CN109801017A - 装载装置与运输装置匹配确认方法、计算机装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种装载装置与运输装置匹配确认方法、计算机装置及计算机可读存储介质，该方法包括获取至少一个待匹配装置发送的第一装载状态变化信号，并获取自身的第二装载状态变化信号，判断第一装载状态变化信号中的时间戳与第二装载状态变化信号中的时间戳的差值是否小于预设的时间阈值，如是，确认与发送第一装载状态变化信号的待匹配装置的匹配关系。本发明还提供实现上述方法的计算机装置以及计算机可读存储介质。本发明能快速、有效的实现散装材料运输装置与装载装置的匹配，方便管理。

Description

装载装置与运输装置匹配确认方法、计算机装置及计算机可 读存储介质

技术领域

本发明涉及身份认证与匹配领域，具体地，是涉及装载装置与运输装置匹配确认方法，还设计实现该方法的计算机装置以及计算机可读存储介质。

背景技术

城市建设需要大量的土建工程，例如修筑公路、桥梁、钻挖隧道、修建房子等，土建工程需要使用渣土车运输诸如泥土、沙子等建筑材料，而且在建筑过程中也会产生大量的建筑垃圾，这些建筑垃圾需要从建筑工地运输至指定的填埋场进行填埋处理。另外，有的地方(如鱼塘、洼地)需要合格的材料(一、二类土或者砖渣等)进行填埋，而有的不法承包商利用不合格(工厂垃圾、己污染土壤等)填埋获利。

通常，土建工程的施工方需要租用多辆渣土车运输物料，如泥土、砂石或者建筑垃圾等，施工方通常向渣土车租赁公司租赁多辆渣土车，且每一辆渣土车由一名或者多名司机驾驶。并且，施工工地通常使用大量的挖土机将泥土、沙子或者建筑垃圾等装载到渣土车上。

现在通常的做法是由工程记录人员在挖土机周边记录渣土车的装载情况，当渣土车装载满以后，记录人员在渣土车的卡片进行标记，并且，该卡片由渣土车的司机保管，并用于与土建工程的施工方结算。由于这种记录方式效率低，而且卡片容易丢失，管理困难，人工成本高，工作面安全事故频发。人们在考虑使用现代化的通信方式解决渣土车与挖土机之间的匹配问题。

现有的一种做法是在渣土车上设置一个身份标识装置，例如RFID芯片，在挖土机上设置一个用于读取RFID芯片的RF读写器，通过该RF读写器读取RFID芯片的信息。这样，每次挖土机向渣土车装载建筑材料时，挖土机上的RF读写器读取渣土车上的RFID芯片的信息，从而识别渣土车的编码，并且将渣土车的编码记录或者上传至云端服务器，从而实现对当前作业的渣土车的记录。

但是，由于在施工工地往往同时存在多辆渣土车，也同时存在多台挖土机在作业，由于每一辆渣土车上都有RFID芯片，这样将会导致挖土机无法正确读取当前作业的渣土车的RFID芯片的信息，可能读取旁边的另一辆渣土车RFID芯片的信息，导致记录的渣土车编码错误，影响对渣土车信息记录的准确性。同时，RFID芯片上灰尘、雨水、泥巴对RFID芯片读取造成影响，导致记录的渣土车编码无法取得。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种准确实现装载装置与运输装置匹配确认的方法。

本发明的第二目的是提供一种实现上述装载装置与运输装置匹配确认方法的计算机装置。

本发明的第三目的是提供一种实现上述装载装置与运输装置匹配确认方法的计算机可读存储介质。

为实现本发明的第一目的，本发明提供的装载装置与运输装置匹配确认方法包括获取至少一个待匹配装置发送的第一装载状态变化信号，并获取自身的第二装载状态变化信号，判断第一装载状态变化信号中的时间戳与第二装载状态变化信号中的时间戳的差值是否小于预设的时间阈值，如是，确认与发送第一装载状态变化信号的待匹配装置的匹配关系。

由于运输装置与装载装置在作业时，装载装置每次向运输装置装次建筑材料时，装载装置的重量发生改变，可以形成一个装载状态变化的信号，而运输装置在装载一次以后，重量也发生改变，也会形成一个装载状态变化的信号，优选的，第一装载状态变化信号以及第二装载状态变化信号都具有一个时间戳。同一次的装载作业中，运输装置与装载装置接产生的装载状态变化的信号时间通常很短，因此，通过对运输装置与装载装置的装载状态变化信号的时间戳进行对比，可以快速、准确的确定装载装置或者运输装置当前作业对应的待匹配装置是哪一台装置。

