CN109802415B - 一种电池均衡控制方法、装置和离网型微电网 - Google Patents

一种电池均衡控制方法、装置和离网型微电网 Download PDF

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CN109802415B CN201910216820.7A CN201910216820A CN109802415B CN 109802415 B CN109802415 B CN 109802415B CN 201910216820 A CN201910216820 A CN 201910216820A CN 109802415 B CN109802415 B CN 109802415B
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Abstract

本申请公开了一种电池均衡控制方法、装置和离网型微电网，以实现储能子***间电池能量均衡。该方法包括：获取离网型微电网中的各储能子***的均衡控制变量的实测值；根据各储能子***的均衡控制变量的实测值，计算得到所有储能子***的均衡控制变量的加权平均值
Figure DDA0002002326910000011
在保持至少有一个储能子***工作于V/F模式的前提下，分别判断每一个储能子***的均衡控制变量的实测值与所述加权平均值
Figure DDA0002002326910000012
之间的偏差是否超出设定范围；如果否，控制本储能子***工作于V/F模式；如果是，控制本储能子***工作于P/Q模式。

Description

一种电池均衡控制方法、装置和离网型微电网
技术领域
本发明涉及电池均衡技术领域，更具体地说，涉及一种电池均衡控制方法、装置和离网型微电网。
背景技术
大容量的储能***可以由多个小容量的储能子***并联组成，如图1所示，每个储能子***都包括储能电池和储能双向变流器，各储能双向变流器的直流侧独立接入储能电池、交流侧并联接入交流母线W1。
储能子***间电池能量均衡至关重要，但由于储能子***间电池特性(内阻、效率或容量等)的差异，长时间运行后，储能子***间会出现明显的电池能量不均衡现象，从而引起一系列的储能***运行问题，降低储能***整体可用率。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种电池均衡控制方法、装置和离网型微电网，以实现储能子***间电池能量均衡。
一种电池均衡控制方法，应用于离网型微电网，所述电池均衡控制方法包括：
获取各储能子***的均衡控制变量的实测值；
根据各储能子***的均衡控制变量的实测值，计算得到所有储能子***的均衡控制变量的加权平均值
Figure BDA0002002326890000011
在保持至少有一个储能子***工作于V/F模式的前提下，分别判断每一个储能子***的均衡控制变量的实测值与所述加权平均值
Figure BDA0002002326890000012
之间的偏差是否超出设定范围；
如果否，控制本储能子***工作于V/F模式；
如果是，控制本储能子***工作于P/Q模式。
可选的，第i个储能子***在P/Q模式下的功率设定为
Figure BDA0002002326890000021
其中，Pi＞Pmax_chgi时，Pi＝Pmax_chgi，Pmax_chgi为第i个储能子***的最大允许充电功率；Pi＜-Pmax_dischgi时，Pi＝-Pmax_dischgi，Pmax_dischgi为第i个储能子***的最大允许放电功率；i＝1、2、…、n，n为储能子***的总数；Ci为第i个储能子***的电池容量；xi为第i个储能子***的均衡控制变量的实测值；PESS＝PPV-PL；PPV为所述离网型微电网中的发电***的发电功率，PL为所述离网型微电网中的交流负载的功率；λ为均衡调整系数。
可选的，所述均衡控制变量为电池SOC；
对应的，所述加权平均值
Figure BDA0002002326890000022
为加权平均SOC，将其记为SOCwavg，则
Figure BDA0002002326890000023
式中，SOCi为第i个储能子***的电池SOC。
可选的，所述均衡控制变量为电池电压；
对应的，所述加权平均值
Figure BDA0002002326890000024
