CN109807399A - 圆管倒角设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种圆管倒角设备，包括：供料机构、抓料机构、定位机构、以及倒角机构。供料机构用于承载待加工的圆管并且将圆管移送至指定的抓料点；抓料机构用于从指定的抓料点抓取待加工的圆管并且移送至指定的加工点；抓料机构还用于将加工完毕的圆管从指定的加工点取出以完成出料；定位机构用于接收抓料机构移送过来的待加工的圆管，并且对待加工的圆管进行定位和锁定。上述圆管倒角设备，通过机械化作业的方式，完成圆管的倒角加工，提高加工效率，降低加工难度，倒角均匀一致，倒角角度确定和统一，提升产品质量。

Description

圆管倒角设备

技术领域

本发明涉及圆管加工设备技术领域，特别是涉及一种圆管倒角设备。

背景技术

目前，圆管类被广泛用在各种产品结构的内部，以达到产品结构各种性能要求，例如减震、消声、或者定位等功能。而圆管的端部经常需要进行倒角处理，例如倒内角或者倒外角。

传统的圆管倒角加工主要为手工制作，作业人员通过握持圆管以配合刀具实现倒角加工，其加工效率低，加工难度高，倒角不均匀，倒角角度不能确定，导致产品质量差。

发明内容

基于此，本发明提供一种圆管倒角设备，其通过机械化作业的方式，完成圆管的倒角加工，提高加工效率，降低加工难度，倒角均匀一致，倒角角度确定和统一，提升产品质量。

一种圆管倒角设备，包括：

供料机构；供料机构用于承载待加工的圆管并且将圆管移送至指定的抓料点；

抓料机构；抓料机构用于从指定的抓料点抓取待加工的圆管并且移送至指定的加工点；抓料机构还用于将加工完毕的圆管从指定的加工点取出以完成出料；

定位机构；定位机构用于接收抓料机构移送过来的待加工的圆管，并且对待加工的圆管进行定位和锁定；以及

倒角机构；倒角机构包括：设置于定位机构的一侧的第一加工组件和设置于定位机构相对的另一侧的第二加工组件；第一加工组件、定位机构、以及第二加工组件依次设置于同一直线上；第一加工组件用于对待加工的圆管的一端进行倒角处理；第二加工组件用于对待加工的圆管的相对的另一端进行倒角处理。

上述圆管倒角设备，工作时，待加工的圆管放置于供料机构上，通过供料机构移送至指定的抓料点，再通过抓料机构将待加工的圆管抓起并且移送至位于定位机构上的指定的加工点。定位机构对待加工的圆管进行定位和锁定，然后通过倒角机构的第一加工组件和第二加工组件对待加工的圆管的端部进行倒角处理。当倒角处理完毕后，倒角机构复位，定位机构解锁，抓料机构将加工完毕的圆管从定位机构上取出，从而完成圆管的整个倒角加工作业流程。通过上述设计，通过机械化作业的方式，完成圆管的倒角加工，提高加工效率，降低加工难度，倒角均匀一致，倒角角度确定和统一，提升产品质量。

在其中一个实施例中，供料机构包括：载料组件和步进送料组件；载料组件包括：第一齿条和平行于第一齿条设置的第二齿条；步进送料组件包括：安装座、连接安装座的第一驱动器、连接安装座的第二驱动器、安装在安装座上的第三齿条、以及安装在安装座上的第四齿条；第一驱动器用于带动安装座升降运动；第二驱动器用于带动安装座前后运动；第三齿条、第四齿条相互平行且均位于第一齿条与第二齿条之间；第一齿条、第二齿条、第三齿条、以及第四齿条的延伸方向相同。第一齿条和第二齿条上的齿槽用于放置待加工的圆管，并且使得圆管可以依次间隔排布。其中，当需要传送待加工的圆管时，第一驱动器带动安装座抬升，此时，第三齿条和第四齿条同步抬升以将待加工的圆管抬起，接着，第二驱动器带动安装座前移，第三齿条和第四齿条同步前移以带动待加工的圆管前移一个节距。然后第一驱动器、第二驱动器复位以带动第三齿条和第四齿条复位。

在其中一个实施例中，第一驱动器和第二驱动器均为气缸。

在其中一个实施例中，步进送料组件还包括：垂直穿设在第三齿条上的螺杆和连接螺杆的第三驱动器；第三齿条设有套接螺杆的螺母套；螺杆用于调节第三齿条与第四齿条之间的距离；第三驱动器用于驱动螺杆转动。通过调整第三齿条和第四齿条之间的距离，可以使得第三齿条和第四齿条能够稳定地将待加工的圆管移送。

