CN109807023B - 补胎用蘑菇钉循环浸胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种浸胶设备，尤其是一种补胎用蘑菇钉循环浸胶设备。包括胶液循环***、烘箱与蘑菇钉治具循环机构，安装在蘑菇钉治具循环机构上的补胎用蘑菇钉随蘑菇钉治具循环机构的运动进入胶液循环***完成自动浸胶，浸胶后的补胎用蘑菇钉随蘑菇钉治具循环机构的运动进入烘箱完成自动烘干，显著提高浸胶烘干效率及浸胶效果；烘箱上安装有将箱体内有害气体吸出的吸风机，且烘箱与外界通过密封装置隔绝防止有害气体外泄，保护工作人员身体健康，通过吸风机吸出的有害气体通入外置的有害气体处理装置进行处理，避免污染环境；胶液循环***能够控制进入与流出浸胶池的胶液量，维持浸胶池胶面高度不变，使蘑菇钉浸胶更加均匀，极大提高其浸胶效果。

Description

补胎用蘑菇钉循环浸胶设备

技术领域

本发明涉及一种浸胶设备，尤其是一种补胎用蘑菇钉循环浸胶设备。

背景技术

蘑菇钉补胎是一种效果好且较为流行的一种补胎方式。它是用一个类似蘑菇形状的橡胶补丁，从轮胎里面找准漏洞，把蘑菇根往外面穿出去，然后把露在外面的多余部分剪掉，里面部分用专用胶给粘上。蘑菇根部分可起到外补效果，而蘑菇内部分相当于内补效果。补胎用蘑菇钉结构形式分为两种：不带金属针的蘑菇钉以及带有金属针的蘑菇钉。补胎用蘑菇钉制造过程中需要进行浸胶烘干等工艺流程。传统操作中，这些流程都是手工完成，需要手工将补胎用蘑菇钉放入胶池中浸胶，然后手工放到烘干工位烘干，最后将其取出转移到下一个工位。上述操作主要存在以下三个方面的弊端：一是手工取放浸胶效率低下；二是浸胶不均匀，浸胶效果差；三是烘干过程胶液挥发释放有害气体容易外泄，危害工作人员身体健康。

因此，提供一种能够实现自动浸胶烘干，浸胶均匀，浸胶效果好，同时能防止有害气体外泄的补胎用蘑菇钉循环浸胶设备，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够实现自动浸胶烘干，浸胶均匀，浸胶效果好，同时能防止有害气体外泄的补胎用蘑菇钉循环浸胶设备。其采用的技术方案如下：

本发明一种补胎用蘑菇钉循环浸胶设备，包括胶液循环***、烘箱、蘑菇钉固定治具与蘑菇钉治具循环机构，安装在所述蘑菇钉固定治具上的补胎用蘑菇钉随蘑菇钉治具循环机构的运动进入胶液循环***完成浸胶，浸胶后的补胎用蘑菇钉随蘑菇钉治具循环机构的运动进入烘箱完成烘干，所述烘箱上安装有将箱体内有害气体吸出的吸风机，且烘箱与外界通过密封装置隔绝以防止有害气体外泄。

优选的，所述蘑菇钉治具循环机构为链传动机构，包括动力机构、传送链条、机架、链轮，所述机架两端分别设有一对平行布置的链轮，所述动力机构与主动链轮相连传递动力和运动，每对链轮通过转轴连接实现同步转动，所述传送链条安装在链轮上，所述传送链条右端设有用于调节链条松紧程度的链条调节机构，所述链条调节机构安装在机架右端，所述机架上端传送链条底部设有用于对传送链条导向定位的链条导向件。

优选的，所述机架下端设有多个下被动链轮组件与多个上被动链轮组件，所述下被动链轮组件包括下被动链轮与下被动链轮支架，上被动链轮组件包括上被动链轮与上被动链轮支架，下被动链轮通过下被动链轮支架安装在机架下端，上被动链轮通过上被动链轮支架安装在机架下端，所述传送链条依次绕过多个下被动链轮下端与多个上被动链轮上端，并与下被动链轮以及上被动链轮相互啮合传递动力和运动。

