CN109795273A - 用于一车辆与一拖车连接的连接*** - Google Patents

用于一车辆与一拖车连接的连接*** Download PDF

Info

Publication number
CN109795273A
CN109795273A CN201811357208.3A CN201811357208A CN109795273A CN 109795273 A CN109795273 A CN 109795273A CN 201811357208 A CN201811357208 A CN 201811357208A CN 109795273 A CN109795273 A CN 109795273A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
connection system
signal
communication
connection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811357208.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109795273B (zh
Inventor
R·斯宾格勒
U·施特林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive Technologies GmbH
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of CN109795273A publication Critical patent/CN109795273A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109795273B publication Critical patent/CN109795273B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60DVEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/58Auxiliary devices
    • B60D1/62Auxiliary devices involving supply lines, electric circuits, or the like
    • B60D1/64Couplings or joints therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60DVEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/58Auxiliary devices
    • B60D1/62Auxiliary devices involving supply lines, electric circuits, or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/30Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating rear of vehicle, e.g. by means of reflecting surfaces
    • B60Q1/305Indicating devices for towed vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于一车辆(10)与一拖车(11)连接的连接***(1),它包括:‑一个第一接插式连接装置(3),它用于将连接***(1)与车辆(10)相连接,‑一个第二接插式连接装置(4),它用于将连接***(1)与拖车(11)相连接,‑一个基于车对外界信息交互和共享技术(V2X)的通信装置(2),它用于,处理至少一个可从车辆(10)传输到拖车(11)的信号。