一个优选的方案是，确认与发送第一装载状态变化信号的待匹配装置的匹配关系前，还执行：按照多个待匹配装置发送第一装载状态变化信号中的时间戳与第二装载状态变化信号中的时间戳差值的大小排序显示多个待匹配装置的信息，并接收确认该排序中其中一个待匹配装置的匹配信息。

由此可见，通过对多个待匹配装置进行排序并且显示，由作业人员手动的对待匹配的装置进行人工确认，可以精确筛选出当前作业的待匹配装置。

进一步的方案是，显示的待匹配装置的信息包括以下至少一个：待匹配装置的编号、车牌号或者操作人姓名。

可见，通过显示待匹配装置的编号、车牌号或者操作人姓名等信息，可以方便操作人员快速的确定当前作业的是哪一台装置，由此快速的实现确认操作，以便于运输装置与装载装置之间相互确认身份。

更进一步的方案是，显示多个待匹配装置的信息包括：按照第一装载状态变化信号中的时间戳与第二装载状态变化信号中的时间戳差值从小到大排序显示多个待匹配装置的信息。

由此可见，在存在多个待匹配装置的情况下，按照第一装载状态变化信号的时间戳与第二装载状态变化信号的时间戳差值从小到大排序显示多个待匹配装置的信息，尤其是显示多个待匹配装置的第一装载状态变化信号的时间戳与第二装载状态变化信号的时间戳的时间差值，当前作业对应的目标装置显示在列表的最上端，方便操作人员快速的查找到目标装置。

更进一步的方案是，确认与发送第一装载状态变化信号的待匹配装置的匹配关系前，还执行：获取同一待匹配装置多次发送的第一装载状态变化信号，并获取多次发送的第二装载状态变化信号，并确认该待匹配装置每一次发送的第一装载状态变化信号的时间戳与对应的第二装载状态变化信号的时间戳的时间差值均小于时间阈值。

可见，通过多次接收同一待匹配装置多次发送的第一装载状态变化信号，并且查找出每一次发送的第一装载状态变化信号中的时间戳与第二装载状态变化信号中时间戳的时间差值都小于时间阈值的待匹配装置，可以确保查找出来的待匹配装置就是当前作业对应的目标装置。

更进一步的方案是，在获取待匹配装置预设次数发送的第一装载状态变化信号后，获取拍摄待匹配装置的照片，并且将所拍摄的照片发送至云端服务器。然后发送给相关后台人员或者材料需求方进行监管。

由此可见，在进行匹配确认过程中，拍摄待匹配装置的照片并上传至云端服务器，可以在后续过程中确认每一次装载到装载装置的材料的类型，以便于相关管理部门对运输装置装载的材料进行监管，避免运输装置向建筑工地倾倒不符合要求的建筑材料。

优选的，云端服务器对照片识别后，确认待匹配装置的装载状态是否满足预设的要求，例如运输装置的货斗是否已经装满；或者，由设置在装载装置或者运输装置上的终端设备对图像进行识别，判断装载状态后向云端服务器发送判断结果的信息。

更进一步的方案是，获取至少一个待匹配装置发送的第一装载状态变化信号前，还执行：获取信号强度大于第一强度阈值的广播信号对应的待匹配装置。

可见，仅仅获取超过设定的信号强度的广播信号，可以避免获取较远距离的待匹配装置的广播信号，从而减小匹配确认的待匹配装置的数量。

进一步的方案是，获取信号强度大于第一强度阈值的广播信号对应的待匹配装置包括：获取信号强度大于第二强度阈值的广播信号对应的待匹配装置，从信号强度大于第二强度阈值的广播信号对应的待匹配装置中获取信号强度大于第一强度阈值的广播信号对应的待匹配装置；其中，第一强度阈值大于第二强度阈值。

由此可见，通过两次的不同强度信号的匹配确认，可以先查找出较大范围内的多辆待匹配装置，然后缩小匹配的范围，这样可以精确、快速的确定目标装置。

为实现上述的第二目的，本发明提供的计算机装置包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述装载装置与运输装置匹配确认方法的各个步骤。

为实现上述的第二目的，本发明提供的计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述装载装置与运输装置匹配确认方法的各个步骤。

附图说明

图1是实现本发明装载装置与运输装置匹配确认方法实施例的***结构框图。

图2是本发明本发明装载装置与运输装置匹配确认方法实施例中装载装置与运输装置的通信流程图。

图3是本发明本发明装载装置与运输装置匹配确认方法实施例的流程图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

