CN109782950B - 触摸电极控制方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种触摸电极控制方法、装置、存储介质及电子设备，所述电子设备的外表面上设有触摸电极，所述触摸电极用于输出电刺激信号，所述电刺激信号用于刺激用户皮肤使用户产生触摸感；所述方法包括：当获取到电子设备输出的三维图像时，获取三维图像的二维信息和空间信息；根据所述二维信息获取对应的目标触摸电极；根据所述空间信息，控制所述目标触摸电极输出对应的电刺激信号。电刺激信号能够刺激用户皮肤使用户产生触摸感，使用户得到逼真的触觉效果，提高人机互动的真实性。

Description

触摸电极控制方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，特别涉及一种触摸电极控制方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着电子设备的发展，电子设备与用户的人机交互越来越重要。相关技术中，人机交互反馈包括：声光反馈和振动反馈。其中，声光反馈为当检测到一次有效的按键动作时，对应按键在显示屏上显示出变化的按键图像，并可以发出特定的声音信号，告诉用户电子设备已经接收了本次按键。振动反馈为当检测到一次有效的按键动作时，通过驱动电子设备内部的振动器件，让用户可以感受到电子设备的振动，从而得到按键已经被设备接收的信息。声光反馈和振动反馈的人机交互效果不佳。

发明内容

本申请实施例提供一种触摸电极控制方法、装置、存储介质及电子设备，可以提供更逼真的人机交互效果。

本申请实施例提供了一种触摸电极控制方法，其应用于电子设备，所述电子设备的外表面上设有触摸电极，所述触摸电极用于输出电刺激信号，所述电刺激信号用于刺激用户皮肤使用户产生触摸感；所述方法包括：

当获取到电子设备输出的三维图像时，获取三维图像的二维信息和空间信息；

根据所述二维信息获取对应的目标触摸电极；

根据所述空间信息，控制所述目标触摸电极输出对应的电刺激信号。

本申请实施例提供了一种触摸电极控制装置，其应用于电子设备，所述电子设备的外表面上设有触摸电极，所述触摸电极用于输出电刺激信号，所述电刺激信号用于刺激用户皮肤使用户产生触摸感；所述装置包括：

信息获取模块，用于当获取到电子设备输出的三维图像时，获取三维图像的二维信息和空间信息；

目标触摸电极获取模块，用于根据所述二维信息获取对应的目标触摸电极；

处理模块，用于根据所述空间信息，控制所述目标触摸电极输出对应的电刺激信号。

本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上述所述的方法。

本申请实施例提供了一种电子设备，其包括：

触摸电极，所述触摸电极设置于所述电子设备的外表面，所述触摸电极用于输出电刺激信号，所述电刺激信号用于刺激用户皮肤使用户产生触摸感；

处理器，所述处理器用于当获取到电子设备输出的三维图像时，获取三维图像的二维信息和空间信息；根据所述二维信息获取对应的目标触摸电极；根据所述空间信息，控制所述目标触摸电极输出对应的电刺激信号。

本申请实施例提供的触摸电极控制方法、装置、存储介质及电子设备，其可以先获取三维图像的二维信息和空间信息，然后根据二维信息获取对应的目标触摸电极，最后根据所述空间信息，控制所述目标触摸电极输出对应的电刺激信号。电刺激信号能够刺激用户皮肤使用户产生触摸感，使用户得到逼真的触觉效果，提高人机互动的真实性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的触摸电极控制方法的第一种流程示意图。

图2为本申请实施例提供的皮肤的等效电路示意图。

图3为本申请实施例提供的触摸电极控制方法的第二种流程示意图。

图4为本申请实施例提供的触摸电极控制方法的第三种流程示意图。

图5为本申请实施例提供的触摸电极控制装置的结构示意图。

图6为本申请实施例提供的电子设备的第一状态的结构示意图。

图7为本申请实施例提供的电子设备的第一状态的另一结构示意图。

图8为本申请实施例提供的电子设备的第二状态的结构示意图。

图9为本申请实施例提供的电子设备的第二状态的另一结构示意图。

图10为本申请实施例提供的电子设备的模块框图示意图。

具体实施方式

请参照图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本申请的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本申请具体实施例，其不应被视为限制本申请未在此详述的其它具体实施例。

