CN109806079B - 一种智能医疗轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轮椅，更具体的说是一种智能医疗轮椅。包括轮椅座、连杆Ⅰ、借力梯座、支杆、万向轮、带轮、功能轴座、轮轴、轮、卡圈、组合杆、三向座、联动器、固定脚、同步刹、靠背和电机，通过可转动搭建在地面上的借力梯座，便于将受协助者抱拖至椅座主体上；通过固定脚与同步刹的同步运动，可将本发明进行固定或接触固定，固定时，便于受协助者坐在椅座主体，防止本发明移动导致受协助者二次受伤。

Description

一种智能医疗轮椅

技术领域

本发明涉及一种轮椅，更具体的说是一种智能医疗轮椅。

背景技术

对于行走需要辅助的人群来说，例如行走不便的老人，肢体难以控制的脑梗或脑血栓患者，他们在日常生活中往往需要通过拐杖或其他辅助行走的器械进行移动，在室外活动时也需要有看护者利用轮椅来照顾这类行走不便的人群，但他们并没有完全丧失行走能力，在很多情况下会发生腿部无法控制，或失去平衡能力导致摔倒，对于体重较大或看护者为力气较小的女性时，将摔倒的被看护者扶起是一件非常困难的事情，往往让家属或护士手忙脚乱，即使看护者力气足够大，将其拖至距离较远的休息处，在这个过程中也容易发生磕碰导致被看护者二次受伤，这时则需要轮椅等便于移动的看护设备的协助，而由于轮椅易发生移动，且轮椅高度较高，在帮助被看护者移动到轮椅上也是极为困难的，稍不注意还会发生协助与被协助者同时摔倒，所以设计一种可辅助被看护者摔倒后重新坐下的轮椅是具有重要意义的。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能医疗轮椅，便于辅助看护者帮助摔倒的患者坐在轮椅上。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种智能医疗轮椅，包括轮椅座、连杆Ⅰ、借力梯座、支杆、万向轮、带轮、功能轴座、轮轴、轮、卡圈、组合杆、三向座、联动器、固定脚、同步刹、靠背和电机，所述轮椅座后端的左右两侧皆转动连接有连杆Ⅰ的一端，两个连杆Ⅰ的另一端分别与借力梯座后端的左右两侧转动连接，轮椅座下端后侧的左右两侧皆固定连接一个支杆，两个支杆的下端皆固定连接一个万向轮，轮椅座下端的中部固定连接两个功能轴座，轮轴转动连接在两个功能轴座上，轮轴的左右两端皆固定连接一个轮，卡圈固定连接在轮轴的中部，组合杆转动连接在轮椅座上，三向座与组合杆通过螺纹连接，三向座位于轮椅座的上侧，三向座上转动连接有三个联动器，三个联动器皆与轮椅座通过转动连接，三个联动器的下端皆固定连接一个固定脚，同步刹与组合杆通过螺纹连接，同步刹位于轮椅座的下侧，靠背固定连接在轮椅座上，靠背位于借力梯座组合杆与之间，电机固定连接在轮椅座的下端，带轮设置有两个，其中一个带轮固定连接在电机的输出轴上，另外一个带轮固定连接在组合杆的下端，两个带轮通过传动带传动连接。

所述轮椅座包括椅座主体、护栏、定位杆Ⅰ、连接架、杆座和定位杆Ⅱ，所述椅座主体上端的左右两侧皆固定连接一个护栏，两个护栏上皆固定连接一个定位杆Ⅰ，椅座主体的前端固定连接有两个连接架，两个连接架上皆固定连接一个杆座，定位杆Ⅱ的两端固定连接在两个杆座上；两个所述的连杆Ⅰ的一端分别转动连接在椅座主体后端的左右两侧，椅座主体后端下侧的左右两侧皆固定连接一个支杆，电机固定连接在两个连接架的下端。

所述功能轴座包括轴座主体和滑道Ⅰ，所述轴座主体的上端设置有滑道Ⅰ；两个所述的轴座主体的上端皆固定连接在椅座主体的下端；所述轮轴转动连接在两个轴座主体的下端。

所述卡圈包括卡圈主体和摩槽，所述卡圈主体的外圈周向均匀设置有多个摩槽；所述卡圈主体固定连接在轮轴的中部，卡圈主***于两个轴座主体之间。

所述组合杆包括轴Ⅰ、丝杠Ⅰ、丝杠Ⅱ、限位片和轴Ⅱ，所述轴Ⅰ的上下两端分别固定连接有丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ，丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ的螺纹方向相反，限位片固定连接在丝杠Ⅰ的上端，轴Ⅱ固定连接在丝杠Ⅱ的下端；所述轴Ⅰ转动连接在椅座主体的前端。