为加权平均电压，将其记为Vwavg，则
Figure BDA0002002326890000025
式中，假设储能子***的电池电压上限为Vmax、下限为Vmin；Vi为第i个储能子***的电池电压。
可选的，在控制本储能子***工作于P/Q模式后，所述电池均衡控制方法还包括：
判断PPV-PL是否大于所述储能***的最大允许充电功率，如果是，对所述发电***采取限功率措施，限功率取值为
Figure BDA0002002326890000031
一种电池均衡控制装置，应用于离网型微电网，所述电池均衡控制装置包括：
获取单元，用于获取各储能子***的均衡控制变量的实测值；
均值计算单元，用于根据各储能子***的均衡控制变量的实测值，计算得到所有储能子***的均衡控制变量的加权平均值
Figure BDA0002002326890000034
模式切换单元，用于在保持至少有一个储能子***工作于V/F模式的前提下，分别判断每一个储能子***的均衡控制变量的实测值与所述加权平均值
Figure BDA0002002326890000035
之间的偏差是否超出设定范围；如果否，控制本储能子***工作于V/F模式；如果是，控制本储能子***工作于P/Q模式。
可选的，第i个储能子***在P/Q模式下的功率设定为
Figure BDA0002002326890000032
其中，Pi＞Pmax_chgi时，Pi＝Pmax_chgi，Pmax_chgi为第i个储能子***的最大允许充电功率；Pi＜-Pmax_dischgi时，Pi＝-Pmax_dischgi，Pmax_dischgi为第i个储能子***的最大允许放电功率；i＝1、2、…、n，n为储能子***的总数；Ci为第i个储能子***的电池容量；xi为第i个储能子***的均衡控制变量的实测值；PESS＝PPV-PL；PPV为所述离网型微电网中的发电***的发电功率，PL为所述离网型微电网中的交流负载的功率；λ为均衡调整系数。
可选的，所述均衡控制变量为电池SOC；
对应的，所述均值计算单元具体用于根据各储能子***的电池SOC，计算得到所有储能子***的加权平均SOC，将其记为SOCwavg，则
Figure BDA0002002326890000033
式中，SOCi为第i个储能子***的电池SOC。
可选的，所述均衡控制变量为电池电压；
对应的，所述均值计算单元具体用于根据各储能子***的电池电压，计算得到所有储能子***的加权平均电压，将其记为Vwavg，则
Figure BDA0002002326890000041
式中，假设储能子***的电池电压上限为Vmax、下限为Vmin；Vi为第i个储能子***的电池电压。
一种离网型微电网，包括并联于同一交流母线上的储能***、发电***和交流负载，所述储能***由多个储能子***并联组成；
所述离网型微电网还包括如上述公开的任一种电池均衡控制装置，所述电池均衡控制装置与所述发电***、所述交流负载以及每一个储能子***之间都存在通讯连接。
从上述的技术方案可以看出，本发明在第i个储能子***的xi与
Figure BDA0002002326890000042
之间偏差过大时，控制本储能子***从V/F模式切换到P/Q模式，精准响应整个离网型微电网的***功率调度，实现了储能子***间电池能量均衡；同时由于所述离网型微电网是由储能***组网支撑，所以均衡过程中要确保至少有一台储能双向逆变器工作在V/F模式。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术公开的一种储能***结构示意图；
图2为本发明实施例公开的一种离网型微电网结构示意图；
图3为本发明实施例公开的一种电池均衡控制方法流程图；
图4为本发明实施例公开的一种电池均衡控制装置结构示意图；
图5为本发明实施例公开的又一种电池均衡控制装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种电池均衡控制方法，用于在离网型微电网中实现储能子***间电池能量均衡。
