CN109800636A - 基于生物识别的自主导游方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于生物识别技术领域，公开了一种基于生物识别的自主导游方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收游客触发的景点讲解请求，获取当前定位信息，并采集游客的生物特征信息；根据生物特征信息，获取游客的历史旅游信息；根据当前定位信息，确定游客当前所处的景区，并获取景区中各景点的介绍信息；基于预设的线路规划模型，对历史旅游信息和景区中各景点的介绍信息进行分析处理，为游客规划针对景区的第一参观线路；按照第一参观线路，为游客提供景点讲解服务。通过上述方式能够辅助用户实现基于生物识别的自主导游，有效缓解了旅游景点专业讲解人员严重短缺的问题。
Description
技术领域
本发明涉及生物识别技术领域，尤其涉及一种基于生物识别的自主导游方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着社会生产力的发展和生活水平的提高，人们将越来越多的时间用于休闲和娱乐，从而极大的促进了旅游业的发展。
通常，游客在参观博物馆、科技馆、名人故居等景点时，为了更好了解当前景点，会选择专业的讲解人员为其讲解。
但是，随着前往博物馆、科技馆、名人故居等地进行参观的游客数据的剧增，旅游景点专业讲解人员出现了严重的短缺，因而根本无法满足游客需求。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于生物识别的自主导游方法、装置、设备及存储介质，旨在辅助用户实现基于生物识别的自主导游，以缓解旅游景点专业讲解人员严重短缺的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于生物识别的自主导游方法，所述方法包括以下步骤:
接收游客触发的景点讲解请求，获取当前定位信息，并采集所述游客的生物特征信息；
根据所述生物特征信息，获取所述游客的历史旅游信息；
根据所述当前定位信息，确定所述游客当前所处的景区，并获取所述景区中各景点的介绍信息；
利用预设的线路规划模型，对所述历史旅游信息和所述景区中各景点的介绍信息进行分析处理，为所述游客规划针对所述景区的第一参观线路，所述线路规划模型基于机器学习算法训练获得；
按照所述第一参观线路，为所述游客提供景点讲解服务。
优选地，所述生物特征信息为人脸特征信息；所述获取所述游客的生物特征信息，包括：
采集包含所述游客的人脸的图像；
基于预设的人脸检测模型对所述图像的每一帧进行检测，提取出所述游客的人脸图像；
基于预设的人脸特征提取模型对所述人脸图像进行人脸特征提取，得到所述游客的人脸特征信息。
优选地，所述按照所述第一参观线路，为所述游客提供景点讲解服务，包括：
确定停留在所述第一参观线路中各景点中的人流量；
根据预存的各景点的坐标信息，计算任意两个景点之间的距离；
根据各景点的坐标信息和所述当前定位信息，计算所述游客从所述当前定位信息对应的坐标位置到各景点的距离；
根据停留在各景点人流量、所述游客到各景点的距离以及各景点之间的距离，确定所述第一参观线路中各景点的参观顺序；
根据所述参观顺序，引导所述游客前往各景点，为所述游客提供景点讲解服务。
优选地，所述确定停留在所述第一参观线路中各景点中的人流量，包括：
获取各景点所在区域的待检测图像；
对各景点所在区域的待检测图像进行遍历，采用预设的人脸检测模型对当前遍历到的待检测图像进行人脸检测，获得至少一个人脸图像；
采用预设的人脸特征提取模型对所述至少一个人脸图像进行人脸特征提取，获得各人脸图像的人脸特征信息；
根据所述人脸特征信息统计各景点所在区域的人流量。
优选地，所述为所述游客提供景点讲解服务，包括：
基于视觉跟踪方法，获取视线范围内的目标景点图像，并提取所述目标景点图像中目标景点的特征信息；
根据所述目标景点的特征信息，判断所述目标景点是否是所述第一参观线路中的景点；
若所述目标景点是所述参观路线中的景点，则从第一景点介绍信息库中获取所述目标景点的介绍信息，为所述游客提供景点讲解服务，所述第一景点介绍信息库中存储有所述第一参观线路中各景点的介绍信息；
若所述目标景点不是所述参观路线中的景点，则从第二景点介绍信息库中获取所述目标景点的介绍信息，为所述游客提供景点讲解服务，所述第二景点介绍信息库中存储有所述景区中各景点的介绍信息。
优选地，所述从第二景点介绍信息库中获取所述目标景点的介绍信息，为所述游客提供景点讲解服务之后，所述方法还包括：
提醒所述游客偏离了所述第一参观线路，是否需要重新规划参观线路；
