CN109789052A - 用于创建个人复制品装置的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

公开了一种提供复制品***装置的方法和装置。用户将他们的身体部位的图像上载到中央数据库，并且其他用户使用基于来自中央数据库的这些图像生成的数据集来生成用户身体部位的复制品***装置。

Description

用于创建个人复制品装置的方法和装置
交叉引用
以下文献通过引用而被并入，便如同在此被完全阐述那样：2016年7月22日提交的美国临时专利申请62/365,624。
技术领域
本发明涉及***装置，更具体地涉及复制品***装置。
背景技术
已知的***装置包括模拟人体肌肉的弹性体凝胶，并且被模制成模拟各种人类孔口(orifice)。一种类型的***装置包括手持物体，该手持物体由软硅橡胶制成，其被配置成模拟人体肌肉的触觉特性。这些已知的***装置包括用作***口的孔口，该孔口构造成在***期间接收用户的***。
已知的***装置通常被成形为在物理上模拟***。一些已知的***装置被成形成模拟特定***影明星的生殖器。已知的用于制造这些个性化***装置的方法是麻烦的并且涉及模制对象的***并在模具中浇铸橡胶材料。制造模具的过程昂贵、耗时且麻烦，因为它通常需要生产适合于最终模制产品的快速大批量生产的金属模具。
期望提供一种相对便宜、简单且高度可定制的方式来提供包括用户生殖器的复制品的***装置。
发明内容
在一个实施例中，提供了一种***装置，其包括完全可定制的模制身体部位和/或孔口。在一个实施例中，提供了一种用于创建新型***装置的方法和装置，该***装置是特定人的身体部位(例如***)的个性化复制品，该个性化复制品包括身体部位(例如，***)的外部和内部特征。
在另一个实施例中，提供了一种用于克隆、复制、再创建和/或定制身体部位以用作特定女性个性化的***装置(例如，特定女性的外阴和***)的***。例如，该***可以至少部分地基于标准摄影来创建女性生殖器的复制品。该实施例可以包括3D打印组件，使得该***比现有技术中可用的其他已知过程更便宜且耗时更少。
在另一个实施例中，提供了一种用于快速且廉价地复制身体部位(例如女性的***管)的形状并将该形状结合为***器装置的一部分的方法和装置。该方法包括第一过程，该第一过程包括用于获取待模制对象的外生殖器的可见光图像的组件。提供了一种处理器，该处理器用于将所述图像转换为三维(3D)数据，并且提供了一种打印机***，该打印机***用于基于所述3D数据3D打印所述模制外生殖器的倒置铸件(inverted cast)。提供浇铸部件以将液体硅橡胶浇铸到所述铸件中以创建对象的外生殖器的复制品。
在另一个实施方案中，提供了一种复制内部身体部位(例如，对象个人的生殖器的***腔)的过程。该过程包括用快速固化混合物填充柔性容器袋并将该袋***用户的***腔中。快速固化混合物硬化以符合所述***腔的形状，之后所述柔性容器袋被从所述***腔中取出。
在另一实施例中，获取硬化的容器袋的可见光图像，并且使用处理器将该图像转换为3D数据。然后使用打印机打印代表所述3D数据的倒置铸件。
附图说明
可以从以下结合附图的示例给出的描述中获得更详细的理解，其中：
图1示出了生产复制品***装置的第一实施例。
图2示出了生产复制品***装置的第二实施例。
图3A示出了用于生产复制品***装置的***的第一实施例。
图3B示出了用于生产复制品***装置的***的第二实施例。
图4示出了将正交图像转换为3D数据集的过程的实施例；
图5示出了根据图4的过程中的不同阶段的图像的示例性实施例。
图6示出了包括多个定制孔帽的复制品***装置的实施例。
图7示出了包括多个定制套管的复制品***装置的实施例。
图8示出了包括中央数据库的***，该中央数据库用于提供对用于复制品***装置的多个定制特征的访问。
图9示出了根据本发明一个实施例的方法的流程图。
具体实施方式
这里使用的术语“三维打印机”、“3D打印机”或其变体可包括任何类型的3D打印技术。例如，3D打印机可以包括使用层压物体制造、粘合剂喷射、添加剂制造、快速原型制作、分层制造、立体光刻、熔融沉积模制或任何其他类型的已知3D打印方法的打印机。这些技术是相关领域的技术人员所熟知的。例如，在美国专利7,300,619中公开了可以用于本发明的多种技术，其全部内容通过引用结合在此，便如同在此完全阐述一样。3D打印也称为数字增材制造或增材制造。用于3D打印的软件允许用户设计具有改进的功能结构的产品。