优选的，所述蘑菇钉固定治具两端分别安装在两个平行设置的传送链条上，且蘑菇钉固定治具在传送链条上平行设置有多列，所述机架靠近动力机构的一端设有上料位开治具气缸、出料位开治具气缸，所述上料位开治具气缸用于蘑菇钉固定治具运动到上料位时开启与关闭蘑菇钉固定治具，所述出料位开治具气缸用于蘑菇钉固定治具运动到出料位时开启与关闭蘑菇钉固定治具，所述机架靠近动力机构的一端还设有停止按钮与运行按钮，分别用于控制动力机构的关闭与开启。

优选的，所述蘑菇钉固定治具包括基板以及固设在基板上的固定夹爪和活动夹爪，所述活动夹爪沿固定夹爪长度方向往复运动实现对蘑菇钉的夹紧与放松，所述活动夹爪上设有活动夹爪凹槽，所述固定夹爪上设置有固定夹爪凸起，所述活动夹爪凹槽与固定夹爪凸起组成凹凸插接结构，所述固定夹爪在凹凸插接结构位置设有蘑菇钉橡胶柄固定孔。

优选的，所述基板上固设有立板一和立板二，所述立板一上设有调节螺母，调节螺栓穿过立板一与压缩弹簧一端连接，并与调节螺母配合使用，所述压缩弹簧另一端连接活动夹爪，所述立板二开设有凹槽用于放置限位螺栓，所述限位螺栓抵靠于活动夹爪一端，并与限位螺母配合使用。

优选的，在所述基板位于蘑菇钉橡胶柄固定孔正下方同轴设有基板通孔，所述基板上固设有蘑菇钉金属针固定块，所述蘑菇钉金属针固定块中心设有蘑菇钉金属针固定槽，且蘑菇钉金属针固定槽位于基板通孔正下方且二者同轴设置，所述蘑菇钉金属针固定块上还设有用于固定所述蘑菇钉金属针的球头柱塞，所述球头柱塞与蘑菇钉金属针固定槽相对设置；所述基板上设有导轨，所述活动夹爪上固设有滑块，所述滑块沿导轨滑动，所述导轨两端分别设有导轨限位螺丝。

优选的，所述胶液循环***包括浸胶池、隔膜泵以及储胶池，所述隔膜泵用于将储胶池中的胶液注入到浸胶池中，所述浸胶池一端设有向下倾斜的溢流槽，溢流槽下方设有储胶池，从所述浸胶池中溢出的胶液通过溢流槽流回储胶池，所述隔膜泵与浸胶池之间设有进胶管，所述浸胶池的底部设有高度调节机构，所述浸胶池底部设有排胶管，所述排胶管上设有排胶管阀门。

优选的，所述高度调节机构包括固定板和活动板，所述活动板上表面与浸胶池固定连接，下表面通过推力轴承与下方竖向设置的丝杠连接，所述丝杠穿过固定板与安装在固定板上的丝杠螺母配合使用，所述活动板下表面设有竖向设置的导向轴，所述导向轴滑动穿过所述固定板并且与固设在固定板上的直线轴承滑动连接。

优选的，所述丝杠的下端依次设有限位套和手轮，所述储胶池上端设有固定连接于储胶池箱体的固定盖板，和抽拉设置于固定盖板上的活动盖板，所述固定盖板上设有接胶漏斗和出胶口，且在出胶口设有与隔膜泵连接的胶管。

本发明的有益效果：

（1）安装在蘑菇钉固定治具上的补胎用蘑菇钉随蘑菇钉治具循环机构的运动进入胶液循环***完成自动浸胶，浸胶后的补胎用蘑菇钉随蘑菇钉治具循环机构的运动进入烘箱完成自动烘干，显著提高浸胶烘干效率以及浸胶效果，降低劳动强度。烘箱上安装有将箱体内有害气体吸出的吸风机，且烘箱与外界通过密封装置隔绝防止有害气体外泄，保护工作人员身体健康，通过吸风机吸出的有害气体通入外置的有害气体处理装置进行处理，避免污染环境。

