CN109801801B - 一种键帽组装用定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种键帽组装用定位机构，其包括经输送线穿过的支撑座、固定在所述支撑座上的压板、固定在所述压板上且对键帽进行二次定位的定位盖板、位于所述压板下方且将承载有键帽的治具向上顶并抵持住所述压板的顶升板，所述定位盖板上设置有若干供键帽伸出的定位开口。本发明直接对喷漆治具上的键帽进行二次定位，实现与喷漆流水线的直接对接，减少了组装流程，提高了组装效率和组装精度。

Description

一种键帽组装用定位机构

【技术领域】

本发明属于键盘组装技术领域，特别是涉及一种键帽组装用定位机构。

【背景技术】

就目前个人电脑的使用习惯而言，键盘为不可或缺的输入设备之一，用以输入文字、符号或数字。不仅如此，举凡日常生活所接触的消费性电子产品或是工业界使用的大型加工设备，皆需设有按键结构作为输入装置，以操作上述电子产品与加工设备。

一般来说，键盘装置上的按键大部分为方形键帽的按键，少部分的按键如空白键(SPACE)、输入键(Enter)、大字键(Caps Lock)、移位键(Shift)等，其键帽的长度大于宽度，该类按键称之为倍数键。

键帽在注塑成型后需要进行喷漆烘干后才能进行组装，然后再喷漆烘干步骤中，现有技术中一般都会将所有的键帽放置在一个承载治具上进行喷漆，若要实现键帽的自动组装，键帽的位置精准度则要求非常高，因此，而键帽在喷漆治具上进行喷漆后，其位置精度不能满足自动组装的精度要求，因此，本公司刚开始的时候则是将喷漆治具上的键帽从治具上取出然后放置到一个定位更加精准的键帽模板上，然后将该键帽模板放在流水线上输送至组装工位，机械手从键帽模板上取下键帽实现自动组装；但是键帽的中间中转过程会导致组装效率的延长，且组装流程步骤也增多，降低了生产效率，还需要增加一台或者多台机械手，提高了组装成本。

因此，本公司发明了一种新的键帽组装用定位机构来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种键帽组装用定位机构，直接对喷漆治具上的键帽进行二次定位，实现与喷漆流水线的直接对接，减少了组装流程，提高了组装效率和组装精度。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种键帽组装用定位机构，其包括经输送线穿过的支撑座、固定在所述支撑座上的压板、固定在所述压板上且对键帽进行二次定位的定位盖板、位于所述压板下方且将承载有键帽的治具向上顶并抵持住所述压板的顶升板，所述定位盖板上设置有若干供键帽伸出的定位开口。

进一步的，所述定位开口在上下方向上包括呈喇叭状的导向定位口、以及对键帽进行精准定位的精准顶出口。

进一步的，所述顶升板上对应于所述定位开口位置设置有键帽顶出机构。

进一步的，所述键帽顶出机构包括第二气缸、受所述第二气缸驱动将键帽向上从所述定位开口中顶出的顶出块。

进一步的，所述压板上设置有压紧待组装键盘中特殊键帽安装区域周边的下沉压紧面。

进一步的，所述支撑座上设置有一治具定位板，所述治具定位板上设置有若干***到键盘治具上定位孔中的定位柱。

进一步的，所述支撑座上设置有压住键盘治具上表面的对其进行高度限位的限位板。

进一步的，所述支撑座上设置有阻挡键盘治具前进的阻挡机构，所述阻挡机构包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的阻挡杆。

进一步的，所述顶升板的末端设置有放置键盘治具后退的弹性防退挡块。

进一步的，所述支撑座上设置有检测键盘治具开始进入定位机构中的第一传感器、检测键盘治具完全进入定位机构中的第二传感器、以及检测键盘治具完全驶出定位机构的第三传感器。