在其中一个实施例中，第三驱动器为调节手轮。

在其中一个实施例中，抓料机构设有第一夹爪和平行于第一夹爪设置的第二夹爪；第一夹爪与第二夹爪同步动作；第一夹爪用于从供料机构上抓取待加工的圆管；第二夹爪用于从定位机构上抓取完成加工的圆管。当第一夹爪抓取待加工的圆管的同时，第二夹爪在抓取完成加工的圆管，使得提高作业的流畅度和效率。

在其中一个实施例中，定位机构包括：夹具和锁定器；夹具用于接收抓料机构移送过来的待加的工圆管；锁定器用于将放置于夹具上的待加工的圆管锁定。

在其中一个实施例中，定位机构还包括：对位组件；对位组件包括：推块和连接所推块的第四驱动器；第四驱动器用于带动推块沿待加工的圆管的轴向方向推动待加工的圆管移动以实现单边靠准。对位组件通过单边靠准的方式调整待加工的圆管的位置，使得加工位置精准无误。

在其中一个实施例中，第一加工组件和/或第二加工组件为滑动设置以调整与定位机构之间的距离。根据待加工的圆管的长度，灵活调整第一加工组件和/或第二加工组件与待加工的圆管的端部的距离，以寻找合适的加工位置。

在其中一个实施例中，该圆管倒角设备还包括：分别电连接供料机构、抓料机构、定位机构、以及加工机构的控制台；控制台用于控制供料机构、抓料机构、定位机构、以及加工机构按照预设的程序自动化作业。

附图说明

图1为本发明的一种实施例的圆管倒角设备的示意图；

图2为图1所示的圆管倒角设备的A局部的放大示意图；

图3为图1所示的圆管倒角设备中的供料机构的示意图；

图4为图1所示的圆管倒角设备中的抓料机构的示意图。

附图中各标号的含义为：

100-圆管倒角设备；

10-供料机构，11-载料组件，111-第一齿条，112-第二齿条，113-挡板，12-步进送料组件，121-安装座，122-第一驱动器，123-第二驱动器，124-第三齿条，125-第四齿条，126-螺杆，127-第三驱动器；

20-抓料机构，21-第一夹爪，22-第二夹爪；

30-定位机构，31-夹具，32-锁定器，33-对位组件，331-推块，332-第四驱动器；

40-倒角机构，41-第一加工组件，411-第一动力头，412-倒外角刀，42-第二加工组件，421-第二动力头，422-倒内角刀；

50-控制台。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1所示，其为本发明的一种实施例的圆管倒角设备100。

如图1所示，该圆管倒角设备100包括：供料机构10、抓料机构20、定位机构30、以及倒角机构40。其中，供料机构10用于承载待加工的圆管并且将圆管移送至指定的抓料点。抓料机构20用于从指定的抓料点抓取待加工的圆管并且移送至指定的加工点。抓料机构20还用于将加工完毕的圆管从指定的加工点取出以完成出料。定位机构30用于接收抓料机构20移送过来的待加工的圆管，并且对待加工的圆管进行定位和锁定。倒角机构40用于对待加工的圆管进行倒角处理。

下文，对上述的供料机构10、抓料机构20、定位机构30、以及倒角机构40进行说明。

对于供料机构10，其可以为传送带或者步进送料结构。

以步进送料结构为例，如图3所示，供料机构10包括：载料组件11和步进送料组件12。

载料组件11包括：第一齿条111和平行于第一齿条111设置的第二齿条112。

步进送料组件12包括：安装座121、连接安装座121的第一驱动器122、连接安装座121的第二驱动器123、安装在安装座121上的第三齿条124、以及安装在安装座121上的第四齿条125。第一驱动器122用于带动安装座121升降运动。第二驱动器123用于带动安装座121前后运动。第三齿条124、第四齿条125相互平行且均位于第一齿条111与第二齿条112之间。第一齿条111、第二齿条112、第三齿条124、以及第四齿条125的延伸方向相同。第一齿条111和第二齿条112上的齿槽用于放置待加工的圆管，并且使得圆管可以依次间隔排布。其中，当需要传送待加工的圆管时，第一驱动器122带动安装座121抬升，此时，第三齿条124和第四齿条125同步抬升以将待加工的圆管抬起，接着，第二驱动器123带动安装座121前移，第三齿条124和第四齿条125同步前移以带动待加工的圆管前移一个节距。然后第一驱动器122、第二驱动器123复位以带动第三齿条124和第四齿条125复位。此外，为了保证第三齿条124和第四齿条125的动作灵活性，第一齿条111和第二齿条112的设置高度相同，第三齿条124和第四齿条125的设置高度相同。并且，第三齿条124和第四齿条125的设置高度低于第一齿条111和第二齿条112的设置高度，并且第三齿条124和第四齿条125活动的最高点高于第一齿条111和第二齿条112的设置高度。