在一个实施例中，提供了一种向多个用户提供模制复制品装置的方法。该方法包括获取多个模型的身体部位的多个图像，这将在本文中更详细地描述。该获取步骤可以由模型直接执行。可替换地，可以通过外部资源(即，通过互联网、网站图像等)获得所述图像。所述方法包括将所述模型的身体部位的多个图像转换为3D数据集。该过程将在此被更详细地描述。在一个实施例中，所述图像基本上映射到3D渲染。所述方法包括将所述3D数据集存储在中央数据库上。该中央数据库可以包括任何类型的已知数据库，其基本上存储数据集。可以通过任何已知类型的安全性或许可协议来控制对数据库的访问。所述方法包括通过与多个用户的连接提供对所述中央数据库的访问。可以根据各种已知的访问协议来监视对所述中央数据库的访问。例如，可以基于用于为访问数据库支付单一费用来控制访问。可替换地，可以要求用户在约定的时间段内支付访问中央数据库的订阅费。所述中央数据库可以包括搜索引擎、菜单和/或任何其他类型的搜索和索引配置。用户可以使用过滤器、关键字或任何其他类型的搜索功能来搜索中央数据库。多个用户可以下载代表多个模型的身体部位中的特定一个身体部位的所选/特定3D数据集。该3D数据集可以是任何类型的已知文件格式，例如STL、VRML、AMF、GCode、OBJ、X3G、PLY、FBX或任何其他类型的3D数据格式。所述方法包括基于所述特定3D数据集，创建包括所述模型的身体部位中的特定一个身体部位的3D复制品的模制复制品装置。
如图1所示，示出了根据一个实施例的过程100。该过程100通常拍摄摄影图像，从该摄影图像创建3D模型，从该3D模型创建倒置模具(inverse mold)，然后提供从该模具铸造的模制组件铸件，该铸件复制了所述原始摄影图像。
所述过程100开始于获取对象的身体部位(例如，生殖器)的法向正交投影图像的可见光图像101。本领域普通技术人员将认识到，除了生殖器图像之外的其他图像也可以用于该过程。一旦获取，该图像被处理并提取102以产生适合于3D打印的3D数据集。下面参考图4和5更详细地描述该过程。然后，所述过程100创建103倒置模具，该倒置模具被成形为匹配与对象的生殖器相关的数据。最后，所述过程100包括将液体硅橡胶倒入所述倒置模具104中，并使所述液体硅橡胶固化并硬化成复制所述对象的生殖器的***装置，即，复制品***装置。这里使用的术语“复制品***装置”包括被配置为接收用户的性器官的***装置，该***装置被配置成模拟另一个用户的生殖器的身体特征。术语“模制复制品装置”在本文中也用于一般地指代复制了用户身体部位的装置。
尽管注入模具中的材料优选是液体硅橡胶，但是本领域普通技术人员将从本公开中认识到可以使用替代材料。在一个实施例中，省略了模具成形步骤，并且该过程直接根据在步骤102中获取的3D数据创建***装置。
美国专利5,782,818、美国专利5,807,360、美国专利公开2017/0007496、以及美国专利申请15/220,836公开了用于***装置的合适布置以及合适材料，这些专利文献的全部内容通过引用而被并入本文，便如同在此完全阐述一样。
图2示出了用于提供***装置的过程200的另一实施例，该***装置复制用户的生殖器的内部和外部特征。根据该过程200，柔性袋被填充有快速固化材料205。在一个实施方案中，所述柔性袋由胶乳形成。在一个实施例中，所述快速固化材料是快速固化橡胶。本领域普通技术人员将从本公开内容认识到，替代材料可用于所述袋和所述快速固化材料。然后，所述柔性袋被***用户的***腔中。在所述快速固化材料符合用户的***腔并变得相对较硬之后，将袋从***腔中移除。一旦移除，现在具有复制了用户***内部特征的形状的柔性袋被从几个方向拍摄206。在一个实施例中，用户拍摄柔性袋的七个不同图像：前、后、右侧、左侧、顶部、底部和透视。所述过程200利用摄影测量法来基于填充所述柔性袋的硬化材料，确定表示***腔的物理形状的第一3D数据集。所述过程200还获取用户的生殖器的外部特征的一个或多个法向正交投影图像。一旦获取，该一个或多个关于用户的生殖器的外部特征的图像被处理以产生用于打印的第二3D数据集209。然后，***将第一和第二3D数据集组合210成单个组合3D数据集，其代表用户生殖器的内部和外部特征。然后，过程200从第一和第二3D数据集创建211倒置的3D模制形状。过程200包括将液体硅橡胶倒入所述倒置的3D模制形状中212，并且所述液体硅橡胶硬化成复制了用户生殖器的***装置。
