CN109793503B - 脉象诊断装置及具有该装置的中医机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种脉象诊断装置及具有该装置的中医机器人，该脉象诊断装置包括：脉象采集单元，其能够采集测量对象的脉象信号，并获取脉象数据；脉象数据接收处理单元，其能够接收所述脉象采集单元，并从所述脉象数据中提取用于中医诊断的脉象特征数据；其中，所述脉象采集单元包括静施加压力测量模块和动脉压力测量模块；所述静施加压力测量模块以第一采样率对静施加压力进行测量，所述动脉压力测量模块以第二采样率对搏动的动脉压力进行测量。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于中医诊断的机器人***，特别是应用互联网通信技术的中医诊断机器人***，属于医疗专家***技术领域。
背景技术
远程医疗是应用现代通信技术和信息技术，为远距离的医疗对象提供医学检测、治疗、教育、信息服务的医疗活动，是现代医学与计算机技术及通讯技术结合产生的新型医疗模式。远程医学的发展、远程医疗技术的实现， 为中医诊断技术的远程化奠定了基础。
远程中医诊断技术是研究中医诊断技术在远程环境下的运用以及现代诊断技术与中医诊断技术相结合的一门技术，是利用现代通讯技术、计算机技术和网络技术与现代诊断技术相结合，实现中医诊断技术手段远程化的一门学科。近年来，远程中医诊断技术随着远程医疗技术、中医诊断技术的发展逐步兴起。
但是，现有技术的中医远程诊断使用的脉象诊断装置对脉搏波使用恒定的采样率进行检测，要保证高精度检测就会导致非常巨大的数据量，由此会导致传输时间延长，影响了诊断的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以方便快捷且准确的中医诊断机器人***，提高诊断效率，改善就医体验。
本发明的技术方案如下。
本发明一方面提供一种脉象诊断装置，包括：
脉象采集单元，其能够采集测量对象的脉象信号，并获取脉象数据；
脉象数据接收处理单元，其能够接收所述移动式脉象采集单元，并从所述脉象数据中提取用于中医诊断的脉象特征数据；
其中，所述脉象采集单元包括静施加压力测量模块和动脉压力测量模块；所述静施加压力测量模块以第一采样率对静施加压力进行测量，所述动脉压力测量模块以第二采样率对搏动的动脉压力进行测量。
优选地，所述脉象采集单元包括第一控制装置，其能够根据所述静施加压力测量模块所测量的结果确定所述静施加压力的变化率，并且根据所述静施加压力的变化率确定所述第二采样率。
优选地，所述第一控制装置检测到所述静施加压力的变化率绝对值增大时，提高所述第二采样率。
优选地，所述第一控制装置检测到所述静施加压力的变化率绝对值减小时，降低所述第二采样率。
优选地，所述第一控制装置确定所述静施加压力的变化率的过程包括如下步骤：
步骤S1，获取当前时间和静施加压力测量结果；
步骤S2，提取当前时间之前的一特定长度的时间区间内的静施加压力测量结果；
步骤S3，对所述时间区间内的静施加压力测量结果进行曲线拟合，并将拟合得到的曲线从当前时间开始延伸该特定长度的时间；
步骤S4，根据当前时间之前的特定时间区间的静施加压力测量结果，以及当前直接之后的特定时间区间的曲线拟合数据，计算当前时间的静施加压力变化率。
优选地，所述脉象采集单元还包括第一通信模块，所述脉象数据接收处理单元还包括第二通信模块；所述第一通信模块和所述第二通信模块之间能够建立有线或无线的数据连接，从而传递所述脉象数据。
优选地，所述第一通信模块和所述第二通信模块之间采用可变码率对所述脉象数据进行压缩传递。
优选地，所述可变码率根据所述第二采样率确定。
优选地，所述脉象数据接收处理单元包括第二控制装置，所述第二控制装置能够对所述脉象数据中的静施加压力和动脉压力的数据进行标准化处理。
本发明另一方面提供一种用于中医诊断的机器人***，包括：