与现有技术相比，本发明一种键帽组装用定位机构的有益效果在于：采用将键盘治具向上顶起脱离输送线、以及高度限位块的方式实现对键盘治具的位置固定，再采用压板对待组装的键盘进行位置固定；利用定位盖板对键帽在顶升过程中进行精准定位，实现了将经过喷漆后的键帽在喷漆治具上直接对其进行二次定位的操作，为实现组装工站与喷漆工站的流水线对接奠定了决定性的基础，且省去了键帽中转定位的工序，提高了组装效率。

【附图说明】

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的侧视结构示意图；

图3为本发明实施例的部分结构示意图；

图4为本发明实施例中定位开口的结构示意图；

图中数字表示：

100键帽组装用定位机构；

1支撑座；2压板，21下沉压紧面；3定位盖板，31定位开口，311导向定位口，312精准顶出口；4第一气缸；5顶升板；6键帽顶出机构，61第二气缸，62顶出块；7治具定位板，71定位柱；8限位板；9阻挡机构，91第三气缸，92阻挡杆，93滚轮；10弹性防退挡块；11第二传感器；12第三传感器。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图4，本实施例为键帽组装用定位机构100，其固定设置在组装流水线上并与机械手组装工位对应，其包括经输送线穿过的支撑座1、固定在支撑座1上的且用于压住键帽治具和待组装键盘的压板2、固定在压板2上且用于对键帽治具上的特殊键帽进行二次定位的定位盖板3、固定在支撑座1上的第一气缸4、受第一气缸4驱动将键盘治具向上顶抵持住压板2的顶升板5，定位盖板3上设置有若干供特殊键帽伸出的定位开口31，定位开口31在上下方向上包括呈喇叭状的导向定位口311、以及对键帽进行精准定位的精准顶出口312。顶升板5位于压板2的下方。

在键帽被向上顶起时，在导向定位口311的喇叭导向作用下，对键帽顶出时的位置进行精确的位置导向，使得键帽能够精准的从精准顶出口312中顶出，然后被抓走进行组装，为组装的位置精度提供了有利的保障。

顶升板5上对应于定位开口31位置设置有键帽顶出机构6，键帽顶出机构6包括第二气缸61、受第二气缸61驱动将键帽向上从定位开口31中顶出的顶出块62。由于有的特殊键帽的尺寸较长，若采用单吸嘴吸附将键帽从键帽治具上吸出，则可能需要很大的力度，对机械手带来较大的负载，且由于单点吸附作用点距离键帽卡扣边距离较长，可能出现拉扯变形的情况出现，因此，利用键帽顶出机构6辅助键帽吸附机构完成键帽的取出与吸附，一方面防止了键帽变形；另一方面减轻了机械手的负担，提高了键帽吸附取出的效率。本公司申请了一款键帽组装吸附机构，能够实现所有键帽的吸附组装，其中在键帽吸附模块仅有一个吸嘴，当吸附尺寸较小的键帽时，能够轻松的吸走，但对特殊功能且带有平衡杆的键帽进行吸附时，单个吸嘴实现吸附具有一定的困难，对于这些键帽的吸附，本实施例中的键帽顶出机构6起到了主要的顶出作用，便于键帽被取出，从而为单个吸嘴实现各个规格键帽的吸附提供了有力的基础，并提高了具有单吸嘴模块的键帽组装吸附机构的通用性。

压板2上还设置有压紧待组装键盘中特殊键帽安装区域周边的下沉压紧面21。使得在组装时，待组装的键盘位置固定，保障了组装的精准度。

支撑座1上还设置有一治具定位板7，治具定位板7上设置有若干***到治具上定位孔中的定位柱71，通过定位柱71实现对治具的一次定位。

支撑座1上还设置有压住治具上表面的对治具进行高度限位的限位板8，具体的限位板8设置有两个或四个，若是两个，则压住治具的一个对角区域；若设置有四个，则压住治具的四个角区域。当治具被顶升板5向上顶升时，通过限位板8可以对治具进行高度定位，再通过压板2实现对键盘以及键帽治具进行限位，使得待组装键盘和键帽治具被紧紧的限定在治具与压板2之间。