进一步地，在本实施例中，第一驱动器122和第二驱动器123均为气缸，气缸的动作简单，容易操控，有利于降低控制的难度。而在其他实施例中，第一驱动器122和第二驱动器123也可以是以电机为核心，配合齿条或者螺杆126搭建的驱动装置。

此外，为了能够适用于不同长短的圆管，还可以对步进送料组件12进行改良。例如，如图3所示，在本实施例中，步进送料组件12还包括：垂直穿设在第三齿条124上的螺杆126和连接螺杆126的第三驱动器127。第三齿条124设有套接螺杆126的螺母套。螺杆126用于调节第三齿条124与第四齿条125之间的距离。第三驱动器127用于驱动螺杆126转动。通过调整第三齿条124和第四齿条125之间的距离，可以使得第三齿条124和第四齿条125能够稳定地将待加工的圆管移送。

进一步地，该第三驱动器127可以为机械驱动或者手动驱动结构，例如，如图3所示，在本实施例中，该第三驱动器127为调节手轮，在其他实施例中，也可以是气缸或者电机搭建的驱动结构。

类似地，也可以将第一齿条111和第二齿条112设置为可相对滑动，即可以根据圆管的长度调节第一齿条111与第二齿条112之间的距离。

此外，在载料组件11的一侧还可以设置挡板113，该挡板113用于将待加工的圆管放置于第一齿条111和第二齿条112上时作为待加工的圆管的一端的单边靠准的基准板使用，使得待加工的圆管能够整齐地排列在第一齿条111和第二齿条112上。

对于抓料机构20，其也可以有多种实现方式。

如图4所示，在本实施例中，抓料机构20设有第一夹爪21和平行于第一夹爪21设置的第二夹爪22。第一夹爪21与第二夹爪22同步动作。第一夹爪21用于从供料机构10上抓取待加工的圆管。第二夹爪22用于从定位机构30上抓取完成加工的圆管。当第一夹爪21抓取待加工的圆管的同时，第二夹爪22在抓取完成加工的圆管，使得提高作业的流畅度和效率。

如图4所示，在本实施例中，第一夹爪21和第二夹爪22均通过夹指气缸控制其夹持动作，而第一夹爪21和第二夹爪22的同步升降和横移，则通过相应的升降气缸和横移气缸实现。

补充说明的是，在其他实施例中，抓料机构20上也可以设置单个夹爪以完成待加工的圆管和完成加工的圆管的抓取作业。

对于定位机构30，如图2所示，在本实施例中，定位机构30包括：夹具31和锁定器32。夹具31用于接收抓料机构20移送过来的待加的工圆管。锁定器32用于将放置于夹具31上的待加工的圆管锁定。

在本实施例中，该锁定器32为旋转压紧气缸。在其他实施例中，也可以为夹指气缸或者其他可用于锁定圆管的结构。

此外，为了提高加工的精度，在本实施例中，定位机构30还包括：对位组件33。如图2所示，该对位组件33设置于定位机构30的一侧。对位组件33包括：推块331和连接所推块331的第四驱动器332。第四驱动器332用于带动推块331沿待加工的圆管的轴向方向推动待加工的圆管移动以实现单边靠准。对位组件33通过单边靠准的方式调整待加工的圆管的位置，使得加工位置精准无误。

在本实施例中，该第四驱动器332为气缸。在其他实施例中，第四驱动器332也可以为以电机为核心搭建的驱动结构。

对于倒角机构40，如图1所示，在本实施例中，倒角机构40包括：设置于定位机构30的一侧的第一加工组件41和设置于定位机构30相对的另一侧的第二加工组件42。第一加工组件41、定位机构30、以及第二加工组件42依次设置于同一直线上。第一加工组件41用于对待加工的圆管的一端进行倒角处理。第二加工组件42用于对待加工的圆管的相对的另一端进行倒角处理。

第一加工组件41和第二加工组件42均设有用于倒角加工的刀具和用于驱动刀具工作的动力头，当需要倒角作业时，动力头带动刀具在高速转动的同时按照预设的切削深度前伸以完成待加工的圆管的端部的倒角作业。此处，该倒角作业可以为倒内角或者倒外角，根据需求可以进行设置。例如，如图1所示，第一加工组件41设有第一动力头411和倒外角刀412，第二加工组件42设有第二动力头421和倒内角刀422。

在本实施例中，第一加工组件41和第二加工组件42为滑动设置以调整与定位机构30之间的距离。根据待加工的圆管的长度，灵活调整第一加工组件41和/或第二加工组件42与待加工的圆管的端部的距离，以寻找合适的加工位置。

如图1所示，为了提高设备运作的自动化程度，提高工作效率。在本实施例中，该圆管倒角设备100还包括：分别电连接供料机构10、抓料机构20、定位机构30、以及加工机构的控制台50。控制台50用于控制供料机构10、抓料机构20、定位机构30、以及加工机构按照预设的程序自动化作业。