若接收到所述游客触发的重新规划参观线路的指令，则基于预设的线路规划模型，对所述历史旅游信息、所述景区中各景点的介绍信息及所述目标景点的介绍信息进行分析处理，为所述游客规划针对所述景区的第二参观线路；
按照所述第二参观线路，为所述游客提供景点讲解服务。
优选地，所述为所述游客提供景点讲解服务之前，所述方法还包括：
根据所述生物特征信息，确定讲解模式；
其中，所述为所述游客提供景点讲解服务，包括：
采用所述讲解模式为所述游客提供景点讲解服务。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于生物识别的自主导游装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于接收游客触发的景点讲解请求，获取当前定位信息，并采集所述游客的生物特征信息；
第二获取模块，用于根据所述生物特征信息，获取所述游客的历史旅游信息；
第三获取模块，用于根据所述当前定位信息，确定所述游客当前所处的景区，并获取所述景区中各景点的介绍信息；
规划模块，用于利用预设的线路规划模型，对所述历史旅游信息和所述景区中各景点的介绍信息进行分析处理，为所述游客规划针对所述景区的第一参观线路，所述线路规划模型基于机器学习算法训练获得；
讲解模块，用于按照所述第一参观线路，为所述游客提供景点讲解服务。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于生物识别的自主导游设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于生物识别的自主导游程序，所述基于生物识别的自主导游程序配置为实现如上文所述的基于生物识别的自主导游方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于生物识别的自主导游程序，所述基于生物识别的自主导游程序被处理器执行时实现如上文所述的基于生物识别的自主导游方法的步骤。
本发明提供的自动导游方案，借助机器学习技术，在需要为游客提供景点讲解服务时，通过获取当前定位信息，并采集游客的生物特征信息，然后分别根据游客的生物特征信息获取游客的历史旅游信息，根据定位信息，确定游客当前所处的景区，并获取景区中各景点的介绍信息，最后采用基于机器学习算法预先训练获得的线路规划模型，对历史旅游信息和景区中各景点的介绍信息进行分析处理，为游客规划针对景区的第一参观线路，从而可以按照第一参观线路，为游客提供景点讲解服务，达到辅助用户实现基于生物识别的自主导游的效果，从而有效缓解了旅游景点专业讲解人员严重短缺的问题。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的基于生物识别的自主导游设备的结构示意图；
图2为本发明基于生物识别的自主导游方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明基于生物识别的自主导游方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明基于生物识别的自主导游装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的基于生物识别的自主导游设备结构示意图。
如图1所示，该基于生物识别的自主导游设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对基于生物识别的自主导游设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作***、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及基于生物识别的自主导游程序。
在图1所示的基于生物识别的自主导游设备中，网络接口1004主要用于与存放景区中各景点的介绍信息的存储平台、记录有游客的历史旅游信息的平台及景区中设置的监控设备等进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明基于生物识别的自主导游设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在基于生物识别的自主导游设备中，所述基于生物识别的自主导游设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的基于生物识别的自主导游程序，并执行本发明实施例提供的基于生物识别的自主导游方法。