Description

用于一车辆与一拖车连接的连接***
技术领域
本发明涉及一种用于一车辆与一拖车连接的连接***
背景技术
基于IEEE 802.11p的车用车对外界信息交互和共享技术(V2X)目前正在引入市场,并改善了车辆的数字通信能力,其目的旨在提高交通参与者的安全性并优化交通流。车对外界信息交互和共享技术(V2X)包括一车对车信息交互和共享技术(V2V)以及一车对基础设施信息交互和共享技术(V2X)(V2I)。车对车信息交互和共享技术(V2V)能在不同车辆间交换例如相关车辆的位置和速度等信息,以避免参与车辆之间发生事故。车对基础设施信息交互和共享技术(V2I)可向车辆提供关于其交通行驶的信息,例如交通信息或一道路上障碍物的信息。
数字联网车辆的技术基础是通过一车辆中的相应车对外界信息交互和共享技术(V2X)通信装置提供的。在所生产具有数字通信能力的新车辆中,这种基于车对外界信息交互和共享技术(V2X)的通信装置出厂时就已固定安装。然而,如果只有新车具有这种内置技术,就限制了这种新技术的使用范围和普及程度。
出于这一原因,可期待即使较早时间生产的车辆或较旧的车辆也可补充装备这类现代技术,使这些车辆也可与当代新车辆进行数字联网。
发明内容
因此,本发明的任务是为车辆提供一种有效的方案,籍此能以简便快速的方式为车辆补充装备一种基于车对外界信息交互和共享技术(V2X)的通信装置。
根据本发明,该任务通过独立权利要求的特征解决。本发明有益的实施方式是从属权利要求、说明以及图示的标的。
根据一个第一观点,本发明涉及一种用于一车辆与一拖车连接的连接***,它带有一个用于信号传输的第一接插式连接装置,用于将连接***与车辆相连接,一个用于信号传输的第二接插式连接装置,用于将连接***与拖车相连接,一个基于车对外界信息交互和共享技术(V2X)的通信装置,用于处理至少一个可从车辆传输到拖车上的信号。
车辆可是例如一机动车辆,尤其是一轿车、一货车、一摩托车、一电动汽车或一混合动力车辆。
本发明的基本思想在于,根据本发明所述连接***能在车辆中补充装备一个基于车对外界信息交互和共享技术(V2X)的通信装置,该装置拥有一个现有拖车连接装置。在此,根据本发明所述连接***的第一个接插式连接装置被配置为,它能与一标准化插头或一所谓的车辆方车辆拖车连接装置的接插式连接器件相连接。
如果车辆上连接有一这类拖车,则基于车对外界信息交互和共享技术(V2X)的通信装置能以此方式传输至少一个信号—一个从车辆传输到一拖车上的车辆方信号,以便本身的信号处理装置能对信号加以应用和处理。同时,车辆本身不必连接拖车。如果车辆有一个相应的标准化接口,通常是作为标配安装在车辆上的一拖车连接装置中的标准化插头,这就足够了。
如果车对外界信息交互和共享技术(V2X)的通信装置通过按照本发明所述连接***与车辆或与车辆方的车辆接插式连接器件—即标准插头相连接,则例如向一诸如存在于车辆周围环境中的其他车辆或一基础设施目标等周围环境目标发送车对外界信息交互和共享技术(V2X)相关信号等车对外界信息交互和共享技术(V2X)的通信装置工作原理可取决于至少一个该(车辆方的)信号。在此,根据本发明所述连接***也可被称为一车辆拖车连接装置用的中间插头,它被安装在车辆和拖车之间。
通过本发明达到的一项优点是,现有车辆和旧系列的车辆虽有一拖车连接装置,但出厂时没有配置一相应的车对外界信息交互和共享技术(V2X),因此,出厂时也没有固定安装车对外界信息交互和共享技术(V2X)的通信装置,通过按本发明所述的连接***可将一车对外界信息交互和共享技术(V2X)的通信装置连接到车辆上,以此方法,可快速、简便地为现有车辆和旧系列车辆补充装配这一车对外界信息交互和共享技术(V2X)的新技术。
这类补充装配经济效益也非常好,因为要将根据本发明所述连接***连接到车辆方的车辆接插式连接器件上,已在标配的车辆上一现有拖车连接装置范围内固定预安装有一相应的连接装置,即车辆的接插式连接器件。随后,所述连接***可包括车对外界信息交互和共享技术(V2X)的通信装置或以相应方式与该通信装置相连接。针对例如一电源装置、一车辆方向灯闪烁状态、一制动指示灯状态等车辆方信号通过车辆的车辆方接插式连接器件通常仅以已知方式传输给一车辆上所连接的拖车,现在,也通过所连接的、根据本发明所述连接***附加转发或传输到车对外界信息交互和共享技术(V2X)的通信装置,以进行内部处理和内部使用。
如果车对外界信息交互和共享技术(V2X)的通信装置或与该通信装置相连的车辆也积极参与交通,则这种至少一个车辆方信号的使用例如可能导致,车对外界信息交互和共享技术(V2X)的通信装置只将相应信号或信息发送给周围环境目标。从而可实现的优点是,所述车对外界信息交互和共享技术(V2X)的通信装置能以良好的能源效益操作运行,车辆本身所具有和/或作为车对外界信息交互和共享技术(V2X)的通信装置或连接***一部分的现有能源可以节能的方式为车对外界信息交互和共享技术(V2X)的通信装置提供能源。
根据本发明所述的一优选实施方式,通信装置有一外壳,并在外壳上设有第一接插式连接装置和第二接插式连接装置。由此实现的优点是:连接***可作为所谓的中间插头极为简便地安装在车辆和一可能的拖车之间。由此也使连接***可非常简便地通过接插式连接装置与车辆连接,由此不需要额外的工具就可完成车辆上和拖车上连接***的安装。
