CN109787464B - 一种拓扑单元并联保护方法、装置及*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种拓扑单元并联保护方法、装置及***，首先获取信号同步线上传输的目标信号，基于所述目标信号的类型发送所述目标信号至其他所述控制器，当目标信号为载波同步信号时，控制当前功率模块完成载波同步，处于工作模式。当目标信号为功率模块故障信号时，控制当前功率模块处于停机模式。可见，本方案分时复用并联的拓扑单元之间的信号同步线，功率模块正常时传输载波同步信号，功率模块故障时切换为传输功率模块故障信号，各个拓扑单元实时监测传输目标信号，达到快速同步保护的目的。

Description

一种拓扑单元并联保护方法、装置及***

技术领域

本发明涉及新能源技术领域，具体涉及一种拓扑单元并联保护方法、装置及***。

背景技术

为了满足大功率的需求，电力电子变换器***将多个拓扑单元进行并联，以实现快速扩容的目的。例如图1所示，将两个拓扑单元的输入端并联的同时将两个拓扑单元的输出端也并联。

然而，由于输入并联以及输出并联，因此，如图2所示，当电力电子变换器***中一个拓扑单元发生故障时，会导致其他拓扑单元也有故障电流通过，发生短路现象，进而导致拓扑单元损坏。

目前，如图3所示，可以采用在拓扑单元串接熔丝的方式进行故障防护，或者如图4所示，建立拓扑单元之间的通信走线，当一个拓扑单元发生故障时，通过通信走线对故障信息进行传递，进而避免其他拓扑单元损坏。

然而，发明人发现，采用图3的保护方式，通常一个电力电子变换器***包括多个拓扑单元，进而需要多个熔丝，且拓扑单元故障后，需要更换熔丝，使得电力电子变换器的成本增加、维护不便。而采用图4的保护方式，需要搭建各个拓扑单元之间的通信走线，增加了***成本的同时，通信走线的信号传输效率较低，可能会出现通信信号响应不及时，无法保护拓扑单元。

因此，如何提供一种拓扑单元并联保护方法及保护***，既能不增加变换器***的成本，又能快速进行故障保护，是本领域技术人员亟待解决的一大技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种拓扑单元并联保护方法及保护***，既能不增加变换器***的成本，又能快速进行故障保护。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种拓扑单元并联保护方法，应用于拓扑单元并联保护***，所述拓扑单元并联保护***包括并联的拓扑单元，所述拓扑单元包括控制器以及功率模块，所述控制器通过信号同步线与至少一个其他所述控制器进行信号传输，所述拓扑单元并联保护方法包括：

获取所述信号同步线上传输的目标信号；

基于所述目标信号的类型发送所述目标信号至其他所述控制器；

当所述目标信号为载波同步信号时，控制当前功率模块完成载波同步，处于工作模式，当所述目标信号为功率模块故障信号时，控制当前功率模块处于停机模式。

可选的，当所述目标信号为载波同步信号时，判断所述功率模块的故障状态，当所述故障状态为正常态时，传输所述目标信号至其他所述控制器，并控制当前功率模块完成载波同步，处于工作模式，当所述故障状态为故障态时，发送功率模块故障信号至其他所述控制器，并控制当前功率模块处于停机模式。

可选的，所述控制器为单控制器，所述单控制器通过状态采集信号线与所述功率模块相连，采集所述功率模块发送的功率模块故障信号，并将所述功率模块故障信号发送至所述信号同步线上，相应的，所述获取所述信号同步线上传输的目标信号，包括：

所述单控制器采集所述信号同步线上传输的所述载波同步信号或所述功率模块故障信号；

确定所述功率模块故障信号或所述载波同步信号为所述目标信号。

可选的，所述控制器包括：第一子控制器以及第二子控制器，所述第一子控制器通过反馈信号线与所述第二子控制器相连，所述第二子控制器通过所述信号同步线与至少一个其他所述第二子控制器进行信号传输，所述第二子控制器通过状态采集信号线与所述功率模块相连；

