CN109808849A - 一种具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人，包括船体、收集笼和智能处理***，所述船体的顶部安装有太阳能板，所述船体一端的顶部开设有进气孔，所述船体的一侧固定连接有后出水管，所述船体的另一侧连接有前进水管，所述船体的前侧和后侧均固定连接有侧出水管，所述船体内开设有空腔，所述空腔顶部的内侧壁上固定安装有蓄电池，所述空腔的一侧设置有侧室，所述空腔的前侧与后侧的内侧壁上均固定安装有微气泡生成箱，所述智能处理***包括计算机、高清摄像头、操作按键、气泵、水泵、液压杆一、液压杆二、电动机和电动阀门，该具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人设计合理，具有清洁水体的功能，安全环保。

Description

一种具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人

技术领域

本发明属于微气泡技术领域，特别涉及一种具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人。

背景技术

不管在水库，湖面，河道，河塘，湖泊，江面，风景河道，城区河道，还是水电站，不能不谈的一个问题就是水面垃圾，这些水面垃圾不光有水草、水葫芦、水浮莲、浮萍、绿萍等这些水生植物，还有漂浮垃圾，比如：树枝、木头、白色垃圾和泡沫等生活垃圾，会对水体造成严重的不利影响，使水体污染，破坏水体内的生物链，现在打捞垃圾基本都是靠驾驶捕捞船打捞或使用其他打捞装置打捞，但是，现在的打捞装置或捕捞船均不具有净化水体的功能，为此，本发明提出一种具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人，该具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人设计合理，具有清洁水体的功能，安全环保。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人，包括船体、收集笼和智能处理***，所述船体的顶部安装有太阳能板，所述船体一端的顶部开设有进气孔，所述船体的一侧固定连接有后出水管，所述船体的另一侧连接有前进水管，所述船体的前侧和后侧均固定连接有侧出水管，所述船体内开设有空腔，所述空腔顶部的内侧壁上固定安装有蓄电池，所述空腔的一侧设置有侧室，所述空腔的前侧与后侧的内侧壁上均固定安装有微气泡生成箱，所述智能处理***包括计算机、高清摄像头、操作按键、气泵、水泵、液压杆一、液压杆二、电动机和电动阀门，所述船体另一端的顶部固定安装有控制箱，所述高清摄像头安装在控制箱顶部的一侧，所述计算机安装在控制箱内，所述操作按键安装在控制箱的前侧，所述电动机通过螺栓安装在侧室的一侧，所述电动机的输出轴上固定连接有转动杆，所述微气泡生成箱的中心位置处和船体的一侧均开设有通孔，所述转动杆的一端穿过通孔并延伸至船体外，所述转动杆上固定安装有叶轮，所述叶轮处于微气泡生成箱内，所述转动杆处于船体外的一端固定安装有螺旋桨，所述微气泡生成箱的一侧连接有微气泡出水管，所述微气泡出水管上连接有总水管，所述船体前侧和后侧的侧出水管均与总水管连接，所述后出水管的数量为2个，两个所述后出水管分别与船体前侧和后侧的侧出水管连通，所述电动阀门的数量为4个，四个所述电动阀门分别安装在船体前侧与后侧的侧出水管和两个后出水管上，所述水泵和气泵均安装在空腔底部的内侧壁上，所述水泵上设置有水泵进水管和水泵出水管，所述水泵进水管与前进水管连接，所述气泵上设置有出气管和进气管，所述进气管的一端固定安装在进气孔内，所述水泵出水管和出气管均与微气泡生成箱的底部连通，所述收集笼顶部的边角处均安装有液压杆架，所述液压杆一的数量为4个，四个所述液压杆一分别安装在收集笼顶部的边角处的液压杆架内，所述液压杆一的输出轴上固定安装有压板，所述压板处于收集笼内，所述收集笼的一侧固定安装有连接杆，所述液压杆二安装在侧室顶部的内侧壁上，所述船体的一侧与液压杆二对应的位置处开设有开口，所述连接杆穿过开口并通过转动轴与液压杆二的输出轴连接，所述连接杆上安装有转轴，所述连接杆通过转轴与侧室的内侧壁连接。

