CN109798112A - 一种矿山破碎、输送一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种矿山破碎、输送一体机，其特征在于，包括：底盘、破碎锤机构、落料输送机构，所述落料输送机构安装于所述底盘上，所述破碎锤机构安装于所述底盘或所述落料输送机构上，并且所述破碎锤机构设置于所述落料输送机构的上方；该矿山破碎、输送一体机在对矿山侧向断面进行破碎之前需要先在矿山侧向断面切割至少一个凹槽，然后使用该矿山破碎、输送一体机中的所述破碎锤机构锤击所述凹槽正上方的所述矿山侧向断面，并使锤击位置的所述矿山侧向断面破碎，无需***，不破坏山体结构和巷道围岩，大大降低对支护的要求、提高安全，不存在***需要的******等需求；所述落料输送机构用于承接和输送下落的矿石，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种矿山开采设备，具体涉及一种矿山破碎、输送一体机。
背景技术
目前非煤矿山的巷道掘进和采矿均采用“钻爆法”施工，钻爆法具体步骤(1.人工或机械钻凿炮眼2.往炮眼里安装***，起爆，崩落3.将崩落得矿石和废渣装车或用皮带等运输出井)。钻爆法施工存在的缺点是：1.钻爆法施工***震动大，破坏山体环境；对围岩稳定不利，需进行支护，影响施工安全及周期。2.钻爆法要用******，安全风险大。3.***后工作面空气混浊，***产生的有害气体对人身体伤害大，不环保，不健康，工人易得职业病，影响社会和谐。4.钻爆法施工，工艺流程长，施工效率低下。5.钻爆法施工所需要的诸如“火工管理人员”“安全管理人员”等辅助人员多，人工成本高，加上火工品的消耗等，综合生产成本高。6.钻爆法开采往往矿石和废渣一起采，矿石品位下降，选矿难度大。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种矿山破碎、输送一体机，解决现有技术中“钻爆式”开采矿山对山体结构易造成较大破坏的技术问题。
为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种矿山破碎、输送一体机，其特征在于，包括：底盘、破碎锤机构、落料输送机构，所述落料输送机构安装于所述底盘上，所述破碎锤机构安装于所述底盘或所述落料输送机构上，并且所述破碎锤机构设置于所述落料输送机构的上方。
与现有技术相比，本发明的有益效果包括：该矿山破碎、输送一体机在对矿山侧向断面进行破碎之前需要先在矿山侧向断面切割至少一个凹槽，然后使用该矿山破碎、输送一体机中的所述破碎锤机构锤击所述凹槽正上方的所述矿山侧向断面，并使锤击位置的所述矿山侧向断面破碎，无需***，不破坏非开采区域的山体结构和巷道围岩，大大降低对支护的要求、提高安全，不存在***需要的******等需求，无***伤人伤设备等安全隐患，不存在***产生的有害气体，不会污染巷道，对人体无伤害，降低职业病的发生概率；所述落料输送机构用于承接和输送下落的矿石，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的第一视角立体结构示意图。
图2是本发明的第二视角立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1～2，本实施例提供了一种矿山破碎、输送一体机，其特征在于，包括：底盘1、破碎锤机构2、落料输送机构3，所述落料输送机构3安装于所述底盘1上，所述破碎锤机构2安装于所述底盘1或所述落料输送机构3上，并且所述破碎锤机构2设置于所述落料输送机构3的上方；本实施例中，所述底盘1为履带式底盘或滚轮式底盘，所述底盘1上安装有驾驶室4。
