CN109790675A - 电器直接驱动电机安装装置 - Google Patents

Abstract

一种用于加固洗衣机的水桶的端壁的加强板。该板围绕驱动轴紧固到端壁的中央凹陷区域，并且包括接合特征，所述接合特征用于接触和接合形成在端壁上/内的互补特征。电动机可以凹陷安装在壁上，以减小电动机和桶组件的轴向长度。一旦有效地接合，该板就加固变薄的端壁，使得能够有效地将不平衡力从轴传送到端壁的径向外部区域。尽管板的尺寸和端壁尺寸与这些部件的固有制造公差不同，但是板的形状和/或接合特征的形状/设置使得板能够旋转地接合到端壁。还描述了一种直接驱动电动机组件，其中这种加强板形成轴承座。

Description

电器直接驱动电机安装装置

技术领域

本发明涉及一种电动机安装装置，其用于使电动机的非旋转部分(或定子)能够附接到家用电器。特别是，但不仅仅是，本发明涉及用于柔性(例如塑料)部件的壁或基部的加固或加强装置，直接驱动电动机的非旋转部件将附接到该壁或基部，例如，前装式(“水平轴”)/顶装式(“垂直轴”)洗衣机的水桶(或“外碗”)的后壁/底壁，特别是其中壁或基座已经被削弱/变薄，以容纳或凹陷电动机的部分，用于容积效率。

背景技术

早期的“自动”洗衣机具有电动机，所述电动机安装在机器的框架上，它们的轴联接，以通过皮带驱动可旋转滚筒的轴(和/或顶部装载机中的搅拌器)。最近，将电动机的非旋转(定子)部分直接安装到洗衣机的固定式水桶的后壁(在前装机的情况下)或底壁(在顶装机的情况下)已经变得很普遍，电机的转子直接联接到/在机器的滚筒轴上。这种“直接驱动”电动机噪声较小、更可靠并且更有效地将动力传递给机器的旋转部件。直接驱动电动机可以包括BLDC(无刷DC)电动机，并且可以具有内转子或者可以是“由内向外”，转子的磁体承载环从径向向外突出的定子极的尖端径向向外间隔开。

在洗衣机水桶中，底座/后壁的刚度对于经由水桶和滚筒轴的毂向(内)可旋转滚筒提供结构支撑是至关重要的。尽管后壁或底壁通常是包括整体形成的加强肋的结构，但在本文中它将简称为“端壁”。当滚筒中存在不平衡载荷的高速旋转时，大的旋转的沿着径向方向的力和力矩经由在围绕轴承的端壁中的轴和毂(或轴承座)从滚筒传递到桶上的悬挂***的安装点。如果水桶结构(特别是端壁)不够硬，则在水桶结构中可能发生大的周期性偏转，由此轴/滚筒/电动机能够相对于水桶沿着径向移动。水桶的这些振动可能导致产生可听见的噪音，并且不会被悬架***有效地吸收。还存在振动的风险，导致部件发生物理碰撞并损坏。

当水桶由塑料材料制成并且其端壁已经变薄以容纳电动机时，端壁通常刚性不够以抵抗由上述不平衡力引起的变形，特别是在现代洗衣机中具有朝向更大的洗衣负载处理和增加的旋转速度的趋势。为了改善水桶端壁的刚度，已知将冲压的金属板定子支撑板紧固到桶端壁的外表面上，然后将直接驱动电动机的定子连接到该外表面(例如参见在US7114355B和US8220295B中分别公开的“motor mounting bracket”和“statorsupporter”)。然而，通过这种冲压的金属板支撑板向端壁的径向外部部分传递径向力和力矩仅经由少量紧固件例如螺钉，所述紧固件仅提供局部支撑区域，并且具有在反复循环加载后松开与塑料端壁的接合的可能。在一些情况下，水桶的端壁和支撑板可具有类似的轮廓，并且支撑板的内部范围或外部范围设计成接触端壁上的相邻特征。然而，由于两个部件中的标准制造公差导致的尺寸差异，不可能保证在大直径的水桶端壁和支撑板的接合表面之间可重复地实现足够紧密的配合。

还已知的是，在水桶的注塑期间通过对板进行过度模制来将定子支撑板定位在水桶的端壁内(例如，参见US20040163428A和US8336341B)。这种过度模制的支撑板通常由铝合金铸造而成，甚至可以是过度模制的滚筒轴承支撑管的径向延伸的法兰，或者可以独立于轴承支撑管。遗憾的是，这种过度模制的铸件使电器增加了相当大的成本，并使水桶的制造复杂化。

更进一步地，厨房或洗衣设备被制造成大致标准的高度、宽度和深度尺寸，特别是在必须装配在标准高度的工作台或柜台下方的前装式洗衣机的情况下。为了满足当前利用直接驱动电动机的优点进行更大的衣物装载处理的趋势，同时最大化滚筒内的装载空间，因此一种选择是减小桶端壁的厚度。这当然会降低水桶的刚度，从而损害端壁抵抗变形的能力，从而恶化上述周期性偏转和振动。为了补偿这种刚度损失，可以将大型铸铝毂部件过度模制到水桶的端壁的区域中，该区域已被挖空，以容纳部分电动机。在US6681602B中示出了该解决方案的实施例，但是再次，制造是复杂的，并且这种铸造的成本过高。

因此，有利的是提供一种成本有效的、坚固的和刚性的加固的、安装的或加强的装置，用于在结构上连接水桶的端壁的径向内部部分和径向外部部分，例如将中心轴承座的外部部分连接到水桶端壁的径向外部，以这样的方式可以提供空间用于安装直接驱动电动机，而不损害桶的刚度，同时需要最少数量的紧固件，并且能够适应部件之间的制造尺寸公差。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种与柔性洗衣机的水桶一起使用的加固的、安装的或加强的板，其至少在某种程度上满足上述要求或其至少为公众或行业提供有用的选择。

在第一方面，本发明在于一种加强板，所述加强板适于加固洗衣机的水桶的端壁，包括：

内缘部分，所述内缘部分围绕中心开口的轴线，

主体部分，所述主体部分从所述内边缘部分径向向外延伸到加强板的径向外边缘，所述主体部分的径向范围形成环形凹陷区域，所述环形凹陷区域相对于主体部分的径向外部范围轴向移位，以及

至少一个接合特征，所述接合特征设置在主体区域上，适于与水桶的端壁的至少一个互补特征相互作用，用于将加强板固定到其上，所述接合特征或特征围绕轴线沿圆周方向延伸，跟随一路径，其中从轴线到特定的接合特征的径向距离随着从特定接合特征的第一端朝向特定接合特征的第二端的周向距离而增加。

在第二方面，本发明在于一种直接驱动电动机组件，该组件包括：

一对间隔开的同轴对准轴承，每个轴承均包括环形内座圈和环形外座圈，

第一轴承支撑件和第二轴承支撑件，在轴承中的一个的外座圈定位在所述第一轴承支撑件和所述第二轴承支撑件中的每一个中，所述第一轴承支撑件和所述第二轴承支撑件连接在一起，

