CN109785226B - 一种图像处理方法、装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种图像处理方法、装置及终端设备，涉及图像处理技术领域。其中，所述方法包括：获取目标图像的深度信息；根据所述深度信息，确定滤镜参数；根据所述滤镜参数，对所述目标图像进行滤镜处理。在本发明实施例中，对于目标图像中具有不同深度信息的像素点，可以根据任一像素点的深度信息，确定该像素点对应的滤镜参数，进而根据该滤镜参数对该像素点进行滤镜处理，从而可以避免图像在滤镜处理过程中出现立体度失真，使得滤镜处理后的图像可以在保持滤镜效果的同时，兼具有立体感。

Description

一种图像处理方法、装置及终端设备

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置及终端设备。

背景技术

现如今，各种各样的图片处理应用可以为用户提供个性化的图像处理功能，用户可以利用图像处理功能进行图像拼接、图像变形、叠加滤镜效果等操作，从而满足用户创作、分享等方面的个性化需求。

其中，滤镜处理是一种较为常见的图像处理方式，叠加不同的滤镜风格可以使图像展现出不同的效果，例如叠加灰度滤镜可以使图像展现出灰度显示效果，叠加漫画滤镜可以使图像展现出手绘漫画的效果。

然而，在实际应用中，在对图像进行滤镜处理之后，通常图像会产生一定程度的失真，因此会降低图像原有的立体感。

发明内容

本发明提供一种图像处理方法、装置及终端设备，以解决对图像进行滤镜处理之后，图像会产生一定程度的失真，导致图像原有的立体感降低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种图像处理的方法，应用于终端设备，包括：

获取目标图像的深度信息；

根据所述深度信息，确定滤镜参数；

根据所述滤镜参数，对所述目标图像进行滤镜处理。

第二方面，本发明实施例还提供了一种图像处理装置，该装置包括：

获取模块，用于获取目标图像的深度信息；

确定模块，用于根据所述深度信息，确定滤镜参数；

处理模块，用于根据所述滤镜参数，对所述目标图像进行滤镜处理。

第三方面，本发明实施例还提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现本发明所述的图像处理方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明所述的图像处理方法的步骤。

在本发明实施例中，终端设备首先可以获取目标图像的深度信息，然后可以根据深度信息，确定滤镜参数，进而可以根据滤镜参数，对目标图像进行滤镜处理。在本发明实施例中，对于目标图像中具有不同深度信息的像素点，可以根据任一像素点的深度信息，确定该像素点对应的滤镜参数，进而根据该滤镜参数对该像素点进行滤镜处理，从而可以避免图像在滤镜处理过程中出现立体度失真，使得滤镜处理后的图像可以在保持滤镜效果的同时，兼具有立体感。

附图说明

图1示出了本发明实施例一中的一种图像处理方法的流程图；

图2示出了本发明实施例二中的一种图像处理方法的流程图；

图3示出了本发明实施例三中的一种图像处理装置的结构框图；

图4示出了本发明实施例三中的另一种图像处理装置的结构框图；

图5示出了本发明各个实施例中的一种终端设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图1，示出了本发明实施例一的图像处理方法的流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，获取目标图像的深度信息。

在本发明实施例中，目标图像为具有深度信息的深度图像。在实际应用中，终端设备自身可以采集目标图像以及目标图像的深度信息，或者，还可以是该终端设备之外的其他图像设备采集目标图像以及目标图像的深度信息，进而在图像设备与该终端设备连接的情况下，图像设备可以将目标图像以及目标图像的深度信息发送给该终端设备，从而终端设备可以获取到目标图像以及目标图像的深度信息。

步骤102，根据深度信息，确定滤镜参数。

在本发明实施例中，终端设备获取到目标图像以及目标图像的深度信息之后，对于目标图像中的任意一个像素点，终端设备可以根据该像素点对应的深度信息，确定该像素点对应的滤镜参数，也即是对于不同深度信息的像素点，对其进行滤镜处理的参数不同。