根据本发明所述的一优选实施方式,连接***包含一个包括第一接插式连接装置和第二接插式连接装置和信号调制装置,其中,信号调制传递装置用于,将至少一个可从车辆传输到拖车的信号经由一通信接口转发到通信装置。由此实现的优点是。它使通信装置能以极为简便的方式安装在车辆上一任意位置,并不必强制性地对车辆现有组件加以更改或调整,为安装通信装置腾出相应位置。
根据本发明所述的一优选实施方式,连接***的第一接插式连接装置可与车辆的一接插式连接器件连接,以实现连接***与车辆的连接。由此实现的优点是,连接***可非常简便地与车辆相连接或安装在车辆上。
根据本发明所述的一优选实施方式,车辆的接插式连接器件用于,提供至少一个信号。由此可实现的优点是,至少一个信号或至少一个车辆方的信号有效传输给与接插式连接器件相连的连接***,并提供给进一步处理和转发。
根据本发明所述的一优选实施方式,接插式连接器件是根据DIN ISO 11446标准的一标准接插式连接器件。由此实现的优点是,连接***与车辆的连接可使用一已普遍存在和在带拖车连接装置的车辆上广泛普及的标准化接口或连接解决方案。可省略用于将车辆连接到车辆上连接***的一特殊连接插头。
根据本发明所述的一优选实施方式,通信装置有一个第一通信模块,它用于,通过一个第一通信接口从至少一个数据发送装置接收第一个数据;通信装置还有一第二通信模块,它用于,通过一个第二通信接口从至少一个周围环境目标接收第二个数据,通信装置还有一控制装置,它用于,基于所述第一个和/或第二个数据生成一个通信信号,该信号从第二个通信模块发送出去。由此可实现的优点是,通信装置可作为基于车对外界信息交互和共享技术(V2X)的通信装置操作运行,这样车辆可通过所生成的通信信号与其他车辆或周围环境目标进行信息和数据的有效交互。
根据本发明所述的一优选实施方式,所述控制装置用于,接收至少一个车辆信号,此外,所述控制装置还用于,基于车辆的至少一个信号决定,第二通信模块是否已被控制启动,以将所生成的通信信号发送给至少一个周围环境目标,这类周围环境目标可是一车辆或一基础设施目标。由此实现的优点是,可以节能方式操作运行通信装置。因为通过至少一个车辆信号,通信装置可识别,车辆是否参与道路交通。如果车辆参与道路交通,则可发送第二通信模块的通信信号,否则不发送通信信号。
根据本发明所述的一优选实施方式,第二通信接口是一个车对外界信息交互和共享技术(V2X)的通信接口。由此实现的优点是,通信装置可向诸如车辆或基础设施目标等其他周围环境目标发送数据或接收来自其的数据。以此方式,车辆有效地与其周围环境数字联网。
根据本发明所述的一优选实施方式,第一数据包括一个有关数据传输装置的一位置和/或时间的直接或间接信息。由此实现的优点是,通信装置可以简便的方式,基于至少可包括一卫星和/或一移动基站的数据发送装置的第一数据,确定与通信装置所连接的车辆的自身位置。
根据本发明所述的一优选实施方式,第二数据包括关于周围环境目标的一位置和/或一速度和/或一警示信息的一个直接或间接信息。由此实现的优点是,车辆可检测周围环境目标的运动状态,并在确定和启动用于车辆继续安全运动的道路交通相关措施时,对周围环境目标的运动状态加以考虑。
根据本发明所述的一优选实施方式,第一通信模块是一个全球卫星导航***(GNSS)接收器,其至少可连接一副天线,第二通信模块至少可连接一副天线。由此实现的优点是,第一通信模块可基于例如全球定位***(GPS)或格洛纳斯定位***(Glonass)等从至少一颗卫星接收信号。
根据本发明所述的一优选实施方式,第一通信模块的天线和/或第二通信模块的天线被集成在通信装置的外壳中。由此实现的优点是,可实现节省空间的天线连接。
根据本发明所述的一优选实施方式,至少一个信号包括一关于一车辆转向灯状态和/或一车用指示灯状态和/或一车辆电源装置状态的信息。由此实现的优点是,可有效检测车辆状态或用信号表示一车辆操作运行和/或运动状态的车辆单一组件的状态并转交给例如通信装置和/或可能连接在车辆上的拖车供进一步处理。
根据一第二观点,本发明涉及一种包括一通信装置的车辆,该通信装置可通过一连接***与车辆连接。由此实现的优点是,通信装置可有效、简便地与车辆相连接以及与车辆分离。
附图说明
根据附图详细说明其它实施例:
图1以一示意图的方式显示根据本发明所述一第一实施方式的,用于一带一拖车车辆的连接***;
图2以一示意图的方式显示根据本发明所述一第二实施方式的,带有用于一带一拖车车辆的一信号调制装置的连接***;
图3以一示意图的方式显示根据本发明所述一实施方式的通信装置;以及
图4以一示意图的方式显示根据本发明所述一实施方式的一种车辆标准化接插式连接器件。
附图标记清单
1 连接***
2 通信装置
2a 外壳
3、5a 第一个接插式连接装置
4、5b 第二个接插式连接装置
5 信号调制装置
6 接插式连接器件(车辆方)
6a、6b 信号载体器件
7 接插式连接器件(拖车方)
10 车辆
11 拖车
21 第一通信模块
21a 第一通信接口
21b 天线
22 第二通信模块
22a 第二通信接口
22b 天线
23 控制装置
24 通信接口
25 惯性测量单元(IMU)
26 通信装置的储能装置
27 车辆的供电装置
30 周围环境目标
32 数据发送装置
具体实施方式
在以下详细说明中参考了构成本发明一部分的附图,附图中作为说明展示了可籍此完成本发明的特殊实施方式。当然,在不脱离本发明方案情况下,也可使用其他实施方式、并进行结构或逻辑上的更改。因此,以下详细说明不应被理解为是一种限制。此外,除非另外特别说明,否则这里所说明的各种不同实施例的特征可彼此组合。