如图2所示，所述离网型微电网包括并联于同一交流母线W1上的储能***100、发电***200和交流负载300。其中，发电***200可以是光伏发电***或风力发电***等，并不局限，图3仅以发电***200为光伏发电***作为示例，所述光伏发电***包括光伏电池板和光伏逆变器，所述光伏逆变器的直流侧接所述光伏电池板、交流侧接入交流母线W1。储能***100由多个储能子***并联组成，每个储能子***都包括储能电池和储能双向变流器，各储能双向变流器的直流侧独立接入储能电池、交流侧并联接入所述交流母线。其中，储能子***中的储能电池可以是单体电池，也可以是电池组或电池包。不同储能子***包含的储能电池可以为不同类型的储能电池，也可以是不同功率、不同容量的储能电池。
所述离网型微电网通过电池均衡控制装置来对整个离网型微电网的功率分配进行统一调度管理、实现均衡控制，对应的电池均衡控制方法如图3所示，包括：
步骤S01：获取各储能子***的均衡控制变量的实测值x1、x2、…、xn；xi为第i个储能子***的均衡控制变量的实测值，i＝1、2、…、n，n为储能子***的总数。
步骤S02：根据各储能子***的均衡控制变量的实测值，计算得到所有储能子***的均衡控制变量的加权平均值
Figure BDA0002002326890000051
具体的，由于储能子***间电池特性(内阻、效率或容量等)的差异，长时间运行后，储能子***间会出现明显的电池能量不均衡现象。而储能子***的电池能量水平可以用电池电压、电池SOC(State of Charge，荷电状态)等参数直观反映，因此当储能子***间电池能量不均衡时，可以用储能子***的电池电压或电池SOC作为均衡控制变量，通过进行一定控制来消除或减小均衡控制变量的实测值与期望值(即所有储能子***的均衡控制变量的加权平均值
Figure BDA0002002326890000061
)之间的偏差，从而使各储能子***间电池能量趋于均衡。
其中，当以电池电压作为均衡控制变量时，
Figure BDA0002002326890000062
就是所有储能子***的加权平均SOC，定义所述加权平均SOC为SOCwavg，则
Figure BDA0002002326890000063
式(1)中，Ci为第i个储能子***的电池容量，SOCi为第i个储能子***的电池SOC，SOCi＝xi。
当以电池电压作为均衡控制变量时，
Figure BDA0002002326890000064
就是所有储能子***的加权平均电压，定义所述加权平均电压为Vwavg，则
Figure BDA0002002326890000065
式(2)中，假设储能子***的电池电压上限为Vmax、下限为Vmin；Ci为第i个储能子***的电池容量；Vi为第i个储能子***的电池电压，Vi＝xi。
本发明实施例在具体执行时，将每个储能子***的均衡控制变量的实测值与期望值之间的偏差都处于设定范围，视为储能子***间电池能量均衡；如果至少一个储能子***的均衡控制变量的实测值与期望值之间的偏差超出所述设定范围，本发明实施例执行如下步骤S03～步骤S05来进行均衡控制。
步骤S03：在保持至少有一个储能子***工作于V/F(电压/频率)模式的前提下，分别判断每一个储能子***的均衡控制变量的实测值xi与所述加权平均值
Figure BDA0002002326890000066
之间的偏差是否超出设定范围，如果是，进入步骤S04，如果否，进入步骤S05。
步骤S04：控制本储能子***工作于P/Q(有功/无功功率)模式，之后返回步骤S01。
步骤S05：控制本储能子***工作于V/F模式，之后返回步骤S01。
具体的，储能***100为电压源，负责为整个离网型微电网提供组网支撑(即维持交流母线上电压和频率的稳定)以及负责整个离网型微电网的功率平衡。储能***100的功率PESS＝PPV-PL，PPV为发电***200的实时发电功率，PL为负载300的实时功率；当储能***100的功率PESS＞0时，储能***100充电，当PESS＜0时，储能***100放电，当PESS＝0时，储能***100静置。
储能子***工作于V/F模式时(也就是储能子***中的储能双向变流器工作于V/F模式)，本储能子***为电压源，其充放电功率大小不可控。储能子***工作于P/Q模式时(也就是储能子***中的储能双向变流器工作于P/Q模式)，本储能子***的充放电功率大小可控，可以按照设定值输出，从而可以根据均衡需求精准响应整个离网型微电网的***功率调度。对此，本发明实施例让xi与
Figure BDA0002002326890000071
之间的偏差超出所述设定范围的储能子***从V/F模式切换到P/Q模式，按照设定的功率Pi进行输出；而让xi与