步骤103，根据滤镜参数，对目标图像进行滤镜处理。

在本发明实施例中，对于目标图像中的任意一个像素点，终端设备可以将该像素点对应的滤镜参数与该像素点的像素值相乘，得到该像素点的一个新像素值，进而可以将该像素点原先的像素值替换为该像素点的新像素值。由于在先技术中的滤镜处理方式原先是对图像中所有像素点均进行无差别的滤镜处理，因而会导致一部分深度范围的像素点的立体度失真程度较小，而另一部分深度范围的像素点的立体度失真程度较大，因此，通过在目标图像中深度信息不同的像素点上叠加与深度信息对应的滤镜参数，从而使滤镜处理后的图像可以既保持滤镜效果，又兼具有立体感。

在本发明实施例中，终端设备首先可以获取目标图像的深度信息，然后可以根据深度信息，确定滤镜参数，进而可以根据滤镜参数，对目标图像进行滤镜处理。在本发明实施例中，对于目标图像中具有不同深度信息的像素点，可以根据任一像素点的深度信息，确定该像素点对应的滤镜参数，进而根据该滤镜参数对该像素点进行滤镜处理，从而可以避免图像在滤镜处理过程中出现立体度失真，使得滤镜处理后的图像可以在保持滤镜效果的同时，兼具有立体感。

实施例二

参照图2，示出了本发明实施例二的图像处理方法的流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，采集目标图像。

在本发明实施例中，终端设备可以内置或外接图像深度检测装置，图像深度检测装置具有图像采集和深度检测的功能，可以将对场景进行拍摄获得目标图像，以及采集目标图像的深度信息。在一种实现方式中，终端设备可以通过内置或外接图像深度检测装置采集目标图像。在另一种实现方式中，终端设备也可以通过普通摄像头采集目标图像。

步骤202，通过图像深度检测装置采集目标图像的深度信息。

在本发明实施例中，终端设备可以通过内置或外接图像深度检测装置，采集目标图像的深度信息。在实际应用中，图像深度检测装置可以包括双目立体视觉装置、飞行时间(TOF，Time of Flight)装置，或者结构光装置。

其中，双目立体视觉装置可以模仿双眼观察物体的过程，从而利用左右眼之间存在视差的原理确定被拍摄物体的深度信息，双目立体视觉装置具体可以包括位置和间距固定的两个深度摄像头，从而分别模仿左眼和右眼分别对目标图像中各个物体的深度进行检测，进而根据两个深度摄像头之间的深度误差，以及两个深度摄像头的位置和间距，计算得到目标图像中各个物体的深度信息。通过图像深度检测装置采集目标图像的深度信息的具体过程可以参考相关技术，本发明实施例在此不再赘述。

飞行时间装置具体可以包括光脉冲发生器和传感器，光脉冲发生器可以向目标图像中的各个物体发送光脉冲，然后通过传感器接收从各个物体反射回的光脉冲，并计算出光脉冲的飞行时间，也即光脉冲的往返时间，进而可以将该飞行时间的1/2与光速相乘，从而可以获得目标图像中各个物体的深度信息。

结构光装置具体可以包括红外激光投射仪和红外摄像头，红外激光投射仪可以发出红外激光，进而红外激光经过柱面透镜后可以汇聚成宽度很窄的光带，称为结构光。红外激光投射仪可以将具有一定结构特征的结构光投射到被拍摄物体上，再由红外摄像头进行采集。这种具备一定结构特征的光线，在被物体的不同深度区域进行反射时，相当于经过了不同程度的相位调制，进而红外摄像头可以采集到不同的图像相位信息，然后可以将这种相位变化换算成深度信息。

需要说明的是，本发明实施例对于双目立体视觉装置、飞行时间装置和结构光装置的具体内部组件不作具体限定，以及对上述各个装置得到深度信息的具体计算过程不作具体限定，上述各个装置的具体结构和深度信息的具体计算过程均可以参考相关技术。

另外需要说明的是，本发明实施例对于采集目标图像和采集目标图像的深度信息的执行顺序不作具体限定，在实际应用中，可以是先采集目标图像，然后再采集深度信息，当然也可以是目标图像和深度信息同时进行采集。