转子，所述转子包括转子毂，所述转子毂具有穿过其的开口，在转子毂中的开口与一对轴承同轴对准且轴向定位在所述一对轴承之间，以及

定子，所述定子非可旋转地固定到轴承支撑件中的一个，

其中轴承支撑件中的至少一个包括根据第一方面的加强板。

在第三方面，本发明在于一种洗衣机，包括：

机壳，

水桶，所述水桶经由悬挂***连接到机壳，该水桶具有端壁，该端壁具有围绕轴线形成的开口，水桶的端壁的轴向外侧具有围绕开口形成在其中的环形凹陷区域，

可旋转滚筒，所述可旋转滚筒安装在水桶内，以围绕轴线旋转，

驱动轴，所述驱动轴连接到轴线上的滚筒，所述驱动轴穿过水桶的端壁中的开口，

其中，根据第二实施方案的直接驱动电动机通过加强板轴承支撑件接合到水桶的端壁的外侧，通过驱动轴，至少部分地轴向地定位在环形凹陷区域内。

在第四方面，本发明在于一种洗衣机，包括：

机壳，

水桶，所述水桶经由悬挂***连接到机壳，所述水桶具有端壁，所述端壁具有围绕轴线形成的开口，所述水桶的端壁的轴向外侧具有围绕开口形成在其中的环形凹陷区域，以及

可旋转滚筒，所述可旋转滚筒安装在水桶内，以围绕轴线旋转，

驱动轴，所述驱动轴连接到轴线上的滚筒，所述驱动轴穿过水桶的端壁中的开口，

根据第一方面的加强板，所述加强板附接到端壁的外侧，加强板的环形凹陷区域位于水桶的端壁中的环形凹陷区域中，加强板的至少一个接合特征接触并与水桶的端壁的互补接合特征接合，以及

电动机，所述电动机具有安装在驱动轴上的转子。

本发明在于前文且还设想构造，下文仅给出所述构造的实施例。特别是，本发明将主要参考其并入在前装式洗衣机内进行描述，但所属领域的技术人员应了解，本发明可更广泛地应用。例如，本发明可以结合在其它家用电器中，例如通常是前装式的洗衣机/干衣机。本发明还可例如并入在顶装式或“竖直轴线”洗衣机中。本发明还将参考外转子式电动电动机进行描述，但可替代地使用内转子式电动机。在下面的描述中，术语“至少部分地径向面向”用于描述接合表面或边缘的取向，然而应该理解的是，表面不需要完全径向地指向或朝向轴线，而是指的是所预期的是，到表面的法向矢量(即，面对方向)至少具有在垂直于轴线的平面中的分量，而不管法向矢量是指向轴线还是通常远离轴线。该术语还可以理解为指的是表面或边缘“至少部分地轴向延伸”，使得它不仅包括例如在垂直于该轴线的平面中具有恒定横截面的圆柱形的或其它的表面/边缘(即，完全轴向延伸)，而且包括是锥形表面/边缘(即，仅部分轴向延伸)。

附图说明

现将参考附图描述本发明的优选形式，在附图中：

图1是现有技术的顶装式洗衣机的水桶组件的从下方看的立体图，示出了传统的电动机安装装置，

图2是根据本发明包含直接驱动电动机安装装置的示例性前装式洗衣机的从上方看的立体图，

图3是用于图2的前装式洗衣机的滚筒和桶组件的第一实施例的分解立体图，示出了根据本发明的加强板的实施方案，

图4是图3的滚筒和桶组件在组装定向中从下方看的立体图，

图5是穿过图4的滚筒和桶组件的轴线的垂直横截面视图，

图6是具有附接电动机的滚筒和桶组件的第二实施方案的从下方看的立体图，该附接电动机用于图2的前装式洗衣机，具有图3所示的加强板的替代形式，

图7是图6的滚筒和桶组件的底视图，以及

图8是包含直接驱动电动机组件的前装式洗衣机的水桶组件的局部分解剖视图，该直接驱动电动机组件包括作为轴承座的根据本发明的加强板的实施方案。

具体实施方式

具体参考图1和2，众所周知的洗衣机20包括外机壳或“包装物”21，所述外机壳或“包装物”21包括外桶组件1(图2中不可见)，所述外桶组件1包括大致圆柱形的、固定的(非旋转的)水桶2，用于容纳洗涤液。图1中所示的外桶组件1是来自顶装式洗衣机的现有技术实施例，其中直接驱动电动机3的非旋转定子部分直接连接到水桶轴线上的圆柱形水桶的端壁4。水桶2可以由塑料材料模制而成，以包括大致扁平的圆形内端壁，并且为了加固端壁4，其设置有径向5和周向8设置的轴向延伸肋的图案，所述肋与所述内端壁和圆柱形侧壁附接或一体，电动机3的定子附接到中心毂部分的轴向外侧(图1中未示出，但参见图3中的91)，或绕轴线形成的突出部连接到肋的图案。如上所述，这里使用的术语“端壁”包括整个大致径向延伸的底座或后壁结构，包括附接的或一体的加固装置。

另外，水桶2的端壁4可以模制在刚性管状轴承座(未示出)上，该刚性管状轴承座例如形成为金属挤压件，从而为轴承并且为了将定子紧固到其上而提供坚固的中央外壳。多个悬挂***接合位置6围绕水桶外表面的下部周向分布(注意，水桶的外表面可以是不连续的，如图所示，由端壁4的轴向延伸的肋的最外边缘构成)。每个接合位置6均用于接收悬挂杆的下端，该悬挂杆的的下端在其上端处固定到机器的机壳上，使得水桶悬挂在机壳上。在水桶2内设置有大致圆柱形的可旋转穿孔旋转桶或滚筒22(图1中不可见)，用于保持衣物的负载，例如用于洗涤的衣物。

顶装式洗衣机的可旋转滚筒通常包括中央搅拌器或洗涤板，所述中央搅拌器或洗涤板设计成当已将足够的洗涤液添加到水桶时移动衣物负载。电动机3的转子7与驱动轴的下端旋转接合。驱动轴沿着水桶的轴线穿过定子中的中心开口，(经由密封件)穿过端壁4中的中心孔，并且被接合或可接合，以便以以下二者之一选择性地旋转：

·滚筒和搅拌器/洗涤板(用于高速离心旋转干燥)，或

·只有搅拌器/洗涤板(用于振荡，低速洗涤)。

图1中所示的电动机3是外转子无刷DC(BLDC)或电子换向电动机(ECM)，所述外转子无刷DC(BLDC)或电子换向电动机(ECM)具有围绕环形定子芯的径向向外延伸的极的定子绕组，所述定子绕组由电动机控制器选择性地激励(没有显示)。转子7大致上是“杯形的”并且在其径向外部部分处包括永磁环，该磁环提供交替的北极转子极和南极转子极，所述北极转子极和南极转子极通过小气隙与定子极尖沿着径向间隔开。在我们的在先公开文献US20150207371A中更详细地公开了刚刚描述的配置的示例性电动机。

