CN109807510B - 一种骨架成形与卸料装置 - Google Patents

Abstract

一种骨架成形与卸料装置，适用于骨架焊接或者捆扎成形与卸料。所述一种骨架成形与卸料装置，包括左支架（1）、右支架（2）、中间支架（3），左支架（1）用螺栓（4）、右支架（2）用螺栓（5）固定在地面上，其特征在于，所述左支架（2）由左支架座（11）、左支架圆盘合件（12）、减磨套（13）、支架轴定位机构（14）、连接螺栓（15）、左支架可动螺母（16）、平垫圈（17）、弹簧垫圈（18）、螺母（19）组成，所述右支架（3）由右支架座（21）、右支架圆盘合件（22）、减磨套（13）、支架轴定位机构（14）、连接螺栓（25）、右支架可动螺母（26）、平垫圈（27）、弹簧垫圈（28）、螺母（29）组成。

Description

一种骨架成形与卸料装置

技术领域

本发明涉及一种用于骨架焊接或者捆扎成形与卸料的装置，特别适合用于钢筋骨架焊接成形与卸料，属于自动控制技术领域。

背景技术

在建筑施工中，建筑物中的柱、梁中都有钢筋骨架，这些钢筋骨架通常情况下是在建筑施工中现场捆扎、现场焊接或者现场装配形成的，这种施工方式效率低下，为了提高工作效率，采用的方法是预先将建筑中的钢筋柱或梁焊接或者捆扎成钢筋骨架，然后运送到施工现场，将钢筋骨架安装到指定的位置后再浇筑混凝土。当钢筋骨架在焊接或者捆扎中，需要一个焊接用支撑装置或者捆扎用支撑装置，这个支撑装置方便了钢筋骨架的焊接或者捆扎，但是当焊接或者捆扎完成的钢筋骨架需要从这些支撑装置上卸下来时，由于钢筋骨架重量很大，卸料通常需要装载机或者起重机来完成，这种卸料方式费时费力，影响了工作进度且成本高。另外目前的钢筋骨架成形机只能满足一种形状的钢筋骨架的成形，最常见的是圆形骨架。如何在一个装置上既能生产圆形钢筋骨架又能生产矩形，甚至任意形状的钢筋骨架，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明提出了一种骨架成形与卸料装置，所述骨架成形与卸料装置上有圆盘，可以通过设计与选择圆盘上的孔的布置方式，就可以实现矩形或者圆形，甚至任意形状的钢筋骨架的焊接或者捆扎成形，所述骨架成形与卸料装置上有纵筋锁紧机构，利用纵筋锁紧机构可以实现对纵筋的在长度方向的精确定位，并能方便锁紧，所述骨架成形与卸料装置上有左支架可动螺母和右支架可动螺母，利用钢筋骨架自身的旋转，在左支架可动螺母和右支架可动螺母与左支架座、右支架座的配合下，实现了钢筋骨架的自动卸下，节省了卸料成本。

本发明所采用的技术方案是：所述一种骨架成形与卸料装置，包括左支架、右支架、中间支架，左支架用螺栓、右支架用螺栓固定在地面上，其特征在于，所述左支架由左支架座、左支架圆盘合件、减磨套、支架轴定位机构、连接螺栓、左支架可动螺母、平垫圈、弹簧垫圈、螺母组成，所述右支架由右支架座、右支架圆盘合件、减磨套、支架轴定位机构、连接螺栓、右支架可动螺母、平垫圈、弹簧垫圈、螺母组成，左支架圆盘合件通过减磨套、左支架可动螺母安装在左支架座上，右支架圆盘合件通过减磨套、右支架可动螺母安装在右支架座上，左支架和右支架安装时，左支架圆盘合件的左支架轴的轴线与右支架圆盘合件的右支架轴的轴线在同一条直线上；左支架圆盘合件通过减磨套安装在左支架座上，右支架圆盘合件通过减磨套安装在右支架座上，当左支架轴在左支架座上运动时，减磨套可以降低左支架轴的磨损，当右支架轴在右支架座上运动时，减磨套可以降低右支架轴的磨损；

所述一种骨架成形与卸料装置包含有两组支架轴定位机构，支架轴定位机构由钢球、压紧弹簧、调整螺钉组成 ，钢球的上面安装压紧弹簧，调整螺钉压在压紧弹簧上，其特征在于，左支架轴上设计有圆弧形状的弧形环槽，在弧形环槽上设计有四个在圆周方向均匀布置的较深的球面槽，右支架轴上设计有圆弧形状的弧形环槽，在弧形环槽上设计有四个在圆周方向均匀布置的球面槽，钢球在压紧弹簧的弹簧压力下紧压在左支架圆盘合件的左支架轴的球面槽或者弧形环槽中，相应的另一组支架轴定位机构的钢球在压紧弹簧的弹簧压力下紧压在右支架圆盘合件的右支架轴的球面槽或者弧形环槽中，通过旋转调整螺钉调整压紧弹簧压在钢球上的压力，在压紧弹簧对钢球的压力作用下，保持左支架轴不会相对于左支架座沿着轴向移动，同样也保持右支架轴不会相对于右支架座沿着轴向移动；