（2）传送链条右端设有用于调节链条松紧程度的链条调节机构，链条调节机构安装在机架右端，通过调节链条调节机构对传送链条的松紧进行调节，保证传动过程平稳高效运行。机架上端传送链条底部设有对传送链条导向定位的链条导向件，通过链条导向件对传送链条进行导向与定位，可以保证传送链条在较长的循环运动过程，不会发生链条与链轮相脱离现象，保证传动过程平稳高效运行。

（3）传送链条依次绕过多个下被动链轮下端与多个上被动链轮上端，并与下被动链轮以及上被动链轮相互压紧啮合传递动力和运动。在此过程中，下被动链轮与上被动链轮一方面起到张紧轮的作用，对传送链条位于机架下方悬置的链条进行压紧，另一方面通过与传送链条间的啮合运动进行导向与定位，保证传动过程平稳高效运行。

（4）将补胎用蘑菇钉的橡胶柄放入蘑菇钉橡胶柄固定孔中，通过活动夹爪和固定夹爪的相对运动，将补胎用蘑菇钉定位夹紧，便于工艺流程的自动化进行，提高工作效率，降低生产成本，并且能够避免操作人员被胶液伤害，保证人身安全。本蘑菇钉固定治具既能够实现对不带金属针的补胎用蘑菇钉定位夹紧，还可以对带有金属针的补胎用蘑菇钉定位夹紧。

（5）胶液循环***能够控制进入与流出浸胶池的胶液量，维持浸胶池胶面高度不变，使蘑菇钉浸胶更加均匀，极大提高其浸胶效果。浸胶过程不需要人工添胶，相较于采用人工添胶的方式，具有工作效率高，生产成本低，能保护工作人员身体健康的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：逆时针旋转90°后的本发明整体结构主视图；

图2：逆时针旋转90°后的本发明整体结构俯视图；

图3：本发明图1的内部结构图；

图4：本发明图2的内部结构图；

图5：本发明的立体结构示意图；

图6：本发明图5中A处放大图；

图7：本发明蘑菇钉固定治具的结构示意图；

图8：本发明图7的主视图；

图9：本发明图7的俯视图；

图10：本发明蘑菇钉固定治具的局部结构示意图；

图11：本发明图9中A-A线的剖视图；

图12：本发明图9中B处放大图；

图13：本发明图10中C处放大图；

图14：本发明图11中D处放大图；

图15：本发明胶液循环***的局部结构示意图；

图16：本发明图15的另一角度示意图；

图17：本发明储胶池处的结构示意图。

附图说明：

1、动力机构，2、停止按钮，3、胶液循环***，4、运行按钮，5、传送链条，6、补胎用蘑菇钉，7、蘑菇钉固定治具，8、烘箱 9、下被动链轮组件，10、上被动链轮组件，11、机架，12、链条调节机构，13、上料位开治具气缸，14、出料位开治具气缸，15、出料位，16、上料位，17、蘑菇钉治具循环机构，18、链条导向件，19、链轮；

3.1、浸胶池，3.2、进胶管，3.3、溢流槽，3.4、隔膜泵，3.5、排胶管，3.6、推力轴承，3.7、丝杠，3.8、丝杠螺母，3.9、导向轴，3.10、直线轴承，3.11、限位套，3.12、手轮，3.13、固定板，3.14活动板，3.15、接胶漏斗，3.16、活动盖板，3.17、固定盖板，3.18、储胶池，3.19、排胶管阀门，3.20、出胶口；

7. 1、压缩弹簧，7.2、活动夹爪，7.21、活动夹爪凹槽， 7.3、基板，7.31、基板通孔，7.4、调节螺栓，7.5、限位螺母，7.6、限位螺栓，7.7、滑块，7.8、导轨限位螺丝，7.9、固定夹爪，7.91、固定夹爪凸起，7.10、蘑菇钉金属针固定块，7.11、球头柱塞，7.12、蘑菇钉橡胶柄固定孔，7.13、调节螺母，7.14、导轨，7.15、立板一，7.16、立板二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将结合图1-17，对本发明实施例的补胎用蘑菇钉循环浸胶设备进行详细的说明。