Figure BDA0002002326890000072
之间的偏差未超出所述设定范围的储能子***继续工作于V/F模式，自主分配功率；工作于P/Q模式的储能子***的xi与
Figure BDA0002002326890000074
之间的偏差不超出所述设定范围时要及时切换回V/F模式，以确保储能***100组网的稳健性。
其中，第i个储能子***在P/Q模式下的功率Pi可设定为
Figure BDA0002002326890000073
式(3)中，Pi＞Pmax_chgi时，Pi＝Pmax_chgi，Pmax_chgi为第i个储能子***的最大允许充电功率；Pi＜-Pmax_dischgi时，Pi＝-Pmax_dischgi，Pmax_dischgi为第i个储能子***的最大允许放电功率；Ci为第i个储能子***的电池容量；λ为均衡调整系数。
式(3)中设定的Pi不再单纯按照各储能子***的电池容量为各储能子***分配功率，还结合了各储能子***实时的电池能量水平，为电池能量越多的储能子***分配越少的能量，削峰填谷，最终实现储能子***间电池能量的均衡。
其中，在根据xi与
Figure BDA0002002326890000082
之间的偏差是否超出设定范围来进行储能子***的模式切换时，所述设定范围可以表示为区间[-a，a]，a的值不宜设置的过小或过大，过小会导致储能子***从V/F模式频繁切换到P/Q模式，过大会导致储能子***过长时间工作在P/Q模式。当以电池电压作为均衡控制变量时，所述设定范围可以为区间[-SOCoffset，SOCoffset]，SOCoffset一般取1％～10％之间。
由以上描述可知，本发明实施例在第i个储能子***的xi与
Figure BDA0002002326890000083
之间偏差过大时，控制本储能子***从V/F模式切换到P/Q模式，精准响应整个离网型微电网的***功率调度，实现了储能子***间电池能量均衡；同时由于所述离网型微电网是由储能***100组网支撑，所以均衡过程中要确保至少有一台储能双向逆变器工作在V/F模式。
可选的，在控制本储能子***工作于P/Q(有功/无功功率)模式，并设定其功率Pi后，如果判断得到PESS大于储能***最大允许充电功率，则有必要对发电***200采取限功率措施，以确保储能***100组网的稳健性和对储能电池进行保护，发电***200限功率取值为
Figure BDA0002002326890000081
与上述方法实施例相对应的，本发明实施例还公开了一种电池均衡控制装置，用于在离网型微电网中实现储能子***间电池能量均衡。所述离网型微电网包括并联于同一交流母线上的储能***、发电***和交流负载，所述储能***由多个储能子***并联组成。如图4所示，所述电池均衡控制装置包括：
获取单元100，用于获取各储能子***的均衡控制变量的实测值；
均值计算单元200，用于根据各储能子***的均衡控制变量的实测值，计算得到所有储能子***的均衡控制变量的加权平均值
Figure BDA0002002326890000084
模式切换单元300，用于在保持至少有一个储能子***工作于V/F模式的前提下，分别判断每一个储能子***的均衡控制变量的实测值与所述加权平均值
Figure BDA0002002326890000091
之间的偏差是否超出设定范围；如果否，控制本储能子***工作于V/F模式；如果是，控制本储能子***工作于P/Q模式。
可选的，第i个储能子***在P/Q模式下的功率设定为
Figure BDA0002002326890000092
其中，Pi＞Pmax_chgi时，Pi＝Pmax_chgi，Pmax_chgi为第i个储能子***的最大允许充电功率；Pi＜-Pmax_dischgi时，Pi＝-Pmax_dischgi，Pmax_dischgi为第i个储能子***的最大允许放电功率；i＝1、2、…、n，n为储能子***的总数；Ci为第i个储能子***的电池容量；xi为第i个储能子***的均衡控制变量的实测值；PESS＝PPV-PL；PPV为所述离网型微电网中的发电***的发电功率，PL为所述离网型微电网中的交流负载的功率；λ为均衡调整系数。
可选的，所述均衡控制变量为电池SOC；
对应的，均值计算单元200具体用于根据各储能子***的电池SOC，计算得到所有储能子***的加权平均SOC，将其记为SOCwavg，则
Figure BDA0002002326890000093
式中，SOCi为第i个储能子***的电池SOC。
或者，所述均衡控制变量为电池电压；
对应的，均值计算单元200具体用于根据各储能子***的电池电压，计算得到所有储能子***的加权平均电压，将其记为Vwavg，则
Figure BDA0002002326890000094
式中，假设储能子***的电池电压上限为Vmax、下限为Vmin；Vi为第i个储能子***的电池电压。
可选的，如图5所示，所述电池均衡控制装置还包括限功率单元400，用于判断PPV-PL是否大于所述储能***的最大允许充电功率，如果是，对所述发电***采取限功率措施，限功率取值为
Figure BDA0002002326890000101
本发明实施例还公开了一种离网型微电网，包括并联于同一交流母线上的储能***、发电***和交流负载，所述储能***由多个储能子***并联组成；所述离网型微电网还包括如上述公开的任一种电池均衡控制装置，所述电池均衡控制装置与所述发电***、所述交流负载以及每一个储能子***之间都存在通讯连接。
可选的，所述发电***为光伏发电***或风力发电***。
综上所述，本发明在第i个储能子***的xi与
Figure BDA0002002326890000102
之间偏差过大时，控制本储能子***从V/F模式切换到P/Q模式，精准响应整个离网型微电网的***功率调度，实现了储能子***间电池能量均衡；同时由于所述离网型微电网是由储能***组网支撑，所以均衡过程中要确保至少有一台储能双向逆变器工作在V/F模式。本发明可在满足所述发电***尽可能最大功率发电、离网型微电网稳定运行的前提下，最大可能实现各储能子***的电池能量均衡。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
对于***实施例而言，由于其基本相应于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明实施例将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电池均衡控制方法，其特征在于，应用于离网型微电网，所述离网型微电网包括并联于同一交流母线上的储能***、发电***和交流负载；所述储能***由多个储能子***并联组成，每个储能子***都包括储能电池和储能双向变流器，各储能双向变流器的直流侧独立接入储能电池、交流侧并联接入所述交流母线；
所述电池均衡控制方法包括：
获取各储能子***的均衡控制变量的实测值；
根据各储能子***的均衡控制变量的实测值，计算得到所有储能子***的均衡控制变量的加权平均值
Figure FDA0002944500900000012
在保持至少有一个储能子***工作于V/F模式的前提下，分别判断每一个储能子***的均衡控制变量的实测值与所述加权平均值
Figure FDA0002944500900000013
之间的偏差是否超出设定范围；
如果否，控制本储能子***工作于V/F模式；
如果是，控制本储能子***工作于P/Q模式；
其中，本储能子***工作于P/Q模式时，本储能子***的充放电功率大小可控，按照设定值输出，具体是：按照各储能子***的电池容量，再结合各储能子***实时的电池能量水平，为电池能量越多的储能子***分配越少的能量，削峰填谷，以使得各储能子***间电池能量均衡。
2.根据权利要求1所述的电池均衡控制方法，其特征在于，第i个储能子***在P/Q模式下的功率设定为
Figure FDA0002944500900000011
其中，Pi＞Pmax_chgi时，Pi＝Pmax_chgi，Pmax_chgi为第i个储能子***的最大允许充电功率；Pi＜-Pmax_dischgi时，Pi＝-Pmax_dischgi，Pmax_dischgi为第i个储能子***的最大允许放电功率；i＝1、2、…、n，n为储能子***的总数；Ci为第i个储能子***的电池容量；xi为第i个储能子***的均衡控制变量的实测值；PESS＝PPV-PL；PPV为所述离网型微电网中的发电***的发电功率，PL为所述离网型微电网中的交流负载的功率；λ为均衡调整系数。
3.根据权利要求1或2所述的电池均衡控制方法，其特征在于，所述均衡控制变量为电池SOC；
对应的，所述加权平均值
Figure FDA0002944500900000021
