ⅰ通过机翼安装架安装在机翼上;所述中心柱机身上还设有与机翼垂直设置的前后两个垂尾,所述垂尾上通过支撑杆安装有飞翼总成Ⅱ,所述飞翼总成Ⅱ到中心柱机身的中心距与飞翼总成Ⅰ到中心柱机身的中心距相同,且飞翼总成Ⅱ与飞翼总成Ⅰ处于同一水平面上。
上述专利通过四轴与飞翼混合的变结构飞行模式,弥补了四轴飞行器耗电量大,飞行速度低的缺点,实现了垂直起降转平飞。但是飞翼布局飞行器没有尾翼,控制俯仰的舵面力臂短,舵面效率低,在进行高机动飞行时,控制俯仰的舵面难以有效提供足够的力矩在短时间内改变飞行器姿态,甚至会造成过大的负升力抵消全机的升力,因此飞翼布局飞行器难以实现高机动飞行。
发明内容
为了解决上述问题,本申请提供一种具有高机动特性的飞翼组合舵面,通过各个舵面的协同,为飞翼布局飞行器提供能够快速改变姿态的俯仰力矩并增升。
本申请是通过以下技术方案实现的。
一种具有高机动特性的飞翼组合舵面,包括机身,其特征在于:所述机身包括机头、机翼和机尾,所述机翼为两个,且对称设置在机身的两侧,所述机头的两侧设置有边条翼,所述边条翼通过转轴与机头轴动连接,所述机翼的上端设置有前缘襟翼,侧端设置有舵面,下端设置有升降副翼,所述前缘襟翼、舵面和升降副翼通过转轴与机翼轴动连接,所述机尾上设置有燃气舵,所述燃气舵通过转轴与机尾轴动连接。
所述边条翼、前缘襟翼、升降副翼和燃气舵沿机身上方旋转角度为a,所述a为15~20°,所述舵面与机身水平水平固定。
所述边条翼、舵面和升降副翼沿机身上方旋转角度为a,所述a为15~20°,所述前缘襟翼和燃气舵均与机身水平固定。
所述升降副翼和燃气舵均沿机身上方旋转角度为b,所述b为5~10°,所述边条翼、前缘襟翼和舵面均与机身水平固定。
所述前缘襟翼和舵面均沿机身上方旋转角度为b,所述b为5~10°,所述边条翼、前缘襟翼和燃气舵均与机身水平固定。
所述边条翼、前缘襟翼、升降副翼和燃气舵均沿机身上方旋转角度为c,所述c为2~5°,所述舵面与机身水平固定。
本申请带来的有益效果有。
1、通过边条翼、前缘襟翼、舵面、升降副翼和燃气舵相对于机身发生相应的旋转,可绕机身的转轴受控偏转,与机身协同为飞翼提供较大的俯仰力矩,实现飞翼的高机动飞行,在不改变飞翼布局的前提下,通过合理布置舵面以及舵面的控制组合,兼顾飞翼高机动飞行对俯仰力矩的要求和常规平飞时低阻的需要,在工程上易于实现高机动飞行。
2、通过边条翼、前缘襟翼、升降副翼和燃气舵围绕机身的转轴旋转15~20°,在飞翼进行高机动飞行时提供俯仰控制力矩,使飞翼能够实现高机动俯仰状态。
3、通过条翼、舵面和升降副翼围绕机身的转轴旋转15~20°,在飞翼进行高机动飞行时增大飞机的可用迎角范围,使飞翼能够实现高机动滚转状态。
4、通过升降副翼和燃气舵均围绕机身的转轴旋转5~10°,舵面布置在机翼翼梢,在飞翼做小机动飞行时与升降副翼协同为飞翼提供航向控制力矩,使飞翼能够实现小机动俯仰状态。
5、通过前缘襟翼和舵面均沿围绕机身的转轴旋转5~10°,升降副翼布置在机翼后缘,在飞翼做小机动飞行时可独立为飞翼提供滚转控制力矩或与舵面3协同为飞翼提供航向控制力矩,使飞翼能够实现小机动滚转状态。
6、通过边条翼、前缘襟翼、升降副翼和燃气舵均沿围绕机身的转轴旋转2~5°,燃气舵布置在尾喷口后,在飞翼进行高机动飞行时为飞翼提供俯仰控制力矩,使飞翼能够实现平稳航向控制状态。
附图说明
图1是本申请的结构示意图。
图2是飞翼高机动俯仰和高机动滚转时角度示意图。
图3是飞翼小机动俯仰和小机动滚转时角度示意图。
图4是飞翼航向控制时角度示意图。
附图标记:1、机身,2、边条翼,3、前缘襟翼,4、舵面,5、升降副翼,6、燃气舵,7、机头,8、机翼,9、机尾,10、转轴。
具体实施方式
实施例1
如图1所示,一种具有高机动特性的飞翼组合舵面,包括机身1,所述机身1包括机头7、机翼8和机尾9,所述机翼8为两个,且对称设置在机身1的两侧,所述机头7的两侧设置有边条翼2,所述边条翼2通过转轴10与机头7轴动连接,所述机翼8的上端设置有前缘襟翼3,侧端设置有舵面4,下端设置有升降副翼5,所述前缘襟翼3、舵面4和升降副翼5通过转轴10与机翼8轴动连接,所述机尾9上设置有燃气舵6,所述燃气舵6通过转轴10与机尾9轴动连接。