所述三向座包括三向座主体和连接杆，所述三向座主体的左、前和右端皆固定连接一个连接杆；所述三向座主体螺纹连接在丝杠Ⅰ上。

所述联动器包括连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、直槽口、滑杆、位移台、滑块Ⅰ和导轨，所述连杆Ⅱ的外端转动连接在连杆Ⅲ的内端，连杆Ⅲ的外端设置有直槽口，滑杆滑动连接在直槽口内，滑杆的前后两端皆固定连接在位移台的上端，位移台的前后两端皆固定连接一个滑块Ⅰ，两个滑块Ⅰ分别滑动连接在两个导轨上；其中两个联动器皆通过自身的两个导轨分别固定连接在椅座主体前端的左右两侧，另外一个联动器通过自身的两个导轨固定连接在两个连接架的前端，三个连杆Ⅱ的内端分别转动连接在三个连接杆上，位于左右两端的两个连杆Ⅲ的中部分别转动连接在两个定位杆Ⅰ上，位于前端的连杆Ⅲ的中部转动连接在定位杆Ⅱ上。

所述固定脚包括连接柱、配重块和贴合片，所述连接柱的下端固定连接配重块，配重块的下端固定连接贴合片，三个所述的连接柱分别固定连接在三个位移台的下端。

所述贴合片的材质为橡胶，贴合片的下端面设置有防滑纹。

所述同步刹包括进位板、升降板、滑块Ⅱ和刹车垫，所述进位板的后端固定连接升降板，升降板的左右两端皆固定连接一个滑块Ⅱ，刹车垫固定连接在升降板的下端；所述进位板的前端与丝杠Ⅱ通过螺纹连接，两个滑块Ⅱ分别滑动连接在两个滑道Ⅰ内，刹车垫位于卡圈主体的上端。

本发明一种智能医疗轮椅的有益效果为：

通过可转动搭建在地面上的借力梯座，便于将受协助者抱拖至椅座主体上；通过固定脚与同步刹的同步运动，可将本发明进行固定或接触固定，固定时，便于受协助者坐在椅座主体，防止本发明移动导致受协助者二次受伤。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明一种智能医疗轮椅的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构局部示意图一；