以上对图1的现有技术的垂直轴或顶装水桶组件的描述一般也适用于水平轴洗衣机20或前装式洗衣机20(图2)，尽管后一种机器类型在滚筒22内不需要搅拌器或清洗板。在前装式洗衣机20的情况下，水桶2可以形成为两个轴向分开的半部，所述两个半部随后被密封或焊接在一起(尽管随后的附图省略了“前”桶半部，所述“前”桶半部包括进入开口，所述进入开口在使用时与机器的门23的开口对齐)。众所周知，前装式洗衣机20还包括控制面板24、可拆卸的上板或盖板25和支脚26。

图3至图5示出了用于图2的前装式洗衣机的示例性洗涤桶组件。可以看出，旋转桶22(通过门23的中央窗口可见)包括前开口30、大致圆柱形的穿孔侧壁31和穿孔端壁32。滚筒轴线上的滚筒轴33远离支撑结构延伸，例如附接到邻近端壁32的圆柱形壁的铸件34。铸件34可以例如在滚筒的周边与轴33之间形成有三个径向延伸的辐条。轴33适于穿过水桶后半部36中的中心开口35，以最终连接到转子7(图3中未示出)，转子7与电动机的定子37同轴地安装并且以便围绕电动机的定子37旋转。

一对(优选单对)轴向间隔开的轴承位于中心开口35内，用于可旋转地支撑轴33。优选地，轴承各自是滚动(或“滚动元件”)轴承，环形的同轴对准内座圈和外座圈由例如滚珠轴承或滚轴等滚动元件分离，使得内座圈和外座圈能够围绕其轴线独立旋转。如图5所示，中心开口35可以形成为轴承座50的一部分，所述轴承座50包括轴向间隔的轴承接收特征51、52。轴承座50可以是铸造或挤压金属部件，水桶半部36围绕该铸造或挤压金属部件模制，并且定子37可以经由定子安装法兰39中的安装孔例如通过如图所示的螺栓连接固定到该铸造或挤压金属部件上。模制成水桶端壁4的一部分的径向设置的加强肋5优选地从与轴承座50接触的径向内端延伸到在水桶的径向外部范围处或附近的径向外端。如在图3和图4中可以看到的，周向设置的加强肋38优选地也形成或模制为端壁4的一部分，以进一步改善水桶的电机承载端壁的刚性。

包括肋5、38的端壁4具有外部的、大致轴向面对的表面82(在图3和5中最佳地看到)，其沿着轴线(图5)穿过开口35的中心的横截面轮廓具有：

·中央突出部分54，所述中央突出部分54形成直接围绕开口35的大致圆柱形的“毂”，并且主要由轴承座50和包围轴承座的一些支撑材料(优选塑料)构成，

·环形凹陷或凹入区域或通道80，其优选地略微凹陷，在中心突出部分的轴向最外层的轴向下方(朝向滚筒22)延伸，并从中心突出部分径向向外延伸预定距离，以及

·外环突出部81，所述外环突出部81从环形凹陷区域80径向向外间隔开，并且从其径向向外朝向端壁4的径向外部范围延伸，同时在环形凹陷部分80的轴向最外层的轴向上方(远离滚筒22)延伸。

在图3至5所示的实施例中，优选地，端壁4的外表面82的径向最外部分也可以略微凹入外环突起部81的最外层之下。因此，端壁4的外表面包括环形凹陷区域80，底壁材料已从该凹陷区域80中移除。凹陷区域80具有径向宽度，该径向宽度足以容纳电动机3的转子(未示出)和定子37两者的径向宽度，在其周围具有所需的间隙。例如，凹陷区域80的径向宽度可以在约5cm至约10cm之间，但当然取决于电动机尺寸。凹陷区域80的轴向深度足以容纳电动机的轴向高度的至少一部分，使得与简单地将电动机安装到大致平坦的水桶端壁外表面相比，水桶和附接电动机的组合轴向“长度”减小。例如，环形凹陷区域80的轴向深度可以在约3cm与约10cm之间。

为了加固或加强端壁4，特别是在毂的轴向外端处或附近(现在支撑毂端部的一些端壁已被移除以容纳电动机3)，提供加强板83。加强板83可以由坚固且坚硬但相对便宜的材料例如金属板形成。例如，加强板83可以由例如1mm至3mm厚的钢板压制而成。

通常，加强板83是环形盘形的，中心开口84由大致圆柱形或略微截头圆锥形或锥形的轴环围绕，轴环提供板83的内缘部分85。内边缘部分85的尺寸优选地设计成在端壁4的中心毂突出部91的径向外圆周上的压力(或干涉)配合，以提供与毂的坚固的零间隙连接，该连接不依赖于用于径向定向载荷的传递的紧固件。加强板的主体部分从内缘85径向向外延伸，并且包括在其径向内部范围上的环形凹槽或通道86和在其径向外部范围上的外部大致径向延伸的大致平面的环形法兰87。当沿轴向朝向桶半部36观察时，环形凹槽86可略微凸起或凹入，以匹配水桶的端壁表面82的区域80的轮廓。

将环形凹槽86连接到外法兰87是至少部分径向面向的环形表面或壁88，所述环形表面或壁88可具有例如在约10mm与约20mm之间的轴向高度。优选地，壁88沿大致轴向方向延伸，因此完全径向朝向。加强板83的壁88通常是圆周的，但在轮廓上不是圆形的(当沿轴向观察时)。当轴向观察时，壁88的轮廓或形状(如下面更详细地解释)和轨迹被设置成使得当加强板安装到水桶半部36的端壁4时，壁88在其圆周范围的至少一部分或多个部分上与相应的径向面向内的桶表面或壁89接触。端壁4的壁89可以是周向肋的内侧表面，例如，在环形凹陷区域80与外环突出部81之间的界面处。

如图3中最佳所示，当轴向观察时，壁88和89的圆周形状可包括在360°圆周的至少一部分上延伸的至少一个部分，其中从轴线到壁的径向距离随角度位置而变化，因此是等非圆形的。也就是说，从一个(或所述一个)圆周部分的第一端开始并朝向圆周部分的第二相对端移动涉及径向位移。理想地，该径向位移是渐变的而不是突然的/阶梯式的，并且随着从第一端到第二端的圆周距离而增加。例如，如图所示，壁或表面88和89可包括在螺旋或渐开线表面上的弧形部分，其中第一端在第二端的径向内侧。圆周部分或部分可以替代地是从围绕轴线的圆向外延伸的切线，或者可以是围绕轴线的圆形开始的圆形或椭圆形弧形。每个圆周部分可包括接合特征或元件，所述接合特征或元件用于使加强板与水桶的端壁的互补接合特征或元件接合。

壁88、89的圆周范围可以各自由单个螺旋或曲线组成，所述单个螺旋或曲线的径向距离随着绕轴线的圆周角/距离而稳定地增加。然而，附图中所示的实施方案包括多个圆周部分，例如八个圆周部分，每个圆周部分均优选地覆盖围绕轴线的相应或等效的角度范围(以简化组件)，由此壁88和壁89均具有相应或匹配的形状。当轴向观察时，壁88、89可以被描述为大约或大致锯齿形，其方式类似于将锯齿波形状叠加到圆的圆周上。第一圆周部分的起始(径向最内)点可以通过可以径向定向或略微弯曲的短接合段93连接到前一圆周部分的末端(径向最外)点。优选地，相邻的起点和终点不在圆周上重叠，并且在它们之间设置周向间隙，使得在圆周部分的径向最外端与其接合段93之间形成钝角。