所述落料输送机构3包括安装架31、输送台32、抛渣盘33、刮板链条34、旋转抛齿35、第一驱动机构36、第二驱动机构37、第三驱动机构38、第四驱动机构39，所述安装架31的一端与所述底盘1铰接；所述第一驱动机构36安装于所述底盘1上，所述第一驱动机构36驱动所述安装架31相对所述底盘1上下摆动；所述输送台32与所述安装架31滑动连接，所述输送台32上设置有沿其长度方向布置的输送槽32a；所述第二驱动机构37安装于所述安装架31上，所述第二驱动机构31驱动所述输送台32相对所述安装架31前后滑动；所述抛渣盘33固定安装于所述输送台32的前端，并且所述抛渣盘33靠近所述输送槽32a的一端开设有与所述输送槽32a连通的落料口33a；所述旋转抛齿35为两个，两个所述旋转抛齿35均转动连接于所述抛渣盘33的上端面，并且两个所述旋转抛齿35相对设置于所述落料口33a前端的两侧；所述第三驱动机构38为两个，两个所述第三驱动机构38一一对应驱动两个所述旋转抛齿35反向转动；所述刮板链条34沿着所述输送槽32a的长度方向内置于所述输送槽32a；所述第四驱动机构39安装于所述输送台32上，所述第四驱动机构39驱动所述刮板链条34循环转动；具体的，所述第一驱动机构36为伸缩油缸，所述第一驱动机构36的固定端与所述底盘1铰接、所述第一驱动机构36的伸缩端与所述安装架31铰接；所述第二驱动机构37为伸缩油缸，所述第二驱动机构37的固定端与所述安装架31铰接、所述第一驱动机构36的伸缩端与所述输送台32铰接；所述第三驱动机构38及所述第四驱动机构39均为液压马达或电机。
所述破碎锤机构2包括机械臂21、破碎锤22，所述机械臂21的一端安装于所述安装架31上；所述机械臂21的另一端安装有所述破碎锤22。
本实施例中的，所述破碎锤22为液压破碎锤，具体的，所述破碎锤22包括破碎锤本体221及钎杆222，所述钎杆221为所述破碎锤22的工作端，所述钎杆222的一端内置于所述破碎锤本体221，所述破碎锤本体221内设置有液压伸缩装置，所述液压伸缩装置驱动所述钎杆222高频锤击矿山侧向断面。
所述机械臂21包括摆臂龙头211、大臂212、调节臂213、破碎臂214、第五驱动机构215、第六驱动机构216、第七驱动机构217、第八驱动机构218、导轨219、第九驱动机构、挖斗21b及第十驱动机构，所述摆臂龙头211、大臂212、调节臂213、破碎臂214首尾依次铰接；所述第五驱动机构215驱动所述摆臂龙头211相对所述安装架31左右摆动；所述六驱动机构216驱动所述大臂212相对所述摆臂龙头211上下摆动；所述第七驱动机构217驱动所述调节臂213相对所述大臂212上下摆动；所述第八驱动机构218驱动破碎臂214相对所述调节臂213上下摆动；所述导轨219沿着所述破碎臂214的长度方向固定于所述破碎臂214上；所述破碎锤22与所述导轨219滑动连接；所述第九驱动机构驱动所述破碎锤22相对所述导轨219滑动；所述破碎锤22的工作端远离所述调节臂213布置，并且所述破碎锤22的工作端沿所述破碎臂214的长度方向延伸出的破碎臂214；所述挖斗21b铰接于所述破碎臂214远离所述调节臂213的一端，并且所述挖斗21b位于所述破碎锤214的工作端的下方；所述第十驱动机构驱动所述挖斗21b相对所述破碎臂214前后摆动，从而便于拔落矿石；具体的，所述第五驱动机构215为伸缩液压缸或液压马达，当所述第五驱动机215构为伸缩液压缸时，所述第五驱动机构215的固定端与所述安装架31铰接、所述第五驱动机构215的伸缩端与所述摆臂龙头215铰接；当所述第五驱动机构215为液压马达时，所述第五驱动机构215安装于所述安装架31上，所述第五驱动机构215的驱动轴直接驱动所述摆臂龙头215相对所述安装架31左右摆动，本实施例中，所述第五驱动机构215为液压马达；所述第六驱动机构216为伸缩液压缸，所述第六驱动机构216的固定端与所述摆臂龙头211铰接、所述第六驱动机构216的伸缩端与所述大臂212铰接；所述第七驱动机构217为伸缩液压缸，所述第七驱动机构217的固定端与所述大臂212铰接、所述第七驱动机构217的伸缩端与所述调节臂213铰接；所述第八驱动机构218为伸缩液压缸，所述第八驱动机构218的固定端与所述调节臂213铰接、所述第八驱动机构218的伸缩端与所述破碎臂214铰接；所述摆臂龙头211、大臂212、调节臂213、破碎臂214首尾依次铰接，所述第五驱动机构215驱动所述摆臂龙头211相对所述安装架31左右摆动，所述第六驱动机构216驱动所述大臂212相对所述摆臂龙头211上下摆动，所述第七驱动机构217驱动所述调节臂213相对所述大臂212上下摆动，所述第八驱动机构218驱动破碎臂214相对所述调节臂213上下摆动，从而使得破碎臂214上的破碎锤22的位置灵活调节；所述液压伸缩装置驱动所述钎杆222相对所述破碎锤本体221高频往复运动，对矿山进行破碎，所述第九驱动机构驱动所述破碎锤本体221相对所述导轨219滑动，从而所述钎杆222高频往复运动的同时所述第九驱动机构可将所述破碎锤22进行水平推进，提高破碎效率。