本发明的装载装置与运输装置匹配确认方法是应用在建筑工程中对装载装置与运输装置进行匹配确认的方法，具体的，该方法需要应用在智慧土建***上，该智慧土建***可以包括云端服务器以及设置在装载装置、运输装置上的多个器件，还包括可以接收云端服务器信息的终端设备。本发明的计算机装置、计算机可读存储介质可以实现上述装载装置与运输装置匹配确认方法。

下面以建筑工地的渣土车与挖土机进行身份识别以及匹配为例进行说明，实际应用时，本发明不限于建筑工地中使用，还可以应用在其他需要进行身份匹配的场景，例如粮食装载、污水处理等场景。

装载装置与运输装置匹配确认方法实施例：

本实施例应用在一个智慧土建***中，参见图1，该智慧土建***包括云端服务器10以及设置在运输装置20上的多个器件，还包括设置在装载装置30上的多个器件，且***还包括可与云端服务器10通信的终端设备11。本实施例中运输装置20可以是渣土车等用于运输建筑材料的运算装置，而装载装置30可以是挖土机等用于向运输装置装载建筑材料的装置，在建筑工地内，运输装置与装载装置协同工作，并且，向运输装置20装载材料时，由装载装置一对一的向一台运输装置装载材料。

本实施例中，云端服务器10的数量可以是一个，而运输装置20、装载装置30以及终端设备11的数量可以是一个或者多个，因此云端服务器10需要与多辆运输装置20、装载装置30的设备进行通信，也可以与多个终端设备11进行通信。终端设备11可以是智能手机、平板电脑或者台式计算机等电子设备；进一步，终端设备11可以设置图像处理器GPU，并具有图像识别功能，能够本地识别材料、装载状态、车辆蓬布覆盖状态等等。并且，运输装置20、装载装置30上均可以设置无线通信设备，例如均设置蓝牙、WiFi设备或者红外线通信设备，运输装置20与装载装置30在建筑材料装载的过程中，可以通过该无线通信设备进行通信。

云端服务器10可以通过无线网络接收并存储多个电子设备发送的信息，例如，接收GPS定位装置所发送的信息，或者接收智能手机等终端设备11发送的信息。优选的，云端服务器10设置有一个大容量存储器，存储运输装置20以及装载装置30的电子器件所发送的数据，并且所接收的数据存储时间不少于60天或者90天。

运输装置20是用于运送泥土、沙石等建筑料的渣土车，当然，运输装置20也可以运输建筑垃圾或者其他物料。通常，运输装置20上设置有一个货斗，货斗用于装载物料。本实施例中，运输装置20上设置有无线信号收发装置21、定位装置22、重量传感器23以及摄像装置24。

运输装置20的无线信号收发装置21可以是红外线信号收发装置或者特定频率的射频信号收发装置，可以发出无线信号，优选的，该无线信号只是覆盖一定距离范围内的区域，例如覆盖直径为100米范围内的区域。

与运输装置20的无线信号收发装置21相对应的，在装载装置30上设置有无线信号收发装置31，例如红外线信号收发装置等，可以接收无线信号收发装置21广播的信号，也可以向无线信号收发装置21发送信号。

定位装置22可以是诸如GPS定位模块或者北斗定位模块，用于确定运输装置20的位置、获取标准时间。这样，只要运输装置20到达某一位置，如到达建筑工地后，云端服务器10即可以通过定位装置22获取运输装置20的位置信息，从而确定运输装置20的位置。优选的，在运输装置20发动机启动以后，每间隔预设的时间获取一次运输装置20的位置信息，并且将获取的位置信息传输至云端服务器10。这样，在运输装置20行驶过程中，通过获取运输装置20多个位置点的信息，可以形成运输装置20的行驶轨迹，根据行驶轨迹可以确定运输装置20的行驶里程，方便的记录运输装置20每一天、每一次运输物料的行驶情况。

重量传感器23设置在运输装置20上，用于检测运输装置20货斗的载重量。该重量传感器23可以设置在运输装置20的车架上，例如该重量传感器23包括一个角度传感装置、转臂及预紧装置，该转臂转动连接于角度传感装置上，预紧装置的一端连接于转臂，预紧装置的另一端连接于角度传感装置，且转臂在预紧装置的作用下紧贴车架。

重量传感器23并不需要实时检测货斗的重量，可以在运输装置20装载完毕或者卸载完毕以后检测货斗的重量，当然，也可以在运输装置20行驶过程中采集一次或者若干次货斗的重量即可。优选的，运输装置20上设置有无线通信芯片，重量传感器23采集的数据传输至该无线通信芯片，由无线通信芯片将所采集的数据发送至云端服务器10。例如，该无线通信芯片可以是4G芯片或者WIFI芯片等。