图3A示出了当前装置10的一个实施例。如图3A所示，该装置包括摄像机15，其捕获用户的生殖器13的外生殖器区域的图像。由摄像机15捕获的图像被处理器16处理并可以被存储在数据存储单元17上。该图像提供3D数据集，3D打印机18使用该3D数据集来创建代表用户生殖器的模制铸件20。模制铸件20填充有液体硅树脂33，其硬化成复制品***装置22。本领域普通技术人员将从本公开内容认识到，该***可省略模制铸件20并且3D打印机18可基于从摄像机15和处理器16接收的数据直接打印或产生***装置22。
在一个实施例中，摄像机15、处理器16和数据存储单元17都可以设置在电子装置19(以虚线示出)中，该电子装置19例如为智能手机或计算机。如图3A所示，处理器16或电子装置19可以连接到网络21(例如互联网)或直接连接到另一个用户。网络21为用户提供下载图像或数据、或上传图像或数据的接口。
图3B中示出了本装置的另一个实施例10'。如图3B所示，公开了一种替代的复制品***装置36'，其复制用户的生殖器的内部特征和外部特征。在该实施例中，袋24'填充有快速固化材料并在该快速固化材料固化之前被***用户13'的***腔中。袋24'优选由乳胶形成。所述快速固化材料优选是硅橡胶物质。
在快速固化材料固化之后，袋24'已经改变形状以符合用户的***腔，如袋26'所示，其现在符合用户的***腔并且被从用户移除。摄像机15'获取变形的袋26'的图像。摄像机15'还获取用户的生殖器的外部特征的图像。然后将两组图像传送到处理器16'。处理器16'与数据存储单元17'通信，并生成3D数据集，该3D数据集由3D打印机18'使用以创建代表用户生殖器的外部结构以及用户13'的***腔的形状的模制铸件34'。该模制铸件34被填充有液体硅树脂33'，其硬化成复制了用户生殖器的***装置36'。除液体硅树脂之外的其他材料也可用于形成***装置36'。尽管上述实施例涉及复制用户的生殖器，但是本领域普通技术人员将从本公开中认识到，可以使用相同的3D打印***来复制用户的其他身体部位。
图4示出了过程50，其示出了用于执行将描绘用户的生殖器的外部结构的图像数据转换为由3D打印机使用以创建模制铸件的3D数据集(在图5中以各种状态示出)的过程的算法的逻辑。如图4所示，图像37的红色通道(如图5所示)由摄像机捕获51，并用于创建灰度图像52。摄像机可包括任何类型的已知摄像机，例如现有智能手机内置的摄像机。灰度图像38(图5中所示)经受表面法向矢量扰动53以产生法线图39(图5中所示)。法向矢量的与表面曲率相关的正交分量是强度。在步骤53中生成的表面法线图39(图5中所示)在步骤54期间使用包含生殖器形状的知识的模板被增强和修改，从而产生深度图40(图5中所示)。最后，在步骤55中，该深度图40(图5中所示)被转换为3D数据集，该数据集描述了固态挤压41，42(如图5所示)。3D数据集被提供用于3D打印。
在图6所示的一个实施例中，提供了***600，其包括用于通用套管604的多个定制孔帽602a、602b、602c、602d。孔帽602a、602b、602c、602d是用户孔口的特征和/或用户孔口的外部特征的复制品。孔帽602a、602b、602c、602d中的每一个具有不同的形状和几何形状。***600包括3D打印机(例如上述打印机18、18')，用户可以通过该3D打印机输入数据并打印不同配置的用于***装置的孔帽602a、602b、602c、602d。孔帽602a、602b、602c、602d中的每一个形成有第一端606和第二端610，第一端606包括延伸穿过该孔帽的孔608，第二端610包括紧固件612以将孔帽附接到套管604。所述多个定制孔帽602a、602b、602c、602d可各自根据上述任何一种过程形成。所述套管604包括第一端614，第一端614包括紧固件616，该紧固件616与由所述帽602a限定的紧固件612配合。紧固件612、616可包括螺纹或任何其他已知类型的紧固件。在一个实施例中，套管604包括润滑剂供应组件618。在一个实施例中，3D打印机被配置成修改孔帽的第一端以将第一端模制成定制的孔口设计。所述多个孔帽602a、602b、602c、602d的设计可以从各种来源提供。在一个实施例中，用户可以向3D打印机***提供图像(诸如图5中的元件37中所示的图像)，然后3D打印机***可以基于该图像将孔帽模制成相应的设计。在一个实施例中，用户可以下载设计文件并将该文件提供给3D打印机***，然后3D打印机***可以基于该文件将所述孔帽模制成相应的设计。用户可以从互联网、直接从其他用户或任何其他来源下载所述设计文件。