机器人，所述机器人能够获取用于中医诊断的至少一种生理状态数据，所述生理状态数据包括通过测量获取的生理参数和/或用户输入的状态参数；
中医专家***，其能够产生控制所述机器人的至少一个控制指令，并且能够接受来自所述机器人的生理状态数据，从而根据所述生理状态数据生成对应的诊断信息，并将所述诊断信息与所述生理状态数据相关联地存储。
所述机器人包括根据以上技术方案中任一项所述的脉象诊断装置。
本发明通过采用以上技术方案，解决了脉象数据采样率与通信带宽之间存在矛盾的技术问题，取得了保证脉象数据精确完整，获得最佳脉象诊断数据的技术效果。
附图说明
图1是根据本发明中医机器人的外观结构示意图；
图2是图1中的中医机器人的网络控制***结构图；
图3是图1中的中医机器人的功能模块示意图；
图4是图1中的中医机器人的脉象诊断装置功能模块示意图；
图5是根据本发明中医机器人确定所述静施加压力的变化率的流程图。
具体实施方式
如附图1 所示，根据本发明的中医机器人具有仿人的外观结构。该机器人具有头部、躯干、上肢、下肢等部分。
所述头部一般具有图像获取装置、显示装置和声音获取装置，其能够显示用户界面图像，并能够获取用户的声音和图像。
躯干是中医机器人的主体部分，其中设置有控制器、存储器、通信装置等。
上肢模仿人的手臂设计，一般具有肩关节、肘关节和腕关节。为了使中医机器人的诊断过程更加接近人类医生的诊断过程，一般将脉象采集相关的装置设置在此。
下肢用于驱动中医机器人整体移动，其可以采用现有技术中任何适用的结构形式。为了提高移动的灵活性，图1中所示的中医机器人采用了类似两轮平衡车的运动形式。
如图2所示，根据本发明的中医机器人具有包括中医机器人、互联网、中医诊断***的网络控制***结构。传统的脉象诊断***自身数据处理能力有限，无法实现强大的诊断功能。中医机器人发挥移动终端的作用，方便用户使用；中医机器人采集的数据经过初步处理后，通过互连网发送给服务器端的中医诊断***进行更加深层次的处理。
如图3所示，根据本发明的中医机器人，包括脉象诊断装置、舌象诊断装置、面相诊断装置、交互装置，以及通信装置。
一种典型的通过网络控制中医诊断机器人的方法，通常包括如下步骤。
机器人通过交互装置获取用户的身份信息，并通过网络发送给中医专家***；
中医专家***确认所述用户身份信息，并根据该用户的权限产生控制指令，将所述控制指令通过网络发送给所述机器人；
机器人根据所述控制指令获取所述用户的至少一种生理状态数据，并通过网络发送给所述中医专家***；
中医专家***根据所述生理状态数据生成对应的诊断信息，并通过网络发送给所述机器人；
所述机器人接受所述中医专家***的诊断信息，并通过交互单元向用户发送提示。
如图4所示，本根据发明的一种脉象诊断装置，包括：
脉象采集单元，其能够采集测量对象的脉象信号，并获取脉象数据；
脉象数据接收处理单元，其能够接收所述移动式脉象采集单元，并从所述脉象数据中提取用于中医诊断的脉象特征数据；
其中，所述脉象采集单元包括静施加压力测量模块和动脉压力测量模块；所述静施加压力测量模块以第一采样率对静施加压力进行测量，所述动脉压力测量模块以第二采样率对搏动的动脉压力进行测量。
在一优选的实施方式中，所述脉象采集单元包括第一控制装置，其能够根据所述静施加压力测量模块所测量的结果确定所述静施加压力的变化率，并且根据所述静施加压力的变化率确定所述第二采样率。
在一优选的实施方式中，所述第一控制装置检测到所述静施加压力的变化率绝对值增大时，提高所述第二采样率。
在一优选的实施方式中，所述第一控制装置检测到所述静施加压力的变化率绝对值减小时，降低所述第二采样率。
如图5所示，所述第一控制装置确定所述静施加压力的变化率的过程包括如下步骤：
步骤S1，获取当前时间和静施加压力测量结果；
步骤S2，提取当前时间之前的一特定长度的时间区间内的静施加压力测量结果；
步骤S3，对所述时间区间内的静施加压力测量结果进行曲线拟合，并将拟合得到的曲线从当前时间开始延伸该特定长度的时间；