工作原理：该矿山破碎、输送一体机在对矿山侧向断面进行破碎之前需要先在矿山侧向断面切割至少一个凹槽，然后使用该矿山破碎、输送一体机中的所述破碎锤机构3锤击所述凹槽正上方的所述矿山侧向断面，并使锤击位置的所述矿山侧向断面破碎，无需***，不破坏非开采区域的山体结构和巷道围岩，大大降低对支护的要求、提高安全，不存在***需要的******等需求，无***伤人伤设备等安全隐患，不存在***产生的有害气体，不会污染巷道，对人体无伤害，降低职业病的发生概率；所述落料输送机构3用于承接和输送下落的矿石，提高工作效率，边破碎边输送，可以分层开采，从而实现矿石和废石的分别开采，提高矿石品位。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种矿山破碎、输送一体机，其特征在于，包括：底盘、破碎锤机构、落料输送机构，所述落料输送机构安装于所述底盘上，所述破碎锤机构安装于所述底盘或所述落料输送机构上，并且所述破碎锤机构设置于所述落料输送机构的上方。
2.根据权利要求1所述的矿山破碎、输送一体机，其特征在于，所述底盘为履带式底盘或滚轮式底盘。
3.根据权利要求1所述的矿山破碎、输送一体机，其特征在于，所述底盘上安装有驾驶室。
4.根据权利要求1所述的矿山破碎、输送一体机，其特征在于，所述落料输送机构包括安装架、输送台、抛渣盘、刮板链条、旋转抛齿、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构，所述安装架的一端与所述底盘铰接；所述第一驱动机构安装于所述底盘上，所述第一驱动机构驱动所述安装架相对所述底盘上下摆动；所述输送台与所述安装架滑动连接，所述输送台上设置有沿其长度方向布置的输送槽；所述第二驱动机构安装于所述安装架上，所述第二驱动机构驱动所述输送台相对所述安装架前后滑动；所述抛渣盘固定安装于所述输送台的前端，并且所述抛渣盘靠近所述输送槽的一端开设有与所述输送槽连通的落料口；所述旋转抛齿为两个，两个所述旋转抛齿均转动连接于所述抛渣盘的上端面，并且两个所述旋转抛齿相对设置于所述落料口前端的两侧；所述第三驱动机构为两个，两个所述第三驱动机构一一对应驱动两个所述旋转抛齿反向转动；所述刮板链条沿着所述输送槽的长度方向内置于所述输送槽；所述第四驱动机构安装于所述输送台上，所述第四驱动机构驱动所述刮板链条循环转动。
5.根据权利要求4所述的矿山破碎、输送一体机，其特征在于，所述第一驱动机构为伸缩油缸，所述第一驱动机构的固定端与所述底盘铰接、所述第一驱动机构的伸缩端与所述安装架铰接。
6.根据权利要求4所述的矿山破碎、输送一体机，其特征在于，所述第二驱动机构为伸缩油缸，所述第二驱动机构的固定端与所述安装架铰接、所述第一驱动机构的伸缩端与所述输送台铰接。
7.根据权利要求4所述的矿山破碎、输送一体机，其特征在于，所述第三驱动机构及所述第四驱动机构均为液压马达或电机。
8.根据权利要求4所述的矿山破碎、输送一体机，其特征在于，所述破碎锤机构包括机械臂、破碎锤，所述机械臂的一端安装于所述安装架上；所述机械臂的另一端安装有所述破碎锤。
9.根据权利要求8所述的矿山破碎、输送一体机，其特征在于，所述机械臂包括摆臂龙头、大臂、调节臂、破碎臂、第五驱动机构、第六驱动机构、第七驱动机构、第八驱动机构、导轨、第九驱动机构，所述摆臂龙头、大臂、调节臂、破碎臂首尾依次铰接；所述第五驱动机构驱动所述摆臂龙头相对所述安装架左右摆动；所述第六驱动机构驱动所述大臂相对所述摆臂龙头上下摆动；所述第七驱动机构驱动所述调节臂相对所述大臂上下摆动；所述第八驱动机构驱动破碎臂相对所述调节臂上下摆动；所述导轨沿着所述破碎臂的长度方向固定于所述破碎臂上；所述破碎锤与所述导轨滑动连接；所述第九驱动机构驱动所述破碎锤相对所述导轨滑动；所述破碎锤的工作端远离所述调节臂布置，并且所述破碎锤的工作端沿所述破碎臂的长度方向延伸出的破碎臂。
10.根据权利要求9所述的矿山破碎、输送一体机，其特征在于，所述机械臂还包括挖斗及第十驱动机构，所述挖斗铰接于所述破碎臂远离所述调节臂的一端，并且所述挖斗位于所述破碎锤的工作端的下方；所述第十驱动机构驱动所述挖斗相对所述破碎臂前后摆动。
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