图3是本发明的整体结构示意图二；

图4是本发明的整体结构局部示意图二；

图5是本发明的轮椅座结构示意图；

图6是本发明的功能轴座结构示意图；

图7是本发明的卡圈结构示意图；

图8是本发明的组合杆结构示意图；

图9是本发明的三向座结构示意图；

图10是本发明的联动器结构示意图；

图11是本发明的联动器部分结构示意图；

图12是本发明的固定脚结构示意图；

图13是本发明的同步刹结构示意图。

图中：轮椅座1；椅座主体1-1；护栏1-2；定位杆Ⅰ1-3；连接架1-4；杆座1-5；定位杆Ⅱ1-6；连杆Ⅰ2；借力梯座3；支杆4；万向轮5；带轮6；功能轴座7；轴座主体7-1；滑道Ⅰ7-2；轮轴8；轮9；卡圈10；卡圈主体10-1；摩槽10-2；组合杆11；轴Ⅰ11-1；丝杠Ⅰ11-2；丝杠Ⅱ11-3；限位片11-4；轴Ⅱ11-5；三向座12；三向座主体12-1；连接杆12-2；联动器13；连杆Ⅱ13-1；连杆Ⅲ13-2；直槽口13-3；滑杆13-4；位移台13-5；滑块Ⅰ13-6；导轨13-7；固定脚14；连接柱14-1；配重块14-2；贴合片14-3；同步刹15；进位板15-1；升降板15-2；滑块Ⅱ15-3；刹车垫15-4；靠背16；电机17。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-13所示，一种智能医疗轮椅，包括轮椅座1、连杆Ⅰ2、借力梯座3、支杆4、万向轮5、带轮6、功能轴座7、轮轴8、轮9、卡圈10、组合杆11、三向座12、联动器13、固定脚14、同步刹15、靠背16和电机17，所述轮椅座1后端的左右两侧皆转动连接有连杆Ⅰ2的一端，两个连杆Ⅰ2的另一端分别与借力梯座3后端的左右两侧转动连接，轮椅座1下端后侧的左右两侧皆固定连接一个支杆4，两个支杆4的下端皆固定连接一个万向轮5，轮椅座1下端的中部固定连接两个功能轴座7，轮轴8转动连接在两个功能轴座7上，轮轴8的左右两端皆固定连接一个轮9，卡圈10固定连接在轮轴8的中部，组合杆11转动连接在轮椅座1上，三向座12与组合杆11通过螺纹连接，三向座12位于轮椅座1的上侧，三向座12上转动连接有三个联动器13，三个联动器13皆与轮椅座1通过转动连接，三个联动器13的下端皆固定连接一个固定脚14，同步刹15与组合杆11通过螺纹连接，同步刹15位于轮椅座1的下侧，靠背16固定连接在轮椅座1上，靠背16位于借力梯座3组合杆11与之间，电机17固定连接在轮椅座1的下端，带轮6设置有两个，其中一个带轮6固定连接在电机17的输出轴上，另外一个带轮6固定连接在组合杆11的下端，两个带轮6通过传动带传动连接。万向轮5在市场上采购已有的万向轮即可，优选的应采购具有自锁功能的，在对本发明进行固定时，将万向轮5锁住，可辅助本发明的固定，连杆Ⅰ2和借力梯座3再使用时，直接将借力梯座3的前端向后转动直至与地面接触，类似滑梯，此时还需将连杆Ⅰ2转至垂直状态，即借力梯座3在旋转时，使其跟随旋转并完成180度的转动，借力梯座3用于帮助老人从地面坐到椅座主体1-1上，将本发明推至老人身后或身旁，将本发明固定后，协助者站在老人身前或身旁，将其抱拖至借力梯座3上，并顺势抱拖在椅座主体1-1上，即从“滑梯”的下端移动到“滑梯”的上端，启动电机17，电机17的输出轴将带动其上的带轮6绕自身轴线方向转动，进而组合杆11上的带轮6也发生转动，使组合杆11进行转动。

具体实施方式二：

如图1-13所示，所述轮椅座1包括椅座主体1-1、护栏1-2、定位杆Ⅰ1-3、连接架1-4、杆座1-5和定位杆Ⅱ1-6，所述椅座主体1-1上端的左右两侧皆固定连接一个护栏1-2，两个护栏1-2上皆固定连接一个定位杆Ⅰ1-3，椅座主体1-1的前端固定连接有两个连接架1-4，两个连接架1-4上皆固定连接一个杆座1-5，定位杆Ⅱ1-6的两端固定连接在两个杆座1-5上；两个所述的连杆Ⅰ2的一端分别转动连接在椅座主体1-1后端的左右两侧，椅座主体1-1后端下侧的左右两侧皆固定连接一个支杆4，电机17固定连接在两个连接架1-4的下端。参考附图5，护栏1-2的结构是由一块板加两根柱组成的，显然的其上端板结构为扶手，椅座主体1-1上端的左右两侧均设置有开口，这个开口的内侧方向可以设置挡板，避免轮9剐蹭到使用者。

具体实施方式三：

如图1-13所示，所述功能轴座7包括轴座主体7-1和滑道Ⅰ7-2，所述轴座主体7-1的上端设置有滑道Ⅰ7-2；两个所述的轴座主体7-1的上端皆固定连接在椅座主体1-1的下端；所述轮轴8转动连接在两个轴座主体7-1的下端。如图6，轴座主体7-1的下端设置有孔，该孔内可安装轴承的外圈，便于将轮轴8转动连接在轴承的内圈上，转动连接方式不做限定。

具体实施方式四：

如图1-13所示，所述卡圈10包括卡圈主体10-1和摩槽10-2，所述卡圈主体10-1的外圈周向均匀设置有多个摩槽10-2；所述卡圈主体10-1固定连接在轮轴8的中部，卡圈主体10-1位于两个轴座主体7-1之间。摩槽10-2用于使卡圈主体10-1外圈的产生棱状结构，便于刹车垫15-4下降挤压卡圈主体10-1时使卡圈主体10-1不能转动，