图1以一示意图的方式显示根据本发明所述的一第一实施方式,用于一带一拖车11的车辆10的连接***。用于连接带一拖车11的车辆10的连接***1包括一个用于信号传输的第一接插式连接装置3,它用于,使连接***1与车辆10相连接,所述连接***还包括一个用于信号传输的第二接插式连接装置4,它用于,使连接***1与拖车11相连接,所述连接***还包括一个基于车对外界信息交互和共享技术(V2X)的通信装置2,它用于,处理至少一个可从车辆10传输到拖车11的信号。
在此,也可被称为至少一个车辆方信号的至少一个在车辆10和拖车11间交互的信号被转发到基于车对外界信息交互和共享技术(V2X)的通信装置2上。
根据图1,连接***1的通信装置2有一外壳2a。在此,第一接插式连接器3和第二接插式连接器4被设置在外壳2a上。
根据图1所示,连接***1通过第一接插式连接器3与车辆10的一个接插式连接器件6相连接。在此,也可被简单称为(车辆方)插头6的接插式连接器件6,可以是未示出的车辆10拖车连接装置的固定组成部分。
接插式连接器件6用于,提供至少一个通过连接器***1在车辆10和拖车11之间交互的信号,即至少一个这类车辆方的信号。
在此,接插式连接器件6是以例如根据DIN ISO 11446标准构成的一标准接插式连接器件。它是以一车辆方插头形式构成的标准接口,这对带拖车连接装置的车辆来说是常见的。在通信装置2和车辆10之间通过将用于拖车连接装置的一个标准插头6用作接口,可以简便和成本经济合理的方式创建一种用于车辆补充装备车对外界信息交互和共享技术(V2X)的统一解决方案。
图4以示意图的方式显示接插式连接器件6。接插式连接器件6包括多个信号载体器件6a和6b。单一信号载体器件是导引到车辆10未示出车辆组件的单一缆线,其用于,传输各单一的和不同的车辆方信号。图4中以范例形式展示了一个13极插头6,它带有一个信号载体器件6a和一个信号载体器件6b。通过插头6可调用通常情况下在车辆10和拖车11之间交互的完全不同的车辆方信号。
在此,如果拖车11与车辆10相连接,则如图1所示,插头6与拖车方的接插式连接装置7相连接。但在图1中,拖车11和车辆10之间现在安装了连接***1。在此,连接***1的第一接插式连接装置3与车辆10的车辆方接插式连接器件6相连接。连接***1的第二个接插式连接装置4已经或可以与拖车11的拖车方接插式连接器件7相连接。
在此应注意的是,如图1中所示,一拖车11的典型连接不是连接***1与车辆方接插式连接器件6耦合或相连接的前提条件。只要仅有连接***1通过第一接插式连接装置3与车辆10或与车辆10的车辆方接插式连接器件6相耦合,则接插式连接器件6的至少一个(车辆方)信号也可被转发到连接***1上。
在此,通过连接***1在车辆10和拖车11之间交互的至少一个信号,即车辆方的信号可包含有关一车辆转向灯状态和/或一车用灯具状态和/或一车辆10的电源装置状态的一信息。作为车用指示灯可以是一尾灯、一刹车灯、一倒车灯和/或一后雾灯。因此,图4中所示的插头6可通过其各相应的信号载体器件将一这类信号或多个车辆方的这类信号提供给连接***1或通信装置2作进一步使用。
籍此车辆方信号可为车对外界信息交互和共享技术(V2X)的通信装置2提供必要的信息。随后,通过尾灯和/或电源例如可识别,车辆10是否处于运动状态并由此在参与道路交通。如果所述车辆没有参与道路交通,则不从车对外界信息交互和共享技术(V2X)的通信装置2发送通信信号。转向灯状态对通信装置2的标准化车对外界信息交互和共享技术(V2X)信息中的数据栏目很重要。刹车灯可用作“电子紧急制动灯(EEBL)”的基本触发条件。倒车灯有助于运动的确定或航位推算。
根据图1所示实施方式,连接***1包括通信装置2,其中,所述通信装置2被配置为所谓的“插头”,其中,通信装置2的外壳2a的第一接插式连接装置3被连接到车辆10的接插式连接器件6。其中所实现的优点是,如图1所示实施方式所述,整个电子装置,即通信装置2被直接集成到连接***1的该“插头”中。
在此,用于IEEE 802.11p和全球卫星导航***(GNSS)的所需天线可通过附加的接插式连接装置来实现,随后将电缆连接到该连接装置上。由此可确保,电缆不容易被撕裂,由此,连接***1或与各相应天线相连接的通信装置2不会被损坏到无法修复。
理想情况下,为IEEE 802.11p设置两副天线,以便即使在困难的车辆轮廓中也能实现一360度的全方位覆盖。为此将用到两个天线的差异性。为了用1副天线工作时也能使用相同的解决方案,通信装置2应自动识别,是否连接了两副天线,然后才使用差异性。否则,未被连接的11p路径(包括射频路径)被禁用。
取代通过电缆与通信装置2相连接的天线,也可使用杆状天线。这在理想情况下的设计方式是,杆状天线以机械方式被拖车连接装置所支撑,并尽可能向上达到11p的360度全方位覆盖(这样对11p只要一副天线就够了)。全球卫星导航***(GNSS)应置于杆状天线的顶尖,以获得最佳接收效果。
天线的另一选项是一向右和向左导引的“悬臂”。在此,理想情况下该悬臂被固定在车辆10的保险杠上,并在每端具有一11p天线。在此,全球卫星导航***(GNSS)天线可通过电缆连接(以便能置于顶上)或置于悬臂的一端。
理想情况下,根据图1所示实施方式的连接***1被设计为一个所谓的中间插头,这样,它可继续被连接在车辆10的一普通拖车11上,即使是连接***1保持插接状态也一样。由此可实现的优点是,这一中间插头可被设计得相当薄(在中间插头方向),相当宽并相当高(从中间插头角度看),由此避免与拖车连接的不必要困难。
