CN109788279A - 一种线光源与线阵相机校准方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种线光源与线阵相机校准方法及装置，本公开提供的装置包括激光水平仪、调整座、固定面板、移动面板、定标纸，线激光光源、线阵相机设于调整座上；本公开提供的方法通过固定面板和移动面板，调节线激光光源的投射平面与激光水平仪的投射平面重合，确定激光光源的投射平面为水平面；通过对标识线实时成像，确定线阵相机的成像平面位置、调校方式及调校状态，通过调节调整座使线阵相机的成像平面和线激光光源投射平面在三维空间重合，校准完成，结构简单，操作简便；调校完毕后可固定调整好的位置，使线激光光源与线阵相机的相对位置保持不变，即可随调整座同时挪动到任意需要应用的场所，马上投入使用，无需在使用现场调校。

Description

一种线光源与线阵相机校准方法及装置

技术领域

本公开涉及机器视觉线扫描成像技术领域，特别涉及一种线光源与线阵相机校准方法及装置。

背景技术

线阵相机是采用线阵图像传感器的相机。线阵相机的典型应用领域是对运动中的对象连续成像。通常情况下，相机与被摄对象在相机扫描线垂直方向作相对运动，相机连续扫描拍摄，从而形成被摄对象的完整连续的图像。

线扫描成像***中，通常需要对被拍摄对象添加光源。在光源不充足或者环境光照不能满足具体应用的成像要求时，外加光源成为高质量成像***一个必要条件。在目前线阵相机成像的应用中，外加光源大多为面光源，即光源照射的是被拍摄对象的成像以及相邻的一片区域，对于线扫描而言，因为线阵相机一次成像为一个线状区域，所以光源投射面积远大于相机成像区域。

面光源投射面积远大于线阵相机成像区域，所以光源投射出去的能量只有刚刚在相机成像区域真正起作用，其它部分的能量实际没有利用而白白浪费，同时导致***光源的功率需求增大。在某些应用场合甚至导致面光源不可用；同时，因为面光源投射面积大，能量消耗大，随之导致光源的体积增大，从而使面光源在某些应用场合将不能使用。

使用线激光光源作为线阵相机的外加光源具有节能环保、光源体积小等优点，然而，线激光光源的投射区域与线阵相机的成像区域难以调节到重合，以往的校准过程多为技术人员根据经验来进行调整，其调整方法没有固定的依据，因此，在机器视觉应用，特别是光学检测领域需要一种有效而且易用的线光源与线阵相机校准方法及装置。

发明内容

本公开要解决的技术问题是：提供一种能实现线阵相机的成像平面和线光源投射平面在三维空间重合的校准方法及装置。

本公开解决其技术问题的解决方案是：

一种线光源与线阵相机校准装置，包括线激光光源、线阵相机、激光水平仪、调整座、设置于线阵相机的摄像方向上的固定面板，设置于固定面板与线阵相机之间的移动面板、设置于线阵相机的视场内的若干定标纸，线激光光源的投射方向与线阵相机的摄像方向一致，所述线阵相机、线激光光源均设于调整座上，激光水平仪设于线激光光源旁侧，固定面板和移动面板上设有定标纸，定标纸上具有若干标识线。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定标纸的左边沿上设有竖向的左条纹，定标纸的右边沿上设有竖向的右条纹，所述定标纸上具有多根标识线，所有标识线设于左条纹、右条纹之间，标识线横向设置，所有标识线由左至右呈阶梯状设置；所述定标纸的水平中心线和竖直中心线的交点称为第一点，左条纹和右条纹以第一点为中点中心对称设置，所述中点上设有标识线，所有标识线以第一点为中点中心对称设置；所述定标纸有至少三张，所述固定面板上设有左右设置的两张定标纸，所述移动面板上设有定标纸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定面板的左边缘、右边缘均超出所述线阵相机的视场。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调整座包括两个调整台，两个调整台左右间隔设置，所述固定面板设于线阵相机后方，线阵相机、线激光光源分别设于两个调整台上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调整座还包括底板，所述调整台包括下层板、上层板，下层板与底板通过竖向设置的转轴转动连接，下层板、上层板上下间隔设置，下层板上设有螺柱，螺柱垂直于下层板设置，上层板上设有通孔，螺柱设于通孔内，螺柱上设有两个锁紧螺母，通孔设于两个锁紧螺母之间；一个螺柱、一个通孔、两个锁紧螺母合称为调整机构，所述调整机构有至少三个，所有调整机构均匀分布于下层板外缘；所述线阵相机或线激光光源设于上层板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调整机构上设有弹性构件，弹性构件设于其中一个所述锁紧螺母与所述上层板之间，其中一个锁紧螺母通过弹性构件与上层板抵接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性构件为弹簧，弹簧外套于所述螺柱。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下层板、所述上层板均呈矩形，所述调整机构有四个，四个调整机分别设于下层板的四角。