在图7所示的另一个实施例中，提供了包括多个定制套管702a、702b、702c的***700。套管702a、702b、702c是用户的生殖器的内部特征的复制品。3D打印机***(例如上述打印机18、18')被配置为产生不同配置的套管。多个套管702a、702b、702c中的每一个包括具有配合特征的第一端704，该配合特征被配置成与孔帽706的对应配合特征配合地接合。套管702的第二端708可包括用于连接至润滑剂供应组件710的接口。如上面参考图6所述，用户可以下载用于套管702a、702b、702c的各种设计。用户可以从网络、其他用户或任何其他来源下载套管的设计文件。然后，3D打印机***可以打印任何一个套管。
本领域普通技术人员将认识到，可以对***600、700进行变化，例如将两个***600、700进行组合，从而可以在单个***中提供可定制的套管和孔帽。本领域普通技术人员还将从本公开中认识到，过程50、过程100、过程200、装置10和装置10'的一个或多个特征或组件可以合并到***600、700中。
在图8所示的一个实施例中，***800包括中央数据库802，其存储对应于多个孔口设计的多个设计文件。如本文所用，术语“孔口设计”包括生殖器的外部特征和/或生殖器的内部特征。数据库802存储、索引和编目与多个孔口设计相对应的多个设计文件。用户可以例如通过互联网访问数据库802，并将从多个设计文件选择的设计文件下载到本地计算机804a、804b、804c、804d。本地计算机可以包括处理器、摄像机、数据存储单元等，例如图3A和3B中的电子装置19、19'中所公开的。用户还可以将用户的生殖器的图像或代表用户的生殖器的设计文件上载到中央数据库802。中央数据库802可以将用户的生殖器的图像转换为设计文件。该过程可以根据上面参照图4和5示出和描述的过程和逻辑来执行。一旦下载，用户就可以指示3D打印机***818a、818b、818c、818d产生包括来自所选设计文件的孔口设计的孔帽。然后可将该孔帽附接到通用套管上。在一个实施例中，***800可以要求用户付款或订阅以访问存储在中央数据库802中的孔口设计。
在一个实施例中，提供容纳其中一个套管的外壳。该外壳可包括透明顶帽。该***的一个实施例提供了模块化配置，使得顾客可以购买各种帽或套管，这些帽或套管都可适于与公共外壳接合。
在本发明的另一个方面，一个人可以使用本发明的***来订购***的另一个用户的身体部位的模具。在这方面，提供了在线订购***或菜单，其中第一用户可以登录并选择第二用户的简档。第一用户可以发送请求以订购从第二用户的图像形成的身体部位。通过使用先前描述的本发明的各方面，第二用户然后可以拍摄所请求的身体部位的图像，并且使用本发明，使用所描述的3D打印技术创建模制的复制品，或者将图像文件发送到第一用户，从而第一用户可以使用第三方服务或他们自己的3D打印机创建3D打印的装置。
根据图9中所示的一个实施例，提供了一种向第二用户提供关于第一用户的身体部位的信息的方法900。然后，第二用户最终可以生成第一用户的身体部位的复制品装置。该方法900包括：步骤910，包括第一用户将个人信息上载到***或数据库。该个人信息可以包括第一用户的特征、第一用户的身体部位的照片或与第一用户有关的任何其他类型的信息。第二用户访问***920并且可以浏览由其他用户上载的多个简档。该简档可以包括关于用户的各种信息，例如用户的身体属性、用户身体部位的照片、身高、体重、年龄等。第二用户然后向***发送930请求以订购表示所选用户(即，第一用户)的数据文件。在该步骤期间，还可以提示第二用户向***支付请求费用。或者，第二用户可以订阅以访问***。本领域普通技术人员将从本公开中认识到，可以使用替代的支付形式或***的会员资格。在步骤940期间，第一用户将关于特定请求的身体部位的数据提供给***或直接提供给第二用户。步骤940可以是可选的，并且第一用户可以在步骤910期间提供所述数据。接下来，生成第一用户的身体部位的模制复制品950。在一个实施例中，第一用户可以使用如本文所述的3D打印技术生成模制复制品。或者，第一用户可以经由***向第二用户发送关于第一用户的身体部位的数据(诸如用于3D打印的适当格式的计算机文件)，并且第二用户可以使用如本文所述的3D打印技术生成模制复制品。本领域普通技术人员认识到可以省略方法900的任何一个或多个步骤。