图2以一示意图的方式显示根据本发明所述一第二实施方式,一用于车辆10与一拖车11的连接***1。图2所示根据本发明所述连接***1的实施方式与图1所示实施方式的区别在于,连接***1现只包括一个信号调制装置5,其也可被称为一所谓的“硬件锁”。根据图2所示的连接***1由通信装置2和信号调制装置5组成。
根据图2所示实施方式,连接***1的信号调制装置5包括一个第一接插式连接装置5a和一个第二接插式连接装置5b。在此,信号调制装置5用于,将可从车辆10传输到拖车11,即在车辆10和拖车11之间交互的至少一个信号通过一通信接口5c转发到基于车对外界信息交互和共享技术(V2X)的通信装置2,以供处理和进一步使用。
在此,信号调制装置5与通信装置2的连接可通过通信接口5c以无线或有线的方式实现,该通信接口例如可以蓝牙接口的形式构成。因此,图2所示实施方式中,信号调制装置5被安装在车辆10的接插式连接器件6上,并通过通信接口5c将来自车辆的至少一个信号传输到通信装置2。
通过图2所示实施方式可实现的优点是,通信装置2可被设置在车辆10(或拖车11)的各任意位置上,并且通信装置2的尺寸对在车辆10上或其中选择一适宜的安装位置方面只起次要作用。如图2所示,通信装置2被安装在车辆10的顶上。
图3以一示意图的方式显示根据本发明所述一实施方式的本发明所述连接***1基于车对外界信息交互和共享技术(V2X)的通信装置2。因此,下面将进一步详细描述通信装置2的结构和工作原理。
根据图3所示,通信装置2有一个第一通信模块21,它用于,通过一个第一通信接口21a接受至少一个数据发送装置32的第一数据。在此,第一数据可直接或间接地包含一关于数据发送装置32的一位置和/或一时间的信息。在此,数据发送装置32可由至少一颗卫星组成和/或设计用作一个移动式无线电基站。
第一通信模块21可设计用作一个全球卫星导航***(GNSS)接收器,其可如图3所示,通过电缆或无线与至少一个天线21b相连接。
此外,通信装置2有一个第二通信模块22,它用于,通过一个第二通信接口22a接受至少一个周围环境目标30的第二个数据。第二数据可直接或间接地包含有关周围环境目标30的一位置和/或一速度和/或一警示信息的一信息。在此,第二通信模块22可通过电缆或无线与至少一天线22b相连接。
在此,第一通信模块21的天线21b和/或第二通信模块22的天线22b可被分别集成设置在通信装置2的外壳2a中,作为替代选择,只有第一通信模块21的天线21b或第二通信模块22的天线22b可被集成设置在通信装置2的外壳2a中。
同时,周围环境目标30例如可是另一车辆或一发送数据的基础设施,例如一交通信号灯或一交通指示牌,其通过一可被设计为一根据IEEE 802.11p的车对外界信息交互和共享技术(V2X)通信接口的第二通信接口22a与车辆10进行通信或数据交互。
此外,通信装置2还包括一个控制装置23,它用于,基于第一数据和/或第二数据生成一由第二通信模块22发送的通信信号。
控制装置23用于,接收车辆10的至少一个信号。此外,控制装置23被设计用于,基于车辆10的至少一个可由多个不同信号组成的(车辆方)信号决定,为将所生成的通信信号发送到至少一个周围环境目标30,是否要控制启动第二通信模块22。由此可确保,只有在车辆10或通信装置2也参与道路交通情况下,第二通信模块22才发送信号。
根据图3所示实施方式,通信装置2可包含一个通信接口24。该通信接口例如可以一蓝牙接口的形式设计构成,以发送或接受数据。作为替代选择或附加措施,通信接口24可安装在第二通信模块22中。
此外,这种可与这里未图示天线耦合连接的蓝牙接口,也可用于,向车辆10的驾驶员、乘客或一辅助***传输警示信息。随后,所述警示通过该蓝牙接口发送到一诸如智能手机等耦合相连的装置中。然后,在这类装置上可运行一特殊的应用程序或显示一发出警示的网页。如果车辆10中配备了例如“Mirrorlink”或“Carplay”技术,则也可使用该蓝牙接口技术。理想情况下,除了警示功能,还将显示例如全球卫星导航***(GNSS)接收器性能或11p接收器性能等状态信息。由此,可以简便的方式简单优化连接到通信装置2上的天线位置。然而,也可使用无限局域网(WLAN)或另一优选的无线通信接口来替代蓝牙/蓝牙低功耗(Bluetooth LE)接口。
根据图3所示实施方式,通信装置2可包括一为通信装置2供电的储能装置26。储能装置26可设计为一蓄电池或一电池,它可与一个诸如图3所示以12V运行的车辆10的电源装置27相连接。连接***1借助第一接插式连接装置3与车辆10或插头6相连接,例如可设计为车辆10的供电装置27的电源,它例如可作为车辆电池或车辆10中设置的另一供电装置,其可传输到连接***1的通信装置2上。车辆10和拖车11之间交互的至少一个信号也可包括用于运行通信装置2(以及一连接在车辆10上的拖车11)的相应电源。
根据图3所示,通信装置2也可包括一个惯性测量单元(IMU)25,以检测车辆10或车辆10组件的旋转速率和加速度。因此,不仅能基于至少一颗卫星的全球卫星导航***(GNSS)信号确定车辆的位置/速度/加速度,而且还能在接收质量不佳的情况下对一所谓的航位推算提供支持。为此,不必已知车辆参数。此外,借助惯性测量单元(IMU)的加速度传感器可更好地识别,例如在车辆10有一紧急制动警示信号情况下,是否有必须发送一车对外界信息交互和共享技术(V2X)信号或车对外界信息交互和共享技术(V2X)信息的机动动作。