合体飞翼长度为20m、高度为3.5m、翼展为18m,机身1对称面的机翼8为GOE 693,机翼翼根、机翼翼梢、翼梢小翼的翼型均为GOE 622,机翼8翼根平面到机身对称面的距离为2.5m,机翼翼梢平面到机身对称面的距离为7m,翼梢小翼平面到机身对称面的距离为10m,通过边条翼2、前缘襟翼3、舵面4、升降副翼5和燃气舵6相对于机身发生相应的旋转,可绕机身1的转轴10受控偏转,与机身1协同为飞翼提供较大的俯仰力矩,实现飞翼的高机动飞行,在不改变飞翼布局的前提下,通过合理布置舵面以及舵面的控制组合,兼顾飞翼高机动飞行对俯仰力矩的要求和常规平飞时低阻的需要,在工程上易于实现高机动飞行。
实施例2
如图1所示,一种具有高机动特性的飞翼组合舵面,包括机身1,所述机身1包括机头7、机翼8和机尾9,所述机翼8为两个,且对称设置在机身1的两侧,所述机头7的两侧设置有边条翼2,所述边条翼2通过转轴10与机头7轴动连接,所述机翼8的上端设置有前缘襟翼3,侧端设置有舵面4,下端设置有升降副翼5,所述前缘襟翼3、舵面4和升降副翼5通过转轴10与机翼8轴动连接,所述机尾9上设置有燃气舵6,所述燃气舵6通过转轴10与机尾9轴动连接。
如图2所示,所述边条翼2、前缘襟翼3、升降副翼5和燃气舵6沿机身1上方旋转角度为a,所述a为15~20°,所述舵面4与机身1水平水平固定。
所述边条翼2、舵面4和升降副翼5沿机身1上方旋转角度为a,所述a为15~20°,所述前缘襟翼3和燃气舵6均与机身1水平固定。
合体飞翼长度为20m、高度为3.5m、翼展为18m,机身1对称面的机翼8为GOE 693,机翼翼根、机翼翼梢、翼梢小翼的翼型均为GOE 622,机翼8翼根平面到机身对称面的距离为2.5m,机翼翼梢平面到机身对称面的距离为7m,翼梢小翼平面到机身对称面的距离为10m,通过边条翼2、前缘襟翼3、舵面4、升降副翼5和燃气舵6相对于机身发生相应的旋转,可绕机身1的转轴10受控偏转,与机身1协同为飞翼提供较大的俯仰力矩,实现飞翼的高机动飞行,在不改变飞翼布局的前提下,通过合理布置舵面以及舵面的控制组合,兼顾飞翼高机动飞行对俯仰力矩的要求和常规平飞时低阻的需要,在工程上易于实现高机动飞行。
通过边条翼1、舵面4和升降副翼5围绕机身1的转轴10旋转15~20°,在飞翼进行高机动飞行时增大飞机的可用迎角范围,使飞翼能够实现高机动滚转状态。
通过升降副翼5和燃气舵6均围绕机身1的转轴10旋转5~10°,舵面4布置在机翼8翼梢,在飞翼做小机动飞行时与升降副翼协同为飞翼提供航向控制力矩,使飞翼能够实现小机动俯仰状态。
实施例3
如图1所示,一种具有高机动特性的飞翼组合舵面,包括机身1,所述机身1包括机头7、机翼8和机尾9,所述机翼8为两个,且对称设置在机身1的两侧,所述机头7的两侧设置有边条翼2,所述边条翼2通过转轴10与机头7轴动连接,所述机翼8的上端设置有前缘襟翼3,侧端设置有舵面4,下端设置有升降副翼5,所述前缘襟翼3、舵面4和升降副翼5通过转轴10与机翼8轴动连接,所述机尾9上设置有燃气舵6,所述燃气舵6通过转轴10与机尾9轴动连接。
如图2所示,所述边条翼2、前缘襟翼3、升降副翼5和燃气舵6沿机身1上方旋转角度为a,所述a为15~20°,所述舵面4与机身1水平水平固定。
所述边条翼2、舵面4和升降副翼5沿机身1上方旋转角度为a,所述a为15~20°,所述前缘襟翼3和燃气舵6均与机身1水平固定。
如图3所示,所述升降副翼5和燃气舵6均沿机身1上方旋转角度为b,所述b为5~10°,所述边条翼2、前缘襟翼3和舵面4均与机身1水平固定。
所述前缘襟翼3和舵面4均沿机身1上方旋转角度为b,所述b为5~10°,所述边条翼2、前缘襟翼3和燃气舵6均与机身1水平固定。
如图4所示,所述边条翼2、前缘襟翼3、升降副翼5和燃气舵6均沿机身1上方旋转角度为c,所述c为2~5°,所述舵面4与机身1水平固定。