本申请实施例提供一种触摸电极控制方法，该触摸电极控制方法的执行主体可以是本申请实施例提供的触摸电极控制装置，或者集成了该触摸电极控制装置的电子设备，其中该触摸电极控制装置可以采用硬件或者软件的方式实现。其中，电子设备可以是智能手机、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、或者台式电脑等设备。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的触摸电极控制方法的第一种流程示意图。本申请实施例提供的触摸电极控制方法的具体流程可以如下：

101，当获取到电子设备输出的三维图像时，获取三维图像的二维信息和空间信息。

其中，电子设备的显示屏上设有透明的触摸电极，透明的触摸电极用于输出电刺激信号，电刺激信号用于刺激用户皮肤使用户产生触摸感。

具体的，触觉是一种基本的人类感觉。人体皮肤感知触觉的主要通过四种类型的触觉感受器获取，四种触觉感受器分别是：迈斯纳小体(Meissner’s corpuscle)、梅克尔触盘(Merkel’s disk)、环层小体(Pacinian corpuscle)和鲁菲尼终末(Ruffini’s ending)，四种触觉感受器分别位于表皮层的下方、表皮的基底、真皮层深层及皮下组织和真皮层及关节处。这四种感受器不均匀的分布在人体皮肤内，感知外界的温度、湿度、振动，感觉皮肤的形变、伸展、活动等信息。四种感受器各自的感知范围不同，受到电触觉的影响也有不同。

发明人通过大量实验发现，直接用电流刺激皮肤下的感受器/神经纤维束，引发神经纤维动作电位，传导到大脑的感觉神经中枢，使操作者产生被接触的意识，从而实现触觉再现。皮肤的等效电路如图2所示，其中，皮肤的等效电路包括神经膜的电导Gm、电容Cm和神经内部介质的电导Ga等。当有电流I通过皮肤表面的时候，会在皮肤表面产生一个电位分布，这个电位分布Ψ沿着神经轴突产生膜电流Im，进而导致一个膜上的电压差Vm，即神经的刺激是通过改变外部膜电位Ψ来改变神经膜的电压差Vm。当神经膜的电压差Vm达到某一特定的阈值即电流足够大时，最终刺激了神经末梢中的触觉感受器，进而传入中枢神经***产生电刺激的感觉。

其中，电子设备的显示屏可以为裸眼三维显示屏，裸眼三维显示屏可以显示的三维图像直接具有三维效果，用户不需要借助其他设备就能获取三维效果。电子设备的显示屏可以为普通三维显示屏，普通三维显示屏输出三维图像，用户借助三维眼镜查看三维图像时具有三维效果，不借助三维眼镜等设备查看时无法得到三维效果。

当获取到电子设备输出的三维图像时，获取三维图像的二维信息和空间信息，二维信息可以理解为三维图像的平面信息，空间信息可以理解为三维图像的深度信息。可以利用坐标系来理解三维图像，显示屏的显示面可以理解为xy平面，z轴垂直于xy平面，二维信息可以理解为三维图像对应xy平面的信息，空间信息可以理解为三维图像对应z轴的信息。

102，根据二维信息获取对应的目标触摸电极。

获取二维信息后，二维信息可以对应显示屏的显示面，通过二维信息获取对应的目标触摸电极。例如，显示屏显示一个人脸的三维图像，其中，二维信息为人脸的轮廓、颜色等，空间信息为人脸各个像素的深度信息，人脸的轮廓、颜色、深度信息等合成可以形成一个立体的人脸图像。二维信息对应的是显示屏的显示面，触摸电极同样设置在显示屏上，从而，可以根据二维信息获取对应的目标触摸电极。

103，根据空间信息，控制目标触摸电极输出对应的电刺激信号。

得到空间信息后，可以控制目标触摸电极输出对应的电刺激信号，提供丰富的触觉体验，更加真实和直观。例如，显示屏显示一个人脸的三维图像，因为是三维图像，所以人脸图像的各个部分具有不同的空间信息，也可以理解为人脸图像的各个部分具有不同的深度信息。以人脸图像中的鼻子为例，先通过画面识别等技术，获取关于鼻子的二维信息，然后根据这些二维信息，得到对应的目标触摸电极，即当前的目标触摸电极对应鼻子，接着可以获取关于鼻子的空间信息，因为鼻子突出于人脸，所以鼻子各个部分的空间信息不同，根据这些不同的空间信息，控制对应的目标触摸电极输出对应的电刺激信号，从而使用户能够感受到鼻子的高度差。如，空间信息大的电刺激信号大，空间信息小的电刺激信号小。鼻尖对应的空间信息最大，对应的电刺激信号也最大。