Claims (15)

1.用于一车辆(10)与一拖车(11)连接的连接***(1),它包括:
-一个用于信号传输的第一接插式连接装置(3),它用于将连接***(1)与车辆(10)相连接,
-一个用于信号传输的第二接插式连接装置(4),它用于将连接***(1)与拖车(11)相连接,
-一个基于车对外界信息交互和共享技术(V2X)的通信装置(2),它用于,处理至少一个可从车辆(10)传输到拖车(11)的信号。
2.根据权利要求1所述的连接***(1),其中,通信装置(2)有一外壳(2a),第一接插式连接装置(3)和第二接插式连接装置(4)被设置在外壳(2a)上。
3.根据权利要求1所述的连接***(1),包括一信号调制装置(5),它包含第一接插式连接装置(3、5a)和第二接插式连接装置(4、5b),其中,信号调制装置(5)用于,至少一个可从车辆(10)传输到拖车(11)的信号可通过一个通信接口(5c)转发到通信装置(2)。
4.根据上述权利要求中任一权利要求所述的连接***(1),其中,第一接插式连接装置(3)可与一车辆(10)的接插式连接器件(6)相连接,以使连接***(1)与车辆(10)相连接。
5.根据权利要求4所述的连接***(1),其中,接插式连接器件(6)设计用于,提供至少一个信号。
6.根据权利要求4所述的连接***(1),其中,接插式连接器件(6)被设计为一根据DINISO 11446标准的标准接插式连接器件。
7.根据权利要求1所述的连接***(1),其中,通信装置(2)有一第一通信模块(21),它用于,通过一个第一通信接口(21a)从至少一个数据发送装置(32)接受第一数据;还有一个第二通信模块(22),它设计用于,通过一个第二通信接口(22a)从至少一个周围环境目标(30)接受第二数据;还有一个控制装置(23),它设计用于,基于第一数据和/或第二数据生成一个由第二通信模块(22)发送的通信信号。
8.根据权利要求7所述的连接***(1),其中,控制装置(23)用于,至少接收车辆(10)的一个信号,此外,控制装置(23)还用于,基于车辆(10)的至少一个信号决定,为了将所生成的通信信号发送到至少一个周围环境目标(30)上,是否控制启动第二通信模块(22)。
9.根据权利要求7所述的连接***(1),其中,第二通信接口(22a)被设计为一车对外界信息交互和共享技术(V2X)通信接口。
10.根据权利要求7或8所述的连接***(1),其中,第一数据包含有关数据发送装置(32)一位置和/或一时间的一直接或间接信息。
11.根据权利要求7或8所述的连接***(1),其中,第二数据包含有关周围环境目标(30)的一位置和/或一速度和/或一警示信息的一直接或间接信息。
12.根据权利要求7或8所述的连接***(1),其中,第一通信模块(21)被设计为一可与至少一副天线(21b)相连接的全球卫星导航***(GNSS)接收器,其中,第二通信模块(22)可与至少一副天线(22b)相连接。
13.根据权利要求12所述的连接***(1),其中,第一通信模块(21)的天线(21b)和/或第二通信模块(22)的天线(22b)被集成在通信装置(2)的外壳(2a)中。
14.根据权利要求1所述的连接***(1),其中,至少一个信号包含一关于车辆(10)的一车辆转向灯状态和/或一车用指示灯状态和/或一电源装置(27)状态的信息。
15.车辆(10)包括一通信装置(2),它可通过一根据上述权利要求中任一权利要求所述的连接***(1)与车辆(10)相连接。
CN201811357208.3A 2017-11-17 2018-11-14 用于一车辆与一拖车连接的连接*** Active CN109795273B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017220585.7 2017-11-17
DE102017220585.7A DE102017220585A1 (de) 2017-11-17 2017-11-17 Verbindungssystem zur Kopplung eines Fahrzeugs mit einem Anhänger