所述左支架圆盘合件由圆盘、钢筋托架、螺母、弹簧垫圈、左支架轴组成，钢筋托架穿过圆盘，由弹簧垫圈和螺母固定在圆盘上， 所述右支架圆盘合件由圆盘、纵筋锁紧机构和右支架轴组成，纵筋锁紧机构安装在圆盘上，其特征在于，左支架轴上的螺纹旋向与右支架轴上的螺纹旋向相反，进一步地左支架轴上有左旋螺纹，右支架轴上有右旋螺纹，钢筋骨架对纵筋的布置要求决定圆盘上孔的布置和选择，进一步地圆盘上有按矩形布置的孔和按圆形布置的孔，从而本发明可以实现任意形状的钢筋骨架的成形，所以既可以用于圆形钢筋骨架的成形，又可以用于矩形钢筋骨架的成形；

所述左支架可动螺母安装在左支架圆盘合件的左支架轴上的左旋螺纹上，由平垫圈、弹簧垫圈、螺母压紧在左支架轴上，左支架可动螺母上有螺栓孔，右支架可动螺母安装在右支架圆盘合件的右支架轴上的右旋螺纹上，由平垫圈、弹簧垫圈、螺母压紧在右支架轴上，右支架可动螺母上有螺栓孔，其特征在于，左支架可动螺母上的螺纹旋向与右支架可动螺母上的螺纹旋向相反，进一步地左支架可动螺母上有左旋螺纹，右支架可动螺母上有右旋螺纹；

所述纵筋锁紧机构由定位柱、紧固螺母、紧固螺钉、空心套、螺母、弹簧垫圈组成，挡板紧固到空心套上，空心套穿过圆盘，并由弹簧垫圈和螺母固定到圆盘上，锁紧螺母的内螺纹安装在空心套的螺纹上，纵筋的一端穿入到空心套中，并紧靠到定位柱上，锁紧螺母有锥面B，锥面B的圆锥角为β，空心套上有锥面A，锥面A的圆锥角为α，其特征在于，锁紧螺母的锥面B的圆锥角β大于空心套上的锥面A（22241）的圆锥角α，当拧紧锁紧螺母时，锁紧螺母的锥面B压迫空心套的锥面A，并使得锥面A产生弹性变形；

所述空心套有喇叭状开口槽、螺纹和螺纹孔，其特征在于，喇叭状开口槽的开口形状为喇叭形，外端开口大，内端开口小，这种结构使得在拧紧锁紧螺母的力比较小的情况下，就可以对空心套的喇叭状开口槽的一端产生比较大的压力，有益的效果是空心套的喇叭状开口槽的一端容易产生弹性变形，由于锥面B的圆锥角为β大于锥面A的圆锥角为α，所以随着锁紧螺母的不断拧紧，空心套上具有喇叭状开口槽的一端会快速产生弹性变形，并压在纵筋上，从而锁紧纵筋；

所述定位柱由紧固螺母和紧固螺钉紧固在空心套上，其特征在于，定位柱有多个凹槽，相邻两个凹槽的间距相等，凹槽的形状为三角形；为了方便运输，成形的钢筋骨架不宜太长，而在建筑施工中，所需要的钢筋骨架通常较长，这就需要将多个成形后的钢筋骨架对接在一起，为了保证两个成形后的钢筋骨架的对接强度，需要两个成形后的钢筋骨架在对接时其纵筋的接口不在同一平面上，本发明的定位柱就可以实现这一要求，调整定位柱在空心套上的位置，使得紧固螺钉的螺栓头压紧在需要的凹槽中，就可以调整纵筋在轴向的位置，而本发明的定位柱上相邻两个凹槽的等间距特性就可以保证成形后的两个钢筋骨架在对接时每个纵筋能够对接完好，凹槽为三角形的好处是可以实现纵筋的精确定位。

操作步骤：

第1步，拆下左支架座上的连接螺栓，拆下右支架座上的连接螺栓；

第2步，转动左支架圆盘合件使得支架轴定位机构的钢球压紧在其中的一个球面槽中，然后，转动右支架圆盘合件使得另一组支架轴定位机构的钢球压紧在其中的一个球面槽中，这样就能保证以后所有穿入的纵筋的轴线平行，且不会倾斜，从而焊接或者捆扎箍筋到纵筋上后，成形后的钢筋骨架不会扭曲；