本公开还提供一种线光源与线阵相机校准方法，使用一种线光源与线阵相机校准装置进行校准，其中所述线光源与线阵相机校准装置包括线激光光源、线阵相机、激光水平仪、调整座、设置于线阵相机的摄像方向上的固定面板，设置于固定面板与线阵相机之间的移动面板、设置于线阵相机的视场内的若干定标纸，线激光光源的投射方向与线阵相机的摄像方向一致，所述线阵相机、线激光光源均设于调整座上，激光水平仪设于线激光光源旁侧，固定面板和移动面板上设有定标纸；所述定标纸的左边沿上设有竖向的左条纹，定标纸的右边沿上设有竖向的右条纹，所述定标纸上具有多根标识线，所有标识线设于左条纹、右条纹之间，标识线横向设置，所有标识线由左至右呈阶梯状设置；所述定标纸的水平中心线和竖直中心线的交点称为第一点，左条纹和右条纹以第一点为中点中心对称设置，所述中点上设有标识线，所有标识线以第一点为中点中心对称设置；

所述方法具体通过以下步骤实现：

步骤1、将调整座放置在水平工作面上，将调整座放置于固定面板前方，调整座与固定面板的距离不小于线阵相机的工作距离；

步骤2、校准调整座，使放置于调整座上线阵相机和线激光光源尽量处于水平状态；

步骤3、打开激光水平仪，激光水平仪在固定面板上形成第一光线；

步骤4、保持激光水平仪工作状态，将两张定标纸粘贴在固定面板上，使每张定标纸水平中心线与第一光线重合；

步骤5、将移动面板移动到固定面板与调整座之间，标记记录下此时移动面板所在位置，称此位置为第一位置，此时激光水平仪在移动面板上形成第二光线，在移动面板上粘贴一张定标纸，使定标纸水平中心线与第二光线重合；

步骤6、打开线激光光源，线激光光源在固定面板、移动面板上分别形成第三光线、第四光线；

步骤7、调整线激光光源的位置和投射方向，直到第一光线与第三光线重合，第二光线与第四光线重合；

步骤8、打开线阵相机实时采集图像，把移动面板移出线激光光源的照射范围；

步骤9、调整线阵相机的位置和角度，直到采集到的图像的亮度为最大值，线阵相机停留在该位置和角度；

步骤10、观察线扫相机所成图像，此时实时采集的图像中有由左至右依次间隔设置的六个阴影，分别称为第一阴影、第二阴影、第三阴影、第四阴影、第五阴影、第六阴影，此时第一阴影、第二阴影、第三阴影分别为位于左侧的定标纸的左条纹、标识线、右条纹的成像，第四阴影、第五阴影、第六阴影分别为位于右侧的定标纸的左条纹、标识线、右条纹的成像；

步骤11、根据六个阴影的位置调整线阵相机的位置和摄像角度，直到第二阴影在第一阴影和第三阴影正中间、第五阴影在第四阴影和第六阴影正中间；

步骤12、将移动面板移动到第一位置，实时采集的图像中有第七阴影、第八阴影、第九阴影，第七阴影、第八阴影、第九阴影分别为设于移动面板上的定标纸的左条纹、标识线、右条纹的成像，调整线阵相机位置和摄像角度，使得第八阴影在第七阴影和第九阴影正中间；

