CN109808387A - 玻璃雕刻机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃雕刻机，所述玻璃雕刻机包括旋转装置(100)和磨头装置(200)；所述旋转装置(100)包括用于放置待加工的玻璃的吸附平台(102)，所述吸附平台(102)配置为能够绕沿着竖直方向设置的轴线旋转；所述磨头装置(200)包括用于加工所述玻璃的刀头(201)。本发明的玻璃雕刻机的整机刚性好，加工效率高，并且加工质量好。

Description

玻璃雕刻机

技术领域

本发明涉及玻璃深加工技术领域，具体地涉及一种玻璃雕刻机。

背景技术

目前，现有的多磨头玻璃雕刻机采用X轴(横向)、Y轴(纵向)及Z轴(垂直)三套电机丝杆导轨组合形式驱动完成玻璃的雕刻工作，这类雕刻机因为存在X轴(横向)的运动，因而雕刻机的各机构之间的稳定性差，影响了整机刚性。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种玻璃雕刻机，该玻璃雕刻机的整机刚性好，加工效率高，并且加工质量好。

为了实现上述目的，本发明提供一种玻璃雕刻机，所述玻璃雕刻机包括旋转装置和磨头装置；所述旋转装置包括用于放置待加工的玻璃的吸附平台，所述吸附平台配置为能够绕沿着竖直方向设置的轴线旋转；所述磨头装置包括用于加工所述玻璃的刀头。

可选的，所述旋转装置包括旋转机构和平移机构；所述平移机构包括平移底板，所述平移底板能够沿水平设置的第一方向移动；所述旋转机构设置于所述平移底板并包括所述吸附平台。

可选的，所述平移机构包括平移电机、丝杆以及丝母连接块；所述平移电机固定设置，所述丝杆沿所述第一方向设置并与所述平移电机的输出轴连接，所述平移底板通过所述丝母连接块与所述丝杆连接。

可选的，所述旋转装置包括间隔设置的多个所述旋转机构，多个所述旋转机构沿水平设置并与所述第一方向相垂直的第二方向排列。

可选的，所述旋转装置包括齿条和驱动所述齿条沿所述第二方向移动的驱动机构，所述旋转机构包括与所述齿条啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与所述吸附平台连接以驱动所述吸附平台旋转。

可选的，所述磨头装置包括与多个所述旋转机构一一对应的多个磨头机构；所述磨头机构包括磨头升降电机、升降丝杠总成以及滑动板，所述升降丝杠总成沿竖直方向延伸设置，所述升降丝杠总成的丝杠连接于所述磨头升降电机的输出轴，所述滑动板连接于所述升降丝杠总成的升降丝母，所述刀头安装于所述滑动板。

可选的，所述磨头装置包括调整板、调整顶块、调整座以及调整杆件；所述调整板的上端与所述滑动板铰接，所述调整顶块固定设置于所述调整板；所述调整座固定设置于所述滑动板；所述调整杆件与所述调整座螺纹连接并且一端抵靠于所述调整顶块。

可选的，所述磨头装置包括磨头驱动电机，所述磨头驱动电机安装于所述滑动板，所述刀头与所述磨头驱动电机的输出轴连接。

可选的，所述玻璃雕刻机包括用于定位所述玻璃的定位装置。

可选的，所述定位装置包括定位块以及与所述定位块连接以驱动所述定位块沿水平方向移动的定位驱动机构，所述定位块配置为能够与所述玻璃抵靠以限定所述玻璃的水平放置角度。

通过上述技术方案，待加工的玻璃能够跟随吸附平台一同绕沿着竖直方向设置的轴线旋转，所述磨头装置的刀头对旋转的玻璃进行加工。在吸附平台仅能够沿某一个水平方向移动的情况下，旋转动作能够使玻璃表面的各处都经过刀头，从而替代了传统结构中需要使用沿两个水平方向驱动玻璃移动的X轴运动机构和Y轴运动机构，由于减少了一个维度的运动机构，即X轴运动机构，进而提高了玻璃雕刻机的整机刚性。

附图说明

图1是本发明的玻璃雕刻机的一种实施方式的结构示意图；

图2是本发明的玻璃雕刻机的旋转装置的结构示意图；

图3是本发明的玻璃雕刻机的旋转装置的仰视图；

图4是本发明的玻璃雕刻机的磨头装置的结构示意图；

图5是本发明的玻璃雕刻机的定位装置的结构示意图；

图6是图5的右视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1～6所示，本发明的玻璃雕刻机包括旋转装置100和磨头装置200；旋转装置100包括用于放置待加工的玻璃的吸附平台102，吸附平台102配置为能够绕沿着竖直方向设置的轴线旋转；磨头装置200包括用于加工玻璃的刀头201。

应当理解的是，旋转装置100可以设计为多种形式，只要能够使吸附平台102绕沿着竖直方向设置的轴线旋转即可。在本发明的一些实施方式中，如图2和图3所示，旋转装置100包括旋转机构和平移机构；平移机构包括平移底板101，平移底板101能够沿水平设置的第一方向移动；旋转机构设置于平移底板101并包括用于放置玻璃的吸附平台102，吸附平台102能够绕沿竖直方向设置的轴线旋转。