第3步，将纵筋的一端穿入左支架圆盘合件的钢筋托架；

第4步，将纵筋的另一端***右支架圆盘合件的纵筋锁紧机构中，并将纵筋紧靠到定位柱上；

第5步，转动锁紧螺母，锁紧螺母的锥面B靠近空心套的锥面A，在锥面B的压力作用下迫使锥面A产生弹性变形，从而空心套压紧在纵筋上，即将纵筋紧固在空心套上；

第6步，将全部的纵筋按照步骤3到步骤5安装完成；

第7步，同步转动左支架圆盘合件与右支架圆盘合件，将箍筋焊接或者捆扎到纵筋上，完成钢筋骨架的成形；

第8步，拧松纵筋锁紧机构上的锁紧螺母；

第9步，将连接螺栓穿过螺栓孔拧紧在左支架座上，将连接螺栓穿过螺栓孔拧紧在右支架座上；

第10步，反向转动（从本发明的骨架成形与卸料装置左侧看，顺时针转动）钢筋骨架，则钢筋骨架将带动左支架圆盘合件和右支架圆盘合件同时转动，左支架轴的左旋螺纹在左支架可动螺母的左旋螺纹中旋转，右支架轴的右旋螺纹在右支架可动螺母的右旋螺纹中旋转，则左支架轴带动左支架圆盘合件相对于左支架座左移，右支架轴带动右支架圆盘合件相对于右支架座右移，从而钢筋骨架逐渐从左支架圆盘合件与右支架圆盘合件上脱出，落到中间支架上，完成钢筋骨架的卸载。

本发明专利的有益效果是：该发明的一种骨架成形与卸料装置，设有支架轴定位机构，通过旋转调整螺钉调整压紧弹簧压在钢球的压力，使得钢球紧压在左支架圆盘合件的左支架轴的球面槽或者弧形环槽中，相应的另一组支架轴定位机构的钢球紧压在右支架圆盘合件的右支架轴的球面槽或者弧形环槽中，这种结构能够保持左支架轴不会相对于左支架座沿着轴向移动，同样也保持右支架轴不会相对于右支架座沿着轴向移动，从而保证了机构各个部件在钢筋骨架焊接或捆扎成形的过程中，其轴向位置保持不变，保持工作稳定性；由于在左支架轴上的弧形环槽上设计有四个在圆周方向均匀布置的较深的球面槽，相对应的右支架轴上的圆弧形状的弧形环槽上均匀设计有四个在圆周方向均匀布置的较深的球面槽，安装纵筋前，转动左支架圆盘合件使得支架轴定位机构的钢球压紧在其中的一个球面槽中，转动右支架圆盘合件使得另一支架轴定位机构的钢球压紧在其中的一个球面槽中，然后再穿入纵筋，这样就能保证以后穿入的纵筋的轴线都平行，且不会倾斜，从而焊接或者捆扎箍筋后，钢筋骨架不会扭曲；由于左支架可动螺母上的螺纹旋向与右支架可动螺母上的螺纹旋向相反，进一步地左支架可动螺母上有左旋螺纹，右支架可动螺母上有右旋螺纹，当将连接螺栓穿过左支架可动螺母上的螺栓孔拧紧在左支架座上，另一组连接螺栓穿过右支架可动螺母上的螺栓孔拧紧在右支架座上时，同方向同步转动左支架圆盘合件和右支架圆盘合件，在左支架轴的左旋螺纹与右支架轴的右旋螺纹的作用下，则可以实现左支架轴带动左支架圆盘合件相对于左支架座左移，右支架轴带动右支架圆盘合件相对于右支架座右移，利用结构的这一特点，可以通过钢筋骨架自身的转动将钢筋骨架从左支架圆盘合件与右支架圆盘合件上卸下来，而不需要其它设备，具有结构简单、操作简单、省时、省力、节省了成本的特点。