加强板的壁88的径向外侧的直径应略小于端壁4中的壁89的径向内侧的直径。以这种方式，并且壁88、89具有匹配的形状(包括相同数量的圆周部分)，可以容易地实现加强板83到水桶的端壁4的外侧的组装。也就是说，通过简单地围绕轴线旋转加强板(或水桶)少量，直到加强板能够使用轴环85被轴向推到端壁上，即在桶中心毂突出部91的外表面上的压配合，环形凹陷或凹入部分86邻近或抵靠桶端壁4的表面80，以及外法兰87的下侧抵靠端壁外环凸起81的表面。在将板固定到端壁之后，然后可以例如通过螺栓53将定子37附接到毂突出部91或轴承座50。定子紧固件还可以穿过设置在加强板的中心径向法兰(未示出)中的开口，以帮助将板固定到桶。一旦旋转桶22和轴承已经添加到组件中，电动机3的转子就可以附接到轴33，结果是电动机至少部分地被容纳或凹陷到桶端壁4的厚度内。

理想地，将加强板83推到桶端壁4上将导致壁88和89之间的压配合，使得在轴承座50或毂突出部91的轴向外端处的径向力，例如由于不平衡旋转衣物负载而导致的而上述的那些力，可以通过刚性加强板83传递到端壁4的外部部分，该外部部分比其中环形凹陷区域80所位于的中央端壁区域厚得多且更硬。然而，水桶底座半部36和加强板83的制造公差意味着将存在壁88的平均直径略小于或略大于壁89的平均直径的情况，因此加强板不可能是到端壁4上的压配合。

这种情况可以通过本发明通过以下容易地解释：通过确保加强板壁88的平均外径小于桶壁89的平均直径；通过将加强板轴环85推到毂突出部91上，其中将加强板旋转到将允许其圆周部分嵌套在桶壁89的相应圆周部分内的位置；然后沿旋转方向旋转加强板，这将壁88部分压入与壁89部分接触。一旦处于期望的旋转位置，诸如螺钉的紧固件40(图4)可以穿过法兰87中的开口92，并拧紧到形成在端壁4的外表面中的相应定位的孔中，以将加强板固定和旋转锁定到端壁。开口92优选地是具有足够长度的槽，以允许在端壁4与加强板之间的相对旋转调节量，这需要补偿相对部件直径变化的可能范围。优选地，槽具有平面螺旋或渐开线型轨迹，以适应槽位置中的制造公差和端壁4中的孔的位置。优选地，多个槽分别形成在围绕板轴线的相同节圆上，并且具有与周向壁部分相同或相似的曲率，假设尺寸变化由槽适应，并且在任何特定模制水盆端壁的壁部分将紧密对应。

压靠周向壁89部分的周向壁88部分之间由此产生的接口接触线或接触弧确保了用于将径向力或力矩从轴33通过加强板83传递到端壁4的外部区域的刚性路径，而不需要大量的紧固件。应当理解，紧固件仅仅避免了板相对于桶端壁的旋转，而不是传递/传送径向载荷。优选地，壁88和89的圆周部分的曲率或形状大致相同，以在它们旋转到彼此相邻的嵌套位置时使接触区域的周向长度/面积最大化。

如上所述，水桶半部36的端壁4的外表面的径向外部区域82可略微凹陷入外环突出部81的水平面下方(见图3和图5)。在这种情况下，外环突出部81的径向外部范围具有圆周侧壁90，该外周侧壁90将外环突出部连接到端壁4的外表面的径向最外部分82。例如，壁90的轴向高度可以为约5毫米与约15毫米之间。当壁90形成在水桶半部36中时，加强板83的外法兰87的外周可设置有轴向延伸的唇部或壁94。唇部94远离壁88从其延伸的法兰87的同一侧延伸。唇部94具有至少部分径向面向的表面，该表面优选地大致或完全径向面向(即，大致或完全轴向指向)并且大致平行于壁88或与壁88一致。当轴向观察时，端壁4的壁90的形状可以大致模仿或复制壁89的形状。也就是说，壁90可以通过向壁89添加具有相同数量的圆周部分的固定的径向偏移来形成，每个相邻的对均由桥接部分95分开。然而，外壁90不需要精确地镜像内壁89的形状。例如，外壁90可以成形为包括与板壁89相同数量的圆周部分，但是各个圆周部分可以具有更紧密的曲率半径，使得外环突出部81的每个圆周部分的径向宽度从开始端到精加工端增加，使得外环突出部81的每个部分是楔形的。

加强板83的唇部94优选地以与壁90的形状互补的方式成形。因此，当外环突出部81的圆周部分具有大致恒定的径向宽度时，外法兰87也是如此，使得唇部94具有与板内壁88大致相同的形状，尽管具有较大的平均直径，使得板唇94的每个圆周部分的周向长度略大于板内壁88的每个相应部分的圆周长度。应当理解，板唇部94的形状，至少在构成圆周部分的接口/接触表面的弧上，应该大致对应于桶底部外壁90的形状，尽管具有略大的平均直径，以便当加强板83装配到桶端壁4上时，使唇部94能够在壁90上滑动。

在将加强板83如上述地旋转拧紧到端壁4的期间，当板内壁88的径向向外的表面向外压靠在桶底座内壁89上时，唇部94的向内表面向内压靠在桶底座外壁90的径向向外面向的表面。因此，外环突出部81在加强板的壁88和94之间径向挤压，使得压缩和拉伸径向力两者均可以更有效地经由加强板83从轴33或中心毂突出部91传送到端壁4的外部区域。

为了在组装/紧固期间允许在水桶端壁与加强板83之间的相对旋转，加强板的轴向壁的圆周段的弧长应略长于水桶上的相应的接口壁的弧长。因此，在加强板的整个圆周范围内不能实现与外环突出部81的侧壁的接合，但是接合的长度和面积仍足以提供大的接触面积，以扩展径向轴负载，并确保加强板和端壁4中的应力和挠曲最小。加强板83可具有压入其中的形式，特别是如图3所示在环形凹陷区域86内，以增加其径向刚度和抗变形性。

还应当理解，加强板和水桶半部36的端壁外表面可以设置成使得相邻的径向内壁88、89不接合，以及仅在径向外部相邻的壁90、94在加强板的旋转时接合。例如，径向内壁可以是圆柱形的，其间具有间隙，使得一旦旋转锁定，加强板就可以有效地径向预张紧，以增加端壁的刚度。