通过上述技术方案，旋转装置仅通过平移底板101以及设置于平移底板101的吸附平台102即可使玻璃表面的各处都经过预设位置(例如玻璃雕刻机的刀头201的位置)，从而替代了传统结构中需要使用X轴运动机构和Y轴运动机构(在本发明中，平移机构相当于Y轴运动机构)才能使玻璃表面的各处都经过预设位置的技术方案，由于减少了一个维度的运动机构，即X轴运动机构，进而提高了整机刚性。

为了能够同时多个玻璃，提高加工效率，可选的，旋转装置包括间隔设置的多个旋转机构。

具体的，如图2所示，多个旋转机构沿水平设置并与第一方向相垂直的第二方向延伸设置。

为保证每个吸附平台102能够以相同的速度旋转，进而保证每个玻璃的加工效果一致，可选的，旋转装置包括齿条103和驱动齿条103沿第二方向移动的驱动机构，旋转机构包括与齿条103啮合的从动齿轮104，从动齿轮104与吸附平台102连接以驱动吸附平台102旋转。在本发明的优选实施方式中，齿条103与从动齿轮104设置为高精密、无背隙的传动组件。

应当理解的是，驱动齿条103沿第二方向移动的驱动机构可以设置为多种形式，例如，驱动机构可以是沿第二方向设置的直线模组，齿条103连接在直线模组的滑块上从而实现沿第二方向移动。在本发明的一些实施方式中，可选的，驱动机构包括旋转电机105和驱动齿轮106，驱动齿轮106安装在旋转电机105的输出轴并与齿条103啮合。旋转电机105的输出轴与齿条103垂直设置，齿条103与驱动齿轮106设置为高精密、无背隙的传动组件。

应当理解的是，平移底板101可以通过多种结构驱动移动，例如，平移底板101可以与沿第一方向设置的气缸的活塞杆连接以实现移动。在本发明的一些实施方式中，可选的，如图3所示，平移机构包括平移电机107、丝杆108以及丝母连接块109；平移电机107固定设置，丝杆108沿第一方向设置并与平移电机107的输出轴连接，平移底板101通过丝母连接块109与丝杆108连接。也就是说，平移底板101通过由平移电机107、丝杆108以及丝母连接块109组成的滚珠丝杆结构驱动移动，从而能够保证移动的精度。

为使得丝杆108具有好的机械稳定性，可选的，平移机构包括间隔且固定设置的前座110和后座111，丝杆108的两端分别安装于前座110和后座111。

为了保证平移底板101移动的稳定性，可选的，平移机构包括沿第一方向设置的平移导轨总成112，平移底板101与平移导轨总成112的滑块连接。

另外，为了使玻璃能够稳定地放置在吸附平台102上，可选的，吸附平台102上开设有与外部的真空气源连通的真空气槽。

应当理解的是，磨头装置200可以设计为多种形式，只要能够使刀头201接触并对玻璃进行加工即可。在本发明的一些实施方式中，如图4所示，磨头装置200包括与多个旋转机构一一对应的多个磨头机构；磨头机构包括磨头升降电机202、升降丝杠总成以及滑动板203，升降丝杠总成沿竖直方向延伸设置，升降丝杠总成的丝杠连接于磨头升降电机202的输出轴，滑动板203连接于升降丝杠总成的升降丝母，刀头201安装于滑动板203。也就是说，通过磨头升降电机202驱动升降丝杠总成的丝杠旋转，升降丝杠总成的升降丝母沿丝杠移动，进而使得与升降丝母连接的滑动板203移动，控制刀头201接触或远离玻璃。

在一些工作情况下，需要调整刀头201与玻璃的垂直度，可选的，磨头装置200包括调整板204、调整顶块205、调整座206以及调整杆件207；调整板204的上端与滑动板203铰接，调整顶块205固定设置于调整板204；调整座206固定设置于滑动板203；调整杆件207与调整座206螺纹连接并且一端抵靠于调整顶块205。当需要调整刀头201与玻璃的垂直度时，转动调整杆件207使调整杆件207的一端暂时离开调整顶块205，这时可以控制调整板204绕其上端与滑动板203的铰接处转动，从而改变调整板204与玻璃的垂直度，一旦调整至合适的垂直度，再转动调整杆件207使调整杆件207的一端抵靠于调整顶块205，通过调整杆件207与调整顶块205之间的静摩擦力限制调整板204的转动，从而保持合适的垂直度。

为驱动刀头201旋转，可选的，磨头装置200包括磨头驱动电机208，磨头驱动电机208安装于滑动板203，刀头201与磨头驱动电机208的输出轴连接。为保证玻璃沿第一方向的移动都能经过刀头201，吸附平台102设置为绕自身的中心的轴线旋转，吸附平台102移动时其中心的轴线的运动轨迹刚好经过刀头201的中心轴线。