步骤13、重复步骤11和步骤12，直到步骤11和步骤12均达到要求。

本公开的有益效果是：通过前后设置的固定面板和移动面板，调节线激光光源的投射平面与激光水平仪的投射平面重合，确定激光光源的投射平面为水平面；通过对标识线实时成像，确定线阵相机的成像平面位置，然后通过调节调整座使即线阵相机的成像平面和线激光光源投射平面在三维空间重合，校准完成，结构简单，操作简便；调校完毕后可固定调整好的位置，使线激光光源与线阵相机的相对位置保持不变，即可随调整座同时挪动到任意需要应用的场所，马上投入使用，无需在使用现场调校。本公开用于线阵相机添加线光源。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本公开的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它设计方案和附图。

图1是本公开实施例的结构主视图；

图2是本公开实施例的结构左视图；

图3本公开实施例中定标纸的示意图；

图4本公开实施例中调整台的结构示意图；

图5是本公开实施例中激光水平仪的投射平面与线激光光源的投射平面共面的示意图；

图6是本公开实施例中步骤10的成像示意图；

图7本公开实施例中步骤11第二阴影在第一阴影和第三阴影正中间、第五阴影在第四阴影和第六阴影正中间时的示意图；

图8是本公开实施例中步骤12的成像示意图；

图9是本公开实施例中步骤13第八阴影在第七阴影和第九阴影正中间时的示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本公开的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本公开的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本公开的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本公开保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本公开中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图9，这是本公开的一个实施例，具体地：

一种线光源与线阵相机校准装置，包括线激光光源12、线阵相机11、激光水平仪04、调整座10、设置于线阵相机11的摄像方向上的固定面板01，设置于固定面板01与线阵相机11之间的移动面板02、设置于线阵相机11的视场内的若干定标纸20，线激光光源12的投射方向与线阵相机11的摄像方向一致，所述线阵相机11、线激光光源12均设于调整座10上，激光水平仪04设于线激光光源12旁侧，固定面板01和移动面板02上设有定标纸20，定标纸20上具有若干标识线23。固定面板01与调整座10的距离不小于相机的工作距离，激光光源的投射平面、线阵相机11的成像平面、激光水平仪04的投射平面均能同时投射在固定面板01、移动面板02上；调校完毕后可固定调整好的位置，线激光光源12与线阵相机11可同时随调整座10挪动到需要应用的场所，马上投入使用，无需在使用现场调校。

进一步作为优选的实施方式，所述定标纸20的左边沿上设有竖向的左条纹21，定标纸20的右边沿上设有竖向的右条纹22，所述定标纸20上具有多根标识线23，所有标识线23设于左条纹21、右条纹22之间，标识线23横向设置，所有标识线23由左至右呈阶梯状设置；所述定标纸20的水平中心线和竖直中心线的交点称为第一点，左条纹21和右条纹22以第一点为中点中心对称设置，所述中点上设有标识线23，所有标识线23以第一点为中点中心对称设置；所述定标纸20有至少三张，所述固定面板01上设有左右设置的两张定标纸20，所述移动面板02上设有定标纸20。这样成像平面所处的高度能由标识线23在实时图像上所成的阴影表征，通过确定该阴影的水平位置来确定成像平面的高度，而该阴影的水平位置能由该阴影与左条纹21、右条纹22之间的距离确定。

进一步作为优选的实施方式，所述固定面板01的左边缘、右边缘均超出所述线阵相机11的视场。这样定标纸20能尽量设置在线阵相机11的视场的边缘，定标纸20之间的距离大，能清晰地显示线阵相机11的成像平面是否水平。

进一步作为优选的实施方式，所述调整座10包括两个调整台，两个调整台左右间隔设置，所述固定面板01设于线阵相机11后方，线阵相机11、线激光光源12分别设于两个调整台上。这样方便单独对线激光光源12或线阵相机11的位置、角度进行调整。

进一步作为优选的实施方式，所述调整座10还包括底板15，所述调整台包括下层板14、上层板13，下层板14与底板15通过竖向设置的转轴转动连接，下层板14、上层板13上下间隔设置，下层板14上设有螺柱17，螺柱17垂直于下层板14设置，上层板13上设有通孔，螺柱17设于通孔内，螺柱17上设有两个锁紧螺母16，通孔设于两个锁紧螺母16之间；一个螺柱17、一个通孔、两个锁紧螺母16合称为调整机构，所述调整机构有至少三个，所有调整机构均匀分布于下层板14外缘；所述线阵相机11或线激光光源12设于上层板13上。三点即能确定一个平面，这样上层板13具有三个转动自由度和上下平动自由度，结构简单，能调整线激光光源12或线阵相机11的位置、角度。