应当理解，前述内容仅以说明的方式呈现，而不是以任何限制的方式呈现。可以预期，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对所描述的实施例进行各种替换和修改。已经详细描述了本发明，应该理解并且对于本领域技术人员来说显而易见的是，可以在不改变在此所包含的发明概念和原理的情况下进行许多物理变化(其中只有少数在本发明的详细描述中被例示)。还应当理解，仅结合优选实施例的一部分的许多实施例是可能的，这些实施例相对于那些部件不会改变其中包含的发明构思和原理。因此，本实施例和可选配置在所有方面都被认为是示例性的和/或说明性的而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是前面的描述来指示，且在所述权利要求的含义和等同范围内的所有替代实施例和对该实施例的变化均应被包含。

Claims (17)

1.一种向多个用户提供模制复制品装置的方法，该方法包括：
(a)获取多个模型的身体部位的多个图像；
(b)将所述模型的身体部位的所述多个图像转换为三维数据集；
(c)将所述三维数据集存储在中央数据库上；
(d)通过与多个用户的连接提供对所述中央数据库的访问，其中所述多个用户能够下载代表所述多个模型的身体部位中的特定一个身体部位的特定三维数据集；以及
(e)基于所述特定三维数据集，创建包括所述模型的身体部位中的所述特定一个身体部位的三维复制品的模制复制品装置。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括补偿所述多个模型以提供步骤(a)中的所述多个模型的身体部位的所述图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤(d)中对所述中央数据库的访问要求所述多个用户向所述中央数据库提供支付或订阅。
4.根据权利要求1所述的方法，其中步骤(d)中的所述连接是通过互联网连接提供的。
5.根据权利要求1所述的方法，其中步骤(e)由三维打印机***执行。
6.根据权利要求1所述的方法，其中步骤(e)由三维打印机***执行，所述三维打印机***产生模具，将液体材料倒入所述模具中，以及固化或硬化所述液体材料以形成所述模制复制品装置。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述中央数据库存储与所述多个模型相关联的信息，并且所述多个用户能够浏览与所述多个模型相关联的所述信息。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述模制复制品装置由硅树脂形成。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述模制复制品装置包括孔口端和套管，并且所述孔口端包括代表所述模型的身体部位的外部特征的特征，并且所述套管包括代表所述模型的身体部位的内部特征的特征。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述中央数据库被索引和组织，以使得所述多个用户能够搜索所述中央数据库。
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述步骤(a)中获取的所述多个图像通过拍摄所述多个模型的身体部位并将所述图像上载到所述中央数据库而被获取。
12.根据权利要求1所述的方法，其中所述模制复制品装置包括代表所述模型的身体部位中的特定一个身体部位的定制孔帽，并且所述模制复制品装置包括非定制套管，其中所述定制孔帽配置成附接到所述非定制套管。
13.根据权利要求1所述的方法，其中所述模制复制品装置包括代表所述模型的身体部位中的所述特定一个身体部位的定制套管，并且所述模制复制品装置包括非定制孔帽，其中所述定制套管被配置为附接到所述非定制孔帽。
14.一种提供模制复制品装置的方法，该方法包括：
第一用户向数据库提供个人图像数据；
第二用户访问所述数据库并下载所述第一用户的个人数据；
通过三维打印创建模制复制品装置。
15.根据权利要求14所述的方法，其中所述第二用户向存储所述数据库的***提供支付以访问所述第一用户的个人数据。
16.根据权利要求14所述的方法，其中多个用户在所述数据库上存储个人图像数据，并且所述数据库能够由所述多个用户访问。
17.根据权利要求14所述的方法，其中所述模制复制品装置包括表示所述第一用户的生殖器的特征。
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