进一步的，运输装置20上设置控制重量传感器23工作的控制芯片，当需要检测货斗重量的时候由控制芯片控制重量传感器23启动，例如由运输装置20司机发出控制指令，控制芯片接收到启动重量传感器23的指令后，启动重量传感器23并检测货斗的重量数据。这样，运输装置20司机可以在装货完毕以后或者卸货完毕以后启动重量传感器23。

当然，在运输装置20装货完毕后且卸货之前，运输装置20行驶过程中，每间隔预设的时间启动一次重量传感器23，如每间隔20分钟启动一次重量传感器23并检测货斗的载重量，确保运输装置20在行驶过程中没有超载，保证行驶安全。

运输装置20上还设置有摄像装置24，优选的，摄像装置24正对货斗设置，用于拍摄货斗中的物料的图像，并且，摄像装置24将所拍摄的图像或者视频传输至无线通信芯片，由无线通信芯片将图像或者视频传输至云端服务器10。优选的，云端服务器10运行有图像识别应用程序，通过图像识别应用程序对摄像装置24所拍摄的图像或者视频进行识别，识别出运输装置20当次装载的物料。

此外，云端服务器10可以通过对图像进行识别来判断运输装置20的货斗的状态，从而判断运输装置20的货斗是否已经装满，如果已经装满，则确认装载合格，否则判断装载不合格。当然，还可以通过设置在运输装置20上的重量传感器23来检测货斗的载重量，从而判断货斗是否已经装满，从而确定装载是否合格。

当然，运输装置20拍摄照片后，可以由运输装置20自身的处理器对照片进行识别，例如识别出照片中的建筑材料的类型、运输装置20的货斗是否已经装满等，并且将识别出来的结果发送至云端服务器10，从而减少传输的数据量。

装载装置30上也设置有定位装置33，如GPS定位模块，用于采集装载装置30的位置信息、获取标准时间。这样，装载装置30到达某一位置，如到达建筑工地后，云端服务器10即可以通过定位装置22获取装载装置30的位置信息，从而确定装载装置30的位置。由于装载装置30的位置相对固定，通常装载装置30将在一个固定的地方作业较长一段时间，因此，定位装置33可以间隔较长的时间采集一次装载装置30的位置信息，并且将所采集的位置信息发送至云端服务器10。

摄像装置32设置在装载装置30前端，并用于拍摄装载装置30当前作业的运输装置20的图像，优选的，拍摄运输装置20货斗的图像，并将所拍摄的图像上传至云端服务器10。这样，云端服务器10接收到摄像装置32所拍摄的图像或者视频以后，可以识别图像或者视频中的物料类型，如识别出运输装置20装载的是泥土或是沙子、石头、建筑垃圾等，还可以与运输装置20的摄像装置24所拍摄的图像进行对比，确定两个摄像装置所拍摄的图像中的物料是否相同。并且，摄像装置24所拍摄的图像也可以上传至云端服务器10，由云端服务器10判断运输装置20的货斗是否已经装满，从而判断运输装置20的装载是否合格。

当然，装载装置30拍摄照片后，可以由装载装置30自身的处理器对照片进行识别，例如识别出照片中的建筑材料的类型、运输装置20的货斗是否已经装满等，并且将识别出来的结果发送至云端服务器10，从而减少传输的数据量。

在运输装置20与装载装置30进行身份匹配的过程中，如果出现以下的几种情况可以中止匹配：第一种情况是，当运输装置20与装载装置30出现多次通信中断并且无法恢复的情况，则中止运输装置20与装载装置30的匹配，这种情况下，运行装置20与装载装置30之间的距离较远或者存在障碍物。

第二种情况是装载装置30或运输装置20中任意一个发出匹配中止的请求，也将中止装载装置30与运输装置20的匹配过程。

第三种情况是在运输装置20完成合格装载后并释放手刹，运输装置20开始移动，运输装置20发出匹配中止的信号，此时将中止运输装置20与装载装置30的匹配。或者，装载装置30的操作人员认为，装载合格，并且同意运输装置20“装载合格，同意离开”，也可以发出中止匹配的信号。

可选的，装载装置30将拍摄的图像发送至运输装置20，由运输装置20发送至云端服务器10。这是因为装载装置30处于信号较弱的区域，而运输装置20可以行使到信号较强的区域以后，才将从装载装置30拍摄的照片发送至云端服务器10。