参考图1-4所示，本发明一种补胎用蘑菇钉循环浸胶设备，包括胶液循环***3、烘箱8、蘑菇钉固定治具7与蘑菇钉治具循环机构17，安装在蘑菇钉固定治具7上的补胎用蘑菇钉6随蘑菇钉治具循环机构17的运动进入胶液循环***3完成浸胶，浸胶后的补胎用蘑菇钉6随蘑菇钉治具循环机构17的运动进入烘箱8完成烘干，其中，烘箱8上安装有将箱体内有害气体吸出的吸风机，且烘箱8与外界通过密封装置隔绝以防止有害气体外泄，保护工作人员身体健康，通过吸风机吸出的有害气体通入外置的有害气体处理装置进行处理，避免污染环境。具体的，密封装置为在烘箱8进出口位置设置具有防腐功能的密封圈或密封盘。

其中，蘑菇钉治具循环机构17为链传动机构，具有平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作等诸多优点。如图3、图5、图6所示，蘑菇钉治具循环机构17包括动力机构1、传送链条5、机架11、链轮19，所述机架11两端设有分别设有一对链轮19，两条所述传送链条5安装在两对链轮19上与链轮19构成两条链传动机构，每对链轮19通过转轴连接实现同步转动。传送链条5右端设有用于调节链条松紧程度的链条调节机构12，链条调节机构12安装在机架11右端，通过调节链条调节机构12对传送链条5的松紧进行调节，以保证传动过程平稳可靠，保证设备高效运行。

如图3、图5所示，机架11上端传送链条5底部设有对传送链条5导向定位的链条导向件18，通过链条导向件18对传送链条5进行导向与定位，可以保证传送链条5在较长的循环运动过程，不会发生链条与链轮相脱离现象，保证传动过程平稳高效运行。机架11下端设有多个下被动链轮组件9与多个上被动链轮组件10，所述下被动链轮组件9包括下被动链轮与下被动链轮支架，上被动链轮组件10包括上被动链轮与上被动链轮支架，下被动链轮通过下被动链轮支架安装在机架11下端，上被动链轮通过上被动链轮支架安装在机架11下端。具体的，传送链条5依次绕过多个下被动链轮下端与多个上被动链轮上端，并与下被动链轮以及上被动链轮相互压紧啮合传递动力和运动。在此过程中，下被动链轮与上被动链轮一方面起到张紧轮的作用，对传送链条5位于机架11下方悬置的链条进行压紧，另一方面通过与传送链条5间的啮合运动进行导向与定位，保证传动过程平稳高效运行。

其中，蘑菇钉固定治具7的两端分别安装在两个平行设置的传送链条5上，且蘑菇钉固定治具7在传送链条5上平行设置有多列，提高工作效率。在机架11靠近动力机构1的一端设有上料位开治具气缸13、出料位开治具气缸14，上料位开治具气缸13用于蘑菇钉固定治具7运动到上料位16时开启与关闭蘑菇钉固定治具7，出料位开治具气缸14用于蘑菇钉固定治具7运动到出料位15时开启与关闭蘑菇钉固定治具7。此外，在机架11靠近动力机构1的一端设有停止按钮2与运行按钮4，分别用于控制动力机构1的关闭与开启。

参考图7-14所示，蘑菇钉固定治具7包括基板7.3以及固设在基板7.3上的固定夹爪7.9和活动夹爪7.2，活动夹爪7.2沿固定夹爪7.9长度方向往复运动实现对蘑菇钉的夹紧与放松，活动夹爪7.2上设有活动夹爪凹槽7.21，固定夹爪7.9上设置有固定夹爪凸起7.91，活动夹爪凹槽7.21与固定夹爪凸起7.91组成凹凸插接结构，固定夹爪7.9在凹凸插接结构位置设有蘑菇钉橡胶柄固定孔7.12。基板7.3上固设有立板一7.15和立板二7.16，立板一7.15上设有调节螺母7.13，调节螺栓7.4穿过立板一7.15与压缩弹簧7.1一端连接，并与调节螺母7.13配合使用，压缩弹簧7.1另一端连接活动夹爪7.2，立板二7.16开设有凹槽用于放置限位螺栓7.6，限位螺栓7.6抵靠于活动夹爪7.2一端，并与限位螺母7.5配合使用。在基板7.3位于蘑菇钉橡胶柄固定孔7.12正下方同轴设有基板通孔7.31，基板7.3上固设有蘑菇钉金属针固定块7.10，蘑菇钉金属针固定块7.10中心设有蘑菇钉金属针固定槽，且蘑菇钉金属针固定槽位于基板通孔7.31正下方且二者同轴设置，蘑菇钉金属针固定块7.10上还设有用于固定所述蘑菇钉金属针的球头柱塞7.11，球头柱塞7.11与蘑菇钉金属针固定槽相对设置；基板7.3上设有导轨7.14，活动夹爪7.2上固设有滑块7.7，滑块7.7沿导轨7.14滑动，导轨7.14两端分别设有导轨限位螺丝7.8。