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109795273A true CN109795273A (zh) 2019-05-24
CN109795273B CN109795273B (zh) 2023-03-28

Family

ID=66336445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811357208.3A Active CN109795273B (zh) 2017-11-17 2018-11-14 用于一车辆与一拖车连接的连接***

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10752067B2 (zh)
CN (1) CN109795273B (zh)
DE (1) DE102017220585A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11956699B2 (en) * 2020-03-23 2024-04-09 Transportation Ip Holdings, Llc Monitoring device detection system and method
DE102018219961A1 (de) * 2018-11-21 2020-05-28 Continental Teves Ag & Co. Ohg Fahrzeugsystem und Verfahren zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation
US11479069B2 (en) * 2018-11-29 2022-10-25 Grote Industries, Inc. Adapter for selecting lamp function in a truck trailer
US10645561B1 (en) * 2019-01-29 2020-05-05 Honeywell International Inc. Methods and systems for vehicle position reporting and emergency messaging
CN115191122A (zh) * 2020-01-29 2022-10-14 采埃孚商用车***全球有限公司 用于在挂车与交通参与者之间交换数据的方法、挂车通信模块以及挂车
GB2591824A (en) * 2020-02-06 2021-08-11 Aven Auto As Electrical coupling system for vehicle-trailer coupling
US11794540B2 (en) 2020-10-27 2023-10-24 Clarion Corporation of America Technologies for a harness connector with integrated wireless transceiver
DE102022132509A1 (de) 2022-12-07 2024-06-13 Zf Cv Systems Global Gmbh Umschaltvorrichtung für einen eine Leuchtvorrichtung umfassenden Anhänger eines mehrgliedrigen Fahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, und Anhänger

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5739592A (en) * 1996-01-31 1998-04-14 Grote Industries, Inc. Power and communications link between a tractor and trailer
EP1029745A2 (en) * 1999-02-19 2000-08-23 Paccar Inc. Electronic interface and method for connecting the electrical systems of a truck and trailer
US20020030590A1 (en) * 2000-09-06 2002-03-14 Thomas Dieckmann Method and apparatus for data exchange between towing vehicle and trailer
DE20320506U1 (de) * 2002-06-06 2004-12-23 Wagner, Guido Funkschnittstelle zwischen Fahrzeug und Anhänger
US20060085099A1 (en) * 2004-10-18 2006-04-20 Stmicroelectronics, Inc. Method and system for driving a vehicle trailer tow connector
CN101269615A (zh) * 2007-03-20 2008-09-24 福特环球技术公司 用于车辆无线通信的装置及方法
US20130158740A1 (en) * 2011-12-15 2013-06-20 GM Global Technology Operations LLC Motor vehicle combination and method for operating
DE102012008408A1 (de) * 2012-04-27 2013-10-31 Wabco Gmbh Verbindungseinrichtung zur Datenkommunikation zwischen zwei Fahrzeugen
US20170240125A1 (en) * 2016-02-19 2017-08-24 GM Global Technology Operations LLC System for communicating between vehicle and trailer and method of using the same