进一步的，如果装载装置30向运输装置20装载最后一斗建筑材料后，未能及时将最后拍摄的照片发送至运输装置20，则可以在下一辆运输装置20到来后，将上一辆运输装置20货斗装载建筑材料的照片发送至下一辆的运输装置20，再由下一辆运输装置20发送至云端服务器10。由于装载装置30记录每一辆运输装置20的信息，因此云端服务器10可以根据装载装置30先后匹配的多辆运输装置20的信息来确定每一张照片对应的是哪一辆运行装置20的照片。自动生成信息条：装载设备号+运输设备号+装载时间+装载材料(照片)+装载重量+装载状态+其他信息；方便财务结算。

装载装置30上也设置一个重量传感器34，优选的，重量传感器34用于检测挖斗的重量变化，因此重量传感器34可以设置在挖斗上或者用于带动挖斗转动的连接臂上。当挖斗上重量发生变化时，重量传感器34可以检测挖斗的重量变化情况。

当然，实际应用时，对挖斗的重量变化检测往往较难实现，因此，可以在挖机的操纵杆上设置一个用于检测操作信号的传感器，例如当操作人员控制挖斗倾倒建筑材料时，即操作人员按下相应按键或者将操纵杆移动至相应位置以控制挖斗倾倒建筑材料时，装载装置30即产生一个装载状态变化信号。

可选的，由于每一辆运输装置20都有重量传感器23，运输装置20每次装载完毕以后均向云端服务器10传输货斗的重量数据，这样可以计算出运输装置20当次的装载方量，并且可以通过所拍摄的照片来确定运输装置20是否已经装满。由于装载装置30每次向运输装置20装载建筑材料时，均进行匹配确认的操作，这样，云端服务器10可以记录装载装置30每一天向多少量运输装置20装载建筑材料，并且可以计算装载装置30每一天的挖土方量，也可以计算出装载装置30的工作量。

终端设备11可以是运输装置20司机、运输装置20租赁公司或者施工方使用的终端设备，使用者可以通过终端设备11从云端服务器10获取每一辆运输装置20或者装载装置30工作数据，例如获取运输装置20每一天的行驶里程、装载方量等数据。

下面结合图2介绍运输装置20与装载装置30之间进行匹配确认的过程。在装载装置30需要向运输装置20装载建筑材料时，首先通过无线信号收发装置21发送广播信号，此时，位于装载装置30周边的多辆运输装置20均接收到该装载装置30发送的广播信号。

优选的，装载装置30先以较高的功率发送广播信号，此时，多辆运输装置20均接收到装载装置30发送的广播信号后，均发送响应该广播信号的反馈信号，装载装置30即可以接收到多辆运输装置20响应该广播信号的反馈信号。这些反馈信号的强度不尽相同，具体的，如果运输装置20与装载装置30的距离较短，则装载装置30上的无线信号收发装置31接收到的反馈信号的强度较大，如果运输装置20与装载装置30的距离较远，则装载装置30上的无线信号收发装置31接收到的反馈信号的强度较小。优选的，每一个反馈信号都包含有该运输装置20的身份信息，例如该运输装置20的编码等。

优选的，装载装置30仅接收信号强度大于某一个强度阈值的信号，如大于第二强度阈值的反馈信号。此时，装载装置30可以根据接收到的多个反馈信号的强度大小对多辆运输装置20进行排序并形成一个列表，例如强度较大的反馈信号对应的运输装置20显示在该列表的上端，强度较小的反馈信号对应的运输装置20显示在该列表的下端。

然后，装载装置30先以较小的功率发送广播信号，此时，只有与装载装置30距离较近的若干辆运输装置20接收到广播信号，因此，只有少量的运输装置20向装载装置30发送反馈信号，此时，装载装置可以将没有接收到反馈信号对应的运输装置从列表中删除。或者，装载装置只接收信号强度大于另一个强度阈值的信号，如大于第一强度阈值的反馈信号，且第一强度阈值大于第二强度阈值。因此，列表中只显示少量的运输装置20的信息。可见，通过两种不同强度的广播信号来筛选待匹配的装置；同时装载装置30和运输装置20所设置的GPS定位装置获取的位置是否接近也是匹配进行筛选条件之一。

当装载装置30向运输装置20装载材料时，例如挖土机向渣土车转载泥土时，由于挖土机向渣土车倾倒泥土前后，挖土机挖斗上的传感器发生改变，而渣土车货斗的重量也发生变化。因此，当运输装置20的货斗重量发生变化时，重量传感器23将获取货斗装载状态变化的信号，并且通过无线信号收发模块21发送第一装载状态变化信号，该信号也是通过广播的方式广播出去，这样，装载装置30的无线信号收发装置31将接收到某一量运输装置发送的第一装载状态变化信号。优选的，发送第一装载状态变化信号前，获取当前的时间戳信息，例如通过GPS的时间校准模块获取当前的时间戳，并将时间戳添加到第一装载状态变化信号中，因此，无线信号收发装置31发送的第一装载状态变化信号中包含有生成该信号的时间戳。