本发明实施例提供了一种基于生物识别的自主导游方法，参照图2，图2为本发明一种基于生物识别的自主导游方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述基于生物识别的自主导游方法包括以下步骤：
步骤S10，接收游客触发的景点讲解请求，获取当前定位信息，并采集所述游客的生物特征信息。
具体的说，本实施例中的执行主体指的为能够为游客提供导游服务的导游设备。
其中，在本实例中，导游设备具体可以是各个景区提供的能够跟随游客自动前进的导游机器人，或者是景区提供的需要由游客携带的讲解设备。也可以是游客自己的用户终端，如智能手机、平板电脑、可穿戴设备等。
此外，应当理解的是，在导游设备为游客自己的用户终端时，在使用其实现基于生物识别的自主导游的时候，可以通过如下方式实现，比如先关注一下景区的公众号，或者安装相应的景区讲解软件(可以是仅针对该景区的，也可以是包括不同地区的热门景点的)，然后通过在公众号或者讲解软件中进行相应操作，触发相应的景点讲解请求。
相应地，上述触发景点讲解请求，具体可以是由游客触发自己的用户终端上的某一功能按键，或者讲解设备上的某一按键，或者导游机器人的某一按键。
此外，应当理解的是，在实际应用中，具体的触发方式，可以是通过语音控制或者手动触发，本领域的技术人员可以根据需要设置，此处不做限制。
此外，本实施例中所说当前定位信息，具体是指导游设备当前所处位置的定位信息。在具体实现中，获取的当前定位信息具体是由导游设备中内置的定位模块，如全球定位***(Global Positioning System，GPS)获取到的。
相应地，获取到的当前定位信息，具体为物理坐标(经纬度坐标)。
此外，上述所说的生物特征信息，具体可以是游客的人脸特征信息、声纹特征信息等能够标识游客身份的生物特征信息。
为了便于理解上述所说的“获取所述游客的生物特征信息”的操作，以下以生物特征信息为人脸特征信息为例进行说明，具体的实现方式大致如下：
(1)采集包含所述游客的人脸的图像。
具体的，导游设备在采集包含所述游客的人脸的图像时，具体可以是在接收到所述景点讲解请求后，启动内置的摄像头来采集包含所述游客的人脸的图像。
还可以是通过周边的摄像装置包含所述游客的人脸的图像，然后再从其他摄像装置处获取包含所述游客的人脸的图像。
应当理解的是，在包含所述游客的人脸的图像是由周边的摄像装置采集的时候，为了保证采集到的游客为需要进行导游服务器的游客。周边的摄像装置采集目标游客时可以以导游设备为标记，仅采集导游设备所在位置的图像。
(2)基于预设的人脸检测模型对所述图像的每一帧进行检测，提取出所述游客的人脸图像。
具体的说，在本实施例中，人脸检测模型具体是根据神经网络算法，比如卷积神经网络算法对人脸样本数据进行训练获得的。
应当理解的是，此处所说的样本数据具体可以是各大数据平台中存储的人脸数据。
(3)基于预设的人脸特征提取模型对所述人脸图像进行人脸特征提取，得到所述游客的人脸特征信息。
具体的说，在本实施例中，人脸特征提取模型同样可以是根据神经网络算法，比如卷积神经网络算法对人脸样本数据进行训练获得的。
应当理解的是，此处所说的样本数据可以是各大数据平台中存储的人脸特征数据。
此外，值得一提的是，在具体实现中，为了增加训练模型的网络深度，使得训练出的人脸检测模型和人脸特征提取模型的提取精度能够更加精确，在训练时，可以先对得到的训练模型中的卷积核进行拆分。
比如，将现有训练模型中尺寸为5×5的卷积核拆分为至少两个尺寸为3×3的卷积核(优选2个，既可以保证精确度，又不会增加训练复杂度)。
由于卷积神经网络算法在训练人脸检测模型和人脸特征提取模型已经较为常见，关于采用卷积神经网络算法训练人脸检测模型和人脸特征提取模型的操作，本领域的技术人员可以通过查看相关资料自行实现，此处不再赘述。
需要说明的是，以上给出的仅为一种获取游客的生物特征信息的具体方式，对本发明的技术方案并不构成限定，在具体实现中，本领域的技术人员可以根据需要设置，此处不做限制。
步骤S20，根据所述生物特征信息，获取所述游客的历史旅游信息。
具体的说，获取到的历史旅游信息具体可以是从预先建立的游客信息管理平台获取的。关于该游客信息管理平台，可以是与各个热门景区的游客管理中心、售票中心等联网管理的一个第三方平台。具体的构建和维护方式此处不再赘述，对此也不做限制。
此外，值得一提的是，获取到的历史旅游信息具体可以包括游客参观过的历史旅游景点、参观线路以及在各个景点的停留时间等，此处不再一一列举，对此也不做限制。
相应地，为了能够保证根据游客的生物特征信息获取到对应的历史旅游信息，记录游客的历史旅游信息的方式可以是：各景区通过设置的监控设备，或者提供给游客的导游设备，记录游客的生物特征信息和游客在每一景区的游览参观线路、停留时间点，然后建立生物特征信息与其他历史旅游信息直接的对应关系。