作为本发明的一种优选方式，所述电动机、侧室、连接杆、转动杆、水泵、气泵、前进水管和微气泡生成箱的数量均为2个。

作为本发明的一种优选方式，所述收集笼的另一侧开设有收集口。

作为本发明的一种优选方式，所述蓄电池通过供电电路分别与计算机、高清摄像头、操作按键、气泵、水泵、液压杆一、液压杆二、电动机和电动阀门电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述计算机通过监测电路分别与高清摄像头和操作按键电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述计算机通过指令电路分别与气泵、水泵、液压杆一、液压杆二、电动机和电动阀门电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述太阳能板通过电线与蓄电池电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述高清摄像头的位置与收集笼相对应。

作为本发明的一种优选方式，所述后出水管与侧出水管的位置相对应。

作为本发明的一种优选方式，所述太阳能板内设置有太阳能转换装置。

本发明的有益效果：本发明的一种具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人，包括船体、收集笼、太阳能板、进气孔、后出水管、侧出水管、空腔、蓄电池、侧室、微气泡生成箱、转动杆、叶轮、螺旋桨、计算机、高清摄像头、操作按键、气泵、水泵、液压杆一、液压杆二、电动机、电动阀门、水泵进水管、水泵出水管、前进水管、出气管、进气管、收集口、液压杆架、连接杆、转轴、压板、控制箱、微气泡出水管和总水管。

1、此具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人在清理垃圾的同时，能够产生微气泡水，一方面，微气泡水能够起到净化水体的作用，帮助降解水中难以氧化分解的污染物，另一方面，微气泡水能够提高水体中的含氧量，有利于水体中的生态链的恢复。

2、此具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人在产生微气泡水时，前进水管抽水的同时能够将收集的垃圾向收集笼靠里的位置吸引，从而能够有效的避免收集的垃圾洒落，提高垃圾收集的效率，微气泡水排放时，能够从船体尾部或者尾部两侧排出，通过电动阀门控制，从尾部排出能够为船体提供动力，从侧面排出能够使船体转向，实用性高。

3、此具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人在垃圾收集完毕后，能够将收集笼抬高，并对收集的垃圾进行压缩排水，避免垃圾掉落，有利于垃圾的运输，并且，太阳能板能够提高续航能力。

附图说明

图1为一种具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人的结构示意图；

图2为一种具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人的剖面示意图；

图3为一种具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人的收集笼结构示意图；

图4为一种具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人的横切面示意图；

图5为一种具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人的智能处理***示意图；

图中：1-船体、2-收集笼、3-太阳能板、4-进气孔、5-后出水管、6-侧出水管、7-空腔、8-蓄电池、9-侧室、10-微气泡生成箱、11-转动杆、12-叶轮、13-螺旋桨、14-计算机、15-高清摄像头、16-操作按键、17-气泵、18-水泵、19-液压杆一、20-液压杆二、21-电动机、22-电动阀门、23-水泵进水管、24-水泵出水管、25-前进水管、26-出气管、27-进气管、28-收集口、29-液压杆架、30-连接杆、31-转轴、32-压板、33-控制箱、34-微气泡出水管、35-总水管。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人，包括船体1、收集笼2和智能处理***，所述船体1的顶部安装有太阳能板3，所述船体1一端的顶部开设有进气孔4，所述船体1的一侧固定连接有后出水管5，所述船体1的另一侧连接有前进水管25，所述船体1的前侧和后侧均固定连接有侧出水管6，所述船体1内开设有空腔7，所述空腔7顶部的内侧壁上固定安装有蓄电池8，所述空腔7的一侧设置有侧室9，所述空腔7的前侧与后侧的内侧壁上均固定安装有微气泡生成箱10，所述智能处理***包括计算机14、高清摄像头15、操作按键16、气泵17、水泵18、液压杆一19、液压杆二20、电动机21和电动阀门22，所述船体1另一端的顶部固定安装有控制箱33，所述高清摄像头15安装在控制箱33顶部的一侧，所述计算机14安装在控制箱33内，所述操作按键16安装在控制箱33的前侧，所述电动机21通过螺栓安装在侧室9的一侧，所述电动机21的输出轴上固定连接有转动杆11，所述微气泡生成箱10的中心位置处和船体1的一侧均开设有通孔，所述转动杆11的一端穿过通孔并延伸至船体1外，所述转动杆11上固定安装有叶轮12，所述叶轮12处于微气泡生成箱10内，所述转动杆11处于船体1外的一端固定安装有螺旋桨13，所述微气泡生成箱10的一侧连接有微气泡出水管34，所述微气泡出水管34上连接有总水管35，所述船体1前侧和后侧的侧出水管6均与总水管35连接，所述后出水管5的数量为2个，两个所述后出水管5分别与船体1前侧和后侧的侧出水管6连通，所述电动阀门22的数量为4个，四个所述电动阀门22分别安装在船体1前侧与后侧的侧出水管6和两个后出水管5上，所述水泵18和气泵17均安装在空腔7底部的内侧壁上，所述水泵18上设置有水泵进水管23和水泵出水管24，所述水泵进水管23与前进水管25连接，所述气泵17上设置有出气管26和进气管27，所述进气管27的一端固定安装在进气孔4内，所述水泵出水管24和出气管26均与微气泡生成箱10的底部连通，所述收集笼2顶部的边角处均安装有液压杆架29，所述液压杆一19的数量为4个，四个所述液压杆一19分别安装在收集笼2顶部的边角处的液压杆架29内，所述液压杆一19的输出轴上固定安装有压板32，所述压板32处于收集笼2内，所述收集笼2的一侧固定安装有连接杆30，所述液压杆二20安装在侧室9顶部的内侧壁上，所述船体1的一侧与液压杆二20对应的位置处开设有开口，所述连接杆30穿过开口并通过转动轴与液压杆二20的输出轴连接，所述连接杆30上安装有转轴31，所述连接杆30通过转轴31与侧室9的内侧壁连接。

作为本发明的一种优选方式，所述电动机21、侧室9、连接杆30、转动杆11、水泵18、气泵17、前进水管25和微气泡生成箱10的数量均为2个。

作为本发明的一种优选方式，所述收集笼2的另一侧开设有收集口28。

作为本发明的一种优选方式，所述蓄电池8通过供电电路分别与计算机14、高清摄像头15、操作按键16、气泵17、水泵18、液压杆一19、液压杆二20、电动机21和电动阀门22电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述计算机14通过监测电路分别与高清摄像头15和操作按键16电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述计算机14通过指令电路分别与气泵17、水泵18、液压杆一19、液压杆二20、电动机21和电动阀门22电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述太阳能板3通过电线与蓄电池8电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述高清摄像头15的位置与收集笼2相对应。

作为本发明的一种优选方式，所述后出水管5与侧出水管6的位置相对应。

作为本发明的一种优选方式，所述太阳能板3内设置有太阳能转换装置。

工作原理：在使用此具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人时，将此具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人放入需要的水体中，通过操作按键16启动，气泵17、水泵18、电动机21、高清摄像头15和计算机14开始工作，高清摄像头15能够拍摄水体影像，并传递给计算机14，计算机14分析垃圾的位置，电动机21通过转动杆11带动螺旋桨13和微气泡生成箱10内的叶轮12转动，船体1开始前进，同时水泵18通过前进水管25和水泵进水管23将船体1前侧的水抽入，并通过水泵出水管24泵入微气泡生成箱10内，气泵17将外部空气抽入并泵入微气泡生成箱10内，微气泡生成箱10内的叶轮12高速转动，在叶轮12的带动下，水开始高速旋转，当气体进入时，形成大量的微气泡，当微气泡水积攒到微气泡出水管34时，微气泡水从微气泡出水管34进入总水管35，计算机14根据垃圾的位置，控制船体1两侧的侧出水管6中的一个或者后侧的后出水管5上的电动阀门22打开，微气泡水从从尾部排出能够为船体1提供动力，从侧面排出能够改变船体1前进的方向，前进到垃圾位置处时，垃圾从收集笼2的收集口28进入收集笼2，前进水管25抽水能够将收集的垃圾向收集笼2靠里的位置吸引，能够有效的避免收集的垃圾洒落，从而提高垃圾收集的效率，然后继续进行垃圾收集，当高清摄像头15监测到垃圾收集满时，计算机14控制液压杆一19和液压杆二20工作，液压杆二20将连接杆30的一端向下压，从而使收集笼2抬起，液压杆一19将压板32下压，从而将垃圾中的大部分水分挤出，从而避免垃圾掉落，有利于垃圾的运输，此具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人在清理垃圾的同时，能够产生微气泡水，一方面，微气泡水能够起到净化水体的作用，帮助降解水中难以氧化分解的污染物，另一方面，微气泡水能够提高水体中的含氧量，有利于水体中的生态链的恢复，太阳能板3能够提高续航能力。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人，包括船体(1)、收集笼(2)和智能处理***，其特征在于，所述船体(1)的顶部安装有太阳能板(3)，所述船体(1)一端的顶部开设有进气孔(4)，所述船体(1)的一侧固定连接有后出水管(5)，所述船体(1)的另一侧连接有前进水管(25)，所述船体(1)的前侧和后侧均固定连接有侧出水管(6)，所述船体(1)内开设有空腔(7)，所述空腔(7)顶部的内侧壁上固定安装有蓄电池(8)，所述空腔(7)的一侧设置有侧室(9)，所述空腔(7)的前侧与后侧的内侧壁上均固定安装有微气泡生成箱(10)，所述智能处理***包括计算机(14)、高清摄像头(15)、操作按键(16)、气泵(17)、水泵(18)、液压杆一(19)、液压杆二(20)、电动机(21)和电动阀门(22)，所述船体(1)另一端的顶部固定安装有控制箱(33)，所述高清摄像头(15)安装在控制箱(33)顶部的一侧，所述计算机(14)安装在控制箱(33)内，所述操作按键(16)安装在控制箱(33)的前侧，所述电动机(21)通过螺栓安装在侧室(9)的一侧，所述电动机(21)的输出轴上固定连接有转动杆(11)，所述微气泡生成箱(10)的中心位置处和船体(1)的一侧均开设有通孔，所述转动杆(11)的一端穿过通孔并延伸至船体(1)外，所述转动杆(11)上固定安装有叶轮(12)，所述叶轮(12)处于微气泡生成箱(10)内，所述转动杆(11)处于船体(1)外的一端固定安装有螺旋桨(13)，所述微气泡生成箱(10)的一侧连接有微气泡出水管(34)，所述微气泡出水管(34)上连接有总水管(35)，所述船体(1)前侧和后侧的侧出水管(6)均与总水管(35)连接，所述后出水管(5)的数量为2个，两个所述后出水管(5)分别与船体(1)前侧和后侧的侧出水管(6)连通，所述电动阀门(22)的数量为4个，四个所述电动阀门(22)分别安装在船体(1)前侧与后侧的侧出水管(6)和两个后出水管(5)上，所述水泵(18)和气泵(17)均安装在空腔(7)底部的内侧壁上，所述水泵(18)上设置有水泵进水管(23)和水泵出水管(24)，所述水泵进水管(23)与前进水管(25)连接，所述气泵(17)上设置有出气管(26)和进气管(27)，所述进气管(27)的一端固定安装在进气孔(4)内，所述水泵出水管(24)和出气管(26)均与微气泡生成箱(10)的底部连通，所述收集笼(2)顶部的边角处均安装有液压杆架(29)，所述液压杆一(19)的数量为4个，四个所述液压杆一(19)分别安装在收集笼(2)顶部的边角处的液压杆架(29)内，所述液压杆一(19)的输出轴上固定安装有压板(32)，所述压板(32)处于收集笼(2)内，所述收集笼(2)的一侧固定安装有连接杆(30)，所述液压杆二(20)安装在侧室(9)顶部的内侧壁上，所述船体(1)的一侧与液压杆二(20)对应的位置处开设有开口，所述连接杆(30)穿过开口并通过转动轴与液压杆二(20)的输出轴连接，所述连接杆(30)上安装有转轴(31)，所述连接杆(30)通过转轴(31)与侧室(9)的内侧壁连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述电动机(21)、侧室(9)、连接杆(30)、转动杆(11)、水泵(18)、气泵(17)、前进水管(25)和微气泡生成箱(10)的数量均为2个。

3.根据权利要求1所述的一种具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述收集笼(2)的另一侧开设有收集口(28)。

4.根据权利要求1所述的一种具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述蓄电池(8)通过供电电路分别与计算机(14)、高清摄像头(15)、操作按键(16)、气泵(17)、水泵(18)、液压杆一(19)、液压杆二(20)、电动机(21)和电动阀门(22)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述计算机(14)通过监测电路分别与高清摄像头(15)和操作按键(16)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述计算机(14)通过指令电路分别与气泵(17)、水泵(18)、液压杆一(19)、液压杆二(20)、电动机(21)和电动阀门(22)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述太阳能板(3)通过电线与蓄电池(8)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述高清摄像头(15)的位置与收集笼(2)相对应。

9.根据权利要求1所述的一种具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述后出水管(5)与侧出水管(6)的位置相对应。

10.根据权利要求1所述的一种具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述太阳能板(3)内设置有太阳能转换装置。