同时，装载装置30的重量传感器34也检测到挖斗的重量变化，并且发送第二装载状态变化信号。优选的，生成第二装载状态变化信号时，也获取当前的时间戳，例如通过GPS的时间校准模块获取当前的时间戳，并将时间戳添加到第二装载状态变化信号中，因此，生成的第二装载状态变化信号中包含有生成该信号的时间戳。

这个时候，装载装置30可以根据第一装载状态变化信号的时间戳与第二装载状态变化信号的时间戳的差值，对多个运输装置进行排序。例如，计算每一个运输装置发送的第一装载状态变化信号与装载装置30自身发送的第二装载状态变化信号时间戳的时间差值，并且判断哪一个运输装置发送的第一装载状态变化信号与装载装置30自身发送的第二装载状态变化信号时间戳的时间差值小于预设的时间阈值，例如，该时间阈值为2秒。

如果某一运输装置20与当前装载装置30是匹配作业的，则该运输装置20发送的第一装载状态变化信号中的时间戳与装载装置30发送第二装载状态变化信号中的时间戳的差值很小，即使考虑通信延迟的情况下，通常也不超过2秒。因此，通过第一装载状态变化信号与第二装载状态变化信号的时间戳差值可以快速、准确的计算出与当前装载装置30匹配作业的是那一辆运输装置20。

当然，如果建筑工地现场有多辆装载装置同时作业，则可能从出现多辆运输装置发送的第一装载状态变化信号中的时间戳与装载装置的第二装载状态变化信号中的时间戳之间的差值都在时间阈值内，则此时可以对多辆运输装置进行排序并形成一个列表，优选的，该列表中的运输装置必须是之前响应装载装置发送的广播信号并发送过反馈信号的运输装置。

优选的，在列表中显示多辆运输装置时，按照第一装载状态变化信号的时间戳与第二装载状态变化信号的时间戳的差值大小，按照时间差值较小的运输装置显示在列表前端、时间差值较大的运输装置显示在列表靠后位置的方式显示。

与此同时，在装载装置30发送第二装载状态变化信号时，使用拍摄装置拍摄运输装置的照片，并且将拍摄的照片发送至云端服务器，这样，可以记录装载装置30每一次向运输装置20装载的建筑材料，从而对运输装置20装载的建筑材料进行监控。这样，相关的监管部门可以通过获取云端服务器10存储的照片，对运输装置20装载的建筑材料进行监管，从而避免运输装置向建筑工地倾倒不符合要求的建筑材料。

然后，当装载装置30再次向运输装置20转载建筑材料时，挖斗的重量再次发送变化，运输装置20的货斗重量也再次发送变化，因此，运输装置20将再次发送第一装载状态变化信号，而装载装置30也再次发送第二装载状态变化信号，装载装置30再次对第一装载状态变化信号时间戳、第二装载状态变化信号时间戳的差值进行计算、判断，查找出第一装载状态变化信号时间戳与第二装载状态变化信号时间戳的差值小于预设时间的运输装置，然后进行第二次匹配排序。进行第二次匹配排序时，将两次的第一装载状态变化信号时间戳与第二装载状态变化信号时间戳的差值均小于预设时间的运输装置显示在列表的最前端。

并且，在后续的每一次排序的同时，运输装置20、装载装置30可以分别通过摄像装置24、摄像装置32拍摄运输装置20所装载的建筑材料的照片，并且对拍摄的照片进行图像识别，例如在运输装置20或者装载装置30的车载终端设备上实现对图像的识别，并且将识别的结果发送至云端服务器，例如将识别的建筑材料的类型、是否装满等识别结果发送至云端服务器，从而减少向云端服务器发送的数据量。

然后，在装载装置整个装载过程中，均计算第一装载状态变化信号时间戳以及第二装载状态变化信号的时间戳，并且筛选出每一次第一装载状态变化信号时间戳以及第二装载状态变化信号的时间戳均小于时间阈值的运输装置，每一次都对多个运输装置进行排序。

由于装载装置通常需要十几次向运输装置装载建筑材料，因此经过十几次的匹配，可以准确筛选出当前与装载装置30作业的运输装置20，并且将该运输装置20显示在列表的最上端。在极端的情况下，仍可能出现两至三辆运输装置20都满足每一次第一装载状态变化信号时间戳以及第二装载状态变化信号的时间戳均小于时间阈值的情况，则可以通过人工确认的方式来确认匹配的运输装置。