相应的，所述第二子控制器获取所述信号同步线上传输的目标信号；

当所述目标信号为载波同步信号时，所述第二子控制器通过所述状态采集信号线采集所述功率模块的故障状态，当所述故障状态为正常态时，所述第二子控制器通过所述信号同步线传输所述目标信号至其他所述第二子控制器以及通过所述反馈信号线传输所述目标信号至所述第一子控制器，所述第一子控制器完成载波同步并控制当前功率模块处于工作模式，当所述故障状态为故障态时，所述第二子控制器通过所述信号同步线发送功率模块故障信号至其他所述第二子控制器以及通过所述反馈信号线传输所述功率模块故障信号至所述第一子控制器，所述第一子控制器控制当前功率模块处于停机模式；

当所述目标信号为功率模块故障信号时，所述第二子控制器通过所述信号同步线传输所述目标信号至其他所述第二子控制器，所述第二子控制器通过所述反馈信号线传输所述目标信号至所述第一子控制器，所述第一子控制器控制当前功率模块处于停机模式。

可选的，所述第一子控制器为DSP，所述第二子控制器为CPLD。

一种拓扑单元并联保护装置，应用于拓扑单元并联保护***，所述拓扑单元并联保护***包括并联的拓扑单元，所述拓扑单元包括控制器以及功率模块，所述控制器通过信号同步线与至少一个其他所述控制器进行信号传输，所述拓扑单元并联保护模块包括：

获取模块，用于获取所述信号同步线上传输的目标信号；

发送模块，用于基于所述目标信号的类型发送所述目标信号至其他所述控制器；

控制模块，用于当所述目标信号为载波同步信号时，控制当前功率模块完成载波同步，处于工作模式，当所述目标信号为功率模块故障信号时，控制当前功率模块处于停机模式。

可选的，还包括判断模块，用于当所述目标信号为载波同步信号时，判断所述功率模块的故障状态，当所述故障状态为正常态时，传输所述目标信号至其他所述控制器，并控制当前功率模块完成载波同步，处于工作模式，当所述故障状态为故障态时，发送功率模块故障信号至其他所述控制器，并控制当前功率模块处于停机模式。

可选的，所述控制器为单控制器，所述单控制器通过状态采集信号线与所述功率模块相连，采集所述功率模块发送的功率模块故障信号，并将所述功率模块故障信号发送至所述信号同步线上，相应的，所述获取模块包括：

第一采集单元，用于所述单控制器采集所述信号同步线上传输的所述载波同步信号或所述功率模块故障信号；

确定单元，用于确定所述功率模块故障信号或所述载波同步信号为所述目标信号。

一种拓扑单元并联保护***，包括并联的拓扑单元，所述拓扑单元包括控制器以及功率模块，所述控制器通过信号同步线与至少一个其他所述控制器进行信号传输，

所述控制器获取所述信号同步线上传输的目标信号；

所述控制器基于所述目标信号的类型发送所述目标信号至其他所述控制器；当所述目标信号为载波同步信号时，控制当前功率模块完成载波同步，处于工作模式，当所述目标信号为功率模块故障信号时，控制当前功率模块处于停机模式。

可选的，所述控制器为单控制器，所述单控制器通过状态采集信号线与所述功率模块相连，采集所述功率模块发送的功率模块故障信号，并将所述功率模块故障信号发送至所述信号同步线上，相应的，所述控制器在获取所述信号同步线上传输的目标信号时具体用于：

所述单控制器采集所述信号同步线上传输的所述载波同步信号或所述功率模块故障信号；确定所述功率模块故障信号或所述载波同步信号为所述目标信号。

可选的，所述控制器包括：第一子控制器以及第二子控制器，所述第一子控制器通过反馈信号线与所述第二子控制器相连，所述第二子控制器通过所述信号同步线与至少一个其他所述第二子控制器进行信号传输，所述第二子控制器通过状态采集信号线与所述功率模块相连，相应的，所述控制器在获取所述信号同步线上传输的目标信号时具体用于：

当所述目标信号为载波同步信号时，所述第二子控制器通过所述状态采集信号线采集所述功率模块的故障状态，当所述故障状态为正常态时，所述第二子控制器通过所述信号同步线传输所述目标信号至其他所述第二子控制器以及通过所述反馈信号线传输所述目标信号至所述第一子控制器，所述第一子控制器完成载波同步并控制当前功率模块处于工作模式，当所述故障状态为故障态时，所述第二子控制器通过所述信号同步线发送功率模块故障信号至其他所述第二子控制器以及通过所述反馈信号线传输所述功率模块故障信号至所述第一子控制器，所述第一子控制器控制当前功率模块处于停机模式；

当所述目标信号为功率模块故障信号时，所述第二子控制器通过所述信号同步线传输所述目标信号至其他所述第二子控制器，所述第二子控制器通过所述反馈信号线传输所述目标信号至所述第一子控制器，所述第一子控制器控制当前功率模块处于停机模式。

可选的，所述第一子控制器为DSP，所述第二子控制器为CPLD。

基于上述技术方案，本发明实施例提供了一种拓扑单元并联保护方法，应用于拓扑单元并联保护***，其中，拓扑单元并联保护***包括并联的拓扑单元，拓扑单元包括控制器以及功率模块，控制器通过信号同步线与至少一个其他控制器进行信号传输，该拓扑单元并联保护方法首先获取信号同步线上传输的目标信号，然后基于所述目标信号的类型发送所述目标信号至其他所述控制器，当目标信号为载波同步信号时，控制当前功率模块完成载波同步，处于工作模式。当目标信号为功率模块故障信号时，控制当前功率模块处于停机模式。可见，本方案分时复用并联的拓扑单元之间的信号同步线，功率模块正常时传输载波同步信号，功率模块故障时切换为传输功率模块故障信号，各个拓扑单元实时监测传输目标信号，达到快速同步保护的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中拓扑单元的结构示意图；

图2为现有技术中拓扑单元发生故障的示意图；

图3为现有技术中拓扑单元的又一结构示意图；

图4为现有技术中拓扑单元的又一结构示意图；

图5为本实施例提供的一种拓扑单元并联保护***的结构示意图；

图6为本实施例提供的一种拓扑单元的结构示意图；

图7为本实施提供了一种拓扑单元并联保护方法的流程图；

图8为本实施提供了一种拓扑单元并联保护方法的又一流程图；

图9为本实施例提供的一种拓扑单元的又一结构示意图；

图10为本实施提供了一种拓扑单元并联保护方法的又一流程图；

图11为本实施例提供的一种拓扑单元的又一结构示意图；

图12为本实施提供了一种拓扑单元并联保护方法的又一流程图；

图13为本实施提供了一种拓扑单元并联保护方法的又一流程图；

图14为本实施例提供的一种拓扑单元的又一结构示意图；

图15为本实施例提供的一种拓扑单元的又一结构示意图；

图16为本实施例提供的一种载波同步信号以及功率模块故障信号的示意图；

图17为本实施例提供的一种载波同步信号以及功率模块故障信号的又一示意图；

图18为本实施例提供的一种拓扑单元的又一结构示意图。

具体实施方式

请参阅图5，图5为本实施例提供的一种拓扑单元并联保护***的结构示意图，该拓扑单元并联保护***包括多个并联的拓扑单元，拓扑单元之间通过信号同步线进行载波同步信号的传输，实现PWM载波同步功能，抑制环流。在本实施例中，拓扑单元可以为逆变器单元，还可以为整流器，或DC/DC变换器等，具体的，在本实施例中以拓扑单元为逆变器单元为例，对本方案提供的拓扑单元并联保护方法的原理进行介绍。除此，信号同步线可以选用光纤或导线，用于传输光信号或者电信号，传输速率较快。

在此基础上，如图6所示，拓扑单元包括控制器以及功率模块，其中，控制器为单控制器，该单控制器通过状态采集信号线与功率模块相连，采集所述功率模块发送的功率模块故障信号，并将所述功率模块故障信号发送至所述信号同步线上。具体的，在本实施例中，单控制器可以为任意CPU。

基于上述拓扑单元并联保护***，本实施提供了一种拓扑单元并联保护方法，如图7所示，包括：

S1、获取所述信号同步线上传输的目标信号；

S2、基于所述目标信号的类型发送所述目标信号至其他所述控制器；

S3、当所述目标信号为载波同步信号时，控制当前功率模块完成载波同步，处于工作模式；

S4、当所述目标信号为功率模块故障信号时，控制当前功率模块处于停机模式。

示意性的，控制器CPU检测信号同步线上传输的目标信号的类型。若信号同步线上传输的目标信号是载波同步信号，则控制器CPU完成PWM载波同步，机器正常运行。当信号同步线上传输的目标信号是功率模块故障信号时，控制器CPU控制当前功率模块处于停机模式。

可见，本方案分时复用并联的拓扑单元之间的信号同步线，功率模块正常时传输载波同步信号，功率模块故障时切换为传输功率模块故障信号，各个拓扑单元实时监测传输目标信号，达到快速同步保护的目的。

具体的，在上述实施例的基础上，如图8所示，本实施例提供的扑单元并联保护方法中，当所述目标信号为载波同步信号时，还包括：

S31、判断所述功率模块的故障状态；

S32、当所述故障状态为正常态时，传输所述目标信号至其他所述控制器，并控制当前功率模块完成载波同步，处于工作模式；

S33、当所述故障状态为故障态时，发送功率模块故障信号至其他所述控制器，并控制当前功率模块处于停机模式。

示意性的，控制器CPU检测信号同步线上传输的目标信号的类型。若信号同步线上传输的目标信号是载波同步信号，则控制器CPU通过状态采集信号线检测本拓扑单元中的功率模块是否发生故障，当所有的功率模块均无故障时，传输载波同步信号给下一控制器，控制器CPU完成PWM载波同步，机器正常运行。当功率模块发生功率模块故障时，控制器CPU暂停发送载波同步信号，切换为发送功率模块故障信号到信号同步线。当信号同步线上传输的目标信号是功率模块故障信号时，透传给下一控制器，控制器CPU收到功率模块故障信号，机器保护停机。

其中，在本实施例中，多个控制器之间可以通过信号同步线形成信号环网，如图6所示，控制器CPU1通过信号同步线将目标信号传输至控制器CPU2，控制器CPU2通过信号同步线将目标信号传输至控制器CPU3，控制器CPU3通过信号同步线将目标信号传输至控制器CPU4，控制器CPU4通过信号同步线将目标信号传输至控制器CPU1。

除此，多个控制器之间还可以通过信号同步线形成非信号环网状态，如图9所示，控制器CPU1通过信号同步线将目标信号传输至控制器CPU2，控制器CPU2通过信号同步线将目标信号传输至控制器CPU3，控制器CPU3通过信号同步线将目标信号传输至控制器CPU4，控制器CPU4不通过信号同步线对控制器CPU1传输目标信号。

在上述实施例的基础上，本实施例还提供了一种获取所述信号同步线上传输的目标信号的具体实现方式，如图10所示，包括：

S101、所述单控制器采集所述信号同步线上传输的所述载波同步信号或所述功率模块故障信号；

S102、确定所述功率模块故障信号或所述载波同步信号为所述目标信号。

即，正常状态下，信号同步线用于传输载波同步信号，此时目标信号为载波同步信号，实现PWM载波同步功能。当信号同步线上具有功率模块故障信号时，此时目标信号为功率模块故障信号，用于通知其他控制器控制功率模块关机。

具体的，如图11所示，控制器还可以为第一子控制器与第二子控制器的组合，在本实施例中，定义第一子控制器为主控制器DSP，定义第二子控制器为辅助控制器CPLD，那么本实施中，所述第一子控制器通过反馈信号线与所述第二子控制器相连，所述第二子控制器通过所述信号同步线与至少一个其他所述第二子控制器进行信号传输，所述第二子控制器通过状态采集信号线与所述功率模块相连。

相应的，如图12所示，本实施例还提供了一种获取所述信号同步线上传输的目标信号的又一具体实现方式，包括：

S121、所述第二子控制器获取所述信号同步线上传输的目标信号；

S122、当所述目标信号为载波同步信号时，所述第二子控制器通过所述状态采集信号线采集所述功率模块的故障状态，当所述故障状态为正常态时，所述第二子控制器通过所述信号同步线传输所述目标信号至其他所述第二子控制器以及通过所述反馈信号线传输所述目标信号至所述第一子控制器，所述第一子控制器控制当前功率模块完成载波同步，处于工作模式，当所述故障状态为故障态时，所述第二子控制器通过所述信号同步线发送功率模块故障信号至其他所述第二子控制器以及通过所述反馈信号线传输所述功率模块故障信号至所述第一子控制器，所述第一子控制器控制当前功率模块处于停机模式；

S123、当所述目标信号为功率模块故障信号时，所述第二子控制器通过所述信号同步线传输所述目标信号至其他所述第二子控制器，所述第二子控制器通过所述反馈信号线传输所述目标信号至所述第一子控制器，所述第一子控制器控制当前功率模块处于停机模式。

需要说明的是，在本实施例中，第二子控制器可以一直通过所述状态采集信号线采集所述功率模块的故障状态，并不限定于“当所述目标信号为载波同步信号时”。

示意性的，本实施提供了另一种拓扑单元并联保护方法，如图13所示，包括：

S131：辅助控制器CPLD检测信号同步线环网内传输信号类型；

S132：若环网内传输的是载波同步信号，辅助控制器CPLD通过状态采集信号线检测本单元是否发生功率模块故障；

S133：环网内和本机均无功率模块故障时，传输载波同步信号给环网下一单元；

S134：通过反馈信号线发送载波同步信号给主控制器DSP；

S135：主控制器DSP完成PWM载波同步，机器正常运行；

S136：若环网内传输的是功率模块故障信号，透传给下一单元；

S137：本单元如发生功率模块故障，辅助控制器CPLD暂停发送载波同步信号，切换为发送功率模块故障信号到环网；

S138：通过反馈信号线发送功率模块故障信号给主控制器DSP；

S139：主控制器DSP收到功率模块故障信号，机器保护停机。

具体的，结合图14，功率模块正常时，各个单元的辅助控制器CPLD均未检测到功率模块故障信号，信号同步线环网传输载波同步信号，辅助控制器CPLD收到载波同步信号后反馈给主控制器DSP，保证各个单元PWM载波同步，正常运行。

当环网内，有一个拓扑单元(例如#1)发生功率模块故障时，该拓扑单元的辅助控制器CPLD检测到功率模块故障信号，暂停发送载波同步信号，切换为向信号同步线环网发送功率模块故障信号，例如高频脉冲，其他单元辅助控制器CPLD收到此故障信号后，透传给环网下一单元，同时反馈此功率模块故障信号给主控制器DSP，如图15所示。

需要说明的是，在本实施例中，功率模块从正常态到故障态，信号同步线传输信号由载波同步脉冲变为功率模块故障信号，可以如图16所示，即由低频脉冲切换成高频脉冲。当故障单元功率模块故障清除后，信号同步线环网恢复传输载波同步信号，如图17所示，即由高频脉冲切换成低频脉冲。

当然，载波同步信号和功率模块故障信号还可以为其他形式的信号。除此，当控制器包括第一子控制器以及第二子控制器时，各第二子控制器之间可以是环网的方式，如图11所示，还可以是非环网的方式，如图18所示。

在上述实施例的基础上，本实施还提供了一种拓扑单元并联保护装置，应用于拓扑单元并联保护***，所述拓扑单元并联保护***包括并联的拓扑单元，所述拓扑单元包括控制器以及功率模块，所述控制器通过信号同步线与至少一个其他所述控制器进行信号传输，所述拓扑单元并联保护模块包括：

获取模块，用于获取所述信号同步线上传输的目标信号；

发送模块，用于基于所述目标信号的类型发送所述目标信号至其他所述控制器；

控制模块，用于当所述目标信号为载波同步信号时，控制当前功率模块完成载波同步，处于工作模式，当所述目标信号为功率模块故障信号时，控制当前功率模块处于停机模式。

其中，本实施例提供的拓扑单元并联保护装置，还可以包括：

判断模块，用于当所述目标信号为载波同步信号时，判断所述功率模块的故障状态，当所述故障状态为正常态时，传输所述目标信号至其他所述控制器，并控制当前功率模块完成载波同步，处于工作模式，当所述故障状态为故障态时，发送功率模块故障信号至其他所述控制器，并控制当前功率模块处于停机模式。

除此，所述控制器为单控制器，所述单控制器通过状态采集信号线与所述功率模块相连，采集所述功率模块发送的功率模块故障信号，并将所述功率模块故障信号发送至所述信号同步线上，相应的，所述获取模块包括：

第一采集单元，用于所述单控制器采集所述信号同步线上传输的所述载波同步信号或所述功率模块故障信号；

确定单元，用于确定所述功率模块故障信号或所述载波同步信号为所述目标信号。

该装置的工作原理请参见上述方法实施例，在此不重复叙述。

除此，本实施还提供了一种拓扑单元并联保护***，包括并联的拓扑单元，所述拓扑单元包括控制器以及功率模块，所述控制器通过信号同步线与至少一个其他所述控制器进行信号传输，

所述控制器获取所述信号同步线上传输的目标信号；

所述控制器基于所述目标信号的类型发送所述目标信号至其他所述控制器；当所述目标信号为载波同步信号时，控制当前功率模块完成载波同步，处于工作模式，当所述目标信号为功率模块故障信号时，控制当前功率模块处于停机模式。

其中，所述控制器为单控制器，所述单控制器通过状态采集信号线与所述功率模块相连，采集所述功率模块发送的功率模块故障信号，并将所述功率模块故障信号发送至所述信号同步线上，相应的，所述控制器在获取所述信号同步线上传输的目标信号时具体用于：

所述单控制器采集所述信号同步线上传输的所述载波同步信号或所述功率模块故障信号；确定所述功率模块故障信号或所述载波同步信号为所述目标信号。

进一步的，所述控制器包括：第一子控制器以及第二子控制器，所述第一子控制器通过反馈信号线与所述第二子控制器相连，所述第二子控制器通过所述信号同步线与至少一个其他所述第二子控制器进行信号传输，所述第二子控制器通过状态采集信号线与所述功率模块相连，相应的，所述控制器在获取所述信号同步线上传输的目标信号时具体用于：

当所述目标信号为载波同步信号时，所述第二子控制器通过所述状态采集信号线采集所述功率模块的故障状态，当所述故障状态为正常态时，所述第二子控制器通过所述信号同步线传输所述目标信号至其他所述第二子控制器以及通过所述反馈信号线传输所述目标信号至所述第一子控制器，所述第一子控制器控制当前功率模块完成载波同步并控制当前功率模块处于工作模式，当所述故障状态为故障态时，所述第二子控制器通过所述信号同步线发送功率模块故障信号至其他所述第二子控制器以及通过所述反馈信号线传输所述功率模块故障信号至所述第一子控制器，所述第一子控制器控制当前功率模块处于停机模式；

当所述目标信号为功率模块故障信号时，所述第二子控制器通过所述信号同步线传输所述目标信号至其他所述第二子控制器，所述第二子控制器通过所述反馈信号线传输所述目标信号至所述第一子控制器，所述第一子控制器控制当前功率模块处于停机模式。

可见，该拓扑单元并联保护***分时复用并联的拓扑单元之间的信号同步线，功率模块正常时传输载波同步信号，功率模块故障时切换为传输功率模块故障信号，各个拓扑单元实时监测传输目标信号，达到快速同步保护的目的。

综上，本发明提供了一种拓扑单元并联保护方法、装置及***，首先获取信号同步线上传输的目标信号，基于所述目标信号的类型发送所述目标信号至其他所述控制器，当目标信号为载波同步信号时，控制当前功率模块完成载波同步，处于工作模式。当目标信号为功率模块故障信号时，控制当前功率模块处于停机模式。可见，本方案分时复用并联的拓扑单元之间的信号同步线，功率模块正常时传输载波同步信号，功率模块故障时切换为传输功率模块故障信号，各个拓扑单元实时监测传输目标信号，达到快速同步保护的目的。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种拓扑单元并联保护方法，其特征在于，应用于拓扑单元并联保护***，所述拓扑单元并联保护***包括并联的拓扑单元，所述拓扑单元包括控制器以及功率模块，所述控制器通过信号同步线与至少一个其他所述控制器进行信号传输，所述拓扑单元并联保护方法包括：

获取所述信号同步线上传输的目标信号；其中，所述目标信号为：载波同步信号或者功率模块故障信号，所述功率模块故障信号是所述控制器检测其所在所述拓扑单元中的所述功率模块发生故障时，上传至所述信号同步线的；

基于所述目标信号的类型发送所述目标信号至其他所述控制器；

当所述目标信号为所述载波同步信号时，控制与所述控制器相连的当前功率模块完成载波同步，处于工作模式，当所述目标信号为所述功率模块故障信号时，控制与所述控制器相连的当前功率模块处于停机模式，所述功率模块正常时传输所述载波同步信号，当所述功率模块故障时切换为传输所述功率模块故障信号；以复用并联的所述拓扑单元之间的信号同步线，实现对于相应所述拓扑单元的保护。

2.根据权利要求1所述的拓扑单元并联保护方法，其特征在于，当所述目标信号为载波同步信号时，还包括：

判断所述功率模块的故障状态，当所述故障状态为正常态时，传输所述目标信号至其他所述控制器，并控制与所述控制器相连的当前功率模块完成载波同步，处于工作模式，当所述故障状态为故障态时，发送功率模块故障信号至其他所述控制器，并控制与所述控制器相连的当前功率模块处于停机模式。

3.根据权利要求1所述的拓扑单元并联保护方法，其特征在于，所述控制器为单控制器，所述单控制器通过状态采集信号线与所述功率模块相连，采集所述功率模块发送的功率模块故障信号，并将所述功率模块故障信号发送至所述信号同步线上，相应的，所述获取所述信号同步线上传输的目标信号，包括：

所述单控制器采集所述信号同步线上传输的所述载波同步信号或所述功率模块故障信号；

确定所述功率模块故障信号或所述载波同步信号为所述目标信号。

4.根据权利要求1所述的拓扑单元并联保护方法，其特征在于，所述控制器包括：第一子控制器以及第二子控制器，所述第一子控制器通过反馈信号线与所述第二子控制器相连，所述第二子控制器通过所述信号同步线与至少一个其他所述第二子控制器进行信号传输，所述第二子控制器通过状态采集信号线与所述功率模块相连；

相应的，所述第二子控制器获取所述信号同步线上传输的目标信号；

当所述目标信号为载波同步信号时，所述第二子控制器通过所述状态采集信号线采集所述功率模块的故障状态，当所述故障状态为正常态时，所述第二子控制器通过所述信号同步线传输所述目标信号至其他所述第二子控制器以及通过所述反馈信号线传输所述目标信号至所述第一子控制器，所述第一子控制器完成载波同步并控制与所述控制器相连的当前功率模块处于工作模式，当所述故障状态为故障态时，所述第二子控制器通过所述信号同步线发送功率模块故障信号至其他所述第二子控制器以及通过所述反馈信号线传输所述功率模块故障信号至所述第一子控制器，所述第一子控制器控制与所述控制器相连的当前功率模块处于停机模式；

当所述目标信号为功率模块故障信号时，所述第二子控制器通过所述信号同步线传输所述目标信号至其他所述第二子控制器，所述第二子控制器通过所述反馈信号线传输所述目标信号至所述第一子控制器，所述第一子控制器控制与所述控制器相连的当前功率模块处于停机模式。

5.一种拓扑单元并联保护装置，其特征在于，应用于拓扑单元并联保护***，所述拓扑单元并联保护***包括并联的拓扑单元，所述拓扑单元包括控制器以及功率模块，所述控制器通过信号同步线与至少一个其他所述控制器进行信号传输，所述拓扑单元并联保护模块包括：

获取模块，用于获取所述信号同步线上传输的目标信号；其中，所述目标信号为：载波同步信号或者功率模块故障信号，所述功率模块故障信号是所述控制器检测其所在所述拓扑单元中的所述功率模块发生故障时，上传至所述信号同步线的；

发送模块，用于基于所述目标信号的类型发送所述目标信号至其他所述控制器；

控制模块，用于当所述目标信号为所述载波同步信号时，控制与所述控制器相连的当前功率模块完成载波同步，处于工作模式，当所述目标信号为所述功率模块故障信号时，控制与所述控制器相连的当前功率模块处于停机模式，所述功率模块正常时传输所述载波同步信号，当所述功率模块故障时切换为传输所述功率模块故障信号；以复用并联的所述拓扑单元之间的信号同步线，实现对于相应所述拓扑单元的保护。

6.根据权利要求5所述的拓扑单元并联保护装置，其特征在于，还包括：

判断模块，用于当所述目标信号为载波同步信号时，判断所述功率模块的故障状态，当所述故障状态为正常态时，传输所述目标信号至其他所述控制器，并控制与所述控制器相连的当前功率模块完成载波同步，处于工作模式，当所述故障状态为故障态时，发送功率模块故障信号至其他所述控制器，并控制与所述控制器相连的当前功率模块处于停机模式。

7.根据权利要求5所述的拓扑单元并联保护装置，其特征在于，所述控制器为单控制器，所述单控制器通过状态采集信号线与所述功率模块相连，采集所述功率模块发送的功率模块故障信号，并将所述功率模块故障信号发送至所述信号同步线上，相应的，所述获取模块包括：

第一采集单元，用于所述单控制器采集所述信号同步线上传输的所述载波同步信号或所述功率模块故障信号；

确定单元，用于确定所述功率模块故障信号或所述载波同步信号为所述目标信号。

8.一种拓扑单元并联保护***，其特征在于，包括并联的拓扑单元，所述拓扑单元包括控制器以及功率模块，所述控制器通过信号同步线与至少一个其他所述控制器进行信号传输，所述控制器获取所述信号同步线上传输的目标信号；其中，所述目标信号为：载波同步信号或者功率模块故障信号，所述功率模块故障信号是所述控制器检测其所在所述拓扑单元中的所述功率模块发生故障时，上传至所述信号同步线的；

所述控制器基于所述目标信号的类型发送所述目标信号至其他所述控制器；当所述目标信号为所述载波同步信号时，控制与所述控制器相连的当前功率模块完成载波同步，处于工作模式，当所述目标信号为所述功率模块故障信号时，控制与所述控制器相连的当前功率模块处于停机模式，所述功率模块正常时传输所述载波同步信号，当所述功率模块故障时切换为传输所述功率模块故障信号；以复用并联的所述拓扑单元之间的信号同步线，实现对于相应所述拓扑单元的保护。

9.根据权利要求8所述的拓扑单元并联保护***，其特征在于，所述控制器为单控制器，所述单控制器通过状态采集信号线与所述功率模块相连，采集所述功率模块发送的功率模块故障信号，并将所述功率模块故障信号发送至所述信号同步线上，相应的，所述控制器在获取所述信号同步线上传输的目标信号时具体用于：

所述单控制器采集所述信号同步线上传输的所述载波同步信号或所述功率模块故障信号；确定所述功率模块故障信号或所述载波同步信号为所述目标信号。

10.根据权利要求8所述的拓扑单元并联保护***，其特征在于，所述控制器包括：第一子控制器以及第二子控制器，所述第一子控制器通过反馈信号线与所述第二子控制器相连，所述第二子控制器通过所述信号同步线与至少一个其他所述第二子控制器进行信号传输，所述第二子控制器通过状态采集信号线与所述功率模块相连，相应的，所述控制器在获取所述信号同步线上传输的目标信号时具体用于：

当所述目标信号为载波同步信号时，所述第二子控制器通过所述状态采集信号线采集所述功率模块的故障状态，当所述故障状态为正常态时，所述第二子控制器通过所述信号同步线传输所述目标信号至其他所述第二子控制器以及通过所述反馈信号线传输所述目标信号至所述第一子控制器，所述第一子控制器完成载波同步并控制与所述控制器相连的当前功率模块处于工作模式，当所述故障状态为故障态时，所述第二子控制器通过所述信号同步线发送功率模块故障信号至其他所述第二子控制器以及通过所述反馈信号线传输所述功率模块故障信号至所述第一子控制器，所述第一子控制器控制与所述控制器相连的当前功率模块处于停机模式；

当所述目标信号为功率模块故障信号时，所述第二子控制器通过所述信号同步线传输所述目标信号至其他所述第二子控制器，所述第二子控制器通过所述反馈信号线传输所述目标信号至所述第一子控制器，所述第一子控制器控制与所述控制器相连的当前功率模块处于停机模式。

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