在一些实施例中，根据二维信息和空间信息中的一个选择对应的输出波形，根据二维信息和空间信息中的另一个选择对应的输出强度；将输出波形和输出强度合成，得到目标触摸电极输出的电刺激信号。

其中二维信息可以二维图像的纹理信息等。纹理信息可以是一种反映图像中同质现象的视觉特征，纹理信息体现了物体表面的具有缓慢变化或者周期性变化的表面结构组织排列属性。纹理信息具有三大标志：某种局部序列性不断重复、非随机排列、纹理区域内大致为均匀的统一体。纹理不同于灰度、颜色等图像特征，它通过像素及其周围空间邻域的灰度分布来表现，即：局部纹理信息。局部纹理信息不同程度的重复性，即全局纹理信息。纹理信息可以用于图像分类和场景识别，可以反映物体表面的特性，从而提供用户逼真的触觉体验。

获取纹理信息可以通过基于统计的方法、基于模型的方法、基于结构的方法和基于信号处理的方法获取。其中，基于统计的方法包括灰度共生矩阵、灰度行程统计、灰度差分统计、局部灰度统计、半方差图、自相关函数等。基于模型的方法包括同步自回归模型、马尔可夫模型、吉布斯模型、滑动平均模型、复杂网络模型等。基于结构的方法包括句法纹理分析、数学形态学法、Laws纹理测量、特征滤波器等。基于信号处理的方法包括Radon变换、离散余弦变换、局部傅里叶变化、Gabor变换、二进制小波变换、树形小波分解等。

请参照图3，图3为本申请实施例提供的触摸电极控制方法的第二种流程示意图。本申请实施例提供的触摸电极控制方法的具体流程可以如下：

201，当获取到电子设备输出的三维图像时，获取三维图像的二维信息和空间信息。

其中，电子设备的显示屏上设有透明的触摸电极，透明的触摸电极用于输出电刺激信号，电刺激信号用于刺激用户皮肤使用户产生触摸感。

当获取到电子设备输出的三维图像时，获取三维图像的二维信息和空间信息，二维信息可以理解为三维图像的平面信息，空间信息可以理解为三维图像的深度信息。可以利用坐标系来理解三维图像，显示屏的显示面可以理解为xy平面，z轴垂直于xy平面，二维信息可以理解为三维图像对应xy平面的信息，空间信息可以理解为三维图像对应z轴的信息。

202，当三维图像包括地图图像时，空间信息对应地图图像的海拔信息。

三维图像可以为地图图像。地图图像可以为等高线地图、三维地图等，二维信息对应地图图像的形状，空间信息对应地图图像的海拔信息，从而使用户在触摸地图图像时，能够感觉到地图图像中各个部分的海拔区别。如根据地图图像的海拔信息使用户产生凹凸不平的触感。

203，当二维信息包括道路信息时，根据道路信息获取对应的目标触摸电极。

其中，二维信息可以包括道路信息，根据道路信息获取对应的目标触摸电极。例如，在一些游戏中，游戏界面通过三维图像程序，游戏界面中包括道路信息，游戏中的角色可以沿着道路行走，如枪击游戏、赛车游戏等。

204，根据空间信息，控制目标触摸电极输出对应的电刺激信号。

得到空间信息后，可以控制目标触摸电极输出对应的电刺激信号，提供丰富的触觉体验，更加真实和直观。例如，显示屏显示一个三维的景区的地图图像，景区的地图图像包括多条登山道路，景区的地图图像中的二维信息对应显示屏显示登山道路等图像，获取多条登山道路对应的目标触摸电极，目标触摸电极根据多条登山道路中各个位置的空间信息输出对应的电刺激信号，从而给用户提供一种行走在不同海拔高度的触感。

需要说明的是，对应的电子设备可以为一个终端，也可以为一个终端和多个配件。多个配件可以为设置在用户脚底、手掌心等多个位置，多个配件与终端连接，配件上设有多个触摸电极，终端根据三维图像给用户不同位置输出不同的电刺激信号。例如，三维图像为角色登山，终端可以给设置在用户脚底的配件上的触摸电极输出电刺激信号，给用户提供模拟登山的触感。还可以根据三维图像中用户行走的道路不同，提供不同的触感。例如，角色行走在沙滩、碎石路、草地、泥地、水泥地、木地板、地毯等不同地面上，终端可以给设置在用户脚底的配件上的触摸电极输出电刺激信号，给用户提供行走在不同地面上的触感。

又例如，显示屏显示一个游戏应用的三维图像，游戏应用包括一个游戏场景，游戏场景可以理解为地图图像，如赛车游戏中游戏场景包括赛道和赛道周边环境，赛道和周边环境为一个地图图像。游戏场景可以为三维图像，在赛车行走在赛道上时，赛车可能会发生震动、撞击等各种情况，触摸电极可以模拟赛车震动、撞击等情况反馈给用户，从而在音视频交互的基础上，结合触觉交互，为用户提供更加真实和直观的交互体验。

205，二维信息还包括道路周边信息，获取道路周边信息对应的预设触摸电极。

道路周边信息可以为道路两侧的墙壁、挡墙、树木、隔离带、障碍物等。

206，控制预设触摸电极输出对应的电刺激信号，用于提示禁止通行。

当三维图像中的角色移动到道路周边时，道路周边信息对应的预设触摸电极，输出对应的电刺激信号，用于提示禁止通行。例如，赛车游戏中，赛车撞到赛道旁的树木，控制树木对应的预设触摸电极输出对应的电刺激信号，用于提示禁止通行。

请参照图4，图4为本申请实施例提供的触摸电极控制方法的第三种流程示意图。本申请实施例提供的触摸电极控制方法的具体流程可以如下：

301，当获取到电子设备输出的三维图像时，获取三维图像的二维信息和空间信息。

其中，电子设备的显示屏上设有透明的触摸电极，透明的触摸电极用于输出电刺激信号，电刺激信号用于刺激用户皮肤使用户产生触摸感。

当获取到电子设备输出的三维图像时，获取三维图像的二维信息和空间信息，二维信息可以理解为三维图像的平面信息，空间信息可以理解为三维图像的深度信息。可以利用坐标系来理解三维图像，显示屏的显示面可以理解为xy平面，z轴垂直于xy平面，二维信息可以理解为三维图像对应xy平面的信息，空间信息可以理解为三维图像对应z轴的信息。

302，当三维图像中人物信息的数量为至少两个时，展示选择菜单，选择菜单中包括至少两个人物信息的选项。

三维图像中可以包括至少两个人物信息。例如，用户在观看一个游戏应用的录像或直播时，游戏应用为双方对战游戏，双方各有5人，每人选择的角色不同，如此，电子设备可以展示一个选择菜单，选择菜单上显示所有角色的选项，或一方所有角色的选项。

303，根据用户的选择指令，从至少两个人物信息中确定目标人物信息。

展示选择菜单后，用户可以选择其中一个角色，然后确定用户选择的角色为目标任务信息。

在一些实施例中，游戏应用的三维图像中包括很多角色，每个角色可以理解为一个人物信息。游戏应用中用户可以选择一个角色进行游戏，用户选择的角色可以为目标人物信息。

在一些实施例中，三维图像可以为电影、短视频等，可以根据用户信息从至少两个人物信息中确定一个为目标人物信息。

例如，根据用户的性别信息、人脸信息、个人喜好等从至少两个人物信息中确定一个为目标人物信息。

304，当二维信息中包括目标人物信息时，获取目标人物信息对应的空间信息、以及目标人物信息对应的目标触摸电极。

获取二维信息后，二维信息可以对应显示屏的显示面，通过二维信息获取对应的目标触摸电极。例如，显示屏显示一个人脸的三维图像，其中，二维信息为人脸的轮廓、颜色等，空间信息为人脸各个像素的深度信息，人脸的轮廓、颜色、深度信息等合成可以形成一个立体的人脸图像。二维信息对应的是显示屏的显示面，触摸电极同样设置在显示屏上，从而，可以根据二维信息获取对应的目标触摸电极。

305，识别目标人物信息在三维图像中相关的目标信息。

目标人物信息相关的目标信息可以包括目标人物信息的纹理信号、目标人物信息在三维图像中的运动轨迹、目标人物信息在三维图像中接收到的目标信息等。

例如，三维图像为对战类游戏的三维图像，三维图像中为两个角色对战，目标人物信息在三维图像中接收到的目标信息可以为其中一个角色受到的攻击信号。

306，根据目标人物信息对应的空间信息、以及目标信息，控制目标触摸电极输出对应的电刺激信号。

例如，三维图像为军事对战类游戏的三维图像，三维图像中包括多个人物信号，目标人物信息在三维图像中接收到的目标信息可以为目标人物信息受到的攻击信号，目标人物信息被攻击后位置移动，空间信息也变化，将目标人物信息变化的空间信息、受到的攻击信号全部转换成对应的电刺激信号。