进一步作为优选的实施方式，所述调整机构上设有弹性构件，弹性构件设于其中一个所述锁紧螺母16与所述上层板13之间，其中一个锁紧螺母16通过弹性构件与上层板13抵接。调节完毕的线光源和线阵相机11需要挪动，通过设置弹性构件，上层板13具有一定的减震能力，使线光源和线阵相机11的相对位置在挪动中保持不变。

进一步作为优选的实施方式，所述弹性构件为弹簧18，弹簧18外套于所述螺柱17。这样结构简单，使用简便。

为了更方便地调整线激光光源12的投射平面与线阵相机11的成像平面重合，所述下层板14、所述上层板13均呈矩形，所述调整机构有四个，四个调整机分别设于下层板14的四角。

本实施例还提供一种线光源与线阵相机校准方法，使用一种线光源与线阵相机校准装置进行校准，其中所述线光源与线阵相机11校准装置包括线激光光源12、线阵相机11、激光水平仪04、调整座10、设置于线阵相机11的摄像方向上的固定面板01，设置于固定面板01与线阵相机11之间的移动面板02、设置于线阵相机11的视场内的若干定标纸20，线激光光源12的投射方向与线阵相机11的摄像方向一致，所述线阵相机11、线激光光源12均设于调整座10上，激光水平仪04设于线激光光源12旁侧，固定面板01和移动面板02上设有定标纸20；所述定标纸20的左边沿上设有竖向的左条纹21，定标纸20的右边沿上设有竖向的右条纹22，所述定标纸20上具有多根标识线23，所有标识线23设于左条纹21、右条纹22之间，标识线23横向设置，所有标识线23由左至右呈阶梯状设置；所述定标纸20的水平中心线和竖直中心线的交点称为第一点，左条纹21和右条纹22以第一点为中点中心对称设置，所述中点上设有标识线23，所有标识线23以第一点为中点中心对称设置；

所述方法具体通过以下步骤实现：

步骤1、将调整座10放置在水平工作面上，将调整座10放置于固定面板01前方，调整座10与固定面板01的距离不小于线阵相机11的工作距离；线激光光源12的投射方向与线阵相机11的摄像方向均朝向固定面板01，并尽量使线阵相机11光轴与线激光光源12光心线夹角平分线与固定面板01垂直，并使此夹角平分线与固定面板01相交于固定面板01水平中心位置，其中线阵相机11的光轴和线激光光源12的光心线均为其镜头的光心与焦点的连线所在直线；

步骤2、校准调整座10，使放置于调整座10上线阵相机11和线激光光源12尽量处于水平状态；

步骤3、打开激光水平仪04，激光水平仪04在固定面板01上形成第一光线；

步骤4、保持激光水平仪04工作状态，将两张定标纸20粘贴在固定面板01上，使每张定标纸20水平中心线与第一光线重合；此时第一光线与第一点所在的标识线23重合，粘贴时要尽量使定标纸20平整，定标纸20应基本覆盖整个固定面板01宽度，定标纸20之间可留2～4厘米间隙；

步骤5、将移动面板02移动到固定面板01与调整座10之间，标记记录下此时移动面板02所在位置，称此位置为第一位置，此时激光水平仪04在移动面板02上形成第二光线，在移动面板02上粘贴一张定标纸20，使定标纸20水平中心线与第二光线重合；粘贴时要尽量使定标纸20平整；