步骤203，根据深度信息，确定滤镜参数。

在本发明实施例中，本步骤具体可以包括：从目标图像中每个像素点对应的深度信息中，确定目标图像的深度信息最小值；将每个像素点对应的深度信息与深度信息最小值相减，得到每个像素点对应的相对深度信息；将每个像素点对应的相对深度信息相加，得到目标图像的相对深度信息总和；将相对深度信息总和除以目标图像的像素总数，得到目标图像的平均相对深度信息；从目标图像中每个像素点对应的深度信息中，确定目标图像的深度信息最大值；根据每个像素点对应的相对深度信息和平均相对深度信息，以及深度信息最小值和深度信息最大值，通过下述公式(1)，确定每个像素点对应的目标参数；将每个像素点对应的目标参数乘以至少一个预设处理参数，得到每个像素点对应的滤镜参数。

T(x,y)＝[d(x,y)+max_D(x,y)-min_D(x,y)]/d’(x,y) (1)

其中，T(x,y)为显示位置为(x,y)的像素点对应的目标参数，d(x,y)为显示位置为(x,y)的像素点对应的相对深度信息，max_D(x,y)为深度信息最大值，min_D(x,y)为深度信息最小值，d’(x,y)为平均相对深度信息。

其中，对于目标图像中每个像素点，终端设备首先可以确定每个像素点的深度信息D(x,y)相对于整个目标图像的深度信息最小值min_D(x,y)的相对深度信息d(x,y)，也即d(x,y)满足下述公式(2)。

d(x,y)＝D(x,y)-min_D(x,y) (2)

然后终端设备可以通过下述公式(3)，确定整个目标图像的平均相对深度信息d’(x,y)。其中，w为目标图像的宽度，也即目标图像在水平方向上的像素点总数，h为目标图像的高度，也即目标图像在竖直方向上的像素点总数。

之后终端设备可以确定整个目标图像的深度信息最大值max_D(x,y)，进而可以通过上述公式(1)，确定出每个像素点对应的目标参数T(x,y)。进而终端设备可以将每个像素点对应的目标参数乘以至少一个预设处理参数，得到每个像素点对应的滤镜参数，也即是对于不同深度信息的像素点，对其进行滤镜处理的参数不同。其中，预设处理参数可以包括目前应用的至少一种常规滤镜公式中的常数参数，例如灰度滤镜公式中的常数参数、怀旧滤镜公式中的常数参数、漫画滤镜公式中的常数参数等等。

需要说明的是，在本发明实施例中，只需要在获取目标图像的步骤之后，通过公式T(x,y)＝[d(x,y)+max_D(x,y)-min_D(x,y)]/d’(x,y)确定每个像素点对应的目标参数的步骤之前，执行从目标图像中每个像素点对应的深度信息中，确定目标图像的深度信息最大值的步骤即可，例如可以在确定目标图像的深度信息最小值的步骤之后执行，或者还可以在得到目标图像的平均相对深度信息的步骤之后执行，本发明实施例对此不作具体限定。

步骤204，将每个像素点的第一像素值乘以每个像素点对应的滤镜参数，得到每个像素点的第二像素值。

在本发明实施例中，终端设备在确定出每个像素点对应的滤镜参数之后，可以将每个像素点的第一像素值，乘以每个像素点对应的滤镜参数，从而可以得到每个像素点的第二像素值。

具体的，当预设处理参数包括灰度滤镜公式中的常数参数时，终端设备可以将目标图像中每个像素点的第一像素值(R0，G0，B0)，通过下述公式(4)、(5)和(6)转换为第二像素值(R1，G1，B1)。

R1＝T(x,y)(0.3*R0+0.59*G0+0.11*B0) (4)

G1＝T(x,y)(0.3*R0+0.59*G0+0.11*B0) (5)

B1＝T(x,y)(0.3*R0+0.59*G0+0.11*B0) (6)

当预设处理参数包括怀旧滤镜公式中的常数参数时，终端设备可以将目标图像中每个像素点的第一像素值(R0，G0，B0)，通过下述公式(7)、(8)和(9)转换为第二像素值(R1，G1，B1)。

R1＝T(x,y)(0.393*R0+0.769*G0+0.189*B0) (7)

G1＝T(x,y)(0.349*R0+0.686*G0+0.168*B0) (8)

B1＝T(x,y)(0.272*R0+0.534*G0+0.131*B0) (9)

当预设处理参数包括漫画滤镜公式中的常数参数时，终端设备可以将目标图像中每个像素点的第一像素值(R0，G0，B0)，通过下述公式(10)、(11)和(12)转换为第二像素值(R1，G1，B1)。

R1＝T(x,y)(|2g–b+r|*r/256) (10)

G1＝T(x,y)(|2b–g+r|*r/256) (11)

B1＝T(x,y)(|2b–g+r|*g/256) (12)

需要说明的是，在具体应用时，与目标参数进行叠加的预设处理参数不限于是上述三种常规滤镜公式中的常数参数，本发明实施例对于预设处理参数不作具体限定。

步骤205，将每个像素点的第一像素值替换为每个像素点的第二像素值。

在本发明实施例中，终端设备可以将每个像素点的第一像素值替换为每个像素点的第二像素值，从而可以实现对目标图像的滤镜处理。由于在先技术中的滤镜处理方式原先是对图像中所有像素点均进行无差别的滤镜处理，因而会导致一部分深度范围的像素点的立体度失真程度较小，而另一部分深度范围的像素点的立体度失真程度较大，因此，通过在目标图像中深度信息不同的像素点上叠加与深度信息对应的滤镜参数，从而使滤镜处理后的图像可以既保持滤镜效果，又兼具有立体感。

另外需要说明的是，在实际应用中，目标图像可以为未经过任何滤镜处理的原始图像，相应的，目标参数T(x,y)可以作为滤镜处理的一部分参数，从而终端设备可以利用包含目标参数T(x,y)的滤镜参数，对原始图像进行滤镜处理，使得处理后的图像可以在保持滤镜效果的同时，兼具有立体感。当然，在实际应用中，目标图像也可以为对原始图像进行至少一种常规滤镜处理之后所得到的图像，相应的，目标参数T(x,y)则可以单独作为一种还原图像立体感的滤镜，从而终端设备可以利用目标参数T(x,y)，对经过常规滤镜处理后的图像进行还原立体感的滤镜处理，本发明实施例对此不作具体限定。

在本发明实施例中，终端设备首先可以获取目标图像的深度信息，然后可以根据深度信息以及公式T(x,y)＝[d(x,y)+max_D(x,y)-min_D(x,y)]/d’(x,y)，确定每个像素点对应的滤镜参数，进而可以根据每个像素点对应的滤镜参数，对目标图像进行滤镜处理。在本发明实施例中，对于目标图像中具有不同深度信息的像素点，可以根据任一像素点的深度信息，确定该像素点对应的滤镜参数，进而根据该滤镜参数对该像素点进行滤镜处理，从而可以避免图像在滤镜处理过程中出现立体度失真，进而滤镜处理后的图像可以在保持滤镜效果的同时，兼具有立体感。

实施例三

参照图3，示出了本发明实施例三的一种图像处理装置300的结构框图，具体可以包括：

获取模块301，用于获取目标图像的深度信息；

确定模块302，用于根据所述深度信息，确定滤镜参数；

处理模块303，用于根据所述滤镜参数，对所述目标图像进行滤镜处理。

可选的，参照图4，所述确定模块302包括：

第一确定子模块3021，用于从所述目标图像中每个像素点对应的深度信息中，确定所述目标图像的深度信息最小值；

第一运算子模块3022，用于将所述每个像素点对应的深度信息与所述深度信息最小值相减，得到所述每个像素点对应的相对深度信息；

第二运算子模块3023，用于将所述每个像素点对应的相对深度信息相加，得到所述目标图像的相对深度信息总和；

第三运算子模块3024，用于将所述相对深度信息总和除以所述目标图像的像素总数，得到所述目标图像的平均相对深度信息；

第二确定子模块3025，用于根据所述每个像素点对应的相对深度信息和平均相对深度信息，以及所述深度信息最小值和深度信息最大值，通过公式T(x,y)＝[d(x,y)+max_D(x,y)-min_D(x,y)]/d’(x,y)，确定所述每个像素点对应的目标参数；