支撑座1上设置有阻挡键盘治具前进的阻挡机构9，阻挡机构9包括第三气缸91、受第三气缸91驱动进行上下运动的阻挡杆92，阻挡杆92上设置有抵持键盘治具表面的滚轮93。

顶升板5的末端设置有放置键盘治具后退的弹性防退挡块10，弹性防退挡块10具有一斜面和竖直面且通过弹性件向上顶持，键盘治具可以顺利顺着斜面通过弹性防退挡块10，但一旦全部通过弹性防退挡块10后，被所述竖直面阻挡住而不能倒退。

支撑座1上还设置有检测键盘治具开始进入定位机构中的第一传感器(图中未标识)、检测键盘治具完全进入定位机构中的第二传感器11、以及检测键盘治具完全驶出定位机构的第三传感器12。

本实施例为键帽组装用定位机构100的工作原理为：键盘治具承载着喷过漆的键帽以及待组装的键盘，从输送线上进入到组装工位，当所述第一传感器检测到键盘治具进入后，输送线可以适当减速，此时，阻挡机构9阻挡住键盘治具，并被弹性防退挡块10挡住防止倒退；第一气缸4驱动顶升板5将键盘治具向上顶持，治具定位板7上的定位柱71***到键盘治具的孔中对键盘治具进行定位；同时，限位板8从上方压制住键盘治具，顶升板5从下方顶持着键盘治具；待组装的键盘被压板2上的下沉压紧面21压制住特殊键帽安装区域的周边；此时，抓取键帽的机械手已经在定位盖板3上方等待键帽被顶出；第二气缸61驱动顶出块62向上，将待组装的键帽向上从定位开口31中顶出，机械手中的吸嘴吸附键帽并移动至待组装键盘上方，实现键帽的组装。

本实施例为键帽组装用定位机构100采用将键盘治具向上顶起脱离输送线、以及高度限位块的方式实现对键盘治具的位置固定，再采用压板对待组装的键盘进行位置固定；利用定位盖板对键帽在顶升过程中进行精准定位，实现了将经过喷漆后的键帽在喷漆治具上直接对其进行二次定位的操作，为实现组装工站与喷漆工站的流水线对接奠定了决定性的基础，且省去了键帽中转定位的工序，提高了组装效率。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种键帽组装用定位机构，其特征在于：其包括经输送线穿过的支撑座、固定在所述支撑座上的压板、固定在所述压板上且对键帽进行二次定位的定位盖板、位于所述压板下方且将承载有键帽的治具向上顶并抵持住所述压板的顶升板，所述定位盖板上设置有若干供键帽伸出的定位开口；所述定位开口在上下方向上包括呈喇叭状的导向定位口、以及对键帽进行精准定位的精准顶出口；所述顶升板上对应于所述定位开口位置设置有键帽顶出机构；所述键帽顶出机构包括第二气缸、受所述第二气缸驱动将键帽向上从所述定位开口中顶出的顶出块。

2.如权利要求1所述的键帽组装用定位机构，其特征在于：所述压板上设置有压紧待组装键盘中特殊键帽安装区域周边的下沉压紧面。

3.如权利要求1所述的键帽组装用定位机构，其特征在于：所述支撑座上设置有一治具定位板，所述治具定位板上设置有若干***到键盘治具上定位孔中的定位柱。

4.如权利要求1所述的键帽组装用定位机构，其特征在于：所述支撑座上设置有压住键盘治具上表面的对其进行高度限位的限位板。

5.如权利要求1所述的键帽组装用定位机构，其特征在于：所述支撑座上设置有阻挡键盘治具前进的阻挡机构，所述阻挡机构包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的阻挡杆。

6.如权利要求1所述的键帽组装用定位机构，其特征在于：所述顶升板的末端设置有放置键盘治具后退的弹性防退挡块。

7.如权利要求1所述的键帽组装用定位机构，其特征在于：所述支撑座上设置有检测键盘治具开始进入定位机构中的第一传感器、检测键盘治具完全进入定位机构中的第二传感器、以及检测键盘治具完全驶出定位机构的第三传感器。