蘑菇钉固定治具7使用说明：通过调节限位螺栓7.6伸出限位螺母7.5的长度，调节初始状态固定夹爪7.9与活动夹爪7.2之间的夹爪间隙。通过调节压缩弹簧7.1的变形量，调节活动夹爪7.2和固定夹爪7.9夹持补胎用蘑菇钉的作用力。处于未工作状态时：活动夹爪7.2与固定夹爪7.9为闭合状态，由压缩弹簧7.1的弹力作用使其处于闭合状态。不带金属针的补胎用蘑菇钉定位过程：将补胎用蘑菇钉***蘑菇钉橡胶柄固定孔7.12，补胎用蘑菇钉的橡胶柄与蘑菇钉橡胶柄固定孔12通过圆锥面配合进行定位。带金属针的补胎用蘑菇钉定位过程：将补胎用蘑菇钉的金属针穿过蘑菇钉橡胶柄固定孔7.12，放置于蘑菇钉金属针固定槽内，并用球头柱塞7.11顶住蘑菇钉的金属针进行定位。

蘑菇钉固定治具7开启过程：当蘑菇钉固定治具7随传送链条5运动至上料位16或出料位15时，外接控制器控制动力机构1暂停运动，同时控制上料位开治具气缸13或出料位开治具气缸14启动，顶到限位螺栓7.6右端使其向左运动，带动与其相连的活动夹爪7.2一起向左运动，活动夹爪7.2与固定夹爪7.9分离，此时，压缩弹簧1被压缩，蘑菇钉固定治具7开启。

蘑菇钉固定治具7关闭过程：当蘑菇钉固定治具7完成上料或出料时，上料位开治具气缸13或出料位开治具气缸14在外接控制器的控制下复位，与限位螺栓7.6脱离接触，然后带动与其相连的活动夹爪7.2一起向右运动，活动夹爪7.2与固定夹爪7.9闭合，蘑菇钉固定治具7关闭。

参考图3、图15-17所示，胶液循环***3包括浸胶池3.1、隔膜泵3.4以及储胶池3.18，隔膜泵3.4将储胶池3.18中的胶液注入到浸胶池3.1中，浸胶池3.1一端设有向下倾斜的溢流槽3.3，溢流槽3.3下方设有储胶池3.18，从浸胶池3.1中溢出的胶液通过溢流槽3.3流回储胶池3.18，隔膜泵3.4与浸胶池3.1之间设有进胶管3.2，所述浸胶池3.1的底部设有高度调节机构，浸胶池3.1底部设有排胶管3.5，排胶管3.5上设有排胶管阀门3.19。具体的，高度调节机构包括固定板3.13和活动板3.14，活动板3.14上表面与浸胶池3.1固定连接，下表面通过推力轴承3.6与下方竖向设置的丝杠3.7连接，丝杠3.7穿过固定板3.13与安装在固定板3.13上的丝杠螺母3.8配合使用，活动板3.14下表面设有竖向设置的导向轴3.9，导向轴3.9滑动穿过所述固定板3.13并且与固设在固定板3.13上的直线轴承3.10滑动连接；丝杠3.7的下端依次设有限位套3.11和手轮3.12，储胶池3.18上端设有固定连接于储胶池3.18箱体的固定盖板3.17和抽拉设置于固定盖板3.17上的活动盖板3.16，固定盖板3.17上设有接胶漏斗3.15和出胶口3.20，且在出胶口3.20设有与隔膜泵3.4连接的胶管。