附图说明

图1 本发明的一种骨架成形与卸料装置结构示意图。

图2 左支架结构剖示意图。

图3 右支架结构剖示意图。

图4 左支架圆盘合件剖视图。

图5 右支架圆盘合件剖视图。

图6 左支架轴主视图。

图7 右支架轴主视图。

图8 圆盘侧视图。

图9 支架轴定位机构示意图。

图10 左支架可动螺母。

图11 右支架可动螺母。

图12 纵筋锁紧机构示意图。

图13 定位柱。

图14 空心套。

图15 锁紧螺母。

图中： 1、左支架，2、右支架，3、中间支架，4、螺栓，5、螺栓，6、纵筋，7、箍筋，11、左支架座，12、左支架圆盘合件，13、减磨套，14、支架轴定位机构，15、连接螺栓，16、左支架可动螺母，17、平垫圈，18、弹簧垫圈，19、螺母，21、右支架座，22、右支架圆盘合件，25、连接螺栓，26、右支架可动螺母，27、平垫圈，28、弹簧垫圈，29、螺母，121、圆盘，122、钢筋托架，123、螺母，124、弹簧垫圈，125、左支架轴，1251、球面槽，1252、弧形环槽，1253、左旋螺纹，1254、螺纹，222、纵筋锁紧机构，225、右支架轴，2251、球面槽，2252、弧形环槽，2253、右旋螺纹，2254、螺纹，1211、按矩形布置的孔，1212、按圆形布置的孔，141、钢球，142、压紧弹簧，143、调整螺钉，161、螺栓孔，162、左旋螺纹，261、螺栓孔，262、右旋螺纹，2221、定位柱，2222、紧固螺母，2223、紧固螺钉，2224、空心套，2225、螺母，2226、弹簧垫圈，2227、挡板，2228、锁紧螺母，22211、凹槽，22241、锥面A，22242、喇叭状开口槽，22243、螺纹，22244、螺纹孔，22281、锥面B，22282、内螺纹。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明提出了一种骨架成形与卸料装置，所述一种骨架成形与卸料装置，包括左支架（1）、右支架（2）、中间支架（3），左支架（1）用螺栓（4）、右支架（2）用螺栓（5）固定在地面上，其特征在于，所述左支架（2）由左支架座（11）、左支架圆盘合件（12）、减磨套（13）、支架轴定位机构（14）、连接螺栓（15）、左支架可动螺母（16）、平垫圈（17）、弹簧垫圈（18）、螺母（19）组成，所述右支架（3）由右支架座（21）、右支架圆盘合件（22）、减磨套（13）、支架轴定位机构（14）、连接螺栓（25）、右支架可动螺母（26）、平垫圈（27）、弹簧垫圈（28）、螺母（29）组成，左支架圆盘合件（12）通过减磨套（13）、左支架可动螺母（16）安装在左支架座（11）上，右支架圆盘合件（22）通过减磨套（13）、右支架可动螺母（26）安装在右支架座（21）上，左支架（1）和右支架（2）安装时，左支架圆盘合件（12）的左支架轴（125）的轴线与右支架圆盘合件（22）的右支架轴（225）的轴线在同一条直线上，左支架圆盘合件（12）通过减磨套（13）安装在左支架座（11）上，右支架圆盘合件（22）通过减磨套（13）安装在右支架座（21）上，当左支架轴（125）在左支架座（11）上运动时，减磨套（13）可以降低左支架轴（125）的磨损，当右支架轴（225）在右支架座（21）上运动时，减磨套（13）可以降低右支架轴（225）的磨损；

所述一种骨架成形与卸料装置包含有两组支架轴定位机构（14），支架轴定位机构（14）由钢球（141）、压紧弹簧（142）、调整螺钉（143）组成 ，钢球（141）的上面安装压紧弹簧（142），调整螺钉（143）压在压紧弹簧（142）上，其特征在于，左支架轴（125）上设计有圆弧形状的弧形环槽（1252），在弧形环槽（1252）上设计有四个在圆周方向均匀布置的较深的球面槽（1251），右支架轴（225）上设计有圆弧形状的弧形环槽（2252），在弧形环槽（2252）上设计有四个在圆周方向均匀布置的球面槽（2251），钢球（141）在压紧弹簧（142）的弹簧压力下紧压在左支架圆盘合件（12）的左支架轴（125）的球面槽（1251）或者弧形环槽（1252）中，相应的另一组支架轴定位机构（14）的钢球（141）在压紧弹簧（142）的弹簧压力下紧压在右支架圆盘合件（22）的右支架轴（225）的球面槽（2251）或者弧形环槽（2252）中，通过旋转调整螺钉（143）调整压紧弹簧（142）压在钢球（141）上的压力，在压紧弹簧（142）对钢球（141）的压力作用下，保持左支架轴（125）不会相对于左支架座（11）沿着轴向移动，同样也保持右支架轴（225）不会相对于右支架座（21）沿着轴向移动；

所述左支架圆盘合件（12）由圆盘（121）、钢筋托架（122）、螺母（123）、弹簧垫圈（124）、左支架轴（125）组成，钢筋托架（122）穿过圆盘（121），由弹簧垫圈（124）和螺母（123）固定在圆盘（121）上， 所述右支架圆盘合件（22）由圆盘（121）、纵筋锁紧机构（222）和右支架轴（225）组成，纵筋锁紧机构（222）安装在圆盘（121）上，其特征在于，左支架轴（125）上的螺纹旋向与右支架轴（225）上的螺纹旋向相反，进一步地左支架轴（125）上有左旋螺纹（1253），右支架轴（225）上有右旋螺纹（2253），钢筋骨架对纵筋的布置要求决定圆盘（121）上孔的布置和选择，进一步地圆盘（121）上有按矩形布置的孔（1211）和按圆形布置的孔（1212），从而本发明的成形机可以实现任意形状的钢筋骨架的成形，从而既可以用于圆形钢筋骨架的成形，又可以用于矩形钢筋骨架的成形；