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5442332A (en) * 1993-02-19 1995-08-15 Hughes; Michael T. Vehicle interface system and method
US5920128A (en) * 1997-02-27 1999-07-06 Grote Industries Inc. Trailer ABS monitoring and warning system
US6558167B2 (en) * 2001-01-22 2003-05-06 Grote Industries, Inc. Nosebox with interchangeable connector assemblies for tractors and trailers
US9327566B2 (en) * 2013-05-22 2016-05-03 Landecor LLC Ball mount for measuring tongue weight of a trailer
US10068393B2 (en) * 2013-08-13 2018-09-04 Prairie Innovators Llc Intelligent towing plug
WO2016028818A1 (en) * 2014-08-18 2016-02-25 Trimble Navigation Limited Tractor-trailer connections for image capture data
US10787176B2 (en) * 2016-02-19 2020-09-29 A Truly Electric Car Company Plug-compatible interface between cars and their human and/or computer drivers

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5739592A (en) * 1996-01-31 1998-04-14 Grote Industries, Inc. Power and communications link between a tractor and trailer
EP1029745A2 (en) * 1999-02-19 2000-08-23 Paccar Inc. Electronic interface and method for connecting the electrical systems of a truck and trailer
US20020030590A1 (en) * 2000-09-06 2002-03-14 Thomas Dieckmann Method and apparatus for data exchange between towing vehicle and trailer
DE20320506U1 (de) * 2002-06-06 2004-12-23 Wagner, Guido Funkschnittstelle zwischen Fahrzeug und Anhänger
US20060085099A1 (en) * 2004-10-18 2006-04-20 Stmicroelectronics, Inc. Method and system for driving a vehicle trailer tow connector
CN101269615A (zh) * 2007-03-20 2008-09-24 福特环球技术公司 用于车辆无线通信的装置及方法
US20130158740A1 (en) * 2011-12-15 2013-06-20 GM Global Technology Operations LLC Motor vehicle combination and method for operating
DE102012008408A1 (de) * 2012-04-27 2013-10-31 Wabco Gmbh Verbindungseinrichtung zur Datenkommunikation zwischen zwei Fahrzeugen
US20170240125A1 (en) * 2016-02-19 2017-08-24 GM Global Technology Operations LLC System for communicating between vehicle and trailer and method of using the same

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
中国全球定位***技术应用协会: "《卫星导航产业机遇与挑战2010》", 31 December 2010 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20190152282A1 (en) 2019-05-23
DE102017220585A1 (de) 2019-05-23
CN109795273B (zh) 2023-03-28
US10752067B2 (en) 2020-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109795273A (zh) 用于一车辆与一拖车连接的连接***
CN104106103B (zh) 驾驶辅助装置
CN102741108B (zh) 用于监测列车完整性的方法和设备
US10375545B2 (en) Communication control device
EP1184829A3 (en) Vehicle tracking and theft warning system
US9156495B2 (en) Driving support device and driving support system
US9461762B2 (en) Method and system for compensating for a time discrepancy
US10616733B2 (en) Communication control device
CN109416871A (zh) 车辆通信***和方法
CN104203646A (zh) 用于行驶工具的通讯装置
WO2020236386A1 (en) Tractor trailer vehicle area network with trailer sub-network
CN106685453A (zh) 通信模块、包括该通信模块的车辆和用于控制车辆的方法
US10056681B2 (en) Vehicle ubiquitous dedicated short range communication antenna integration
CN106671986B (zh) 一种基于dsrc的车车通信的车载装置和方法
CN109307877A (zh) 高精度车辆定位***和高精度车辆定位方法
CN107808514B (zh) 一种自动驾驶车队通信方法及装置
CN106059608A (zh) 用于机动车的通信装置
CN201378365Y (zh) 露天矿交通车辆防撞预警器
Casademont et al. Cooperative-intelligent transport systems for vulnerable road users safety
CN202758496U (zh) 一种用于车辆监控的车载终端***
CN105445728B (zh) 预警方法及车用雷达***
CN202584434U (zh) 一种基于gps技术的车辆信息交互装置
US20230347758A1 (en) Method for locating charging station using ultra-wide band radio
CN105882823A (zh) 智能自行车
CN108981727A (zh) 汽车自组网导航地图***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20230228

Address after: Hannover

Applicant after: Continental Automotive Technology Co.,Ltd.

Address before: Frankfurt, Germany

Applicant before: CONTINENTAL TEVES AG & Co. OHG

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant