CN109786038B - 四轴绞线机自动拉取线装置 - Google Patents

Abstract

四轴绞线机自动拉取线装置，包括前置梳线机构、水平放线槽、后置柔性压固机构和置于水平放线槽上方的档线横杆机构，所述前置梳线机构包括连接架、气缸、档线机构、调节机构和前置梳线滚轮架，所述连接架前端轴连接有档线机构，所述连接架后端固定气缸的一端，所述气缸的伸缩杆端固定在档线机构上，所述连接架固定在水平放线槽两侧，所述前置梳线滚轮架通过调节机构旋紧固定在水平放线槽上，所述后置柔性压固机构包括拱形架，所述拱形架上固定有二级气缸，所述二级气缸穿过拱形架与柔性压固架固定。采用四轴绞线机自动拉取线装置无需人工手动操作，无需反复测定位置，耗时短、效率高，定位准确，误差小。

Description

四轴绞线机自动拉取线装置

技术领域

本发明涉及绞线机，特别是一种四轴绞线机自动拉取线装置。

背景技术

所谓四轴绞线机是指旋转绞线的夹具轴有4个的绞线设备，它比单轴或两轴绞线机的生产效率提高了38％-43％因此四绞线机是目前绞线设备的主打产品。原有四轴绞线机绞线的工艺步骤是：根据被绞线束的长短，由操作者将尾夹具座手动拉到相应的位置，并手动锁定，然后先将需要绞的线束的一端夹持到头部四个旋转夹具上，然后再由操作者走到另一端将线束夹持到已固定的四个尾座夹具上，开始绞线。

(1)原有四轴绞线机的尾夹具座定位是由操作者将可移动尾夹具座手动拉到相应的位置的，由于是人工手动操作，需反复测定位置，耗时很长并难以准确定位，且误差很大，效率低下，如专利号为201820300901.6，专利名称为四轴绞线机。

(2)为保证线束成品能达到较高的质量品质，在绞线过程中最好给不同被绞线束施加不同的抻拉力。但原有四轴绞线机将线束的两端夹持到位后即开始绞线，没有给被绞线束施加一定抻拉力的能力，这样上述被绞线束的松紧度，绞距尺寸误差，绞前绞后的长度对比等质量要求难以达到非常理想的效果，如专利号为201820324906.2，专利名称为自驱式多轴绞线机。

(3)原有四轴绞线机在加工很长的线束时需两人同时操作并且需要来回运动取线夹线，工人的劳动强度巨大，并且浪费一定的人力资源，使效率比下降。

上述三点不足也是四轴绞线机的通病，困扰线束绞线行业多年。

发明内容

本发明的目的在解决以上现有技术的不足，提供一种四轴绞线机自动拉取线装置。

为实现以上目的，提供以下技术方案：

四轴绞线机自动拉取线装置，包括前置梳线机构、水平放线槽、后置柔性压固机构和置于水平放线槽上方的档线横杆机构，所述前置梳线机构包括连接架、气缸、档线机构、调节机构和前置梳线滚轮架，所述连接架前端轴连接有档线机构，所述连接架后端固定气缸的一端，所述气缸的伸缩杆端固定在档线机构上，所述连接架外侧固定有调节机构，所述连接架固定在水平放线槽两侧，所述前置梳线滚轮架通过调节机构旋紧固定在水平放线槽上，所述前置梳线滚轮架前端固定有滚轮，所述水平放线槽内等间距分布有分线柱，前端固定有绞线引导辊，所述水平放线槽上方等间隔固定有档线横杆机构，所述档线横杆机构包括档线横杆支架、横杆和吸附磁铁，所述横杆两端固定有档线横杆支架，所述档线横杆支架两端固定有吸附磁铁，档线横杆支架通过吸附磁铁吸附在水平放线槽上，所述水平放线槽固定在横梁上，所述水平放线槽两侧有导轨，所述导轨固定在横梁上，所述后置柔性压固机构包括拱形架，所述拱形架上固定有二级气缸，所述二级气缸穿过拱形架与柔性压固架固定，所述拱形架内侧两侧固定有滑轨，所述柔性固定架两侧通过升降滑块在滑轨上滑动，所述拱形架下端固定有底板，所述底板中部开口，所述柔性压固架穿过底板开口处，所述底板两侧固定有升降滑块，所述升降滑块在滑轨上滑动，所述柔性压固架底部等间距固定有压固线夹具，所述底板两端固定有锁定装置，将后置柔性压固机构在水平和竖直方向锁定在水平放线槽上。

优选地，所述前置梳线滚轮架固定的滚轮包括圆柱区和腰线区，且圆柱区与腰线区交替布置，被绞电线在腰线区走线。

优选地，所述每个压固线夹具之间留有空隙，与压固线夹具之间的空隙相对应的柔性压固架的位置开有沟槽，所述水平分线槽的分线柱置于夹具之间的空隙内。

本发明的有益效果为：

1、采用四轴绞线机自动拉取线装置无需人工手动操作，无需反复测定位置，耗时短、效率高，定位准确，误差小。

2、采用水平分线槽增加分线柱，能防止被绞电线与备用电线相互缠绕在一起，使自动拉取线操作顺利，且有利于拉取较长电线。

3、采用后置柔性压固机构将除被拉取的电线外其它备用的电线压固在线槽内，使备用电线不被正在拉取的电线拽乱，使被拉取的电线顺利的被拉出线槽，同时采用磁铁吸附的档线横杆机构在拉线过程中，可以防止线槽内的电线因跳动或翻转等因素掉出线槽外，造成拉取线操作失败。

4、前置梳线机构通过滚轮实现梳线，同时通过腰线区使被绞电线在工作过程可以向中心聚拢，使绞线位置更加准确，同时采用气缸带动档线机构实现，工作过程压线，从而改变电线的松紧度，更顺利的实现绞线。

附图说明

图1为本发明四轴绞线机整体结构示意图；

图2为前置梳线机构主视图；

图3为水平放线槽结构示意图；

图4为档线横杆机构示意图；

图5为档线横杆机构透视图；

图6为后置柔性压固机构示意图；

图7为后置柔性压固机构沿二级气缸的剖视图；

图8为压固线夹具示意图；

图9为滚轮示意图；

图10为图1中A处的局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另外，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示的四轴绞线机包括机头架装置1、活动尾架装置2及其控制器3、纵向驱动机构(图中未示出)、整体框架4以及四轴绞线机自动拉取线装置，机头架装置1立于整体框架4一侧，活动尾架装置2置于整体框架4上，所述控制器3控制活动尾架装置2，所述四轴绞线机自动拉取线装置通过第一横梁11固定在活动尾架装置2上，通过第二横梁12等间距固定在整体框架4上，所述四轴绞线机自动拉取线装置包括前置梳线机构51、水平放线槽52、后置柔性压固机构53和置于水平放线槽52上方的档线横杆机构54，如图2所示的前置梳线机构51包括连接架510、气缸511、档线机构512、调节机构513和前置梳线滚轮架514，所述连接架510前端轴连接有档线机构512，所述连接架510后端固定气缸511的一端，所述气缸511的伸缩杆端固定在档线机构512上，气缸511的伸缩带动档线机构512九十度范围内的旋转，所述连接架510外侧固定有调节机构513，所述连接架510固定在水平放线槽52两侧，所述前置梳线滚轮架514通过调节机构513旋紧固定在水平放线槽52上，所述前置梳线滚轮架514前端固定有滚轮515，如图3所示水平放线槽52内等间距分布有分线柱520，前端固定有绞线引导辊521，所述水平放线槽52上方等间隔固定有档线横杆机构54，如图4和图5所示档线横杆机构54包括档线横杆支架541、横杆540和吸附磁铁542，所述横杆540两端固定有档线横杆支架541，所述档线横杆支架541两端固定有吸附磁铁542，档线横杆支架541通过吸附磁铁542吸附在水平放线槽52上，所述档线横杆支架541内通过螺钉543将吸附磁铁542固定在档线横杆支架541，通过档线横杆支架541固定在水平放线槽52上，所述水平放线槽52固定在第一横梁11上，如图10所示水平放线槽52两侧有导轨13，所述导轨13固定在第一横梁11上，如图6-8所示后置柔性压固机构53包括拱形架530，所述拱形架530上固定有二级气缸531，所述二级气缸531穿过拱形架530与柔性压固架532固定，所述拱形架530内侧两侧固定有滑轨534，所述柔性压固架532两侧通过升降滑块533在滑轨534上滑动，所述拱形架530下端固定有底板538，所述底板538中部开口，所述柔性固定架穿过底板开口处，所述底板538两侧固定有升降滑块533，所述升降滑块533在滑轨534上滑动，所述柔性压固架532底部等间距固定有压固线夹具535，所述底板538两端固定有锁定装置537，将后置柔性压固机构53在水平和竖直方向锁定在水平放线槽52上。

如图9所示前置梳线滚轮架514固定的滚轮515包括圆柱区516和腰线区517，且圆柱区516与腰线区517交替布置，被绞电线在腰线区517走线。被绞电线516从水平放线槽52中出来，通过绞线引导辊521在档线机构512的作用下，紧绷绕在滚轮515的腰线区517，再引出。

其中，每个压固线夹具535之间留有空隙，与压固线夹具535之间的空隙相对应的柔性压固架的位置开有沟槽，所述水平分线槽52的分线柱520置于夹具535之间的空隙内。

其中，纵向驱动机构采用的是专利号为201820324906.2，专利名称为自驱式多轴绞线机中的纵向驱动***，再此不详细介绍。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.四轴绞线机自动拉取线装置，其特征在于，包括前置梳线机构、水平放线槽、后置柔性压固机构和置于水平放线槽上方的档线横杆机构，所述前置梳线机构包括连接架、气缸、档线机构、调节机构和前置梳线滚轮架，所述连接架前端轴连接有档线机构，所述连接架后端固定气缸的一端，所述气缸的伸缩杆端固定在档线机构上，所述连接架外侧固定有调节机构，所述连接架固定在水平放线槽两侧，所述前置梳线滚轮架通过调节机构旋紧固定在水平放线槽上，所述前置梳线滚轮架前端固定有滚轮，所述水平放线槽内等间距分布有分线柱，前端固定有绞线引导辊，所述水平放线槽上方等间隔固定有档线横杆机构，所述档线横杆机构包括档线横杆支架、横杆和吸附磁铁，所述横杆两端固定有档线横杆支架，所述档线横杆支架两端固定有吸附磁铁，档线横杆支架通过吸附磁铁吸附在水平放线槽上，所述水平放线槽固定在横梁上，所述水平放线槽两侧有导轨，所述导轨固定在横梁上，所述后置柔性压固机构包括拱形架，所述拱形架上固定有二级气缸，所述二级气缸穿过拱形架与柔性压固架固定，所述拱形架内侧两侧固定有滑轨，所述柔性压固架两侧通过升降滑块在滑轨上滑动，所述拱形架下端固定有底板，所述底板中部开口，所述柔性压固架穿过底板开口处，所述底板两侧固定有升降滑块，所述升降滑块在滑轨上滑动，所述柔性压固架底部等间距固定有压固线夹具，所述底板两端固定有锁定装置，将后置柔性压固机构在水平和竖直方向锁定在水平放线槽上。

2.根据权利要求1所述的四轴绞线机自动拉取线装置，其特征在于，所述前置梳线滚轮架固定的滚轮包括圆柱区和腰线区，且圆柱区与腰线区交替布置，被绞电线在腰线区走线。

3.根据权利要求1所述的四轴绞线机自动拉取线装置，其特征在于，每个所述压固线夹具之间留有空隙，与压固线夹具之间的空隙相对应的柔性压固架的位置开有沟槽，所述水平放线槽的分线柱置于夹具之间的空隙内。