所述左支架可动螺母（16）安装在左支架圆盘合件（12）的左支架轴（125）上的左旋螺纹（1253）上，由平垫圈（17）、弹簧垫圈（18）、螺母（19）压紧在左支架轴（125）上，左支架可动螺母（16）上有螺栓孔（161），右支架可动螺母（26）安装在右支架圆盘合件（22）的右支架轴（225）上的右旋螺纹（2253）上，由平垫圈（27）、弹簧垫圈（28）、螺母（29）压紧在右支架轴（225）上，右支架可动螺母（26）上有螺栓孔（261），其特征在于，左支架可动螺母（16）上的螺纹旋向与右支架可动螺母（26）上的螺纹旋向相反，进一步地左支架可动螺母（16）上有左旋螺纹（162），右支架可动螺母（26）上有右旋螺纹（262）；

所述纵筋锁紧机构（222）由定位柱（2221）、紧固螺母（2222）、紧固螺钉（2223）、空心套（2224）、螺母（2225）、弹簧垫圈（2226）组成，挡板（2227）紧固到空心套（2224）上，空心套（2224）穿过圆盘（121），并由弹簧垫圈（2226）和螺母（2225）固定到圆盘（121）上，锁紧螺母（2228）的内螺纹（22282）安装在空心套（2224）的螺纹（22243）上，纵筋（6）的一端穿入到空心套（2224）中，并紧靠到定位柱（2221）上，锁紧螺母（2228）有锥面B（22281），锥面B（22281）的圆锥角为β，空心套（2224）上有锥面A（22241），锥面A（22241）的圆锥角为α，其特征在于，锁紧螺母（2228）的锥面B（22281）的圆锥角β大于空心套（2224）上的锥面A（22241）的圆锥角α，当拧紧锁紧螺母（2228）时，锁紧螺母（2228）的锥面B（22281）压迫空心套（2224）的锥面A（22241）；

所述空心套（2224）有喇叭状开口槽（22242）、螺纹（22243）和螺纹孔（22244），其特征在于，喇叭状开口槽（22242）的开口形状为喇叭形，外端开口大，内端开口小，这种结构使得在拧紧锁紧螺母（2228）的力比较小的情况下，就可以对空心套（2224）的喇叭状开口槽（22242）的一端产生比较大的压力，有益的效果是空心套（2224）的喇叭状开口槽（22242）的一端容易产生弹性变形，由于锥面B（22281）的圆锥角为β大于锥面A（22241）的圆锥角为α，所以随着锁紧螺母（2228）的不断拧紧，空心套（2224）上具有喇叭状开口槽（22242）的一端会快速产生弹性变形，并压在纵筋（6）上，从而锁紧纵筋（6）；

所述定位柱（2221）由紧固螺母（2222）和紧固螺钉（2223）紧固在空心套（2224）上，其特征在于，定位柱（2221）有多个凹槽（22211），相邻两个凹槽（22211）的间距相等，凹槽（22211）的形状为三角形；为了方便运输，成形的钢筋骨架不宜太长，而在建筑施工中，所需要的钢筋骨架通常较长，这就需要将多个成形后的钢筋骨架对接在一起，为了保证两个成形后的钢筋骨架的对接强度，需要两个成形后的钢筋骨架在对接时其纵筋的接口不在同一平面上，本发明的定位柱（2221）就可以实现这一要求，调整定位柱（2221）在空心套（2224）上的位置，使得紧固螺钉（2223）的螺栓头压紧在需要的凹槽（22211）中，就可以调整纵筋（6）在轴向的位置，而本发明的定位柱（2221）上相邻两个凹槽（22211）的等间距特性就可以保证成形后的两个钢筋骨架在对接时每个纵筋能够对接完好，凹槽（22211）为三角形的好处是可以实现纵筋（6）的精确定位。