需要说明的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体实现中，本领域的技术人员可以根据需要设置，此处不做限制。
步骤S30，根据所述当前定位信息，确定所述游客当前所处的景区，并获取所述景区中各景点的介绍信息。
具体的说，获取到的各景点的介绍信息，具体可以是整理出的游客常见问题和对应的标准回答，以及针对每一个景点的完整的介绍文章，如涉及各个景点的典故、历史介绍、以及与之相关的其他人文趣事等。
应当理解的是，获取到的景区中各景点的介绍信息，具体可以是存储在导游设备本地，也可以是存储在相应服务器的。
比如说，在导游设备为景区提供的导游机器人或者讲解设备时，由于导游设备提供的仅仅是针对当前景区中景点的讲解服务，并且由于一个景区中景点的数量是有限的，因而与景点相关介绍信息所占存储空间也不会很大，所以这种情况下，景点的介绍信息可以是存储在导游设备本地的。
还比如说，在导游设备为游客的用户终端，并且游客安装的景区讲解软件是针对多个热门景区的，因而为了不过多的占用游客的用户终端的存储空间，各景区中景点的介绍信息具体可以是存储在该讲解软件对应的服务器上的，这种情况下，游客如果需要进行自动导游，则仅根据游客当前所在的景区的定位信息，从服务器获取该景区中各景点的介绍信息即可。
需要说明的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体实现中，本领域的技术人员可以根据需要设置，此处不做限制。
步骤S40，利用预设的线路规划模型，对所述历史旅游信息和所述景区中各景点的介绍信息进行分析处理，为所述游客规划针对所述景区的第一参观线路。
具体的说，本实施例中所说的线路规划模型具体为基于机器学***台存储的景区数据进行训练，从而得到线路规划模型。
由于机器学习算法的使用已经较为常见，关于采用机器学习算法训练线路规划模型的操作，本领域的技术人员可以通过查看相关资料自行实现，此处不再赘述。
通过上述描述不难发现，由于规划的第一参观线路是结合了游客的历史旅游信息，所以规划出的参观线路更加符合当前游客的需求，而并非所有游客都千篇一律。
步骤S50，按照所述第一参观线路，为所述游客提供景点讲解服务。
具体的说，在按照所述第一参观线路，为所述游客提供景点讲解服务的时候，具体可以通过以下步骤实现：
(1)确定停留在所述第一参观线路中各景点中的人流量。
关于确定各景点中人流量的方式，具体可以是由导游设备获取与之通信连接的当前景区中设置的监控设备采集到各景点所在区域的待检测图像；然后对获取到的各景点所在区域的待检测图像进行遍历，采用预设的人脸检测模型对当前遍历到的待检测图像进行人脸检测，获得至少一个人脸图像；采用预设的人脸特征提取模型对所述至少一个人脸图像进行人脸特征提取，获得各人脸图像的人脸特征信息；最后根据所述人脸特征信息统计各景点所在区域的人流量。
应当理解的是，此处用到的人脸检测模型和人脸特征提取模型与上述步骤S10中提到的人脸检测模型和人脸特征提取模型的训练方式大致相同，此处不再赘述。
(2)根据预存的各景点的坐标信息，计算任意两个景点之间的距离。
具体的说，本实施例中在计算任意两个景点之间的距离时，具体可以根据两点间距离计算公式，将任意两个景点的坐标信息分别带入公式便可求出两个景点之间的距离。
为了便于理解，以下进行具体来说明：
假设景点A和景点B的坐标信息分别为：A(x1，y1)，B(x2，y2)，则景点A和景点B两个景点之间的距离为：
(3)根据各景点的坐标信息和所述当前定位信息，计算所述游客从所述当前定位信息对应的坐标位置到各景点的距离。
同理，在计算所述游客从所述当前定位信息对应的坐标位置到各景点的距离的方式，同样可以根据上述距离计算公式获得。
(4)根据停留在各景点人流量、所述游客到各景点的距离以及各景点之间的距离，确定所述第一参观线路中各景点的参观顺序。
具体的，在根据上述信息确定所述第一参观线路中各景点的参观顺序时，可以根据预先为上述各参考对象设置的权重来计算各景点的权重值，最后按照权重值的高低，顺序确定景点的参考顺序。
比如，人流量越多，权重值越低(避免造成拥堵和长时间等待)，距离越远，权重值越低等，具体的设置方式，本领域的技术人员可以根据需要进行合理设置，此处不做限制。
(5)根据所述参观顺序，引导所述游客前往各景点，为所述游客提供景点讲解服务。
具体的说，在根据所述参考顺序，引导所述游客前往各景点时，具体可以通过语音提醒游客如何前往，或者向用户展示前往路线等。
