CN109799750A - 一种环境感知监控装置、方法及终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于监控技术领域，提供了一种环境感知监控装置、方法及终端设备，装置包括：处理器、环境感知模块和通信模块；环境感知模块和通信模块均与处理器通信连接；环境感知模块包括视频音频采集分析模块、GPS北斗定位采集分析模块、温湿度采集分析模块、红外感知采集分析模块、无线探针采集分析模块、高度气压感知采集分析模块、风速风向感知采集分析模块、环境光线光照补偿感知采集分析模块、烟雾可燃易爆气体感知采集分析模块、大气气溶胶浓度感知采集分析模块中的两种或两种以上。本申请可以解决现有的城市监控网络中需要安装多种不同的环境感知监控装置，占用空间大，且难以与已有的配套基础设施配合的问题。

Description

一种环境感知监控装置、方法及终端设备

技术领域

本申请属于监控技术领域，尤其涉及一种环境感知监控装置、方法及终端设备。

背景技术

随着科技的发展，人们在城市中开展了众多环境监控***的建设工程，在这些监控***中，主要以视频监控摄像头作为感知终端。

但是随着城市环境监控网络的高速发展，视频监控摄像头感知采集的视频、音频和图像等数据已经无法满足环境监控的多维度感知分析需求。为了满足多维度的数据采集分析需求，人们需要安装多种不同的环境感知监控装置，占据大量的空间，并且随着监控装置的增多，会增加监控装置与现有的布线网络以及供光供电设施等已有的配套基础设施的配合难度。

综上，现有的城市监控网络中需要安装多种不同的环境感知监控装置，占用空间大，且难以与已有的配套基础设施配合。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种环境感知监控装置、方法及终端设备，以解决现有的城市监控网络中需要安装多种不同的环境感知监控装置，占用空间大，且难以与已有的配套基础设施配合的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种环境感知监控装置，包括：处理器、环境感知模块和通信模块；

所述环境感知模块和所述通信模块均与所述处理器通信连接；

所述环境感知模块包括视频音频采集分析模块、GPS北斗定位采集分析模块、温湿度采集分析模块、红外感知采集分析模块、无线探针采集分析模块、高度气压感知采集分析模块、风速风向感知采集分析模块、环境光线光照补偿感知采集分析模块、烟雾可燃易爆气体感知采集分析模块、大气气溶胶浓度感知采集分析模块中的两种或两种以上。

本申请实施例的第二方面提供了一种环境感知监控方法，包括：

接收环境感知模块发送的环境感知分析信息；

根据预置频率将所述环境感知分析信息周期性地发送至监控后台和/或其他环境感知监控装置。

本申请实施例的第三方面提供了一种环境感知监控装置，包括：

信息接收模块，用于接收环境感知模块发送的环境感知分析信息；

信息发送模块，用于根据预置频率将所述环境感知分析信息周期性地发送至监控后台和/或其他环境感知监控装置。

本申请实施例的第四方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本申请的环境感知监控装置将两种或两种以上不同类型的环境感知模块嵌入在一个装置中，一机多能，无需安装多种不同的环境感知监控装置即可满足城市监控网络的多维度感知分析需求，提高了城市空间的利用率，也降低了环境感知监控装置与已有配套基础设施的配合难度，解决了现有的城市监控网络中需要安装多种不同的环境感知监控装置，占用空间大，且难以与已有的配套基础设施配合的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种环境感知监控装置的实体装置示意图；

图2是本申请实施例提供的一种环境感知监控方法的实现流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种环境感知监控装置的虚拟装置示意图；

图4是本申请实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：

本申请实施例一提供了一种环境感知监控装置，为便于说明，仅示出与本申请相关的部分，如图1所示，环境感知监控装置包括：处理器101、环境感知模块102和通信模块103；

所述环境感知模块102和所述通信模块103均与所述处理器101通信连接；

所述环境感知模块102包括视频音频采集分析模块、GPS北斗定位采集分析模块、温湿度采集分析模块、红外感知采集分析模块、无线探针采集分析模块、高度气压感知采集分析模块、风速风向感知采集分析模块、环境光线光照补偿感知采集分析模块、烟雾可燃易爆气体感知采集分析模块、大气气溶胶浓度感知采集分析模块中的两种或两种以上。