为了能够使磨头装置200实现研磨、钻孔、铣槽等多种加工功能，刀头201可拆卸地连接于磨头驱动电机208，当需要不同的加工工艺时，可以更换不同的刀头。

为了能够提高多个玻璃加工质量的一致性，可选的，如图5和图6所示，玻璃雕刻机包括用于定位玻璃的定位装置300。

具体的，定位装置300包括定位块301以及与定位块301连接以驱动定位块301沿水平方向移动的定位驱动机构，定位块301配置为能够与玻璃抵靠以限定玻璃的水平放置角度。也就是说，通过定位装置300使得每个玻璃的初始水平放置角度相同，从而提高多个玻璃加工质量的一致性。

应当理解的是，定位块301可以设计为多种形式，只要能够限定玻璃的水平放置角度即可，在本发明的一些实施方式中，定位块301包括沿水平方向设置并相互垂直连接的短定位挡边3011及长定位挡边3012，短定位挡边3011及长定位挡边3012分别用于与玻璃的短边及长边相抵靠。

为了不影响磨头装置200以及旋转装置100的工作，定位驱动机构包括定位气缸302以及定位导轨总成303，定位气缸302的活塞杆与定位块301连接以驱动定位块301移动，定位导轨总成303的滑块连接于定位块301。

当玻璃雕刻机开始工作时，定位气缸302驱动定位块301移动至吸附平台102上方，将玻璃放置在吸附平台102上并由短定位挡边3011及长定位挡边3012限定玻璃的水平放置角度，当所有的玻璃都定位至相同的水平放置角度后，控制定位气缸302复位，定位块301离开吸附平台102。然后再分别控制旋转装置100以及磨头装置200工作，同时对多个玻璃进行雕刻加工。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种玻璃雕刻机，其特征在于，所述玻璃雕刻机包括旋转装置(100)和磨头装置(200)；

所述旋转装置(100)包括用于放置待加工的玻璃的吸附平台(102)，所述吸附平台(102)配置为能够绕沿着竖直方向设置的轴线旋转；

所述磨头装置(200)包括用于加工所述玻璃的刀头(201)。

2.根据权利要求1所述的玻璃雕刻机，其特征在于，所述旋转装置(100)包括旋转机构和平移机构；

所述平移机构包括平移底板(101)，所述平移底板(101)能够沿水平设置的第一方向移动；

所述旋转机构设置于所述平移底板(101)并包括所述吸附平台(102)。

3.根据权利要求2所述的玻璃雕刻机，其特征在于，所述平移机构包括平移电机(107)、丝杆(108)以及丝母连接块(109)；所述平移电机(107)固定设置，所述丝杆(108)沿所述第一方向设置并与所述平移电机(107)的输出轴连接，所述平移底板(101)通过所述丝母连接块(109)与所述丝杆(108)连接。

4.根据权利要求2所述的玻璃雕刻机，其特征在于，所述旋转装置(100)包括间隔设置的多个所述旋转机构，多个所述旋转机构沿水平设置并与所述第一方向相垂直的第二方向排列。

5.根据权利要求4所述的玻璃雕刻机，其特征在于，所述旋转装置(100)包括齿条(103)和驱动所述齿条(103)沿所述第二方向移动的驱动机构，所述旋转机构包括与所述齿条(103)啮合的从动齿轮(104)，所述从动齿轮(104)与所述吸附平台(102)连接以驱动所述吸附平台(102)旋转。

6.根据权利要求2所述的玻璃雕刻机，其特征在于，所述磨头装置(200)包括与多个所述旋转机构一一对应的多个磨头机构；

所述磨头机构包括磨头升降电机(202)、升降丝杠总成以及滑动板(203)，所述升降丝杠总成沿竖直方向延伸设置，所述升降丝杠总成的丝杠连接于所述磨头升降电机(202)的输出轴，所述滑动板(203)连接于所述升降丝杠总成的升降丝母，所述刀头(201)安装于所述滑动板(203)。

7.根据权利要求6所述的玻璃雕刻机，其特征在于，所述磨头装置(200)包括调整板(204)、调整顶块(205)、调整座(206)以及调整杆件(207)；

所述调整板(204)的上端与所述滑动板(203)铰接，所述调整顶块(205)固定设置于所述调整板(204)；

所述调整座(206)固定设置于所述滑动板(203)；

所述调整杆件(207)与所述调整座(206)螺纹连接并且一端抵靠于所述调整顶块(205)。

8.根据权利要求6所述的玻璃雕刻机，其特征在于，所述磨头装置(200)包括磨头驱动电机(208)，所述磨头驱动电机(208)安装于所述滑动板(203)，所述刀头(201)与所述磨头驱动电机(208)的输出轴连接。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的玻璃雕刻机，其特征在于，所述玻璃雕刻机包括用于定位所述玻璃的定位装置(300)。

10.根据权利要求9所述的玻璃雕刻机，其特征在于，所述定位装置(300)包括定位块(301)以及与所述定位块(301)连接以驱动所述定位块(301)沿水平方向移动的定位驱动机构，所述定位块(301)配置为能够与所述玻璃抵靠以限定所述玻璃的水平放置角度。