此外，在本实施例中，为了能够使导游设备更好的辅助游客，实现基于生物识别的自主导游，在为所述游客提供景点讲解服务的过程中，具体是基于视觉跟踪方法，确定游客当前所处的景点，然后利用摄像头获取视线范围内的目标景点图像，并提取所述目标景点图像中目标景点的特征信息。接着，根据所述目标景点的特征信息，判断所述目标景点是否是所述第一参观线路中的景点；若所述目标景点是所述参观路线中的景点，则从第一景点介绍信息库中获取所述目标景点的介绍信息，为所述游客提供景点讲解服务；若所述目标景点不是所述参观路线中的景点，则从第二景点介绍信息库中获取所述目标景点的介绍信息，为所述游客提供景点讲解服务。
需要说明的是，上述所说的第一景点介绍信息库具体是用于存储所述第一参观线路中各景点的介绍信息的；上述所说的第二景点介绍信息库具体是用于存储所述景区中各景点的介绍信息的。
进一步地，为了能够更加人性化的为游客提供讲解服务，在从第二景点介绍信息库中获取所述目标景点的介绍信息，为所述游客提供景点讲解服务之后，还可以提醒所述游客偏离了所述第一参观线路，是否需要重新规划参观线路；若接收到所述游客触发的重新规划参观线路的指令，则基于预设的线路规划模型，对所述历史旅游信息、所述景区中各景点的介绍信息及所述目标景点的介绍信息进行分析处理，为所述游客规划针对所述景区的第二参观线路；并按照所述第二参观线路，为所述游客提供景点讲解服务。
需要说明的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成限定，在具体实现中，本领域的技术人员可以根据需要合理设置，此处不做限制。
此外，值得一提的是，在实际应用中，为了能够更好的为游客提供服务，在进行景点讲解的过程中，还可以捕捉游客的面部表情和肢体动作等，然后对游客面部表情、肢体动作进行分析，确定当前讲解的内容游客是否感兴趣，若感兴趣，则按照当前讲解方式继续讲解；若不感兴趣，则调整讲解方案，比如先讲一个小故事、播放一段适合当前景点的音乐等。
具体的说，通过研究表明，在面部表情主要表现为眼内角的上眼皮降低，嘴巴张大；伴随的肢体动作主要表现为双臂向头部上方伸展时，游客通常出现了困倦，即对当前讲解的内容不感兴趣。
而在面部表情主要表现为唇角向后拉并抬高，嘴巴张大，脸颊被抬起，并伴有点头动作时，游客通常对当前讲解比较满意，即对当前讲解的内容较感兴趣。
因而，通过分析游客的面部表情和肢体动作，合理调整讲解方式，能够更好的提升用户体验。
此外，在具体实现中，上述所说的确定游客的面部表情的方式，具体可以是根据预先训练获得的人脸检测模型，识别出人体图像中的人脸图像；然后，根据预先训练获得的人脸特征提取模型，提取人脸特征，比如眼睛、眉毛、嘴巴颌；接着，使用群组特征分析法定位眼睛、眉毛、嘴巴的具***置，用局部梯度算子确定眉梢、眼角、嘴角的位置，用均值便宜算法跟踪眉毛、眼睛和嘴巴的位置；最后，根据眉梢、眼角和嘴角的坐标变换，确定所述游客当前的面部表情。
应当理解的是，上述用的人脸检测模型和人脸特征提取模型，可以是预先利用机器学***台存储的人脸图像进行模拟训练获得的。
具体的机器学习算法可以是目前较为流向的卷积神经网络算法，具体的可以根据需要选择，此处不做限制。
此外，上述用到的各种算法，均为目前较为成熟的人脸识别算法，具体的应用，本领域的技术人员可以通过查找相关资料来实现，此处不再赘述，也不做限制。
此外，值得一提的，由于在具体实现中，导游设备可以为导游机器人，因而为了避免导游机器人在为游客提供服务的过程中由于碰撞造成导游机器人和游客的受伤，特别是在导游机器人处于观光车上时，一下给出一种保障游客和导游机器人安全的方案。
具体的，在导游机器人位于观光车上时，可以设置导游机器人与观光车上的油门、刹车***等连接，从而可以实时接收观光车发送的加速度变化的预存信息，然后根据驾驶的预存信息作出对应的措施。
比如，在预测出观光车突然踩下了油门、刹车，车速将从平稳运行状态发生变化时，为了防止导游机器人倾倒，或者碰撞到车上的游客，导游机器人可以提前锁死自己的底盘，从而避免观光车在加上过程中出现滑动、倾倒。
需要说明的是，以上警务举例说明，对本发明的技术方案并不构成限定，在具体实现中，本领域的技术人员可以根据需要设置，此处不做限制。
本实施例提供的基于生物识别的自主导游方法，借助机器学习技术，在需要为游客提供景点讲解服务时，通过获取当前定位信息，并采集游客的生物特征信息，然后分别根据游客的生物特征信息获取游客的历史旅游信息，根据定位信息，确定游客当前所处的景区，并获取景区中各景点的介绍信息，最后采用基于机器学习算法预先训练获得的线路规划模型，对历史旅游信息和景区中各景点的介绍信息进行分析处理，为游客规划针对景区的第一参观线路，从而可以按照第一参观线路，为游客提供景点讲解服务，达到辅助用户实现基于生物识别的自主导游的效果，从而有效缓解了旅游景点专业讲解人员严重短缺的问题。