在图3至图5所示实施方案的替代方案中，端壁4中的外环突出部81可以由环形凹入件代替，该环形凹入件在端壁4的外表面下方(朝向滚筒22)凹陷。当沿轴向观察时，该凹入件可具有径向分开的，至少部分径向面向的侧壁，其对应于图3和4中所示的那些。在该实施方案中，加强板可以类似地成形为加强板83，类似的轴环和环形凹槽86从其径向延伸，但是法兰87将在板的后侧(朝向滚筒22)的轴向位移(当在图3或图4的方向查看时)。

或者，加强板可以类似于板83，但在板的外周边具有附加的“U”形(横截面)环形延伸部。U形延伸部分具有对应于板83的壁88和94的径向间隔的非圆形侧壁，并且水桶端壁4的外表面将在其周边附近具有相应形状和定位的凹陷通道，所述通道可以轴向地在其中接收U形通道，并允许通过随后的相对旋转将加强板紧固到端壁。在这种形式中，将加强板的外法兰连接到环形凹陷部分的轴向延伸壁和端壁4的壁89可以是圆形的并且设计成简单的压配合界面。

现在将参考图6和图7描述本发明的第二优选实施方案。图6和图7中的水桶半部60类似于水桶半部36并且包括底座或端壁61。如在先前的优选实施方案中，端壁61包括形成水桶的内端壁的薄隔膜和预定厚度的轴向延伸的加强肋62，以增加水桶的端壁的刚度。对于水桶半部36，形成中心开口(未示出)以允许旋转桶轴穿过，用于接合到电动机的转子63(注意内定子被外转子隐藏)。对于水桶半部36，中心毂部分或突出部围绕轴线上的中心开口形成，连接到肋的图案。中心毂突出部可包括过度模制的轴承管，该轴承管提供适于接收轴向分离的滚柱轴承的外座圈的环形凹槽。围绕中心毂突出部的是环形凹槽(未示出)，所述环形凹槽可具有类似于环形凹槽80的底面，但其轴向延伸的、径向分开的内侧壁和外侧壁大致是圆形的。在图6和图7中，形成在端壁4的外表面中的环形通道或凹槽是不可见的，但可以看出，环形凹陷的加强板64具有圆形轴向延伸的外侧壁65。对应的圆形轴向内侧壁也设置在加强板上，在壁65的径向内侧，但是它隐藏在转子63后面。内部(未示出)和外部65径向分隔的侧壁和底壁66一起构成加强板中的环形凹陷区域或通道66，其围绕大致圆柱形或略微截头圆锥形或锥形的轴环，提供类似于第一优选实施方案的内缘部分85的内缘部分。

如在第一优选实施方案中那样，在组装期间，加强板64被压在端壁61的外表面上，其内边缘部分在水桶端壁的中心毂突出部的外径向表面上大致零间隙配合。同时，加强板中的环形凹槽被压入与水桶底座的端壁中的环形凹槽的侧壁和底壁接触。环形凹部66的至少侧壁，但优选地也可以是底壁，可以与水桶底部凹陷区域的相邻壁滑动接触或接合，但是至少一些径向间隙是预期的，特别是关于凹槽的相应外侧壁允许桶直径制造变化。

加强板64包括外法兰67，所述外法兰67包括从壁65的外轴向端径向向外延伸的大致扁平的圆环。法兰67适于在使用中抵靠围绕端壁中的环形凹陷区域的水桶端壁61的大致平坦的外表面69。法兰67包括形成或穿过其中的至少一个、优选多个槽68。在图6和图7中，法兰67包括10个槽68，并且优选的是，至少一些槽68不沿着围绕加强板轴线的圆形路径。例如，槽可以沿着围绕轴线的螺旋路径，使得沿着它们的长度从径向内端朝向相对的径向外端移动也涉及从轴线径向向外的位移。或者，槽68可以沿着对于围绕水桶/加强板的轴线的圆的切线或者甚至沿着圆(其中心不在轴上)或椭圆的弧而形成。每个槽(特别是其横向或更长的侧壁/边缘)可包括接合特征或元件，用于与设置在水桶的端壁上的互补接合特征接合。

形成在法兰67中的槽68具有纵向(直的或弯曲的)长度，该长度大致大于槽侧壁之间的它们的横向宽度。桶端壁61的径向外部大致平坦的表面69设置有轴向延伸的突起件或突出件70(例如，销或栓)，所述突起件或突出件70围绕轴线轴向和径向定位，以便在加压板64被按压在水桶半部60的端壁上时穿过槽68。轴向延伸的突起件70可以具有例如在端壁的周围表面上方的约5mm与约15mm之间的轴向高度(如上所述，端壁的“表面”可以包括肋62的网络的轴向最外端)。当在垂直于轴线的平面中轴向或横截面地观察时，每个轴向延伸的突起件70均可具有一形状，该形状大致为矩形，包括与槽68的纵向方向大致对齐的较长侧壁。较长的侧壁可以是直的和平行的，或者它们本身可以是平行或全等的弧或螺旋，优选地具有与它们的槽的侧壁/边缘相同的形状。

在该第二优选实施方案中，可以再次接受加强板64中的凹陷区域66的相邻壁与桶端壁61中的环形凹槽之间的直径变化。该实施方案的加强板设计比前面的实施方案简单得多，但仍然接受加强板和水桶底座的凹陷区域中的制造公差相关的直径尺寸的差异。在该实施方案中，板64的凹陷区域的侧壁65当承载不平衡的轴负载时不需要经由突起件70/73与槽68/72之间的接合经由加强板而将水桶端壁中的环形凹槽的相邻侧的径向向外的壁接触到桶端壁的较厚/较强的径向外部区域。

在将加强板64压配合到水桶半部(以及将突起件70***槽68中)之后，水桶半部60与加强板64之间的相对旋转在突起件上施加一些径向预加载，以确保它将能够可靠地传送轴不平衡负载。随着相对旋转的发生，槽68的侧壁/边缘或壁/边缘和其轴向延伸的突起件70的侧壁或壁被压入接触。优选地，每个槽68具有横向宽度(在其较长的壁/边缘之间)与突起件70的较长侧壁之间的距离大致相同或略大。

一旦获得槽侧壁和突起件侧壁之间的充分接合，通过将紧固件71拧紧到桶端壁61中孔中，穿过形成在加强板64中的其它槽，可以相对于水桶锁定加强板的旋转位置。这些其它槽可以具有与槽68相同的形状和方向，或者它们可以沿着围绕轴线的圆。为了适应水桶制造直径的变化，如果这些其它槽是围绕轴线呈圆形而不是螺旋形，则它们的径向宽度应足以与桶端壁孔位置的预期范围重叠，而紧固件的头部直径当然需要大于槽宽。在图7中还可以看出，可以在环形凹陷区域66的基部中通过加强板64形成或冲压另外的槽72，同时可以在端壁61的外表面中在环形凹陷区域内形成附加的轴向延伸的突起73。这些附加槽和轴向延伸的突出部在尺寸、形状和方向上可以与槽68和突起件70相同或相似，但是位于其径向内侧，并提供额外的连接位置，以进一步分配任何径向方向的力或力矩。