为加权平均SOC，将其记为SOCwavg，则
Figure FDA0002944500900000022
式中，SOCi为第i个储能子***的电池SOC。
4.根据权利要求1或2所述的电池均衡控制方法，其特征在于，所述均衡控制变量为电池电压；
对应的，所述加权平均值
Figure FDA0002944500900000023
为加权平均电压，将其记为Vwavg，则
Figure FDA0002944500900000024
式中，假设储能子***的电池电压上限为Vmax、下限为Vmin；Vi为第i个储能子***的电池电压。
5.根据权利要求1或2所述的电池均衡控制方法，其特征在于，在控制本储能子***工作于P/Q模式后，所述电池均衡控制方法还包括：
判断PPV-PL是否大于所述储能***的最大允许充电功率，如果是，对所述发电***采取限功率措施，限功率取值为
Figure FDA0002944500900000025
6.一种电池均衡控制装置，其特征在于，应用于离网型微电网，所述离网型微电网包括并联于同一交流母线上的储能***、发电***和交流负载；所述储能***由多个储能子***并联组成，每个储能子***都包括储能电池和储能双向变流器，各储能双向变流器的直流侧独立接入储能电池、交流侧并联接入所述交流母线；
所述电池均衡控制装置包括：
获取单元，用于获取各储能子***的均衡控制变量的实测值；
均值计算单元，用于根据各储能子***的均衡控制变量的实测值，计算得到所有储能子***的均衡控制变量的加权平均值
Figure FDA0002944500900000034
模式切换单元，用于在保持至少有一个储能子***工作于V/F模式的前提下，分别判断每一个储能子***的均衡控制变量的实测值与所述加权平均值
Figure FDA0002944500900000031
之间的偏差是否超出设定范围；如果否，控制本储能子***工作于V/F模式；如果是，控制本储能子***工作于P/Q模式；
其中，本储能子***工作于P/Q模式时，本储能子***的充放电功率大小可控，按照设定值输出，具体是：按照各储能子***的电池容量，再结合各储能子***实时的电池能量水平，为电池能量越多的储能子***分配越少的能量，削峰填谷，以使得各储能子***间电池能量均衡。
7.根据权利要求6所述的电池均衡控制装置，其特征在于，第i个储能子***在P/Q模式下的功率设定为
Figure FDA0002944500900000032
其中，Pi＞Pmax_chgi时，Pi＝Pmax_chgi，Pmax_chgi为第i个储能子***的最大允许充电功率；Pi＜-Pmax_dischgi时，Pi＝-Pmax_dischgi，Pmax_dischgi为第i个储能子***的最大允许放电功率；i＝1、2、…、n，n为储能子***的总数；Ci为第i个储能子***的电池容量；xi为第i个储能子***的均衡控制变量的实测值；PESS＝PPV-PL；PPV为所述离网型微电网中的发电***的发电功率，PL为所述离网型微电网中的交流负载的功率；λ为均衡调整系数。
8.根据权利要求6或7所述的电池均衡控制装置，其特征在于，所述均衡控制变量为电池SOC；
对应的，所述均值计算单元具体用于根据各储能子***的电池SOC，计算得到所有储能子***的加权平均SOC，将其记为SOCwavg，则
Figure FDA0002944500900000033
式中，SOCi为第i个储能子***的电池SOC。
9.根据权利要求6或7所述的电池均衡控制装置，其特征在于，所述均衡控制变量为电池电压；
对应的，所述均值计算单元具体用于根据各储能子***的电池电压，计算得到所有储能子***的加权平均电压，将其记为Vwavg，则
Figure FDA0002944500900000041
式中，假设储能子***的电池电压上限为Vmax、下限为Vmin；Vi为第i个储能子***的电池电压。
10.一种离网型微电网，其特征在于，包括并联于同一交流母线上的储能***、发电***和交流负载，所述储能***由多个储能子***并联组成；
所述离网型微电网还包括如权利要求6-9中任一项所述的电池均衡控制装置，所述电池均衡控制装置与所述发电***、所述交流负载以及每一个储能子***之间都存在通讯连接。
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