此结构的优点：在支架轴定位机构（14）中，通过旋转调整螺钉（143）调整压紧弹簧（142）压在钢球（141）的压力，使得钢球（141）紧压在左支架圆盘合件（12）的左支架轴（125）的球面槽（1251）或者弧形环槽（1252）中，相应的另一组支架轴定位机构（14）的钢球（141）紧压在右支架圆盘合件（22）的右支架轴（225）的球面槽（2251）或者弧形环槽（2252）中，这种结构能够保持左支架轴（125）不会相对于左支架座（11）沿着轴向移动，同样也保持右支架轴（225）不会相对于右支架座（21）沿着轴向移动，从而保证了机构各个部件在钢筋骨架成形的过程中，其轴向位置保持不变，保持工作稳定性；由于在左支架轴（125）上的弧形环槽（1252）上设计有四个在圆周方向均匀布置的较深的球面槽（1251），相对应的右支架轴（225）上的圆弧形状的弧形环槽（2252）上均匀设计有四个在圆周方向均匀布置的较深的球面槽（2251），安装纵筋（6）前，转动左支架圆盘合件（12）使得支架轴定位机构（14）的钢球（141）压紧在其中的一个球面槽（1251）中，转动右支架圆盘合件（22）使得另一支架轴定位机构（14）的钢球（141）压紧在其中的一个球面槽（2251）中，然后再穿入纵筋（6），这样就能保证以后穿入的纵筋（6）的轴线都平行，且不会倾斜，从而焊接箍筋（7）后，焊接的钢筋骨架不会扭曲；由于左支架可动螺母（16）上的螺纹旋向与右支架可动螺母（26）上的螺纹旋向相反，进一步地左支架可动螺母（16）上有左旋螺纹（162），右支架可动螺母（26）上有右旋螺纹（262），当将连接螺栓（15）穿过左支架可动螺母（16）上的螺栓孔（161）拧紧在左支架座（11）上，连接螺栓（25）穿过右支架可动螺母（26）上的螺栓孔（261）拧紧在右支架座（21）上时，同方向同步转动左支架圆盘合件（12）和右支架圆盘合件（22），则在左支架轴（125）的左旋螺纹（1253）与右支架轴（225）的右旋螺纹（2253）的作用下，左支架轴（125）带动左支架圆盘合件（12）相对于左支架座（11）左移，右支架轴（225）带动右支架圆盘合件（22）相对于右支架座（21）右移，利用结构的这一特点可以通过钢筋骨架自身的转动将钢筋骨架从左支架圆盘合件（12）与右支架圆盘合件（22）上卸下来，不需要其它设备，从而节省了成本。

操作步骤：

第1步，拆下左支架座（11）上的连接螺栓（15），拆下右支架座（21）上的连接螺栓（25）；

第2步，转动左支架圆盘合件（12）使得支架轴定位机构（14）的钢球（141）压紧在其中的一个球面槽（1251）中，然后，转动右支架圆盘合件（22）使得另一组支架轴定位机构（14）的钢球（141）压紧在其中的一个球面槽（2251）中，这样就能保证以后所有穿入的纵筋（6）的轴线平行，且不会倾斜，从而焊接或者捆扎箍筋（7）到纵筋（6）上后，成形后的钢筋骨架不会扭曲；

第3步，将纵筋（6）的一端穿入左支架圆盘合件（12）的钢筋托架（122）；

第4步，将纵筋（6）的另一端***右支架圆盘合件（22）的纵筋锁紧机构（222）中，并将纵筋（6）紧靠到定位柱（2221）上；

第5步，转动锁紧螺母（2228），锁紧螺母（2228）的锥面B（22281）靠近空心套（2224）的锥面A（22241），在锥面B（22281）的压力作用下迫使锥面A（22241）产生弹性变形，从而空心套（2224）压紧在纵筋（6）上，即将纵筋（6）紧固在空心套（2224）上；

第6步，将全部的纵筋（6）按照步骤3到步骤5安装完成；

第7步，同步转动左支架圆盘合件（12）与右支架圆盘合件（22），将箍筋（7）焊接或者捆扎到纵筋（6）上，完成钢筋骨架的成形；

第8步，拧松纵筋锁紧机构（222）上的锁紧螺母（2228）；

第9步，将连接螺栓（15）穿过螺栓孔（161）拧紧在左支架座（11）上，将连接螺栓（25）穿过螺栓孔（261）拧紧在右支架座（21）上；

第10步，反向转动（从本发明的骨架成形与卸料装置左侧看，顺时针转动）钢筋骨架，则钢筋骨架将带动左支架圆盘合件（12）和右支架圆盘合件（22）同时转动，在左支架轴（125）的左旋螺纹（1253）与右支架轴（225）的右旋螺纹（2253）的作用下，左支架轴（125）带动左支架圆盘合件（12）相对于左支架座（11）左移，右支架轴（225）带动右支架圆盘合件（22）相对于右支架座（21）右移，则钢筋骨架逐渐从左支架圆盘合件（12）与右支架圆盘合件（22）上脱出，落到中间支架（3）上，完成钢筋骨架的卸载。