在一些实施例中，电刺激信号包括输出波形和输出强度，根据目标信息和空间信息中的一个选择对应的输出波形，根据二维信息和空间信息中的另一个选择对应的输出强度；

将输出波形和输出强度合成，得到目标触摸电极输出的电刺激信号。输出强度可以对应电刺激信号的电压幅值、频率等。输出波形可以使电刺激信号模拟不用的触觉，如凹凸触觉、多刺触觉、粒状触觉、粗糙触觉等。

在一些实施例中，所述方法还包括：当获取通知信息时，通过触摸电极通知用户。

通知信息可以为短信通知信息、即使通知信息、来电信息、应用程序推送信息等。当获取通知信息时，可以通过触摸电极通知用户。具体的，当获取通知信息时，获取当前的通知设定，如是否响铃通知、是否处于会议模式等。当前为非响铃通知或处于会议模式时，获取电子设备与用户的接触位置，根据接触位置确定需要触发的触摸电极，最后控制与用户接触的触摸电极输出对应的电刺激信号，用以通知用户。

由上可知，本申请实施例的触摸电极控制方法，其可以先获取三维图像的二维信息和空间信息，然后根据二维信息获取对应的目标触摸电极，最后根据空间信息，控制目标触摸电极输出对应的电刺激信号。电刺激信号能够刺激用户皮肤使用户产生触摸感，使用户得到逼真的触觉效果，提高人机互动的真实性。

请参照图5，图5为本申请实施例提供的触摸电极控制装置的结构示意图。触摸电极控制装置400应用于电子设备，电子设备的外表面上设有触摸电极，触摸电极用于输出电刺激信号，电刺激信号用于刺激用户皮肤使用户产生触摸感；装置包括信息获取模块410、目标触摸电极获取模块420和处理模块430。

信息获取模块410用于当获取到电子设备输出的三维图像时，获取三维图像的二维信息和空间信息；

目标触摸电极获取模块420用于根据二维信息获取对应的目标触摸电极；

处理模块430用于根据空间信息，控制目标触摸电极输出对应的电刺激信号。

在一些实施例中，目标触摸电极获取模块420还用于当二维信息包括道路信息时，根据道路信息获取对应的目标触摸电极。

在一些实施例中，处理模块430还用于二维信息还包括道路周边信息，获取道路周边信息对应的预设触摸电极；以及控制预设触摸电极输出对应的电刺激信号，用于提示禁止通行。

在一些实施例中，目标触摸电极获取模块420还用于当二维信息中包括目标人物信息时，获取目标人物信息对应的空间信息、以及目标人物信息对应的目标触摸电极。

处理模块430还用于根据目标人物信息对应的空间信息，控制目标触摸电极输出对应的电刺激信号。

在一些实施例中，处理模块430还用于识别目标人物信息在三维图像中接收到的目标信息；以及根据目标人物信息对应的空间信息、以及目标信息，控制目标触摸电极输出对应的电刺激信号。

在一些实施例中，目标触摸电极获取模块420还用于当三维图像中人物信息的数量为至少两个时，展示选择菜单，选择菜单中包括至少两个人物信息的选项；以及根据用户的选择指令，从至少两个人物信息中确定目标人物信息。

在一些实施例中，处理模块430还用于识别目标人物信息在三维图像中接收到的目标信息；以及根据目标人物信息对应的空间信息、以及目标信息，控制目标触摸电极输出对应的电刺激信号。

在一些实施例中，目标触摸电极获取模块420还用于当三维图像中人物信息的数量为至少两个时，展示选择菜单，选择菜单中包括至少两个人物信息的选项；以及根据用户的选择指令，从至少两个人物信息中确定目标人物信息。

在一些实施例中，处理模块430还用于根据二维信息和空间信息中的一个选择对应的输出波形，根据二维信息和空间信息中的另一个选择对应的输出强度；以及将输出波形和输出强度合成，得到目标触摸电极输出的电刺激信号。

请参阅图6，图6为本申请实施例提供的电子设备的第一状态的结构示意图。电子设备100包括触摸电极11和处理器19。触摸电极11设置于电子设备19的外表面，触摸电极11用于输出电刺激信号，电刺激信号用于刺激用户皮肤使用户产生触摸感。处理器19用于当获取到电子设备100输出的三维图像时，获取三维图像的二维信息和空间信息；根据二维信息获取对应的目标触摸电极11；根据空间信息，控制目标触摸电极11输出对应的电刺激信号。