步骤S4，根据当前时间之前的特定时间区间的静施加压力测量结果，以及当前直接之后的特定时间区间的曲线拟合数据，计算当前时间的静施加压力变化率。
在一优选的实施方式中，所述脉象采集单元还包括第一通信模块，所述脉象数据接收处理单元还包括第二通信模块；所述第一通信模块和所述第二通信模块之间能够建立有线或无线的数据连接，从而传递所述脉象数据。
在一优选的实施方式中，所述第一通信模块和所述第二通信模块之间采用可变码率对所述脉象数据进行压缩传递。
在一优选的实施方式中，所述可变码率根据所述第二采样率确定。
在一优选的实施方式中，所述脉象数据接收处理单元包括第二控制装置，所述第二控制装置能够对所述脉象数据中的静施加压力和动脉压力的数据进行标准化处理。
本发明另一方面提供一种用于中医诊断的机器人***，包括：
机器人，所述机器人能够获取用于中医诊断的至少一种生理状态数据，所述生理状态数据包括通过测量获取的生理参数和/或用户输入的状态参数；
中医专家***，其能够产生控制所述机器人的至少一个控制指令，并且能够接受来自所述机器人的生理状态数据，从而根据所述生理状态数据生成对应的诊断信息，并将所述诊断信息与所述生理状态数据相关联地存储。
所述机器人包括根据以上技术方案中任一项所述的脉象诊断装置。
Claims (6)
1.一种脉象诊断装置，包括：
脉象采集单元，其能够采集测量对象的脉象信号，并获取脉象数据；
脉象数据接收处理单元，其能够接收移动式脉象采集单元，并从所述脉象数据中提取用于中医诊断的脉象特征数据；
其特征在于，所述脉象采集单元包括静施加压力测量模块和动脉压力测量模块；所述静施加压力测量模块以第一采样率对静施加压力进行测量，所述动脉压力测量模块以第二采样率对搏动的动脉压力进行测量；
所述脉象采集单元包括第一控制装置，其能够根据所述静施加压力测量模块所测量的结果确定所述静施加压力的变化率，并且根据所述静施加压力的变化率确定所述第二采样率；
所述第一控制装置检测到所述静施加压力的变化率绝对值增大时，提高所述第二采样率；
所述第一控制装置检测到所述静施加压力的变化率绝对值减小时，降低所述第二采样率；
所述第一控制装置确定所述静施加压力的变化率的过程包括如下步骤：
步骤S1，获取当前时间和静施加压力测量结果；
步骤S2，提取当前时间之前的一特定长度的时间区间内的静施加压力测量结果；
步骤S3，对所述时间区间内的静施加压力测量结果进行曲线拟合，并将拟合得到的曲线从当前时间开始延伸该特定长度的时间；
步骤S4，根据当前时间之前的特定时间区间的静施加压力测量结果，以及当前时间之后的特定时间区间的曲线拟合数据，计算当前时间的静施加压力变化率。
2.根据权利要求1所述的脉象诊断装置，其特征在于，所述脉象采集单元还包括第一通信模块，所述脉象数据接收处理单元还包括第二通信模块；所述第一通信模块和所述第二通信模块之间能够建立有线或无线的数据连接，从而传递所述脉象数据。
3.根据权利要求2所述的脉象诊断装置，其特征在于，所述第一通信模块和所述第二通信模块之间采用可变码率对所述脉象数据进行压缩传递。
4.根据权利要求3所述的脉象诊断装置，其特征在于，所述可变码率根据所述第二采样率确定。
5.根据权利要求1所述的脉象诊断装置，其特征在于，所述脉象数据接收处理单元包括第二控制装置，所述第二控制装置能够对所述脉象数据中的静施加压力和动脉压力的数据进行标准化处理。
6.一种用于中医诊断的机器人***，包括：
机器人，所述机器人能够获取用于中医诊断的至少一种生理状态数据，所述生理状态数据包括通过测量获取的生理参数和/或用户输入的状态参数；
中医专家***，其能够产生控制所述机器人的至少一个控制指令，并且能够接受来自所述机器人的生理状态数据，从而根据所述生理状态数据生成对应的诊断信息，并将所述诊断信息与所述生理状态数据相关联地存储；
其特征在于，所述机器人包括根据权利要求1-5中任一项所述的脉象诊断装置。
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