最后，还需要注意的是，以上举例仅是本发明的一种具体实施例。显然，本发明不仅仅限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明的公开内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种骨架成形与卸料装置，包括左支架（1）、右支架（2）、中间支架（3），左支架（1）用螺栓（4）、右支架（2）用螺栓（5）固定在地面上，其特征在于，所述左支架（2）由左支架座（11）、左支架圆盘合件（12）、减磨套（13）、支架轴定位机构（14）、连接螺栓（15）、左支架可动螺母（16）、平垫圈（17）、弹簧垫圈（18）、螺母（19）组成，所述右支架（3）由右支架座（21）、右支架圆盘合件（22）、减磨套（13）、支架轴定位机构（14）、连接螺栓（25）、右支架可动螺母（26）、平垫圈（27）、弹簧垫圈（28）、螺母（29）组成，左支架圆盘合件（12）通过减磨套（13）、左支架可动螺母（16）安装在左支架座（11）上，右支架圆盘合件（22）通过减磨套（13）、右支架可动螺母（26）安装在右支架座（21）上 ，左支架（1）和右支架（2）安装时，左支架圆盘合件（12）的左支架轴（125）的轴线与右支架圆盘合件（22）的右支架轴（225）的轴线在同一条直线上，左支架圆盘合件（12）通过减磨套（13）安装在左支架座（11）上，右支架圆盘合件（22）通过减磨套（13）安装在右支架座（21）上，当左支架轴（125）在左支架座（11）上运动时，减磨套（13）可以降低左支架轴（125）的磨损，当右支架轴（225）在右支架座（21）上运动时，减磨套（13）可以降低右支架轴（225）的磨损；所述一种骨架成形与卸料装置包含有两组支架轴定位机构（14），支架轴定位机构（14）由钢球（141）、压紧弹簧（142）、调整螺钉（143）组成 ，钢球（141）的上面安装压紧弹簧（142），调整螺钉（143）压在压紧弹簧（142）上，其特征在于，左支架轴（125）上设计有圆弧形状的弧形环槽（1252），在弧形环槽（1252）上设计有四个在圆周方向均匀布置的较深的球面槽（1251），右支架轴（225）上设计有圆弧形状的弧形环槽（2252），在弧形环槽（2252）上设计有四个在圆周方向均匀布置的球面槽（2251），钢球（141）在压紧弹簧（142）的弹簧压力下紧压在左支架圆盘合件（12）的左支架轴（125）的球面槽（1251）或者弧形环槽（1252）中，相应的另一组支架轴定位机构（14）的钢球（141）在压紧弹簧（142）的弹簧压力下紧压在右支架圆盘合件（22）的右支架轴（225）的球面槽（2251）或者弧形环槽（2252）中，通过旋转调整螺钉（143）调整压紧弹簧（142）压在钢球（141）上的压力，在压紧弹簧（142）对钢球（141）的压力作用下，保持左支架轴（125）不会相对于左支架座（11）沿着轴向移动，同样也保持右支架轴（225）不会相对于右支架座（21）沿着轴向移动；所述左支架圆盘合件（12）由圆盘（121）、钢筋托架（122）、螺母（123）、弹簧垫圈（124）、左支架轴（125）组成，钢筋托架（122）穿过圆盘（121），由弹簧垫圈（124）和螺母（123）固定在圆盘（121）上，所述右支架圆盘合件（22）由圆盘（121）、纵筋锁紧机构（222）和右支架轴（225）组成，纵筋锁紧机构（222）安装在圆盘（121）上，其特征在于，左支架轴（125）上的螺纹旋向与右支架轴（225）上的螺纹旋向相反，进一步地左支架轴（125）上有左旋螺纹（1253），右支架轴（225）上有右旋螺纹（2253），钢筋骨架对纵筋的布置要求决定圆盘（121）上孔的布置和选择，进一步地圆盘（121）上有按矩形布置的孔（1211）和按圆形布置的孔（1212），从而本发明的成形机可以实现任意形状的钢筋骨架的成形，即既可以用于圆形钢筋骨架的成形，又可以用于矩形钢筋骨架的成形。

2.根据权利要求1 所述的一种骨架成形与卸料装置，左支架可动螺母（16）安装在左支架圆盘合件（12）的左支架轴（125）上的左旋螺纹（1253）上，由平垫圈（17）、弹簧垫圈（18）、螺母（19）压紧在左支架轴（125）上，左支架可动螺母（16）上有螺栓孔（161），右支架可动螺母（26）安装在右支架圆盘合件（22）的右支架轴（225）上的右旋螺纹（2253）上，由平垫圈（27）、弹簧垫圈（28）、螺母（29）压紧在右支架轴（225）上，右支架可动螺母（26）上有螺栓孔（261），其特征在于，左支架可动螺母（16）上的螺纹旋向与右支架可动螺母（26）上的螺纹旋向相反，进一步地左支架可动螺母（16）上有左旋螺纹（162），右支架可动螺母（26）上有右旋螺纹（262）。

3.根据权利要求1 所述的一种骨架成形与卸料装置，纵筋锁紧机构（222）由定位柱（2221）、紧固螺母（2222）、紧固螺钉（2223）、空心套（2224）、螺母（2225）、弹簧垫圈（2226）组成，挡板（2227）紧固到空心套（2224）上，空心套（2224）穿过圆盘（121），并由弹簧垫圈（2226）和螺母（2225）固定到圆盘（121）上，锁紧螺母（2228）的内螺纹（22282）安装在空心套（2224）的螺纹（22243）上，纵筋（6）的一端穿入到空心套（2224）中，并紧靠到定位柱（2221）上，锁紧螺母（2228）有锥面B（22281），锥面B（22281）的圆锥角为β，空心套（2224）上有锥面A（22241），锥面A（22241）的圆锥角为α，其特征在于，锁紧螺母（2228）的锥面B（22281）的圆锥角β大于空心套（2224）上的锥面A（22241）的圆锥角α，当拧紧锁紧螺母（2228）时，锁紧螺母（2228）的锥面B（22281）压迫空心套（2224）的锥面A（22241）。

4.根据权利要求1 所述的一种骨架成形与卸料装置，空心套（2224）有喇叭状开口槽（22242）、螺纹（22243）和螺纹孔（22244），其特征在于，喇叭状开口槽（22242）的开口形状为喇叭形，外端开口大，内端开口小，这种结构使得在拧紧锁紧螺母（2228）的力比较小的情况下，就可以对空心套（2224）的喇叭状开口槽（22242）的一端产生比较大的压力。

5.根据权利要求1 所述的一种骨架成形与卸料装置，定位柱（2221）由紧固螺母（2222）和紧固螺钉（2223）紧固在空心套（2224）上，其特征在于，定位柱（2221）有多个凹槽（22211），相邻两个凹槽（22211）的间距相等，凹槽（22211）的形状为三角形。

6.根据权利要求1 所述的一种骨架成形与卸料装置，其特征在于，操作步骤如下：

步骤1，拆下左支架座（11）上的连接螺栓（15），拆下右支架座（21）上的连接螺栓（25）；

步骤2，转动左支架圆盘合件（12）使得支架轴定位机构（14）的钢球（141）压紧在其中的一个球面槽（1251）中，然后，转动右支架圆盘合件（22）使得另一组支架轴定位机构（14）的钢球（141）压紧在其中的一个球面槽（2251）中，这样就能保证以后所有穿入的纵筋（6）的轴线平行，且不会倾斜，从而焊接或者捆扎箍筋（7）到纵筋（6）上后，成形后的钢筋骨架不会扭曲；

步骤3，将纵筋（6）的一端穿入左支架圆盘合件（12）的钢筋托架（122）；

步骤4，将纵筋（6）的另一端***右支架圆盘合件（22）的纵筋锁紧机构（222）中，并将纵筋（6）紧靠到定位柱（2221）上；

步骤5，转动锁紧螺母（2228），锁紧螺母（2228）的锥面B（22281）靠近空心套（2224）的锥面A（22241），在锥面B（22281）的压力作用下迫使锥面A（22241）产生弹性变形，从而空心套（2224）压紧在纵筋（6）上，即将纵筋（6）紧固在空心套（2224）上；

步骤6，将全部的纵筋（6）按照步骤3到步骤5安装完成；

步骤7，同步转动左支架圆盘合件（12）与右支架圆盘合件（22），将箍筋（7）焊接或者捆扎到纵筋（6）上，完成钢筋骨架的成形；

步骤8，拧松纵筋锁紧机构（222）上的锁紧螺母（2228）；

步骤9，将连接螺栓（15）穿过螺栓孔（161）拧紧在左支架座（11）上，将连接螺栓（25）穿过螺栓孔（261）拧紧在右支架座（21）上；

步骤10，反向转动，从本发明的骨架成形机与卸料装置左侧看，顺时针转动钢筋骨架，则钢筋骨架将带动左支架圆盘合件（12）和右支架圆盘合件（22）同时转动，在左支架轴（125）的左旋螺纹（1253）与右支架轴（225）的右旋螺纹（2253）的作用下，左支架轴（125）带动左支架圆盘合件（12）相对于左支架座（11）左移，右支架轴（225）带动右支架圆盘合件（22）相对于右支架座（21）右移，则钢筋骨架逐渐从左支架圆盘合件（12）与右支架圆盘合件（22）上脱出，落到中间支架（3）上，完成钢筋骨架的卸载。

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