CN109808501B - 一种电动汽车制动能量回收的方法及其*** - Google Patents

一种电动汽车制动能量回收的方法及其*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及汽车控制领域，具体涉及一种电动汽车制动能量回收的方法及其***。本发明通过控制电驱动***输出制动转矩进行能量回收，并使驱动轮和非驱动轮的转速差不大于设定值，从而使电动汽车的电机在制动防抱死***工作时(有车轮出现了将要抱死时)继续对电池输入电流。本发明可以在保证车轮不抱死的情况下最大限度的实现制动能量的回收，增加续驶里程，同时减少制动力矩的突变，对车辆的平顺性也有一定的贡献。

Description

一种电动汽车制动能量回收的方法及其***
技术领域
本发明涉及汽车控制领域，具体涉及一种电动汽车制动能量回收的方法及其***。
背景技术
电动汽车可以通过对制动能量的回收对电池进行充电来提高续驶里程。当前电动汽车对制动能量回收多采用电机发电制动和传统机械制动叠加的方式，这样会增加驱动轮的制动力，而较大的制动力容易造成车轮抱死而使车辆失去横向操控的能力，制动防抱死***可以调节机械制动力的大小，但是无法调节电机发电制动力，在有电机发电制动力的情况下无法完全满足防车轮抱死的要求，因此配备了制动防抱死***的车辆都会要求在制动防抱死工作时取消电机发电制动，这样就会减少制动回馈的能量，减少电动汽车的续驶里程。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动汽车制动能量回收的方法及其***，用以解决在制动防抱死***工作时电机停止发电制动导致不能进行制动能量回收的问题。
为实现上述目的，本发明的方案包括一种电动汽车制动能量回收的方法，当检测到制动防抱死***激活时，根据驱动轮和非驱动轮的转速计算需求制动转矩，电驱动***根据所述需求制动转矩进行发电制动以使所述驱动轮和非驱动轮的转速差不大于设定值。
进一步的，所述设定值为10rpm。
进一步的，当检测到制动防抱死***没有激活且检测到制动踏板信号时，根据所述制动踏板信号和车速计算制动转矩，根据所述制动转矩控制电驱动***。
进一步的，根据检测到的车速、驱动轮转速和非驱动轮转速判断所述制动防抱死***是否激活。
相应的，本发明还提供了一种电动汽车制动能量回收***，包括控制器，所述控制器连接制动踏板传感器、电驱动***和制动防抱死***；
所述制动防抱死***用于检测车速、驱动轮转速和非驱动轮转速；
所述制动踏板传感器用于检测制动踏板开度；
所述电驱动***用于输出转矩；
所述控制器存储有实现如下方法的指令：当检测到制动防抱死***激活时，根据驱动轮和非驱动轮的转速计算需求制动转矩，电驱动***根据所述需求制动转矩进行发电制动以使所述驱动轮和非驱动轮的转速差不大于设定值。
进一步的，所述设定值为10rpm。
进一步的，所述控制器还存储有实现如下方法的指令：当检测到制动防抱死***没有激活且检测到制动踏板信号时，根据所述制动踏板信号和车速计算制动转矩，根据所述制动转矩控制电驱动***。
进一步的，所述制动防抱死***根据检测到的车速、驱动轮转速和非驱动轮转速判断是否激活并将激活状态发送到控制器。
本发明的有益效果是：通过控制电驱动***输出制动转矩，使驱动轮和非驱动轮的转速差不大于设定值，从而使电动汽车的电机在制动防抱死***工作时(有车轮出现了将要抱死时)继续对电池输入电流，在保证车轮不抱死的情况下最大限度的实现制动能量的回收，增加续驶里程，同时减少制动力矩的突变，对车辆的平顺性也有一定的贡献。
附图说明
图1是本发明所述方法的流程图；
图2是本发明所述***实施例的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
本发明为了解决在防抱死***运行时不能对制动能量进行回收的问题，提供了一种电动汽车制动能量回收的方法及其***，电驱动***根据控制器发送的制动需求转矩调整制动转矩，使驱动车轮的转速与非驱动车轮的转速逐步实现驱动车轮处于非抱死的状态，同时又向电池组充电，提高车辆的续驶里程。
图1是本发明所述方法的流程图，包括：
汽车进入制动状态；
判断制动防抱死***是否激活，如果没有激活，则根据制动踏板开度和车速计算制动转矩；如果制动防抱死***已经激活，则根据驱动轮和非驱动轮的转速差计算制动转矩；
电驱动***输出制动转矩。
图2是本发明所述***实施例的结构图，包括整车控制器，整车控制器连接制动踏板开度传感器、电驱动***和制动防抱死***。整车控制器通过CAN总线获取的信息包括：制动防抱死***的工作状态、驱动车轮转速、非驱动车轮转速、车速、电驱动***的电机转速、当前输出转矩等信息；整车控制器通过硬线获取制动踏板开度信息。
制动踏板开度传感器负责采集制动踏板开度，在防抱死***处于工作状态前，整车控制器根据制动踏板开度传感器采集的制动踏板开度和车速计算制动转矩。
当制动防抱死***激活时，整车控制器负责根据当前防抱死***的工作状态、驱动车轮和非驱动车轮的转速差计算所需求的电制动转矩，将需求的电制动转矩通过CAN总线发送给电驱动***。
制动防抱死***负责计算当前车速和采集驱动轮和非驱动轮的转速，通过CAN总线将这些信息发送给整车控制器，并根据车速和车轮转速判断是否启动防抱死***，当制动防抱死功能激活时发送激活状态给整车控制器。
电驱动***根据整车控制器计算的需求制动转矩输出制动转矩同时发电为电池组充电。
当驾驶员需要减速时踩动制动踏板，制动踏板开度传感器将信号传递给整车控制器，整车控制器根据制动踏板开度和当前的车速计算制动力矩并向电驱动***发送制动力矩用于发电。
如果驱动轮将要抱死，此时制动防抱死***会进入工作状态，通过CAN总线向整车控制器发送制动防抱死激活。
整车控制器将会根据驱动车轮的转速和非驱动轮的转速重新计算需求制动转矩，通过CAN总线将需求制动转矩发送给电驱动***。转矩控制目标为驱动轮转速与非驱动轮转速的速度差在10rpm以内。
电驱动***根据整车控制器发送制动需求转矩进行调整制动转矩，使驱动车轮的转速与非驱动车轮的转速逐步实现驱动车轮处于非抱死的状态，同时又向电池组充电，提高车辆的续驶里程。
以上给出了本发明涉及的具体实施方式，通过控制电驱动***输出制动转矩，使驱动轮和非驱动轮的转速差不大于设定值，从而使电动汽车的电机在制动防抱死***工作时继续对电池输入电流。
但本发明不局限于所描述的实施方式，例如采用其他的方式判断制动防抱死***是否激活，或者采集车速或者转速的具体方式，这样形成的技术方案是对上述实施例进行微调形成的，这种技术方案仍落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种电动汽车制动能量回收的方法，其特征在于：当检测到制动防抱死***激活时，根据驱动轮和非驱动轮的转速计算需求制动转矩，电驱动***根据所述需求制动转矩进行发电制动以使所述驱动轮和非驱动轮的转速差不大于设定值。
2.根据权利要求1所述一种电动汽车制动能量回收的方法，其特征在于：所述设定值为10rpm。
3.根据权利要求1或2所述一种电动汽车制动能量回收的方法，其特征在于：当检测到制动防抱死***没有激活且检测到制动踏板信号时，根据所述制动踏板信号和车速计算制动转矩，根据所述制动转矩控制电驱动***。
4.根据权利要求3所述一种电动汽车制动能量回收的方法，其特征在于：根据检测到的车速、驱动轮转速和非驱动轮转速判断所述制动防抱死***是否激活。
5.一种电动汽车制动能量回收***，其特征在于：包括控制器，所述控制器连接制动踏板传感器、电驱动***和制动防抱死***；
所述制动防抱死***用于检测车速、驱动轮转速和非驱动轮转速；
所述制动踏板传感器用于检测制动踏板开度；
所述电驱动***用于输出转矩；
所述控制器存储有实现如下方法的指令：当检测到制动防抱死***激活时，根据驱动轮和非驱动轮的转速计算需求制动转矩，电驱动***根据所述需求制动转矩进行发电制动以使所述驱动轮和非驱动轮的转速差不大于设定值。
6.根据权利要求5所述一种电动汽车制动能量回收***，其特征在于：所述设定值为10rpm。
7.根据权利要求5或6所述一种电动汽车制动能量回收***，其特征在于：所述控制器还存储有实现如下方法的指令：当检测到制动防抱死***没有激活且检测到制动踏板信号时，根据所述制动踏板信号和车速计算制动转矩，根据所述制动转矩控制电驱动***。
8.根据权利要求7所述一种电动汽车制动能量回收***，其特征在于：所述制动防抱死***根据检测到的车速、驱动轮转速和非驱动轮转速判断是否激活并将激活状态发送到控制器。
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