参考图3，图3为本发明一种基于生物识别的自主导游方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，本实施例基于生物识别的自主导游方法在所述步骤S50之前，还包括：
步骤S00，根据所述生物特征信息，确定讲解模式。
比如，在根据游客的生物特征信息，确定游客为老年人时，则确定的讲解模式具体可以是切音量相对较高，语速相对较慢的模式。
还比如，在根据游客的生物特征信息，确定游客为儿童时，则确定的讲解模式具体可以是语调较为活泼可爱的模式，比如小朋友喜好的动画人物的声音。
相应地，在确定讲解模式后，原步骤S50中执行的按照所述第一参观线路，为所述游客提供景点讲解服务的操作，具体变为步骤S50'中的内容，即按照所述第一参观线路，采用所述讲解模式为所述游客提供景点讲解服务。
此外，应当理解的是，若在为游客提供讲解服务的过程中，参观线路由第一参观线路变为第二参观线路，则按照所述第二参观线路，采用所述讲解模式为所述游客提供景点讲解服务。
需要说明的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成限定，在具体实现中，本领域的技术人员可以根据需要合理设置，此处不做限制。
本实施例提供的基于生物识别的自主导游方法，在按照为游客规划的第一参观线路，为游客提供景点讲解服务之前，通过根据游客的生物特征信息确定讲解模型，然后按照确定的讲解模式为游客提供景点讲解服务，从而可以更好的为游客提供服务。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于生物识别的自主导游程序，所述基于生物识别的自主导游程序被处理器执行时实现如上文所述的基于生物识别的自主导游方法的步骤。
参照图4，图4为本发明基于生物识别的自主导游装置第一实施例的结构框图。
如图4所示，本发明实施例提出的基于生物识别的自主导游装置包括：第一获取模块4001、第二获取模块4002、第三获取模块4003、规划模块4004和讲解模块4005。
其中第一获取模块4001，用于接收游客触发的景点讲解请求，获取当前定位信息，并采集所述游客的生物特征信息。
第二获取模块4002，用于根据所述生物特征信息，获取所述游客的历史旅游信息。
第三获取模块4003，根据所述当前定位信息，确定所述游客当前所处的景区，并获取所述景区中各景点的介绍信息。
规划模块4004，用于利用预设的线路规划模型，对所述历史旅游信息和所述景区中各景点的介绍信息进行分析处理，为所述游客规划针对所述景区的第一参观线路。
应当理解的是，本实施例中所说的所述线路规划模型具体为基于机器学***台中存储的景区数据进行训练获得。
讲解模块4005，用于按照所述第一参观线路，为所述游客提供景点讲解服务。
此外，需要说明的是，本实施例中所说的生物特征信息具体可以是游客的人脸特征信息、虹膜特征信息等，此处不再一一列举，对此也不做限制。
为了便于理解，以下以所述生物特征信息为人脸特征信息为例，对第一获取模块4001执行的获取所述游客的生物特征信息的操作进行具体说明。
比如，通过利用导游设备内置的摄像头或者与之通信的附加区域的摄像装备采集包含所述游客的人脸的图像，然后基于预设的人脸检测模型对所述图像的每一帧进行检测，提取出所述游客的人脸图像，最后基于预设的人脸特征提取模型对所述人脸图像进行人脸特征提取，得到所述游客的人脸特征信息。
此外，讲解模块4005在按照所述第一参观线路，为所述游客提供景点讲解服务时，具体是通过如下步骤实现为游客提供景点讲解服务的。
首先，确定停留在所述第一参观线路中各景点中的人流量。
然后，根据预存的各景点的坐标信息，计算任意两个景点之间的距离。
接着，根据各景点的坐标信息和所述当前定位信息，计算所述游客从所述当前定位信息对应的坐标位置到各景点的距离。
接着，根据停留在各景点人流量、所述游客到各景点的距离以及各景点之间的距离，确定所述第一参观线路中各景点的参观顺序。
最后，根据所述参观顺序，引导所述游客前往各景点，为所述游客提供景点讲解服务。
其中，关于确定停留在所述第一参观线路中各景点中的人流量的方式，具体可以是采用人脸检测技术实现的，如先获取各景点所在区域的待检测图像；然后对各景点所在区域的待检测图像进行遍历，采用预设的人脸检测模型对当前遍历到的待检测图像进行人脸检测，获得至少一个人脸图像；接着，采用预设的人脸特征提取模型对所述至少一个人脸图像进行人脸特征提取，获得各人脸图像的人脸特征信息；最后，根据所述人脸特征信息统计各景点所在区域的人流量。