处理器101可以采用ARM处理器，ARM处理器是一种低功耗高性能的处理器。

环境感知模块102可以包括两种或两种以上不同类型的模块，其中，视频音频采集分析模块可以感知采集环境中的视频信息，视频信息包括但不限于行人、车辆、场景布局等可见光视觉信息，并可以对视频信息进行目标结构化分析、目标行为分析以及目标行为分析等方式的处理分析；目标结构化分析包括但不限于对人的性别、年龄、衣着颜色、运动方向以及车辆的品牌、车型、车牌、车身颜色、运动方向等内容进行分析；目标行为分析包括但不限于打架、聚集、区域入侵、穿越警戒线、奔跑或快速移动等行为的分析；目标特征识别包括但不限于人脸特征、步态、手势等特征的识别。

视频音频采集分析模块还可以感知采集环境中的音频信息，包括但不限于行人、车辆及其他目标物体发出的声音信息，并可以对音频信息进行语义分析，将音频信息转换识别成文本信息。

GPS北斗定位采集分析模块可以感知采集环境位置信息，采集方式包括但不限于接收GPS北斗定位经纬度以及接收相邻环境感知监控终端的经纬度信息等。

温湿度采集分析模块可以感知环境中的温度信息和湿度信息，并对感知到的环境中异常的温度信息或异常的湿度信息发出报警信号。

红外感知采集分析模块可以感知环境中不同目标发出的红外信号，包括但不限于行人、车辆、动物以及其他目标(例如物体燃烧产生的火焰)等产生的可探测的红外信号，并对感知到的环境中异常的红外信号发出报警信号。

无线探针采集分析模块可以感知环境中移动设备的WIFI、蓝牙等无线网络协议的通讯握手信息，包括但不限于移动设备的mac地址、ip地址以及其他可探测网络指纹信息。

高度气压感知采集分析模块可以感知环境中当前环境感知监控终端所处位置的高度信息及气压信息，包括但不限于海拔高度、大气压强等信息，并对感知到的环境中异常的大气信息发出报警信号。

风速风向感知采集分析模块可以感知环境中当前环境感知监控终端所处位置的大气风速和风向，并对感知到的环境中异常的风速风向信息发出报警信号。

环境光线光照补偿感知采集分析模块可以感知环境中当前环境感知监控终端所处位置的光线变化信息及光照情况信息，此外，还能够根据环境光线光照变化信息及光照情况信息补偿环境照度，并对感知到的环境中异常的光线信息发出报警信号。

烟雾可燃易爆气体感知采集分析模块可以感知环境中当前环境感知监控终端所处位置的烟、雾、可燃易爆气体等气体信息，并对感知到的环境中异常的气体信息发出报警信号。

大气气溶胶浓度感知采集分析模块可以感知环境中当前环境感知监控终端所处位置的大气气溶胶颗粒浓度分布情况，包括但不限于PM10、PM2.5等信息，并对感知到的环境中异常的大气气溶胶浓度信息发出报警信号。

处理器101可以接收汇总各个环境感知模块102发送的环境感知分析信息，将环境感知信息通过通信模块103发送至监控后台和/或其他环境感知监控装置进行存储，或者处理器101对环境感知分析信息进行二次分析，此外，处理器101还可以通过通信模块103接收监控后台和/或其他环境感知监控装置发送的环境感知分析信息和指令。

进一步地，所述装置还包括：语音双向可视对讲广播分析模块；

所述语音双向可视对讲广播分析模块与所述处理器101通信连接。

环境感知监控装置还可以包括语音双向可视对讲广播分析模块，该模块可以感知语音对讲请求，可发起单向或双向语音对讲，实现对其他设备的应答与广播功能。

上述环境感知模块102和语音双向可视对讲广播分析模块可以根据实际业务场景的需求进行自由组合，为不同的业务场景提供针对性的服务，形成针对性的终端产品，例如，视频音频采集分析模块+GPS北斗定位采集分析模块+红外感知采集分析模块+风速风向感知采集分析模块+高度气压感知采集分析模块可应用于森林火灾防护的业务场景，处理器通过接收视频信息、音频信息和红外信号判断是否发生森林火灾，并通过视频信息、环境位置信息、大气风速和风向信息和高度信息确认火灾发生地点以及火灾蔓延方向，从而及时对火灾进行示警以及为救灾抢险工作提供一定的指引；视频音频采集分析模块+温湿度采集分析模块+烟雾可燃易爆气体感知采集分析模块+红外感知采集分析模块可应用于城市低下综合管廊无人值守的业务场景，处理器可以根据音频信息、气体信息和红外信号判断是否发生管道气体泄漏，当发生管道气体泄漏时，及时向工作人员示警；视频音频采集分析模块+GPS北斗定位采集分析模块+红外感知采集分析模块+语音双向可视对讲广播分析模块可应用于远程边境管控的业务场景，监察人员可以通过视频信号、音频信号、环境位置信息和红外信号判断是否发生异常情况以及异常情况发生的地点，例如是否有不法分子恶意潜入以及潜入位置，并可以通过语音双向可视对讲广播分析模块对该地区进行广播，对潜入者进行警告。