第四运算子模块3026，用于将所述每个像素点对应的目标参数乘以至少一个预设处理参数，得到所述每个像素点对应的滤镜参数；

其中，T(x,y)为显示位置为(x,y)的像素点对应的深度处理参数，d(x,y)为显示位置为(x,y)的像素点对应的相对深度信息，max_D(x,y)为所述深度信息最大值，min_D(x,y)为所述深度信息最小值，d’(x,y)为所述平均相对深度信息。

可选的，参照图4，所述确定模块302还包括：

第三确定子模块3027，用于从所述目标图像中每个像素点对应的深度信息中，确定所述目标图像的深度信息最大值。

可选的，参照图4，所述处理模块303包括：

第五运算子模块3031，用于将所述每个像素点的第一像素值乘以所述每个像素点对应的滤镜参数，得到所述每个像素点的第二像素值；

替换子模块3032，用于将所述每个像素点的第一像素值替换为所述每个像素点的第二像素值。

可选的，参照图4，所述获取模块301包括：

第一采集子模块3011，用于采集目标图像；

第二采集子模块3012，用于通过图像深度检测装置采集所述目标图像的深度信息；

其中，所述图像深度检测装置包括双目立体视觉装置、飞行时间装置，或者结构光装置。

本发明实施例提供的图像处理装置能够实现图1和图2的方法实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

在本发明实施例中，图像处理装置首先可以通过获取模块，获取目标图像的深度信息，然后可以通过确定模块，根据深度信息，确定滤镜参数，进而可以通过处理模块，根据滤镜参数，对目标图像进行滤镜处理。在本发明实施例中，对于目标图像中具有不同深度信息的像素点，可以根据任一像素点的深度信息，确定该像素点对应的滤镜参数，进而根据该滤镜参数对该像素点进行滤镜处理，从而可以避免图像在滤镜处理过程中出现立体度失真，使得滤镜处理后的图像可以在保持滤镜效果的同时，兼具有立体感。

实施例四

图5为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图，

该终端设备500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、处理器510、以及电源511等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器510，用于获取目标图像的深度信息；根据所述深度信息，确定滤镜参数；根据所述滤镜参数，对所述目标图像进行滤镜处理。

在本发明实施例中，终端设备首先可以获取目标图像的深度信息，然后可以根据深度信息，确定滤镜参数，进而可以根据滤镜参数，对目标图像进行滤镜处理。在本发明实施例中，对于目标图像中具有不同深度信息的像素点，可以根据任一像素点的深度信息，确定该像素点对应的滤镜参数，进而根据该滤镜参数对该像素点进行滤镜处理，从而可以避免图像在滤镜处理过程中出现立体度失真，使得滤镜处理后的图像可以在保持滤镜效果的同时，兼具有立体感。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元501可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元501包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元501还可以通过无线通信***与网络和其他设备通信。

终端设备通过网络模块502为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元503可以将射频单元501或网络模块502接收的或者在存储器509中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元503还可以提供与终端设备500执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元503包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元504用于接收音频或视频信号。输入单元504可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元506上。经图形处理器5041处理后的图像帧可以存储在存储器509(或其它存储介质)中或者经由射频单元501或网络模块502进行发送。麦克风5042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元501发送到移动通信基站的格式输出。

终端设备500还包括至少一种传感器505，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板5061的亮度，接近传感器可在终端设备500移动到耳边时，关闭显示面板5061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器505还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元506用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板5061。

用户输入单元507可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板5071上或在触控面板5071附近的操作)。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器510，接收处理器510发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板5071。除了触控面板5071，用户输入单元507还可以包括其他输入设备5072。具体地，其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板5071可覆盖在显示面板5061上，当触控面板5071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器510以确定触摸事件的类型，随后处理器510根据触摸事件的类型在显示面板5061上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板5071与显示面板5061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板5071与显示面板5061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元508为外部装置与终端设备500连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元508可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备500内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备500和外部装置之间传输数据。

存储器509可用于存储软件程序以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器509可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器510是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器509内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器509内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器510可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。

终端设备500还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池)，优选的，电源511可以通过电源管理***与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端设备500包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器510，存储器509，存储在存储器509上并可在所述处理器510上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器510执行时实现上述图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (8)