步骤6、打开线激光光源12，线激光光源12在固定面板01、移动面板02上分别形成第三光线、第四光线；

步骤7、调整线激光光源12的位置和投射方向，直到第一光线与第三光线重合，第二光线与第四光线重合；这样线激光光源12的投射平面水平；

步骤8、打开线阵相机11实时采集图像，把移动面板02移出线激光光源12的照射范围；可以使用外置显示屏03显示图像，以便更清晰地观察实时图像；

步骤9、调整线阵相机11的位置和角度，直到采集到的图像的亮度为最大值，线阵相机11停留在该位置和角度；

步骤10、观察线扫相机所成图像，此时实时采集的图像中有由左至右依次间隔设置的六个阴影，分别称为第一阴影51、第二阴影52、第三阴影53、第四阴影54、第五阴影55、第六阴影56，此时第一阴影51、第二阴影52、第三阴影53分别为位于左侧的定标纸20的左条纹21、标识线23、右条纹22的成像，第四阴影54、第五阴影55、第六阴影56分别为位于右侧的定标纸20的左条纹21、标识线23、右条纹22的成像；如果定标纸20上没有设置左条纹21和右条纹22，或左条纹21和右条纹22成像不清晰，可用细棒动态移动帮助确定定标纸20位置，用一根细棒贴近定标纸20，细棒垂直于第三光线左右移动，分别记录下实时采集的图像中细棒分别与两张定标纸20上的标识线23线重合时两条定标刻度线的位置，这两个位置为此时相机成像平面在固定面板01上的高度，可根据这两个位置进行步骤11；

步骤11、根据六个阴影的位置调整线阵相机11的位置和摄像角度，直到第二阴影52在第一阴影51和第三阴影53正中间、第五阴影55在第四阴影54和第六阴影56正中间；由于标识线23中心对称设置，此时可确定第一点所在的标识线23在线阵相机11的成像平面内，从而确定成像平面与激光水平仪04平面及激光光源投射平面在固定面板01上相交于定标纸20的水平中心线；

步骤12、将移动面板02移动到第一位置，实时采集的图像中有第七阴影57、第八阴影58、第九阴影59，第七阴影57、第八阴影58、第九阴影59分别为设于移动面板02上的定标纸20的左条纹21、标识线23、右条纹22的成像，此时步骤11中的六个阴影可能有一部分会被遮盖，调整线阵相机11位置和摄像角度，使得第八阴影58在第七阴影57和第九阴影59正中间；与步骤11类似，这样可确定成像平面与激光水平仪04平面及激光光源投射平面在移动面板02上相交于定标纸20的水平中心线；

步骤13、重复步骤11和步骤12，直到步骤11和步骤12均达到要求；由于移动面板02设置于固定面板01与调整座10之间，当线阵相机11的成像平面与激光光源投射平面在固定面板01上相交、同时也在移动面板02上相交时，即可确定线阵相机11的成像平面与激光光源投射平面重合；如果固定面板01与线阵相机11距离较远，如远远大于线阵相机11和线激光光源12水平差范围，如1000倍以上并大于工作距离，则以步骤12为准即可。

以上对本公开的较佳实施方式进行了具体说明，但本公开并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本公开精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种线光源与线阵相机校准装置，其特征在于：包括线激光光源、线阵相机、激光水平仪、调整座、设置于线阵相机的摄像方向上的固定面板，设置于固定面板与线阵相机之间的移动面板、设置于线阵相机的视场内的若干定标纸，线激光光源的投射方向与线阵相机的摄像方向一致，所述线阵相机、线激光光源均设于调整座上，激光水平仪设于线激光光源旁侧，固定面板和移动面板上设有定标纸，定标纸上具有若干标识线。

2.根据权利要求1所述的一种线光源与线阵相机校准装置，其特征在于：所述定标纸的左边沿上设有竖向的左条纹，定标纸的右边沿上设有竖向的右条纹，所述定标纸上具有多根标识线，所有标识线设于左条纹、右条纹之间，标识线横向设置，所有标识线由左至右呈阶梯状设置；所述定标纸的水平中心线和竖直中心线的交点称为第一点，左条纹和右条纹以第一点为中点中心对称设置，所述中点上设有标识线，所有标识线以第一点为中点中心对称设置；所述定标纸有至少三张，所述固定面板上设有左右设置的两张定标纸，所述移动面板上设有定标纸。

3.根据权利要求1所述的一种线光源与线阵相机校准装置，其特征在于：所述固定面板的左边缘、右边缘均超出所述线阵相机的视场。

4.根据权利要求1所述的一种线光源与线阵相机校准装置，其特征在于：所述调整座包括两个调整台，两个调整台左右间隔设置，所述固定面板设于线阵相机后方，线阵相机、线激光光源分别设于两个调整台上。

5.根据权利要求4所述的一种线光源与线阵相机校准装置，其特征在于：所述调整座还包括底板，所述调整台包括下层板、上层板，下层板与底板通过竖向设置的转轴转动连接，下层板、上层板上下间隔设置，下层板上设有螺柱，螺柱垂直于下层板设置，上层板上设有通孔，螺柱设于通孔内，螺柱上设有两个锁紧螺母，通孔设于两个锁紧螺母之间；一个螺柱、一个通孔、两个锁紧螺母合称为调整机构，所述调整机构有至少三个，所有调整机构均匀分布于下层板外缘；所述线阵相机或线激光光源设于上层板上。