合体飞翼长度为20m、高度为3.5m、翼展为18m,机身1对称面的机翼8为GOE 693,机翼翼根、机翼翼梢、翼梢小翼的翼型均为GOE 622,机翼8翼根平面到机身对称面的距离为2.5m,机翼翼梢平面到机身对称面的距离为7m,翼梢小翼平面到机身对称面的距离为10m,通过边条翼2、前缘襟翼3、舵面4、升降副翼5和燃气舵6相对于机身发生相应的旋转,可绕机身1的转轴10受控偏转,与机身1协同为飞翼提供较大的俯仰力矩,实现飞翼的高机动飞行,在不改变飞翼布局的前提下,通过合理布置舵面以及舵面的控制组合,兼顾飞翼高机动飞行对俯仰力矩的要求和常规平飞时低阻的需要,在工程上易于实现高机动飞行。
通过边条翼1、舵面4和升降副翼5围绕机身1的转轴旋10转15~20°,在飞翼进行高机动飞行时增大飞机的可用迎角范围,使飞翼能够实现高机动滚转状态。
通过升降副翼5和燃气舵6均围绕机身1的转轴10旋转5~10°,舵面4布置在机翼8翼梢,在飞翼做小机动飞行时与升降副翼协同为飞翼提供航向控制力矩,使飞翼能够实现小机动俯仰状态。
通过升降副翼和燃气舵均围绕机身的转轴10旋转5~10°,舵面布置在机翼翼梢,在飞翼做小机动飞行时与升降副翼协同为飞翼提供航向控制力矩,使飞翼能够实现小机动俯仰状态。
通过前缘襟翼3和舵面4均沿围绕机身1的转轴10旋转5~10°,升降副翼5布置在机翼后缘,在飞翼做小机动飞行时可独立为飞翼提供滚转控制力矩或与舵面3协同为飞翼提供航向控制力矩,使飞翼能够实现小机动滚转状态。
通过边条翼2、前缘襟翼3、升降副翼5和燃气舵6均沿围绕机身7的转轴10旋转2~5°,燃气舵布置在尾喷口后,在飞翼进行高机动飞行时为飞翼提供俯仰控制力矩,使飞翼能够实现平稳航向控制状态。
以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请技术方案构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有高机动特性的飞翼组合舵面,包括机身(1),其特征在于:所述机身(1)包括机头(7)、机翼(8)和机尾(9),所述机翼(8)为两个,且对称设置在机身(1)的两侧,所述机头(7)的两侧设置有边条翼(2),所述边条翼(2)通过转轴(10)与机头(7)轴动连接,所述机翼(8)的上端设置有前缘襟翼(3),侧端设置有舵面(4),下端设置有升降副翼(5),所述前缘襟翼(3)、舵面(4)和升降副翼(5)通过转轴转轴(10)与机翼(8)轴动连接,所述机尾(9)上设置有燃气舵(6),所述燃气舵(6)通过转轴转轴(10)与机尾(9)轴动连接。
2.如权利要求1所述的一种具有高机动特性的飞翼组合舵面,其特征在于:所述边条翼(2)、前缘襟翼(3)、升降副翼(5)和燃气舵(6)沿机身(1)上方旋转角度为a,所述a为15~20°,所述舵面(4)与机身(1)水平水平固定。
3.如权利要求1所述的一种具有高机动特性的飞翼组合舵面,其特征在于:所述边条翼(2)、舵面(4)和升降副翼(5)沿机身(1)上方旋转角度为a,所述a为15~20°,所述前缘襟翼(3)和燃气舵(6)均与机身(1)水平固定。
4.如权利要求1所述的一种具有高机动特性的飞翼组合舵面,其特征在于:所述升降副翼(5)和燃气舵(6)均沿机身(1)上方旋转角度为b,所述b为5~10°,所述边条翼(2)、前缘襟翼(3)和舵面(4)均与机身(1)水平固定。
5.如权利要求1所述的一种具有高机动特性的飞翼组合舵面,其特征在于:所述前缘襟翼(3)和舵面(4)均沿机身(1)上方旋转角度为b,所述b为5~10°,所述边条翼(2)、前缘襟翼(3)和燃气舵(6)均与机身(1)水平固定。
6.如权利要求1所述的一种具有高机动特性的飞翼组合舵面,其特征在于:所述边条翼(2)、前缘襟翼(3)、升降副翼(5)和燃气舵(6)均沿机身(1)上方旋转角度为c,所述c为2~5°,所述舵面(4)与机身(1)水平固定。
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