如在第一优选实施方案中那样，一旦加强板被锁定在旋转位置，其中加强板在中心毂突出部与轴向延伸突起件70之间形成刚性连接，则径向定向的压缩力或拉伸力可以从轴传送到端壁61的较厚的径向外部，同时使组合的水桶和电动机组件的总轴向长度最小化。

在对任何上述实施方案的进一步改进中，代替为单独的铸件或挤压轴承座部件或毂形成部件50提供支撑的加强板，加强板本身可以具有形成到其中的轴承座或“轴承管”。也就是说，加强板和轴承座可以一体形成。这种一体形成的部件可以在其模制之后通过轴向***步骤然后旋转锁定步骤(如上所述)安装到水桶半部。

在本文所述的所有实施方案中，应当理解，在塑料注塑水桶和压制钢加强板中的相应固有制造公差可能使得难以保证加强板的内边缘或轴环85围绕水桶端壁的中心毂突出部的有效紧密或干涉或推入配合。因此，轴环可以替代地设计为围绕毂突出部的间隙配合，只要提供替代的紧固，以将板的径向内部部分固定到桶端壁的径向内部部分。例如，可以使用多个螺钉或其它紧固件将加强板的径向内部区域固定到水桶端壁毂。

上述用于确保加强板与水桶端壁的相邻表面之间的刚性径向接触连接的***和两个具有尺寸公差变化的部件也可以应用于其它情况，其中具有尺寸公差变化的相邻机械部件需要刚性连接，而没有或具有最小的紧固件。例如，在US5809809A或我们的共同未决的PCT专利申请PCT/NZ2017/050076中描述的类型的洗衣机中。这些文献公开了一种直接驱动电动机，所述直接驱动电动机有效地轴向定位在电动机壳体组件中的一对轴承之间，该电动机壳体组件与塑料水桶端壁分开制造并且用于装配到该塑料水桶端壁。本技术可以用于所公开的装置中，对于轴向内部和轴向外部滚子轴承中的任一个或两者，提供如本文所述的加强板，所述加强板还提供壳体或支撑用于轴承的壳体。也就是说，本支撑件或加强板形成直接驱动电动机组件的一部分。现在将参考图8描述这样的实施方案。

在图8中(其中已经描述的特征使用共同的附图标记)，水桶的后半部分36显示在滚筒22与预组装的电动机装置或组件100之间。滚筒22包括支撑结构，例如铸件34，滚筒轴33固定地从该支撑结构突出，适于穿过桶半部36中的中心开口35，用于与电动机组件100的转子106接合。在电器制造商的工厂中组装洗衣设备可以包括将滚筒22***桶半部36中的步骤，然后将电动机组件100安装在桶的端壁或底座4的外侧上的轴33上，至少一些电动机组件的轴向高度/长度容纳在水桶端壁的凹陷区域80内。

或者，组装过程可包括将电动机组件100安装到端壁4上，然后将滚筒22***桶半部36中，使得轴33延伸穿过孔35并进入电动机组件100中。电动机组件100可以通过螺栓(未示出)固定到轴上，该螺栓轴向穿过轴的端部中的孔，并且具有头部直径，所述头部直径足以与壳体外表面或者电动机组件的外部轴承(如下所述)的内圈接合。在一个替代实施方案中，轴33可以设置为电动机组件100的一部分，并且随后在轴插穿过桶半部36时连接到滚筒22的铸件34。不管所采用的特定组装装置/程序如何，在电动机组件的外壳103/104非旋转地固定到桶端壁的情况下，电动机的通电将经由轴33旋转地驱动滚筒22。尽管该实施方案是关于前装式洗衣机示出的，但是它同样可适用于前装式衣物烘干机或洗涤/烘干机或顶装式洗衣机。在顶装式洗衣机的情况下，电动机通电还可以利用已知的离合器机构选择性地旋转地驱动滚筒22内的洗涤板或搅拌器，以选择性地旋转地联接滚筒和洗涤板/搅拌器。

一对(优选地，单一对即两个)轴向间隔的轴承101、102设置在电动机组件100内，以可旋转地支撑轴33。优选地，轴承各自是滚动(或“滚动元件”)轴承，环形的同轴对准内座圈和外座圈由例如滚珠轴承或滚轴等滚动元件分离，所述滚动元件使得内座圈和外座圈能够围绕它们共用轴线独立旋转。外轴承或第一轴承101设置在轴33的轴的轴向向外端处或附近，而内轴承或第二轴承102也设置在组件100内。轴承101、102分别通过相应的第一轴承座103或第二轴承座104或支撑件定位在电动机组件16中。密封件105安装到第二轴承座104并且从其径向向内延伸到轴33，以向其提供旋转密封件，并且还向围绕开口35的桶端壁4另外地提供静态密封件。轴承座可由压制金属板形成，所述压制金属板例如压制钢板。为了增加电动机组件的硬度，轴承座中的一个或两个可由例如铸造金属(例如，铸钢或铝)等更坚固材料形成，或可通过注入模制足够坚固的工程塑料材料形成。

从图8应了解，第一轴承座103和第二轴承座104大体上是相对盘状圆形结构或板状结构，包括用于将轴承101、102中的一个定位和容纳在适当位置的轴承外座圈安放特征。轴承座103、104从它们各自的轴承径向向外延伸，并且当在它们的周边法兰115/116处连接时，包围电动机部件(包括外转子106和内定子107)所容纳的容积。在所示的实施方案中，第一轴承座103和第二轴承座104固定在一起(以大致固定相应轴承座特征的相对轴向位置和径向位置的方式)，在转子的外径和紧固件的径向外侧(未示出)可以将第一轴承座和第二轴承座围绕它们的周边锁定在一起，从而形成整体的单片电动机组件100。

至少内轴承座104形成为通常如上文在任何各种实施方案中所述的加强板，而水桶的端壁4设置有与设置在轴承座中的那些互补的接合特征。结果，轴承座不仅定位和支撑电动机组件100内的轴承，而且还有效地将径向定向的不平衡载荷从滚筒轴33传送到(薄的并因此是弱的)桶端壁的外部区域。另外，应当理解，电动机组件和桶端壁的这种设置有利地使组合的水桶和电动机的轴向高度(或长度)最小化。

在该实施方案中，由于加强板还用作轴承座，加强板的前述内缘部分(用于接合桶的端壁中的中心毂突出部的外圆柱表面，所述毂突出部包括轴承座)不是必需的。因此，在该实施方案中，加强板包括用于轴通过的中心开口，该中心开口由环形的、通常为凹形的(109)或凸形(110)区域围绕，该区域由至少部分径向面向的表面或壁111/112径向向外界定，所述表面或壁可以包括上述旋转锁定圆周表面，用于确保横向轴负载的有效传递。在图8中，轴承座104的外部至少部分径向面向的壁112因此可具有非圆形轮廓(当轴向观察时)，例如图3中相对于加强板83所示的轮廓(例如，前述圆形锯齿形或螺旋形圆周部分)。类似地，图8中的桶36的端壁的凹陷区域80的壁89可以形成为具有与图3中所示的相应表面类似的轮廓。