结合图7，图7为本申请实施例提供的电子设备的第一状态的另一结构示意图。电子设备包括显示屏12和壳体15，壳体15包括边框151和后盖152，显示屏12和后盖152位于电子设备100相对的两侧，边框151围绕显示屏12设置，触摸电极11为透明电极，触摸电极11设置于显示屏12的外表面上。

在一些实施例中，触摸电极11可以设置于后盖152的外表面，触摸电极11也可以设置于边框151的外表面，触摸电极11还可以设置于后盖152和边框151的外表面。

在一些实施例中，本申请实施例还提供一种电子设备，电子设备包括主体和配件，主体与配件物理连接或无线连接，物理连接可以通过导线连接，传输控制信号和电源信号，无线连接可以通过蓝牙、WIFI等方式连接，并传输控制信号。配件上设有触摸电极，主体可以根据其输出的三维图像，控制配件上的触摸电极输出对应的电刺激信号。配件可以设置在用户的掌心、脚底、头部、背部、身体正面、手臂、腿部等身体部位，配件可以设置在上述身体部位中的一处或多处。根据三维图像给用户不同部分提供不同的触感。

需要说明的是，触摸电极11的数量为多个，多个触摸电极11按照阵列的方式排布，多个触摸电极11形成一个触摸电极阵列，触摸电极阵列的每一个触摸电极11作为一个单独的点，然后通过在这些点上施加驱动电压来实现不同的刺激图案。施加的驱动电压还可以在触摸电极上进行扫描来实现一些动态效果。

在一些实施例中，触摸电极可以为环状，如圆环、方环、椭圆环等环状结构，也可以为不规则的环状结构。触摸电极的数量为多个，多个触摸电极可以呈同心环设置。可以用更少的触摸电极实现给用户提供触觉的效果。

在一些实施例中，当二维信息包括道路信息时，处理器还用于根据道路信息获取对应的目标触摸电极。

在一些实施例中，处理器还用于二维信息还包括道路周边信息，获取道路周边信息对应的预设触摸电极；以及控制预设触摸电极输出对应的电刺激信号，用于提示禁止通行。

在一些实施例中，当二维信息中包括目标人物信息时，处理器还用于获取目标人物信息对应的空间信息、以及目标人物信息对应的目标触摸电极，以及根据目标人物信息对应的空间信息，控制目标触摸电极输出对应的电刺激信号。

在一些实施例中，处理器还用于识别目标人物信息在三维图像中接收到的目标信息；以及根据目标人物信息对应的空间信息、以及目标信息，控制目标触摸电极输出对应的电刺激信号。

在一些实施例中，处理器还用于当三维图像中人物信息的数量为至少两个时，展示选择菜单，选择菜单中包括至少两个人物信息的选项；以及根据用户的选择指令，从至少两个人物信息中确定目标人物信息。

在一些实施例中，处理器还用于识别目标人物信息在三维图像中接收到的目标信息；以及根据目标人物信息对应的空间信息、以及目标信息，控制目标触摸电极输出对应的电刺激信号。

在一些实施例中，处理器还用于当三维图像中人物信息的数量为至少两个时，展示选择菜单，选择菜单中包括至少两个人物信息的选项；以及根据用户的选择指令，从至少两个人物信息中确定目标人物信息。

在一些实施例中，处理器还用于根据二维信息和空间信息中的一个选择对应的输出波形，根据二维信息和空间信息中的另一个选择对应的输出强度；以及将输出波形和输出强度合成，得到目标触摸电极输出的电刺激信号。

由上可知，本申请实施例的电子设备，其可以先获取三维图像的二维信息和空间信息，然后根据二维信息获取对应的目标触摸电极，最后根据空间信息，控制目标触摸电极输出对应的电刺激信号。电刺激信号能够刺激用户皮肤使用户产生触摸感，使用户得到逼真的触觉效果，提高人机互动的真实性。

请继续参阅图8和图9，图8为本申请实施例提供的电子设备的第二状态的结构示意图，图9为本申请实施例提供的电子设备的第二状态的另一结构示意图。其中，第一状态可以为电子设备100未开启摄像功能的状态，如可以为待机状态、亮屏未开启摄像头状态。其中，第二状态为电子设备100开启摄像功能时候的状态。