进一步地，为了提升基于生物识别的自主导游效果，能够为游客提供更好的服务，在为所述游客提供景点讲解服务的时候，还可以基于视觉跟踪方法，获取视线范围内的目标景点图像，并提取所述目标景点图像中目标景点的特征信息。然后，根据所述目标景点的特征信息，判断所述目标景点是否是所述第一参观线路中的景点。
相应地，若所述目标景点是所述参观路线中的景点，则从第一景点介绍信息库中获取所述目标景点的介绍信息，为所述游客提供景点讲解服务。
若所述目标景点不是所述参观路线中的景点，则从第二景点介绍信息库中获取所述目标景点的介绍信息，为所述游客提供景点讲解服务。
需要说明的是，上述所说的第一景点介绍信息库具体是用于存储所述第一参观线路中各景点的介绍信息的；上述所说的第二景点介绍信息库具体是用于存储所述景区中各景点的介绍信息的。
进一步地，在从第二景点介绍信息库中获取所述目标景点的介绍信息，为所述游客提供景点讲解服务之后，还可以提醒所述游客偏离了所述第一参观线路，是否需要重新规划参观线路；若接收到所述游客触发的重新规划参观线路的指令，则基于预设的线路规划模型，对所述历史旅游信息、所述景区中各景点的介绍信息及所述目标景点的介绍信息进行分析处理，为所述游客规划针对所述景区的第二参观线路；并按照所述第二参观线路，为所述游客提供景点讲解服务。
需要说明的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成限定，在具体实现中，本领域的技术人员可以根据需要合理设置，此处不做限制。
本实施例提供的基于生物识别的自主导游装置，借助机器学习技术，在需要为游客提供景点讲解服务时，通过获取当前定位信息，并采集游客的生物特征信息，然后分别根据游客的生物特征信息获取游客的历史旅游信息，根据定位信息，确定游客当前所处的景区，并获取景区中各景点的介绍信息，最后采用基于机器学习算法预先训练获得的线路规划模型，对历史旅游信息和景区中各景点的介绍信息进行分析处理，为游客规划针对景区的第一参观线路，从而可以按照第一参观线路，为游客提供景点讲解服务，达到辅助用户实现基于生物识别的自主导游的效果，从而有效缓解了旅游景点专业讲解人员严重短缺的问题。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的基于生物识别的自主导游方法，此处不再赘述。
基于上述基于生物识别的自主导游装置的第一实施例，提出本发明基于生物识别的自主导游装置第二实施例。
在本实施例中，所述基于生物识别的自主导游装置还包括讲解模式确定模块。
其中，所述讲解模式确定模块，用于在所述讲解模块按照所述第一参观线路，为所述游客提供景点讲解服务之前，根据所述生物特征信息，确定讲解模式。
相应地，在确定讲解模式后，所述讲解模块为所述游客提供景点讲解服务的操作具体变为：采用所述讲解模式为所述游客提供景点讲解服务。
比如，在根据游客的生物特征信息，确定游客为老年人时，则确定的讲解模式具体可以是切音量相对较高，语速相对较慢的模式。
还比如，在根据游客的生物特征信息，确定游客为儿童时，则确定的讲解模式具体可以是语调较为活泼可爱的模式，比如小朋友喜好的动画人物的声音。
需要说明的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成限定，在具体实现中，本领域的技术人员可以根据需要合理设置，此处不做限制。
本实施例提供的基于生物识别的自主导游装置，在按照为游客规划的第一参观线路，为游客提供景点讲解服务之前，通过根据游客的生物特征信息确定讲解模型，然后按照确定的讲解模式为游客提供景点讲解服务，从而可以更好的为游客提供服务。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的基于生物识别的自主导游方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于生物识别的自主导游方法，其特征在于，所述方法包括：
接收游客触发的景点讲解请求，获取当前定位信息，并采集所述游客的生物特征信息；
根据所述生物特征信息，获取所述游客的历史旅游信息；
根据所述当前定位信息，确定所述游客当前所处的景区，并获取所述景区中各景点的介绍信息；
利用预设的线路规划模型，对所述历史旅游信息和所述景区中各景点的介绍信息进行分析处理，为所述游客规划针对所述景区的第一参观线路，所述线路规划模型基于机器学习算法训练获得；
按照所述第一参观线路，为所述游客提供景点讲解服务。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生物特征信息为人脸特征信息；所述获取所述游客的生物特征信息，包括：
采集包含所述游客的人脸的图像；
基于预设的人脸检测模型对所述图像的每一帧进行检测，提取出所述游客的人脸图像；