具体实施方式五：

如图1-13所示，所述组合杆11包括轴Ⅰ11-1、丝杠Ⅰ11-2、丝杠Ⅱ11-3、限位片11-4和轴Ⅱ11-5，所述轴Ⅰ11-1的上下两端分别固定连接有丝杠Ⅰ11-2和丝杠Ⅱ11-3，丝杠Ⅰ11-2和丝杠Ⅱ11-3的螺纹方向相反，限位片11-4固定连接在丝杠Ⅰ11-2的上端，轴Ⅱ11-5固定连接在丝杠Ⅱ11-3的下端；所述轴Ⅰ11-1转动连接在椅座主体1-1的前端。当轴Ⅰ11-1转动时，丝杠Ⅰ11-2和丝杠Ⅱ11-3也会绕自身轴线方向转动，丝杠Ⅰ11-2将带动三向座12上下移动，丝杠Ⅱ11-3将带动同步刹15上下移动，显然的三向座12与同步刹15的运动是互相靠近或互相远离的，当三向座12向上运动，本发明将通过三个固定脚14固定在地面上，同时同步刹15向下运动，将卡圈10锁死使轮9不能转动，当三向座12向下运动，三个固定脚14将远离地面，使本发明不受固定脚14的固定，同时同步刹15向上运动远离卡圈10使轮9可以转动。

具体实施方式六：

如图1-13所示，所述三向座12包括三向座主体12-1和连接杆12-2，所述三向座主体12-1的左、前和右端皆通过焊接固定连接一个连接杆12-2；所述三向座主体12-1螺纹连接在丝杠Ⅰ11-2上。

具体实施方式七：

如图1-13所示，所述联动器13包括连杆Ⅱ13-1、连杆Ⅲ13-2、直槽口13-3、滑杆13-4、位移台13-5、滑块Ⅰ13-6和导轨13-7，所述连杆Ⅱ13-1的外端转动连接在连杆Ⅲ13-2的内端，连杆Ⅲ13-2的外端设置有直槽口13-3，滑杆13-4滑动连接在直槽口13-3内，滑杆13-4的前后两端皆固定连接在位移台13-5的上端，位移台13-5的前后两端皆固定连接一个滑块Ⅰ13-6，两个滑块Ⅰ13-6分别滑动连接在两个导轨13-7上；其中两个联动器13皆通过自身的两个导轨13-7分别固定连接在椅座主体1-1前端的左右两侧，另外一个联动器13通过自身的两个导轨13-7固定连接在两个连接架1-4的前端，三个连杆Ⅱ13-1的内端分别转动连接在三个连接杆12-2上，位于左右两端的两个连杆Ⅲ13-2的中部分别转动连接在两个定位杆Ⅰ1-3上，位于前端的连杆Ⅲ13-2的中部转动连接在定位杆Ⅱ1-6上。当三向座12向下移动，三向座12带动连杆Ⅲ13-2的内端向下移动，参考图10，即连杆Ⅲ13-2向逆时针方向转动，连杆Ⅲ13-2的外端向上移动，连杆Ⅲ13-2的外端带动滑杆13-4向上移动，进而位移台13-5向上移动，位移台13-5带动固定脚14向上移动，反之当三向座12向上移动，位移台13-5带动固定脚14向下移动。

具体实施方式八：

如图1-13所示，所述固定脚14包括连接柱14-1、配重块14-2和贴合片14-3，所述连接柱14-1的下端固定连接配重块14-2，配重块14-2的下端固定连接贴合片14-3，三个所述的连接柱14-1分别固定连接在三个位移台13-5的下端。当固定脚14向上移动，贴合片14-3将远离地面，当固定脚14向下移动，贴合片14-3将接触地面，配重块14-2的配重作用加上贴合片14-3与地面产生的摩擦力有益于本发明的固定，将受协助者抱拖至借力梯座3上本发明不会因受力而移动，保护受协助者不会二次受伤。

具体实施方式九：

如图1-13所示，所述贴合片14-3的材质为橡胶，贴合片14-3的下端面设置有防滑纹。该方式用于增加贴合片14-3与地面的摩擦力。

具体实施方式十：

如图1-13所示，所述同步刹15包括进位板15-1、升降板15-2、滑块Ⅱ15-3和刹车垫15-4，所述进位板15-1的后端固定连接升降板15-2，升降板15-2的左右两端皆固定连接一个滑块Ⅱ15-3，刹车垫15-4固定连接在升降板15-2的下端；所述进位板15-1的前端与丝杠Ⅱ11-3通过螺纹连接，两个滑块Ⅱ15-3分别滑动连接在两个滑道Ⅰ7-2内，刹车垫15-4位于卡圈主体10-1的上端。当同步刹15向下移动，刹车垫15-4向下移动，刹车垫15-4接触卡圈10使卡圈10不能发生转动，当同步刹15向上移动，即刹车垫15-4向上移动，刹车垫15-4不接触卡圈10，使卡圈10可以转动，刹车垫15-4的材质可以为橡胶，用于增加摩擦力。