在一些实施例中，电子设备100可以包括显示屏12、电子线路板、电池、壳体15、前置摄像头161、后置摄像头162。需要说明的是，电子设备100并不限于以上内容。

在一些实施例中，电子设备100还可以包括滑动机构18，滑动机构18与壳体15连接，滑动机构18可相对于壳体滑动。前置摄像头161和后置摄像头162设置在滑动机构18上，并且分别位于相反的两面。

电子设备100处于第一状态时，滑动机构18处于初始状态，即滑动机构18位于壳体内。

电子设备100处于第二状态时，即当开启摄像功能时，滑动机构18滑出壳体15，滑动机构18上设有前置摄像头161和后置摄像头162。滑动机构18没有滑出壳体15时，前置摄像头161和后置摄像头162隐藏在壳体内，电子设备100为第二状态时，滑动机构18滑出壳体15，可以使用前置摄像头161和后置摄像头162进行拍照、摄像等。

其中，显示屏12安装在壳体15中。显示屏12电连接至电子线路板上，以形成电子设备100的显示面。显示屏12可以为规则的形状，比如长方体结构，显示屏12可以覆盖到整个电子设备100的显示面上，即实现电子设备100的全屏显示。

在一些实施例中，显示屏12可以为液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)或者有机发光二极管显示屏(Organic Light-Emitting Diode，OLED)。

其中，电子线路板安装在壳体15中，电子线路板可以为电子设备100的主板，电子线路板上可以集成有马达、麦克风、扬声器、耳机接口、通用串行总线接口、前置摄像头161、后置摄像头162、受话器171、距离传感器、环境光传感器以及处理器等功能组件中的一个、两个或多个。需要说明的是，在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在一些实施例中，电子线路板可以通过螺钉螺接到壳体15内，也可以采用卡扣的方式卡配到壳体15内。需要说明的是，本申请实施例电子线路板具体固定到壳体15内的方式并不限于此，还可以其它方式，比如通过卡扣和螺钉共同固定的方式。

其中，电子设备100还可以包括盖板，盖板安装到显示屏12上，以覆盖显示屏12。盖板可以为透明玻璃盖板，以便显示屏12透光盖板进行显示。在一些实施例中，盖板可以是用诸如蓝宝石等材料制成的玻璃盖板。

其中，壳体15可以形成电子设备100的外部轮廓。在一些实施例中，壳体15可以为金属壳体组件，比如镁合金、不锈钢等金属。需要说明的是，本申请实施例壳体15的材料并不限于此，比如：壳体15可以为塑胶壳体、陶瓷壳体、玻璃壳体等。

需要说明的是，本申请的电子设备也可以仅具有第一状态，即电子设备没有滑动机构18，电子设备具有非显示区，前置摄像头161、受话器171、距离传感器、环境光传感器等可以设置在非显示区。

请参阅图10，图10为本申请实施例提供的电子设备的模块框图示意图。该电子设备100可以包括控制电路，该控制电路可以包括存储和处理电路61。该存储和处理电路61可以包括存储器、易失性存储器等，存储和处理电路61中的处理电路可以用于控制电子设备100的运转。存储和处理电路61可用于运行电子设备100中的软件。

电子设备100还可以包括输入-输出电路62。输入-输出电路62可用于使电子设备100实现数据的输入和输出，即允许电子设备100从外部设备接收数据和也允许电子设备100将数据从电子设备100输出至外部设备。输入-输出电路62可以进一步包括传感器63、以及一个或多个显示器(例如显示器64)。

电子设备100还可以包括音频组件65、以及通信电路66。音频组件65可以用于为电子设备100提供音频输入和输出功能，通信电路66可以用于为电子设备100提供与外部设备通信的能力。

电子设备100还可以进一步包括其它输入-输出单元67。输入-输出单元67可以包括按钮，操纵杆，点击轮，滚动轮，触摸板，小键盘，键盘，照相机，发光二极管和其它状态指示器等。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本申请实施例还提供一种存储介质，存储介质存储有计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一实施例中的性别判断方法，比如：当获取到电子设备输出的三维图像时，获取三维图像的二维信息和空间信息；根据所述二维信息获取对应的目标触摸电极；根据所述空间信息，控制所述目标触摸电极输出对应的电刺激信号。

在本申请实施例中，存储介质可以是磁碟、光盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、或者随机存取记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

需要说明的是，对本申请实施例的触摸电极控制方法而言，本领域普通测试人员可以理解实现本申请实施例的触摸电极控制方法的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，如存储在电子设备的存储器中，并被该电子设备内的至少一个处理器执行，在执行过程中可包括如触摸电极控制方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器、随机存取记忆体等。