胶液循环***3工作原理：胶液循环***3使用时，操作人员转动手轮3.12，通过丝杠3.7在丝杠螺母3.8内运动来调节浸胶池3.1的高度，直至达到合适高度，为使浸胶池3.1平稳升降设置有呈三角形分布导向轴3.9对其进行支撑与导向。往浸胶池3.1中注满胶液，然后调节隔膜泵3.4控制进胶速度，使进胶速度略高于胶液消耗速度，保持一直有少量的胶液从溢流槽3.3溢出，维持液面高度的恒定。溢流出的胶液通过接胶漏斗3.15进入储胶池3.18内部。隔膜泵4源源不断的将储胶池3.18内的胶液通过进胶管3.2注入浸胶池3.1，从浸胶池3.1的溢流槽3.3中溢出的胶液再源源不断的通过接胶漏斗3.15返回储胶池3.18，实现胶液循环利用。

本发明的工作过程如下：

按下运行按钮4，动力机构1启动带动蘑菇钉治具循环机构17按照箭头方向逆时针循环运动，如图3所示。主要动作过程为：当未装补胎用蘑菇钉6的蘑菇钉固定治具7随传送链条5运行至上料位16时，上料位开治具气缸13顶到蘑菇钉固定治具7上，蘑菇钉固定治具7开启，同时，外接控制器控制动力机构1暂停运动，员工将补胎用蘑菇钉6放入开启的蘑菇钉固定治具7后，外接控制器控制上料位开治具气缸13收回，蘑菇钉固定治具7夹紧补胎用蘑菇钉6，完成上料；然后按下运行按钮4，动力机构1启动带动装有补胎用蘑菇钉6的蘑菇钉固定治具7随传送链条5继续向前运动，当运行至胶液循环***3处时，补胎用蘑菇钉6进入胶液循环***3的浸胶池3.1中，完成浸胶（该工位蘑菇钉治具循环机构17正常运行，不停）；蘑菇钉固定治具7带着浸胶后的补胎用蘑菇钉6离开胶液循环***3后进入烘箱8内，浸胶后的补胎用蘑菇钉6在烘箱8内完成烘干；蘑菇钉固定治具7带着浸胶烘干后的补胎用蘑菇钉6随传送链条5运行至出料位15时，出料位开治具气缸14顶到蘑菇钉固定治具7上，蘑菇钉固定治具7开启，同时，外接控制器控制动力机构1暂停运动，通过外置机械手取出浸胶烘干后的补胎用蘑菇钉6，完成出料；然后按下运行按钮4，动力机构1启动带动未装补胎用蘑菇钉6的蘑菇钉固定治具7随传送链条5运行至上料位16处，完成一个循环动作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.补胎用蘑菇钉循环浸胶设备，其特征在于：包括胶液循环***、烘箱、蘑菇钉固定治具与蘑菇钉治具循环机构，安装在所述蘑菇钉固定治具上的补胎用蘑菇钉随蘑菇钉治具循环机构的运动进入胶液循环***完成浸胶，浸胶后的补胎用蘑菇钉随蘑菇钉治具循环机构的运动进入烘箱完成烘干，所述烘箱上安装有将箱体内有害气体吸出的吸风机，且烘箱与外界通过密封装置隔绝以防止有害气体外泄；

所述蘑菇钉固定治具包括基板以及固设在基板上的固定夹爪和活动夹爪，所述活动夹爪沿固定夹爪长度方向往复运动实现对蘑菇钉的夹紧与放松，所述活动夹爪上设有活动夹爪凹槽，所述固定夹爪上设置有固定夹爪凸起，所述活动夹爪凹槽与固定夹爪凸起组成凹凸插接结构，所述固定夹爪在凹凸插接结构位置设有蘑菇钉橡胶柄固定孔。

2.根据权利要求1所述的补胎用蘑菇钉循环浸胶设备，其特征在于：所述蘑菇钉治具循环机构为链传动机构，包括动力机构、传送链条、机架、链轮，所述机架两端分别设有一对平行布置的链轮，所述动力机构与主动链轮相连传递动力和运动，每对链轮通过转轴连接实现同步转动，所述传送链条安装在链轮上，所述传送链条右端设有用于调节链条松紧程度的链条调节机构，所述链条调节机构安装在机架右端，所述机架上端传送链条底部设有用于对传送链条导向定位的链条导向件。