本发明的一种智能医疗轮椅，其工作原理为：

启动电机17，电机17的输出轴将带动其上的带轮6绕自身轴线方向转动，进而组合杆11上的带轮6也发生转动，使组合杆11进行转动。当轴Ⅰ11-1转动时，丝杠Ⅰ11-2和丝杠Ⅱ11-3也会绕自身轴线方向转动，丝杠Ⅰ11-2将带动三向座12上下移动，丝杠Ⅱ11-3将带动同步刹15上下移动，显然的三向座12与同步刹15的运动是互相靠近或互相远离的，当三向座12向上运动，本发明将通过三个固定脚14固定在地面上，同时同步刹15向下运动，将卡圈10锁死使轮9不能转动，当三向座12向下运动，三个固定脚14将远离地面，使本发明不受固定脚14的固定，同时同步刹15向上运动远离卡圈10使轮9可以转动；当三向座12向下移动，三向座12带动连杆Ⅲ13-2的内端向下移动，参考图10，即连杆Ⅲ13-2向逆时针方向转动，连杆Ⅲ13-2的外端向上移动，连杆Ⅲ13-2的外端带动滑杆13-4向上移动，进而位移台13-5向上移动，位移台13-5带动固定脚14向上移动，反之当三向座12向上移动，位移台13-5带动固定脚14向下移动；当固定脚14向上移动，贴合片14-3将远离地面，当固定脚14向下移动，贴合片14-3将接触地面，配重块14-2的配重作用加上贴合片14-3与地面产生的摩擦力有益于本发明的固定，将受协助者抱拖至借力梯座3上本发明不会因受力而移动，保护受协助者不会二次受伤；当同步刹15向下移动，刹车垫15-4向下移动，刹车垫15-4接触卡圈10使卡圈10不能发生转动，当同步刹15向上移动，即刹车垫15-4向上移动，刹车垫15-4不接触卡圈10，使卡圈10可以转动。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种智能医疗轮椅，包括轮椅座(1)、连杆Ⅰ(2)、借力梯座(3)、支杆(4)、万向轮(5)、带轮(6)、功能轴座(7)、轮轴(8)、轮(9)、卡圈(10)、组合杆(11)、三向座(12)、联动器(13)、固定脚(14)、同步刹(15)、靠背(16)和电机(17)，其特征在于：所述轮椅座(1)后端的左右两侧皆转动连接有连杆Ⅰ(2)的一端，两个连杆Ⅰ(2)的另一端分别与借力梯座(3)后端的左右两侧转动连接，轮椅座(1)下端后侧的左右两侧皆固定连接一个支杆(4)，两个支杆(4)的下端皆固定连接一个万向轮(5)，轮椅座(1)下端的中部固定连接两个功能轴座(7)，轮轴(8)转动连接在两个功能轴座(7)上，轮轴(8)的左右两端皆固定连接一个轮(9)，卡圈(10)固定连接在轮轴(8)的中部，组合杆(11)转动连接在轮椅座(1)上，三向座(12)与组合杆(11)通过螺纹连接，三向座(12)位于轮椅座(1)的上侧，三向座(12)上转动连接有三个联动器(13)，三个联动器(13)皆与轮椅座(1)通过转动连接，三个联动器(13)的下端皆固定连接一个固定脚(14)，同步刹(15)与组合杆(11)通过螺纹连接，同步刹(15)位于轮椅座(1)的下侧，靠背(16)固定连接在轮椅座(1)上，靠背(16)位于借力梯座(3)组合杆(11)与之间，电机(17)固定连接在轮椅座(1)的下端，带轮(6)设置有两个，其中一个带轮(6)固定连接在电机(17)的输出轴上，另外一个带轮(6)固定连接在组合杆(11)的下端，两个带轮(6)通过传动带传动连接；所述轮椅座(1)包括椅座主体(1-1)、护栏(1-2)、定位杆Ⅰ(1-3)、连接架(1-4)、杆座(1-5)和定位杆Ⅱ(1-6)，所述椅座主体(1-1)上端的左右两侧皆固定连接一个护栏(1-2)，两个护栏(1-2)上皆固定连接一个定位杆Ⅰ(1-3)，椅座主体(1-1)的前端固定连接有两个连接架(1-4)，两个连接架(1-4)上皆固定连接一个杆座(1-5)，定位杆Ⅱ(1-6)的两端固定连接在两个杆座(1-5)上；两个所述的连杆Ⅰ(2