以上对本申请实施例所提供的一种触摸电极控制方法、装置、存储介质及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (12)

1.一种触摸电极控制方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备的外表面上设有触摸电极，所述触摸电极用于输出电刺激信号，所述电刺激信号用于刺激用户皮肤使用户产生触摸感；所述方法包括：

当获取到所述电子设备输出的三维图像时，获取三维图像的二维信息和空间信息；

当所述三维图像中人物信息的数量为至少两个时，展示选择菜单，所述选择菜单中包括至少两个人物信息的选项；

根据用户的选择指令，从至少两个人物信息中确定目标人物信息；

当所述二维信息中包括所述目标人物信息时，获取所述目标人物信息对应的空间信息、以及所述目标人物信息对应的目标触摸电极；

识别所述目标人物信息在三维图像中相关的目标信息；

根据所述目标人物信息对应的空间信息、以及目标信息，控制所述目标触摸电极输出对应的电刺激信号。

2.根据权利要求1所述的触摸电极控制方法，其特征在于，当所述三维图像包括地图图像时，所述空间信息对应所述地图图像的海拔信息。

3.根据权利要求2所述的触摸电极控制方法，其特征在于，所述根据所述二维信息获取对应的目标触摸电极包括：

当所述二维信息包括道路信息时，根据所述道路信息获取对应的目标触摸电极。

4.根据权利要求3所述的触摸电极控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述二维信息还包括道路周边信息，获取所述道路周边信息对应的预设触摸电极；

控制所述预设触摸电极输出对应的电刺激信号，用于提示禁止通行。

5.根据权利要求1所述的触摸电极控制方法，其特征在于，所述根据所述目标人物信息对应的空间信息，控制所述目标触摸电极输出对应的电刺激信号包括：

识别所述目标人物信息在所述三维图像中相关到的目标信息；

根据所述目标人物信息对应的空间信息、以及所述目标信息，控制所述目标触摸电极输出对应的电刺激信号。

6.根据权利要求1所述的触摸电极控制方法，其特征在于，所述根据所述空间信息，控制所述目标触摸电极输出对应的电刺激信号包括：

根据所述二维信息和所述空间信息中的一个选择对应的输出波形，根据所述二维信息和所述空间信息中的另一个选择对应的输出强度；

将所述输出波形和所述输出强度合成，得到所述目标触摸电极输出的电刺激信号。

7.根据权利要求1所述的触摸电极控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当获取通知信息时，通过所述触摸电极通知所述用户。

8.一种触摸电极控制装置，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备的外表面上设有触摸电极，所述触摸电极用于输出电刺激信号，所述电刺激信号用于刺激用户皮肤使用户产生触摸感；所述装置包括：

信息获取模块，用于当获取到电子设备输出的三维图像时，获取三维图像的二维信息和空间信息；

目标触摸电极获取模块，用于当所述三维图像中人物信息的数量为至少两个时，展示选择菜单，所述选择菜单中包括至少两个人物信息的选项；根据用户的选择指令，从至少两个人物信息中确定目标人物信息；当所述二维信息中包括所述目标人物信息时，获取所述目标人物信息对应的空间信息、以及所述目标人物信息对应的目标触摸电极；

处理模块，用于识别所述目标人物信息在三维图像中相关的目标信息；根据所述目标人物信息对应的空间信息、以及目标信息，控制所述目标触摸电极输出对应的电刺激信号。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

触摸电极，所述触摸电极设置于所述电子设备的外表面，所述触摸电极用于输出电刺激信号，所述电刺激信号用于刺激用户皮肤使用户产生触摸感；

处理器，所述处理器用于当获取到电子设备输出的三维图像时，获取三维图像的二维信息和空间信息；当所述三维图像中人物信息的数量为至少两个时，展示选择菜单，所述选择菜单中包括至少两个人物信息的选项；根据用户的选择指令，从至少两个人物信息中确定目标人物信息；当所述二维信息中包括所述目标人物信息时，获取所述目标人物信息对应的空间信息、以及所述目标人物信息对应的目标触摸电极；识别所述目标人物信息在三维图像中相关的目标信息；根据所述目标人物信息对应的空间信息、以及目标信息，控制所述目标触摸电极输出对应的电刺激信号。

11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括显示屏，所述触摸电极为透明电极，所述触摸电极设置于显示屏的外表面。

12.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述触摸电极为环状，所述触摸电极的数量为多个，多个所述触摸电极呈同心环设置。

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