基于预设的人脸特征提取模型对所述人脸图像进行人脸特征提取，得到所述游客的人脸特征信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述第一参观线路，为所述游客提供景点讲解服务，包括：
确定停留在所述第一参观线路中各景点中的人流量；
根据预存的各景点的坐标信息，计算任意两个景点之间的距离；
根据各景点的坐标信息和所述当前定位信息，计算所述游客从所述当前定位信息对应的坐标位置到各景点的距离；
根据停留在各景点人流量、所述游客到各景点的距离以及各景点之间的距离，确定所述第一参观线路中各景点的参观顺序；
根据所述参观顺序，引导所述游客前往各景点，为所述游客提供景点讲解服务。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定停留在所述第一参观线路中各景点中的人流量，包括：
获取各景点所在区域的待检测图像；
对各景点所在区域的待检测图像进行遍历，采用预设的人脸检测模型对当前遍历到的待检测图像进行人脸检测，获得至少一个人脸图像；
采用预设的人脸特征提取模型对所述至少一个人脸图像进行人脸特征提取，获得各人脸图像的人脸特征信息；
根据所述人脸特征信息统计各景点所在区域的人流量。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述为所述游客提供景点讲解服务，包括：
基于视觉跟踪方法，获取视线范围内的目标景点图像，并提取所述目标景点图像中目标景点的特征信息；
根据所述目标景点的特征信息，判断所述目标景点是否是所述第一参观线路中的景点；
若所述目标景点是所述参观路线中的景点，则从第一景点介绍信息库中获取所述目标景点的介绍信息，为所述游客提供景点讲解服务，所述第一景点介绍信息库中存储有所述第一参观线路中各景点的介绍信息；
若所述目标景点不是所述参观路线中的景点，则从第二景点介绍信息库中获取所述目标景点的介绍信息，为所述游客提供景点讲解服务，所述第二景点介绍信息库中存储有所述景区中各景点的介绍信息。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从第二景点介绍信息库中获取所述目标景点的介绍信息，为所述游客提供景点讲解服务之后，所述方法还包括：
提醒所述游客偏离了所述第一参观线路，是否需要重新规划参观线路；
若接收到所述游客触发的重新规划参观线路的指令，则基于预设的线路规划模型，对所述历史旅游信息、所述景区中各景点的介绍信息及所述目标景点的介绍信息进行分析处理，为所述游客规划针对所述景区的第二参观线路；
按照所述第二参观线路，为所述游客提供景点讲解服务。
7.如权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述为所述游客提供景点讲解服务之前，所述方法还包括：
根据所述生物特征信息，确定讲解模式；
其中，所述为所述游客提供景点讲解服务，包括：
采用所述讲解模式为所述游客提供景点讲解服务。
8.一种基于生物识别的自主导游装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于接收游客触发的景点讲解请求，获取当前定位信息，并采集所述游客的生物特征信息；
第二获取模块，用于根据所述生物特征信息，获取所述游客的历史旅游信息；
第三获取模块，用于根据所述当前定位信息，确定所述游客当前所处的景区，并获取所述景区中各景点的介绍信息；
规划模块，用于利用预设的线路规划模型，对所述历史旅游信息和所述景区中各景点的介绍信息进行分析处理，为所述游客规划针对所述景区的第一参观线路，所述线路规划模型基于机器学习算法训练获得；
讲解模块，用于按照所述第一参观线路，为所述游客提供景点讲解服务。
9.一种基于生物识别的自主导游设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于生物识别的自主导游程序，所述基于生物识别的自主导游程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的基于生物识别的自主导游方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有基于生物识别的自主导游程序，所述基于生物识别的自主导游程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的基于生物识别的自主导游方法的步骤。
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