本实施例一的环境感知监控装置将两种或两种以上不同类型的环境感知模块嵌入在一个装置中，环境感知模块的具体类别可以根据实际业务场景进行灵活选择，针对实际业务场景提供针对性的服务，满足不同业务场景的环境监控采集分析需求，减少城市监控网络建设点位布控成本，一机多能，提高了城市空间的利用率，也降低了环境感知监控装置与已有配套基础设施的配合难度，同时，将多种环境感知模块集成在一个装置中还可以实现不同环境感知模块之间的实时信息联动，解决了现有的城市监控网络中需要安装多种不同的环境感知监控装置，占用空间大，且难以与已有的配套基础设施配合的问题。

实施例二：

下面对本申请实施例二提供的一种环境感知监控方法进行描述，请参阅附图2，本申请实施例二中的环境感知监控方法包括：

步骤S201、接收环境感知模块发送的环境感知分析信息；

当各个环境感知模块采集到环境感知数据之后，可以对环境感知数据进行分析，得到环境感知分析信息，将环境感知分析信息发送至处理器，处理器接收汇总各环境感知模块的环境感知分析信息。

步骤S202、根据预置频率将所述环境感知分析信息周期性地发送至监控后台和/或其他环境感知监控装置。

环境感知监控装置可以根据预置频率，通过通信模块周期性地将环境感知分析信息发送至监控后台和/或其他环境感知监控装置进行存储，预置周期可以根据实际情况进行设置，例如根据环境感知分析***的***容量或***中环境感知监控装置的数量进行设置。

进一步地，所述方法还包括：

A1、接收所述监控后台或所述其他环境感知监控装置发送的第一跟踪分析请求，根据所述第一跟踪分析请求采集跟踪目标的跟踪分析信息；

当环境感知监控装置接收到监控后台或其他环境感知监控装置发送的第一跟踪分析请求时，可以根据第一跟踪分析请求采集跟踪目标的跟踪分析信息，对跟踪目标进行跨场景跟踪和分析，实现对跟踪目标的无缝检测识别和区域环境状态的动态感知。

A2、当所述跟踪目标离开监控范围时，生成第二跟踪分析请求，将所述第二跟踪分析请求和所述跟踪分析信息发送至指定环境感知监控装置。

当跟踪目标离开监控范围时，可以生成第二跟踪分析请求，将第二跟踪分析请求和跟踪分析信息发送至指定环境感知监控装置，控制指定环境感知监控装置继续对跟踪目标进行跟踪和分析，指定环境感知监控装置可以选择为预置范围内的其他环境感知监控装置。

进一步地，所述方法还包括：

B1、接收所述监控后台或所述其他环境感知监控装置发送的广播请求，通过语音双向可视对讲广播分析模块广播所述广播请求中的广播信息。

当接收到监控后台或其他环境感知监控装置发送的广播请求时，可以通过语音双向可视对讲广播分析模块将广播信息广播出去，此外，也可以通过发送广播请求的方式将需要广播的广播信息发送至监控后台或其他环境感知监控装置。

本实施例二提供的环境感知监控方法中，环境感知监控装置可以将环境感知分析信息周期性地发送至监控后台或其他环境感知监控装置。

当环境感知监控装置接收到监控后台或其他环境感知监控装置发送的第一跟踪分析请求时，可以根据第一跟踪分析请求采集跟踪目标的跟踪分析信息，对跟踪目标进行跨场景跟踪和分析，实现对跟踪目标的无缝检测识别和区域环境状态的动态感知，在跟踪目标脱离监控范围时，可以发送第二跟踪分析请求至指定环境感知监控装置，控制指定环境感知监控装置继续对跟踪目标进行跟踪和分析。