6.根据权利要求5所述的一种线光源与线阵相机校准装置，其特征在于：所述调整机构上设有弹性构件，弹性构件设于其中一个所述锁紧螺母与所述上层板之间，其中一个锁紧螺母通过弹性构件与上层板抵接。

7.根据权利要求6所述的一种线光源与线阵相机校准装置，其特征在于：所述弹性构件为弹簧，弹簧外套于所述螺柱。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的一种线光源与线阵相机校准装置，其特征在于：所述下层板、所述上层板均呈矩形，所述调整机构有四个，四个调整机分别设于下层板的四角。

9.一种线光源与线阵相机校准方法，其特征在于：使用一种线光源与线阵相机校准装置进行校准，其中所述线光源与线阵相机校准装置包括线激光光源、线阵相机、激光水平仪、调整座、设置于线阵相机的摄像方向上的固定面板，设置于固定面板与线阵相机之间的移动面板、设置于线阵相机的视场内的若干定标纸，线激光光源的投射方向与线阵相机的摄像方向一致，所述线阵相机、线激光光源均设于调整座上，激光水平仪设于线激光光源旁侧，固定面板和移动面板上设有定标纸；所述定标纸的左边沿上设有竖向的左条纹，定标纸的右边沿上设有竖向的右条纹，所述定标纸上具有多根标识线，所有标识线设于左条纹、右条纹之间，标识线横向设置，所有标识线由左至右呈阶梯状设置；所述定标纸的水平中心线和竖直中心线的交点称为第一点，左条纹和右条纹以第一点为中点中心对称设置，所述中点上设有标识线，所有标识线以第一点为中点中心对称设置；

所述方法具体通过以下步骤实现：

步骤1、将调整座放置在水平工作面上，将调整座放置于固定面板前方，调整座与固定面板的距离不小于线阵相机的工作距离；

步骤2、校准调整座，使放置于调整座上线阵相机和线激光光源尽量处于水平状态；

步骤3、打开激光水平仪，激光水平仪在固定面板上形成第一光线；

步骤4、保持激光水平仪工作状态，将两张定标纸粘贴在固定面板上，使每张定标纸水平中心线与第一光线重合；

步骤5、将移动面板移动到固定面板与调整座之间，标记记录下此时移动面板所在位置，称此位置为第一位置，此时激光水平仪在移动面板上形成第二光线，在移动面板上粘贴一张定标纸，使定标纸水平中心线与第二光线重合；

步骤6、打开线激光光源，线激光光源在固定面板、移动面板上分别形成第三光线、第四光线；

步骤7、调整线激光光源的位置和投射方向，直到第一光线与第三光线重合，第二光线与第四光线重合；

步骤8、打开线阵相机实时采集图像，把移动面板移出线激光光源的照射范围；

步骤9、调整线阵相机的位置和角度，直到采集到的图像的亮度为最大值，线阵相机停留在该位置和角度；

步骤10、观察线扫相机所成图像，此时实时采集的图像中有由左至右依次间隔设置的六个阴影，分别称为第一阴影、第二阴影、第三阴影、第四阴影、第五阴影、第六阴影，此时第一阴影、第二阴影、第三阴影分别为位于左侧的定标纸的左条纹、标识线、右条纹的成像，第四阴影、第五阴影、第六阴影分别为位于右侧的定标纸的左条纹、标识线、右条纹的成像；

步骤11、根据六个阴影的位置调整线阵相机的位置和摄像角度，直到第二阴影在第一阴影和第三阴影正中间、第五阴影在第四阴影和第六阴影正中间；

步骤12、将移动面板移动到位置1，实时采集的图像中有第七阴影、第八阴影、第九阴影，第七阴影、第八阴影、第九阴影分别为设于移动面板上的定标纸的左条纹、标识线、右条纹的成像，调整线阵相机位置和摄像角度，使得第八阴影在第七阴影和第九阴影正中间；

步骤13、重复步骤11和步骤12，直到步骤11和步骤12均达到要求。