1.一种图像处理方法，应用于终端设备，其特征在于，，所述方法包括：

获取目标图像的深度信息；

根据所述深度信息，确定滤镜参数；

根据所述滤镜参数，对所述目标图像进行滤镜处理；

其中，所述根据所述深度信息，确定滤镜参数的步骤，，包括：

从所述目标图像中每个像素点对应的深度信息中，确定所述目标图像的深度信息最小值；

将所述每个像素点对应的深度信息与所述深度信息最小值相减，得到所述每个像素点对应的相对深度信息；

将所述每个像素点对应的相对深度信息相加，得到所述目标图像的相对深度信息总和；

将所述相对深度信息总和除以所述目标图像的像素总数，得到所述目标图像的平均相对深度信息；

根据所述每个像素点对应的相对深度信息和平均相对深度信息，以及所述深度信息最小值和深度信息最大值，通过公式T(x,y)＝[d(x,y)+max_D(x,y)-min_D(x,y)]/d’(x,y)，确定所述每个像素点对应的目标参数；

将所述每个像素点对应的目标参数乘以至少一个预设处理参数，得到所述每个像素点对应的滤镜参数；

其中，T(x,y)为显示位置为(x,y)的像素点对应的目标参数，d(x,y)为显示位置为(x,y)的像素点对应的相对深度信息，max_D(x,y)为所述深度信息最大值，min_D(x,y)为所述深度信息最小值，d’(x,y)为所述平均相对深度信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个像素点对应的相对深度信息和平均相对深度信息，以及所述深度信息最小值和深度信息最大值，通过公式T(x,y)＝[d(x,y)+max_D(x,y)-min_D(x,y)]/d’(x,y)，确定所述每个像素点对应的目标参数的步骤之前，还包括：

从所述目标图像中每个像素点对应的深度信息中，确定所述目标图像的深度信息最大值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述滤镜参数，对所述目标图像进行滤镜处理的步骤，包括：

将所述每个像素点的第一像素值乘以所述每个像素点对应的滤镜参数，得到所述每个像素点的第二像素值；

将所述每个像素点的第一像素值替换为所述每个像素点的第二像素值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标图像的深度信息的步骤，包括：

采集目标图像；

通过图像深度检测装置采集所述目标图像的深度信息；；

其中，所述图像深度检测装置包括双目立体视觉装置、飞行时间装置，或者结构光装置。

5.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标图像的深度信息；

确定模块，用于根据所述深度信息，确定滤镜参数；

处理模块，用于根据所述滤镜参数，对所述目标图像进行滤镜处理；

其中，所述确定模块包括：

第一确定子模块，用于从所述目标图像中每个像素点对应的深度信息中，确定所述目标图像的深度信息最小值；

第一运算子模块，用于将所述每个像素点对应的深度信息与所述深度信息最小值相减，得到所述每个像素点对应的相对深度信息；；

第二运算子模块，用于将所述每个像素点对应的相对深度信息相加，得到所述目标图像的相对深度信息总和；

第三运算子模块，用于将所述相对深度信息总和除以所述目标图像的像素总数，得到所述目标图像的平均相对深度信息；

第二确定子模块，用于根据所述每个像素点对应的相对深度信息和平均相对深度信息，以及所述深度信息最小值和深度信息最大值，通过公式T(x,y)＝[d(x,y)+max_D(x,y)-min_D(x,y)]/d’(x,y)，确定所述每个像素点对应的目标参数；

第四运算子模块，用于将所述每个像素点对应的目标参数乘以至少一个预设处理参数，得到所述每个像素点对应的滤镜参数；

其中，T(x,y)为显示位置为(x,y)的像素点对应的目标参数，d(x,y)为显示位置为(x,y)的像素点对应的相对深度信息，max_D(x,y)为所述深度信息最大值，min_D(x,y)为所述深度信息最小值，d’(x,y)为所述平均相对深度信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块还包括：

第三确定子模块，用于从所述目标图像中每个像素点对应的深度信息中，确定所述目标图像的深度信息最大值。

7.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的图像处理方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的图像处理方法的步骤。