围绕其中心开口的每个轴承座的区域均包括轴承外座圈特征113/114，所述轴承外座圈特征113/114优选地是用于接收和保持相应轴承的外座圈的环形结构。前面提到的***法兰115/116可以围绕至少部分径向面对的壁111/112的外周设置，以便有利于将轴承座连接在一起。如图8所示，诸如槽117的开口可以穿过轴承座的法兰并围绕轴承座的法兰形成，以使诸如螺钉的紧固件能够穿过其中，并进入桶的端壁4，以将电动机组件100固定到桶，并且相对于桶端壁锁定其旋转位置。轴承座103/104可以经由穿过法兰槽117并进入端壁4的相同紧固件固定在一起，但优选地，在将电动机组件与水桶结合之前，法兰已经紧固在一起。

如上所述，代替径向面向(轴向延伸的)的轴承座壁112和具有非圆形轮廓的水桶底座中的接合壁89，参照图6和7示出和描述的接合装置可以是结合到图8实施方案的轴承座中。也就是说，桶端壁4中的至少部分径向面向的壁89可以是大致圆柱形的(或者在垂直于轴线的横截面中是圆形的)。类似地，轴承座104的至少部分径向面向的壁112可以具有类似的形状，并且其尺寸设计成与桶端壁凹陷区域80的壁89的间隙(非接触)配合。

在该实施方案中，可以使用先前参照图6和图7中的加强板64描述的设置来实现从轴到桶端壁4的外部区域的不平衡力的有效传递。因此，多个轴向延伸的突出件或突起件118可以形成在端壁4中，具有与图6和7中所示的突起70类似的形状和功能。轴承座104可以形成为包括多个槽119，每个槽119的形状设计成和定位使得其能够容纳穿过其中的突起件118。槽119的形状和设置可以类似于图6和7中的槽68和72的形状和设置。

突起件118可以仅设置在凹陷区域80的底座中，以与仅设置在轴承座104的区域110中的槽接合，或者突起件118可以围绕其周边仅设置在凹陷区域的外部，使得在轴承座的法兰115/116中的仅仅槽117与水桶的突起件接合。然而，优选地，在凹陷区域80内部和外部设置突起件，用于与轴承座104的区域110中的槽以及法兰115/116中的槽接合。因此，外轴承座103也可以被认为是根据本发明的实施方案的加强板，但是它不适于配合在桶端壁的中心凹陷区域内。

将该实施方案的电动机组件100组装和紧固到水桶36类似于将加强板64与水桶60的配合，如已经参考图6和7所解释的那样。也就是说，电动机组件100定位在端壁4的凹陷区域80内，轴承座104邻近凹槽80的底座并且电动机组件旋转，使得轴向突起件118可以穿过轴承座104中的相应槽119和两个轴承座的周边法兰中的槽117。然后水桶36和电动机组件之间的相对旋转随后确保在突起件上施加一些径向预载荷，从而确保电动机组件与水桶端壁牢固地结合，并且确保突起件与轴承座之间的接触是可靠的，因此能够有效地将轴的不平衡载荷从轴承座传送到水桶端壁的外部区域。随着相对旋转的进行，槽117/119的侧壁或壁和其轴向延伸的突起件118的侧壁或壁被压入接触。一旦获得槽侧壁与突出件侧壁之间的充分接合，通过将紧固件71拧紧到一个或多个孔中，可以相对于水桶锁定电动机组件100的旋转位置。槽端壁4的轴向外表面通过槽117或其它孔/槽(未示出)形成在周边法兰115/116中。

电动机组合件的定子11紧固到轴承座中的一个，例如，定子可安装到第二轴承座5。如众所周知的那样，定子可形成为一堆薄的大体上圆形钢叠片(或单个成螺旋形缠绕的叠片)，所述叠片具有从环形底座部分径向延伸的磁极铁芯(径向向外成为外转子型电动机)和在堆叠的磁极铁芯上缠绕的定子绕组。定子芯可通过塑料架过度模制，所述塑料架具有在具有中心开口的堆叠的径向内侧的向内突出的大致平坦的、弯曲的或截头圆锥形圆盘安装部分，轴可穿过所述中心开口(参见我们的公开WO2012087156A，用于示例性塑料定子架的实施例)。

转子106通过其毂在轴向位于第一轴承101与第二轴承102之间的位置处可旋转地固定到滚筒轴33。互补接合齿状物、键或花键特征可设置在滚筒轴33和转子毂的内表面两者上，以将传动扭矩从转子传递到滚筒轴33和滚筒22。可以提供设备以在装配到旋转桶和轴之前保持转子在电动机组件内的位置和对准。例如，如图8所示，轴承101/102的内座圈可设置有轴向延伸的突出部(或环形)，用于与转子毂上的互补轴向突出部或环形件接合。

应当理解，直接驱动电动机组件100至少包括电动机转子106、电动机定子107、一对轴承101/102和轴承座103/104。尽管所示例的优选实施方案包括电子整流或无刷外转子式电动机，但其它类型的电动机，包含内转子式电动机，可替代地并入在电动机组合件中。

Claims (26)

1.一种适于加固洗衣机的水桶的端壁的加强板，包括：

内缘部分，所述内缘部分围绕中心开口的轴线，

主体部分，所述主体部分从所述内边缘部分径向向外延伸到所述加强板的径向外边缘，所述主体部分的径向范围形成环形凹陷区域，所述环形凹陷区域相对于所述主体部分的径向外部范围轴向移位，以及

至少一个接合特征，所述接合特征设置在所述主体区域上，适于与所述水桶的端壁的至少一个互补特征相互作用，用于将所述加强板固定到其上，所述接合特征或多个特征围绕轴线沿圆周方向延伸，跟随一路径，在其中从轴线到特定的接合特征的径向距离随着从特定接合特征的第一端朝向特定接合特征的第二端的周向距离而增加。

2.根据权利要求1所述的加强板，其中所述至少一个接合特征包括直的或弯曲的表面或边缘，所述表面或边缘至少部分地轴向延伸。

3.根据权利要求1或2所述的加强板，其中所述主体部分的径向外部范围包括外法兰，所述外法兰从所述凹陷区域的径向外范围沿径向向外延伸。

4.根据权利要求3所述的加强板，其中多个接合特征被设置、定位在仅仅所述凹陷区域或仅仅所述外法兰的任何一个上，或定位在所述凹陷部分和所述外法兰两者上。

5.根据前述权利要求中任一项所述的加强板，其中多个相同的接合特征被设置，规则地间隔开约距离所述轴线的径向距离或以距离所述轴线的径向距离规则地间隔开。

6.根据权利要求5所述的加强板，其中所述多个接合特征包括在距离所述轴线的第一径向距离的第一组的第一接合特征，第二组的多个相同的第二接合特征也被设置，围绕所述述轴线沿着周向隔开，所述第二接合特征的每个均位于距离所述轴线共同的第二径向距离处，所述共同的第二径向距离与所述第一径向距离不同。