由于在列表中显示每一辆运输装置的信息，包括运输装置的编号、车牌号或者操作人姓名等，装载装置30的操作人员可以手动的选择当前匹配的运输装置，例如选择当前作业的运输装置的车牌号码。因此，终端设备可以接收人工确认信息，例如在终端设备上接收点击、滑动等信息，并根据接收到的人工确认信息来确定与当前装载装置作业相匹配的运输装置。

在确认当前匹配的运输装置后，运输装置可以将重量传感器检测的重量上传至云端服务器，并且运输装置开始行驶至预定的卸货地点，此时，设置在运输装置上定位装置采集运输装置的位置信息，并且将所采集的位置信息上传至云端服务器。例如，在运输装置开始行驶的时候，所采集的位置信息即为运输装置装货地点，并且在运输装置行驶过程中没间隔一定时间采集一次运输装置的位置信息，如每间隔3秒至1分钟采集运输装置的位置信息，并将所采集的位置信息发送至云端服务器，云端服务器记录运输装置的行驶轨迹，从而计算出运输装置的行驶里程。

当运输装置到达卸货地点，如建筑工地或者建筑垃圾填埋场并卸货以后，运输装置上的重量传感器再次采集运输装置货斗的载重量数据并且将所采集的载重量数据上传至云端服务器。

然后，云端服务器根据重量传感器先后两次所获取的载重量数据计算运输装置当次的装载方量，这样，云端服务器可以根据运输装置当次的行驶里程以及装载方量确定运输装置的工作情况，为运输装置司机、运输装置租赁公司的结算提供依据。

云端服务器接收到运输装置当天的运动轨迹、装载方量等信息后，可以对所接收到的信息进行整理，例如对多辆运输装置一天的运动轨迹、装载方量进行整理、显示，或者对一辆运输装置多天的运动轨迹、装载方量进行统计，形成表格。

如果云端服务器接收到终端设备发送的查询请求信息，可以根据查询请求信息向终端设备发送相应的查询结果，例如某一辆运输装置某一天的行驶里程、装载方量或者挖土机的挖土方量、工作时间长度等。例如，显示查询结果时，可以用表格的方式显示，以便于查询人员方便的查看某一辆运输装置或者某一天的多辆运输装置的工作情况。

下面结合图3以装载装置的角度描述与运输装置的匹配确认过程。首先，装载装置以较大的功率发送广播信号，并执行步骤S1，接收多辆运输装置反馈的反馈信号，其中，接收的反馈信号也是通过无线广播的方式发送的信号，且步骤S1接收的是强度大于第一强度阈值的广播信号，并确认发送这些广播信号的运输装置。

然后，以较小的功率发送广播信号，并执行步骤S2，获取信号强度大于第二强度阈值的广播信号，该广播信号是运输装置响应装载装置发送的广播信号的反馈信号。并且，确认发送这些广播信号的运输装置以后，形成一个列表。

接着，执行步骤S3，获取运输装置发送的第一装载状态变化信号以及装载装置自身的重量传感器检测的第二装载状态变化信号，然后，执行步骤S4，计算每一辆运输装置的第一装载状态变化信号中的时间戳与第二装载状态变化信号时间戳的时间差值，并且判断时间差值是否小于预设的时间阈值，从多辆运输装置发送的第一装载状态变化信号中筛选出与第二装载状态变化信号的时间戳的时间差值小于时间阈值的运输装置。

如果筛选出来的运输装置有多辆，则执行步骤S5，对多个待匹配的装置进行排序并且显示，即将多辆运输装置进行排序，具体的，按照第一装载状态变化信号的时间戳与第二装载状态变化信号时间戳的时间差值自小到大的顺序排序，这样，第一装载状态变化信号与第二装载状态变化信号时间戳的时间差值越小的运输装置显示在列表的上端，而第一装载状态变化信号与第二装载状态变化信号时间戳的时间差值越大的运输装置显示在列表的下端。

然后，执行步骤S6，装载装置上摄像装置拍摄运输装置货斗中建筑材料的照片，并且将所拍摄的照片上传至云端服务器，这样，云端服务器可以记录装载装置向运输装置所装载的建筑材料的图像，方便对装载的建筑材料进行监管。

当然，装载装置不一定将拍摄的照片上传至云端服务器，还可以由设置在装载装置上的终端设备对拍摄的照片进行识别，如识别出照片中建筑材料的类型，如泥土、沙子或者建筑垃圾等，仅仅将识别出的建筑材料类型上传至云端服务器，从而节省传输的数据量。

经过多次实现运输装置与装载装置的匹配后，如果某一运输装置多次发送的第一装载状态变化信号的中时间戳与装载装置对应的第二装载状态变化信号中的时间戳的时间差值都小于时间阈值，则该运输装置将显示在列表的最上端。