3.根据权利要求2所述的补胎用蘑菇钉循环浸胶设备，其特征在于：所述机架下端设有多个下被动链轮组件与多个上被动链轮组件，所述下被动链轮组件包括下被动链轮与下被动链轮支架，上被动链轮组件包括上被动链轮与上被动链轮支架，下被动链轮通过下被动链轮支架安装在机架下端，上被动链轮通过上被动链轮支架安装在机架下端，所述传送链条依次绕过多个下被动链轮下端与多个上被动链轮上端，并与下被动链轮以及上被动链轮相互啮合传递动力和运动。

4.根据权利要求3所述的补胎用蘑菇钉循环浸胶设备，其特征在于：所述蘑菇钉固定治具两端分别安装在两个平行设置的传送链条上，且蘑菇钉固定治具在传送链条上平行设置有多列，所述机架靠近动力机构的一端设有上料位开治具气缸、出料位开治具气缸，所述上料位开治具气缸用于蘑菇钉固定治具运动到上料位时开启与关闭蘑菇钉固定治具，所述出料位开治具气缸用于蘑菇钉固定治具运动到出料位时开启与关闭蘑菇钉固定治具，所述机架靠近动力机构的一端还设有停止按钮与运行按钮，分别用于控制动力机构的关闭与开启。

5.根据权利要求1所述的补胎用蘑菇钉循环浸胶设备，其特征在于：所述基板上固设有立板一和立板二，所述立板一上设有调节螺母，调节螺栓穿过立板一与压缩弹簧一端连接，并与调节螺母配合使用，所述压缩弹簧另一端连接活动夹爪，所述立板二开设有凹槽用于放置限位螺栓，所述限位螺栓抵靠于活动夹爪一端，并与限位螺母配合使用。

6.根据权利要求1所述的补胎用蘑菇钉循环浸胶设备，其特征在于：在所述基板位于蘑菇钉橡胶柄固定孔正下方同轴设有基板通孔，所述基板上固设有蘑菇钉金属针固定块，所述蘑菇钉金属针固定块中心设有蘑菇钉金属针固定槽，且蘑菇钉金属针固定槽位于基板通孔正下方且二者同轴设置，所述蘑菇钉金属针固定块上还设有用于固定所述蘑菇钉金属针的球头柱塞，所述球头柱塞与蘑菇钉金属针固定槽相对设置；所述基板上设有导轨，所述活动夹爪上固设有滑块，所述滑块沿导轨滑动，所述导轨两端分别设有导轨限位螺丝。

7.根据权利要求1所述的补胎用蘑菇钉循环浸胶设备，其特征在于：所述胶液循环***包括浸胶池、隔膜泵以及储胶池，所述隔膜泵用于将储胶池中的胶液注入到浸胶池中，所述浸胶池一端设有向下倾斜的溢流槽，溢流槽下方设有储胶池，从所述浸胶池中溢出的胶液通过溢流槽流回储胶池，所述隔膜泵与浸胶池之间设有进胶管，所述浸胶池的底部设有高度调节机构，所述浸胶池底部设有排胶管，所述排胶管上设有排胶管阀门。

8.根据权利要求7所述的补胎用蘑菇钉循环浸胶设备，其特征在于：所述高度调节机构包括固定板和活动板，所述活动板上表面与浸胶池固定连接，下表面通过推力轴承与下方竖向设置的丝杠连接，所述丝杠穿过固定板与安装在固定板上的丝杠螺母配合使用，所述活动板下表面设有竖向设置的导向轴，所述导向轴滑动穿过所述固定板并且与固设在固定板上的直线轴承滑动连接。

9.根据权利要求8所述的补胎用蘑菇钉循环浸胶设备，其特征在于：所述丝杠的下端依次设有限位套和手轮，所述储胶池上端设有固定连接于储胶池箱体的固定盖板，和抽拉设置于固定盖板上的活动盖板，所述固定盖板上设有接胶漏斗和出胶口，且在出胶口设有与隔膜泵连接的胶管。