7.根据前述权利要求中任一项所述的加强板，其中所述至少一个接合特征包括槽，所述槽延伸通过所述主体部分。

8.根据前述权利要求中任一项所述的加强板，其中径向外侧壁形成所述主体部分的凹陷区域的径向外部范围，具有至少部分地轴向延伸的表面的径向外侧壁将所述凹陷区域连接到所述主体部分的径向外部范围。

9.根据权利要求8所述的加强板，其中所述径向外侧壁包括至少一个周向延伸的表面部分，每个所述表面部分均提供接合特征，所述接合特征优选地设置成形成锯齿形轮廓，所述锯齿形轮廓围绕所述轴线的至少一部分整个圆周延伸。

10.根据权利要求8或9所述的加强板，其中所述径向外侧壁包括第一壁，至少部分地轴向延伸的第二壁也被形成在所述主体部分中，并围绕所述轴线的至少一部分的整个圆周周向地延伸，所述第二壁通过环形法兰区域与所述第一壁径向向外间隔开，所述第一壁和所述第二壁从所述法兰区域的公共侧轴向延伸。

11.根据权利要求10所述的加强板，其中所述第二壁包括至少部分轴向延伸的环形表面，所述环形表面具有至少一个周向延伸的表面部分，所述表面部分提供接合特征，其中从所述轴线到特定表面部分的径向距离随着从所述特定表面部分的第一端朝向所述特定表面部分的第二端的所述圆周距离而增加。

12.根据前述权利要求中任一项所述的加强板，其中所述内缘部分包括内轴环，所述内轴环在轴向方向上远离所述主体部分至少部分地延伸，并形成所述环形凹陷区域的径向内侧壁。

13.根据前述权利要求中任一项所述的加强板，其由金属板形成。

14.一种直接驱动电动机组件，所述组件包括：

一对间隔开的同轴对准轴承，每个轴承均包括环形内座圈和环形外座圈，

第一轴承支撑件和第二轴承支撑件，所述轴承中的一个的外座圈定位在所述第一轴承支撑件和所述第二轴承支撑件中的每一个中，所述第一轴承支撑件和所述第二轴承支撑件连接在一起，

转子，所述转子包括转子毂，所述转子毂具有穿过其的开口，在所述转子毂中的开口与一对所述轴承同轴对准，且轴向定位在所述一对轴承之间，以及

定子，所述定子非可旋转地固定到所述轴承支撑件中的一个，

其中所述轴承支撑件中的至少一个包括根据前述权利要求中任一项所述的加强板。

15.一种洗衣机，包括：

机壳，

水桶，所述水桶经由悬挂***连接到所述机壳，所述水桶具有端壁，所述端壁具有围绕轴线形成的开口，所述水桶的端壁的轴向外侧具有围绕开口形成在其中的环形凹陷区域，

可旋转滚筒，所述可旋转滚筒安装在水桶内，以围绕所述轴线旋转，

驱动轴，所述驱动轴连接到所述轴线上的滚筒，所述驱动轴穿过所述水桶的端壁中的所述开口，

其中根据权利要求14所述的直接驱动电动机组件通过加强板轴承支撑件接合到所述水桶端壁的外侧，通过所述驱动轴，至少部分地轴向地定位在所述环形凹陷区域内。

16.根据权利要求15所述的洗衣机，其中所述水桶的端壁设置有至少一个互补的接合特征，用于与所述加强板轴承支撑件的所述至少一个接合特征接合。

17.根据权利要求16所述的洗衣机，其中所述加强板轴承支撑件的至少一个接合特征包括通过所述加强板的轴承支撑件的槽，并且所述至少一个互补接合特征包括从所述端壁的突起件，其中所述突起件轴向延伸通过所述槽。

18.根据权利要求16所述的洗衣机，其中所述至少一个接合特征包括径向面向外的环形侧壁，所述径向面向外的环形侧壁形成所述加强板轴承支撑件的加强板主体部分的凹陷区域的径向外范围，所述至少一个互补接合特征包括在所述水桶端壁中的所述环形凹陷区域的径向外侧上的径向面向内的环形壁。

19.根据权利要求15至18中任一项所述的洗衣机，其中所述电动机组件与水桶端壁之间的接合由所述电动机组件和桶端壁的相对旋转实现，至少一个紧固件穿过所述加强板轴承支撑件，并进入所述水桶端壁，以相对于所述水桶端壁锁定所述电动机组件的旋转位置。

20.一种洗衣机，包括：

机壳，

水桶，所述水桶经由悬挂***连接到机壳，所述水桶具有端壁，所述端壁具有围绕轴线形成的开口，所述水桶的端壁的轴向外侧具有围绕开口形成在其中的环形凹陷区域，以及

可旋转滚筒，所述可旋转滚筒安装在水桶内，以围绕所述轴线旋转，

驱动轴，所述驱动轴连接到所述轴线上的滚筒，所述驱动轴穿过所述水桶的端壁中的所述开口，

根据权利要求1至13中任一项所述的加强板，其附接到所述端壁的外侧，所述加强板的环形凹陷区域位于所述水桶的端壁中的所述环形凹陷区域中，所述加强板的至少一个接合特征与所述水桶的端壁的互补接合特征接触并接合，以及

电动机，所述电动机具有安装在所述驱动轴上的转子。

21.根据权利要求20所述的洗衣机，其中所述加强板适于通过初始的相对轴向运动联接到所述水桶，以使所述加强板接触到所述水桶的外侧，所述加强板的凹陷区域在所述水桶的端壁中的所述环形凹陷区域内，随后围绕所述轴线进行相对旋转运动，这导致所述加强板的至少一个接合特征径向压缩所述水桶端壁的接触的相邻互补接合特征。

22.根据权利要求20或权利要求21所述的洗衣机，其中所述端壁的轴向外侧包括围绕所述开口的中心环形突起，所述环形凹槽位于所述中心环形突起部的径向外侧，所述加强板的内边缘部分与所述环形中心突起部的径向外侧壁接触。

23.根据权利要求20至22中任一项所述的洗衣机，其中无论是在所述凹陷区域还是在所述凹陷区域的径向外侧，所述水桶的端壁的至少一个互补接合特征均包括从其轴向外侧的轴向延伸突出部，所述加强板具有至少一个穿过其而形成的槽，并且包括至少一个接合特征，所述突出部穿过槽。

24.根据权利要求23所述的洗衣机，其中所述水桶的端壁的轴向外侧设置有紧固件接收开口，每个紧固件接纳开口适于与通过所述加强板而形成的槽轴向对齐。

25.根据权利要求20至22中任一项所述的洗衣机，其中所述水桶的端壁的环形凹陷区域具有径向面向内的周壁，所述径向面向内的周壁具有至少一个周向延伸的表面部分，所述周向延伸的表面部分形成所述至少一个互补接合特征，每个特定表面部分均具有一轮廓，其中从所述轴线到所述特定表面部分的径向距离随着从所述特定表面部分的第一端朝向所述特定表面的第二端的所述周向距离而增加。

26.根据权利要求25所述的洗衣机，其中当沿轴向观察时，所述至少一个周向延伸的表面部分的轮廓是围绕所述轴线的所述整个圆周的至少一部分延伸的锯齿形状。