)的一端分别转动连接在椅座主体(1-1)后端的左右两侧，椅座主体(1-1)后端下侧的左右两侧皆固定连接一个支杆(4)，电机(17)固定连接在两个连接架(1-4)的下端；所述功能轴座(7)包括轴座主体(7-1)和滑道Ⅰ(7-2)，所述轴座主体(7-1)的上端设置有滑道Ⅰ(7-2)；两个所述的轴座主体(7-1)的上端皆固定连接在椅座主体(1-1)的下端；所述轮轴(8)转动连接在两个轴座主体(7-1)的下端；所述卡圈(10)包括卡圈主体(10-1)和摩槽(10-2)，所述卡圈主体(10-1)的外圈周向均匀设置有多个摩槽(10-2)；所述卡圈主体(10-1)固定连接在轮轴(8)的中部，卡圈主体(10-1)位于两个轴座主体(7-1)之间；所述组合杆(11)包括轴Ⅰ(11-1)、丝杠Ⅰ(11-2)、丝杠Ⅱ(11-3)、限位片(11-4)和轴Ⅱ(11-5)，所述轴Ⅰ(11-1)的上下两端分别固定连接有丝杠Ⅰ(11-2)和丝杠Ⅱ(11-3)，丝杠Ⅰ(11-2)和丝杠Ⅱ(11-3)的螺纹方向相反，限位片(11-4)固定连接在丝杠Ⅰ(11-2)的上端，轴Ⅱ(11-5)固定连接在丝杠Ⅱ(11-3)的下端；所述轴Ⅰ(11-1)转动连接在椅座主体(1-1)的前端；所述三向座(12)包括三向座主体(12-1)和连接杆(12-2)，所述三向座主体(12-1)的左、前和右端皆固定连接一个连接杆(12-2)；所述三向座主体(12-1)螺纹连接在丝杠Ⅰ(11-2)上；椅座主体(1-1)上端的左右两侧均设置有开口，所述开口的内侧方向设置挡板，所述联动器(13)包括连杆Ⅱ(13-1)、连杆Ⅲ(13-2)、直槽口(13-3)、滑杆(13-4)、位移台(13-5)、滑块Ⅰ(13-6)和导轨(13-7)，所述连杆Ⅱ(13-1)的外端转动连接在连杆Ⅲ(13-2)的内端，连杆Ⅲ(13-2)的外端设置有直槽口(13-3)，滑杆(13-4)滑动连接在直槽口(13-3)内，滑杆(13-4)的前后两端皆固定连接在位移台(13-5)的上端，位移台(13-5)的前后两端皆固定连接一个滑块Ⅰ(13-6)，两个滑块Ⅰ(13-6)分别滑动连接在两个导轨(13-7)上；其中两个联动器(13)皆通过自身的两个导轨(13-7)分别固定连接在椅座主体(1-1)前端的左右两侧，另外一个联动器(13)通过自身的两个导轨(13-7)固定连接在两个连接架(1-4)的前端，三个连杆Ⅱ(13-1)的内端分别转动连接在三个连接杆(12-2)上，位于左右两端的两个连杆Ⅲ(13-2)的中部分别转动连接在两个定位杆Ⅰ(1-3)上，位于前端的连杆Ⅲ(13-2)的中部转动连接在定位杆Ⅱ(1-6)上，所述固定脚(14)包括连接柱(14-1)、配重块(14-2)和贴合片(14-3)，所述连接柱(14-1)的下端固定连接配重块(14-2)，配重块(14-2)的下端固定连接贴合片(14-3)，三个所述的连接柱(14-1)分别固定连接在三个位移台(13-5)的下端，所述同步刹(15)包括进位板(15-1)、升降板(15-2)、滑块Ⅱ(15-3)和刹车垫(15-4)，所述进位板(15-1)的后端固定连接升降板(15-2)，升降板(15-2)的左右两端皆固定连接一个滑块Ⅱ(15-3)，刹车垫(15-4)固定连接在升降板(15-2)的下端；所述进位板(15-1)的前端与丝杠Ⅱ(11-3)通过螺纹连接，两个滑块Ⅱ(15-3)分别滑动连接在两个滑道Ⅰ(7-2)内，刹车垫(15-4)位于卡圈主体(10-1)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种智能医疗轮椅，其特征在于：所述贴合片(14-3)的材质为橡胶，贴合片(14-3)的下端面设置有防滑纹。

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