如果有两辆以上的运输装置都满足上述条件，即：该运输装置多次发送的第一装载状态变化信号中的时间戳与装载装置对应的第二装载状态变化信号中的时间戳的时间差值都小于时间阈值，则需要通过人工确认的方式来确定与装载装置当前作业相对的是哪一辆运输装置，此时执行步骤S7，判断是否接收到确认匹配的信息，例如操作人员点击列表中某一运输装置的指令，如是，则执行步骤S8，显示确认的待匹配装置的信息，例如显示选取的运输装置的信息，如该运输装置的车牌号码等。如果步骤S7的判断结果为否，则执行步骤S9，以列表中排在第一个的运输装置作为确认匹配的目标装置。

需要说明的是，以上是以装载装置为例对本发明进行描述，实际应用时，图3的流程也可以应用在运输装置上，即运输装置对多辆装载装置中的其中一辆进行匹配确认。

计算机装置实施例：

本实施例的计算机装置可以是智能手机、平板电脑或者车载设备，该电子设备包括有处理器、存储器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述装载装置与运输装置匹配确认方法的各个步骤。

例如，计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本发明的各个模块。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在终端设备中的执行过程。

需要说明的是，终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，本发明的示意图仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

本发明所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

计算机可读存储介质：

上述计算机所存储的计算机程序如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述装载装置与运输装置匹配确认方法的各个步骤。

其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

最后需要强调的是，本发明不限于上述实施方式，如发送广播信号的无线信号收发装置具体类型，或者，重量传感器具体类型、数量的变化，或者具体实施场景的变化等，这些改变也应该包括在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.装载装置与运输装置匹配确认方法，其特征在于，包括：

获取至少一个待匹配装置发送的第一装载状态变化信号，并获取自身的第二装载状态变化信号，判断所述第一装载状态变化信号中的时间戳与所述第二装载状态变化信号中的时间戳的差值是否小于预设的时间阈值，如是，确认与发送所述第一装载状态变化信号的待匹配装置的匹配关系。

2.根据权利要求1所述的装载装置与运输装置匹配确认方法，其特征在于：

确认与发送所述第一装载状态变化信号的待匹配装置的匹配关系前，还执行：按照多个所述待匹配装置发送所述第一装载状态变化信号的时间戳与所述第二装载状态变化信号的时间戳的时间差值的大小排序显示多个所述待匹配装置的信息，并接收确认该排序中其中一个所述待匹配装置的匹配信息。

3.根据权利要求2所述的装载装置与运输装置匹配确认方法，其特征在于：

显示多个所述待匹配装置的信息包括：按照所述第一装载状态变化信号中的时间戳与所述第二装载状态变化信号的的时间戳的差值从小到大排序显示多个所述待匹配装置的信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的装载装置与运输装置匹配确认方法，其特征在于：

确认与发送所述第一装载状态变化信号的待匹配装置的匹配关系前，还执行：获取同一待匹配装置多次发送的第一装载状态变化信号，并获取多次第二装载状态变化信号，并确认该待匹配装置每一次发送的第一装载状态变化信号的时间戳与对应的第二装载状态变化信号的时间戳的差值均小于所述时间阈值。

5.根据权利要求4所述的装载装置与运输装置匹配确认方法，其特征在于：

在获取待匹配装置预设次数发送的第一装载状态变化信号后，获取拍摄待匹配装置的照片，并且将所拍摄的照片发送至云端服务器。

6.根据权利要求5所述的装载装置与运输装置匹配确认方法，其特征在于：

获取拍摄待匹配装置的照片后对所述照片识别后，确认待匹配装置的装载状态是否满足预设的要求。

7.根据权利要求1至3任一项所述的装载装置与运输装置匹配确认方法，其特征在于：

获取至少一个待匹配装置发送的第一装载状态变化信号前，还执行：获取信号强度大于第一强度阈值的广播信号对应的待匹配装置。

8.根据权利要求7所述的装载装置与运输装置匹配确认方法，其特征在于：

获取信号强度大于第一强度阈值的广播信号对应的待匹配装置包括：获取信号强度大于第二强度阈值的广播信号对应的待匹配装置，从信号强度大于第二强度阈值的广播信号对应的待匹配装置中获取信号强度大于第一强度阈值的广播信号对应的待匹配装置；

其中，所述第一强度阈值大于所述第二强度阈值。

9.计算机装置，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述装载装置与运输装置匹配确认方法的各个步骤。

10.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述装载装置与运输装置匹配确认方法的各个步骤。