进一步地，该控制台50可以为设有触控屏幕的PLC(英文全称：ProgrammableLogic Controller，中文名称：可编程逻辑控制器)控制***。

上述圆管倒角设备100，工作时，待加工的圆管放置于供料机构10上，通过供料机构10移送至指定的抓料点，再通过抓料机构20将待加工的圆管抓起并且移送至位于定位机构30上的指定的加工点。定位机构30对待加工的圆管进行定位和锁定，然后通过倒角机构40的第一加工组件41和第二加工组件42对待加工的圆管的端部进行倒角处理。当倒角处理完毕后，倒角机构40复位，定位机构30解锁，抓料机构20将加工完毕的圆管从定位机构30上取出，从而完成圆管的整个倒角加工作业流程。通过上述设计，通过机械化作业的方式，完成圆管的倒角加工，提高加工效率，降低加工难度，倒角均匀一致，倒角角度确定和统一，提升产品质量。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种圆管倒角设备，其特征在于：包括：

供料机构；所述供料机构用于承载待加工的圆管并且将圆管移送至指定的抓料点；

抓料机构；所述抓料机构用于从指定的抓料点抓取待加工的圆管并且移送至指定的加工点；所述抓料机构还用于将加工完毕的圆管从指定的加工点取出以完成出料；

定位机构；所述定位机构用于接收所述抓料机构移送过来的待加工的圆管，并且对待加工的圆管进行定位和锁定；以及

倒角机构；所述倒角机构包括：设置于所述定位机构的一侧的第一加工组件和设置于所述定位机构相对的另一侧的第二加工组件；所述第一加工组件、所述定位机构、以及所述第二加工组件依次设置于同一直线上；所述第一加工组件用于对待加工的圆管的一端进行倒角处理；所述第二加工组件用于对待加工的圆管的相对的另一端进行倒角处理。

2.根据权利要求1所述的圆管倒角设备，其特征在于，所述供料机构包括：载料组件和步进送料组件；所述载料组件包括：第一齿条和平行于所述第一齿条设置的第二齿条；所述步进送料组件包括：安装座、连接所述安装座的第一驱动器、连接所述安装座的第二驱动器、安装在所述所述安装座上的第三齿条、以及安装在所述安装座上的第四齿条；所述第一驱动器用于带动所述安装座升降运动；所述第二驱动器用于带动所述安装座前后运动；所述第三齿条、所述第四齿条相互平行且均位于所述第一齿条与所述第二齿条之间；所述第一齿条、所述第二齿条、所述第三齿条、以及所述第四齿条的延伸方向相同。

3.根据权利要求2所述的圆管倒角设备，其特征在于，所述第一驱动器和所述第二驱动器均为气缸。

4.根据权利要求2所述的圆管倒角设备，其特征在于，所述步进送料组件还包括：垂直穿设在所述第三齿条上的螺杆和连接所述螺杆的第三驱动器；所述第三齿条设有套接所述螺杆的螺母套；所述螺杆用于调节所述第三齿条与所述第四齿条之间的距离；所述第三驱动器用于驱动所述螺杆转动。

5.根据权利要求4所述的圆管倒角设备，其特征在于，所述第三驱动器为调节手轮。

6.根据权利要求1所述的圆管倒角设备，其特征在于，所述抓料机构设有第一夹爪和平行于所述第一夹爪设置的第二夹爪；所述第一夹爪与所述第二夹爪同步动作；所述第一夹爪用于从所述供料机构上抓取待加工的圆管；所述第二夹爪用于从所述定位机构上抓取完成加工的圆管。

7.根据权利要求1所述的圆管倒角设备，其特征在于，所述定位机构包括：夹具和锁定器；所述夹具用于接收所述抓料机构移送过来的待加的工圆管；所述锁定器用于将放置于所述夹具上的待加工的圆管锁定。

8.根据权利要求1所述的圆管倒角设备，其特征在于，所述定位机构还包括：对位组件；所述对位组件包括：推块和连接所推块的第四驱动器；所述第四驱动器用于带动所述推块沿待加工的圆管的轴向方向推动待加工的圆管移动以实现单边靠准。

9.根据权利要求1所述的圆管倒角设备，其特征在于，所述第一加工组件和/或所述第二加工组件为滑动设置以调整与所述定位机构之间的距离。

10.根据权利要求1所述的圆管倒角设备，其特征在于，还包括：分别电连接所述供料机构、所述抓料机构、所述定位机构、以及所述加工机构的控制台；所述控制台用于控制所述供料机构、所述抓料机构、所述定位机构、以及所述加工机构按照预设的程序自动化作业。