当环境感知监控装置接收到监控后台或其他环境感知监控装置发送的广播请求，可通过语音双向可视对讲广播分析模块将广播请求中的广播信息广播出去，同时，环境感知监控装置也可以通过发送广播请求将广播信息发送至监控后台或其他环境感知监控装置。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例三：

本申请实施例三提供了一种环境感知监控装置，为便于说明，仅示出与本申请相关的部分，如图3所示，环境感知监控装置包括，

信息接收模块301，用于接收环境感知模块发送的环境感知分析信息；

信息发送模块302，用于根据预置频率将所述环境感知分析信息周期性地发送至监控后台和/或其他环境感知监控装置。

进一步地，所述装置还包括：

请求接收模块，用于接收所述监控后台或所述其他环境感知监控装置发送的第一跟踪分析请求，根据所述第一跟踪分析请求采集跟踪目标的跟踪分析信息；

请求发送模块，用于当所述跟踪目标离开监控范围时，生成第二跟踪分析请求，将所述第二跟踪分析请求和所述跟踪分析信息发送至指定环境感知监控装置。

进一步地，所述装置还包括：

信息广播模块，用于接收所述监控后台或所述其他环境感知监控装置发送的广播请求，通过语音双向可视对讲广播分析模块广播所述广播请求中的广播信息。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

实施例四：

图4是本申请实施例四提供的终端设备的示意图。如图4所示，该实施例的终端设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述环境感知监控方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S201至S202。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块301至302的功能。

示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成信息接收模块以及信息发送模块，各模块具体功能如下：

信息接收模块，用于接收环境感知模块发送的环境感知分析信息；

信息发送模块，用于根据预置频率将所述环境感知分析信息周期性地发送至监控后台和/或其他环境感知监控装置。

所述终端设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备4的示例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述终端设备4的内部存储单元，例如终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端设备4的外部存储设备，例如所述终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种环境感知监控装置，其特征在于，包括：处理器、环境感知模块和通信模块；

所述环境感知模块和所述通信模块均与所述处理器通信连接；

所述环境感知模块包括视频音频采集分析模块、GPS北斗定位采集分析模块、温湿度采集分析模块、红外感知采集分析模块、无线探针采集分析模块、高度气压感知采集分析模块、风速风向感知采集分析模块、环境光线光照补偿感知采集分析模块、烟雾可燃易爆气体感知采集分析模块、大气气溶胶浓度感知采集分析模块中的两种或两种以上。

2.如权利要求1所述的环境感知监控装置，其特征在于，所述装置还包括：语音双向可视对讲广播分析模块；

所述语音双向可视对讲广播分析模块与所述处理器通信连接。

3.一种环境感知监控方法，其特征在于，包括：

接收环境感知模块发送的环境感知分析信息；

根据预置频率将所述环境感知分析信息周期性地发送至监控后台和/或其他环境感知监控装置。

4.根据权利要求3所述的环境感知监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述监控后台或所述其他环境感知监控装置发送的第一跟踪分析请求，根据所述第一跟踪分析请求采集跟踪目标的跟踪分析信息；

当所述跟踪目标离开监控范围时，生成第二跟踪分析请求，将所述第二跟踪分析请求和所述跟踪分析信息发送至指定环境感知监控装置。

5.根据权利要求3所述的环境感知监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述监控后台或所述其他环境感知监控装置发送的广播请求，通过语音双向可视对讲广播分析模块广播所述广播请求中的广播信息。

6.一种环境感知监控装置，其特征在于，包括：

信息接收模块，用于接收环境感知模块发送的环境感知分析信息；

信息发送模块，用于根据预置频率将所述环境感知分析信息周期性地发送至监控后台和/或其他环境感知监控装置。

7.根据权利要求6所述的环境感知监控装置，其特征在于，所述装置还包括：

请求接收模块，用于接收所述监控后台或所述其他环境感知监控装置发送的第一跟踪分析请求，根据所述第一跟踪分析请求采集跟踪目标的跟踪分析信息；

请求发送模块，用于当所述跟踪目标离开监控范围时，生成第二跟踪分析请求，将所述第二跟踪分析请求和所述跟踪分析信息发送至指定环境感知监控装置。

8.根据权利要求6所述的环境感知监控装置，其特征在于，所述装置还包括：

信息广播模块，用于接收所述监控后台或所述其他环境感知监控装置发送的广播请求，通过语音双向可视对讲广播分析模块广播所述广播请求中的广播信息。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求3至5任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求3至5任一项所述方法的步骤。