CN109782643A - 一种电动工具启动热机控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电动工具启动热机控制方法,包括启动开关和启动状态标志位B,并将启动转速/功率划分为几种情况,通过启动开关按下的次数以及启动状态标志位B的数值来判断是采用哪种转速/功率进行启动的,并且启动转速/功率由大到小依次进行尝试,直至电动工具能够正常启动运行,从而实现了启动热机的作用。
Description
技术领域
本发明涉及电动工具技术领域,特别是涉及一种电动工具启动热机控制方法,适用于装配类、切削类及碾磨类的电动工具,如:电锯、电钻、角磨机等。
背景技术
电池包有多种规格,容量有小有大,不同容量的电池包放电能力不相同。同样的电池包在不同的环境下的放电能力也不尽相同。同样的电动工具由于机械结构和油脂受环境影响,也会造成所需电流能力不同。所以当电动工具或者电池包受到环境因素的影响,造成电动工具需要更多电流才能正常运行,而电池包放电能力又下降,需要靠温度的提升才能解决时,需要执行热机功能,确保电动工具的正常启动。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:为了克服现有技术中电动工具无法正常启动的不足,本发明提供一种电动工具启动热机控制方法。
本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是:一种电动工具启动热机控制方法,包括启动开关和启动状态标志位B,电动工具开关和扳机类似,手捏下,就启动,松开以后,开关自己弹回原位置,开关短路。不按住开关,电动工具不能运行,因此定义如下:持续按下启动开关,电动工具处于运行状态,松开启动开关,电动工具停止运行;
启动状态标志位B的初始值设为N0;
当启动状态标志位B=N1时,电机以全速V1启动;
当启动状态标志位B=N2时,电机首次以转速V2启动;
当启动状态标志位B=N3时,电机首次以转速V2启动成功,主动松开启动开关;
当启动状态标志位B=N4时,电机再次以转速V2启动;
当启动状态标志位B=N5时,电机以转速V3启动;
其中,V1为电机启动的最大速度;V3为电机启动的最小速度,且V3<V2<V1,N0、N1、N2、N3、N4和N5为不同值。另外,最大速度V1为可以由电机的最大输出功率来确定,而最小速度V3,由电动工具所采用的电机的实际性能来确定,不同批次或者不同品牌的电机的最小速度有所不同,可更具需求进行设置。V2的值介于上述二者之间,也可以根据具体情况进行设置。
还包括以下步骤:
S1:按下启动开关启动电动工具,判断启动状态标志位B的值是否为初始值N0,如果启动状态标志位B的值为初始值N0,则进入步骤S2;
如果启动状态标志位B的值不为初始值N0,则进入步骤S3;
S2:将启动状态标志位B的值设置为N1,此时电机以全速V1启动,如果电机总的运行时间t>电机启动时间阈值T,则判断为电动工具正常启动,进入正常运行状态,同时启动状态标志位B的值设置为初始值,并进入步骤S6;否则,判断为电动工具启动失败,保持启动状态标志位B的值为N1不变,松开启动开关,并再次按下启动开关启动电动工具,并进入步骤S3;
S3:判断启动状态标志位B的值是否为N1,如果启动状态标志位B的值为N1,则将启动状态标志位B的值设置为N2,电机以转速V2启动,如果电机能够正常启动,则将启动状态标志位B的值设置为N3,并主动松开启动开关,然后再次按下启动开关启动电动工具,并进入步骤S4;否则,判断为电动工具启动失败,保持启动状态标志位B的值为N2不变,松开启动开关,并再次按下启动开关启动电动工具,并进入步骤S5;如果启动状态标志位B的值不为N1,则进入步骤S5。
本步骤中判断电机能够正常启动的方法与步骤S2类似,因为如果机械结构不够热,造成的负载偏大,很短的时间内就能检测到,记录再次启动总的运行时间t1>电机再次启动时间阈值T1,电机再次启动时间阈值T1的值与步骤S2中首次电机启动时间阈值T可以相同也可以设置为不同的数值,可以根据具体电动工具的性能进行设置,后续的判断标准也相同,就不在赘述。
S4:判断启动状态标志位B的值是否为N3,如果启动状态标志位B的值为N3,则将启动状态标志位B的值设置为N4,同时电机再次以转速V2启动,并无条件进入正常运行状态,并将启动状态标志位B的值设置为初始值,进入步骤S6;
S5:判断启动状态标志位B的值为N2,如果启动状态标志位B的值为N2,则将启动状态标志位B的值设置为N5,则电机以转速V3启动,并无条件进入正常运行状态,并将启动状态标志位B的值设置为初始值,进入步骤S6;
如果启动状态标志位B的值不为N2,则进入步骤S4;
S6:以当前速度运行至工作完成,当工作完成时,松开启动开关,停止运行。
由于电机转速和电机的输出功率之间为正比关系,转速越高,输出功率越大。当温度太低的时候,机械部分造成额外的损耗抬高,如要确保和正产工作时一样的功率输出,两者相加会超过电池组的输出能力,造成电池组保护断电。机器不能正常使用。因此,上述方法中的电机转速可以采用功率替代,采用功率作为启动控制参数,控制方法表述如下:
一种电动工具启动热机控制方法,包括启动开关和启动状态标志位B,并定义如下:
持续按下启动开关,电动工具处于运行状态,松开启动开关,电动工具停止运行;
启动状态标志位B的初始值设为N0;
当启动状态标志位B=N1时,电机以全功率P1启动;
当启动状态标志位B=N2时,电机首次以功率P2启动;
当启动状态标志位B=N3时,电机首次以功率P2启动成功,主动松开启动开关;
当启动状态标志位B=N4时,电机再次以功率P2启动;
当启动状态标志位B=N5时,电机以功率P3启动;
其中,P1为电机输出的最大功率;P3为电机输出的最小功率,且P3<P2<P1,N1、N2、N3、N4和N5为不同数值;
还包括以下步骤:
S1:按下启动开关启动电动工具,判断启动状态标志位B的值是否为初始值N0,如果启动状态标志位B的值为初始值N0,则进入步骤S2;
如果启动状态标志位B的值不为初始值N0,则进入步骤S3;
S2:将启动状态标志位B的值设置为N1,此时电机以全功率P1启动,如果电机总的运行时间t>电机启动时间阈值T,则判断为电动工具正常启动,进入正常运行状态,同时启动状态标志位B的值设置为初始值,进入步骤S6;否则,判断为电动工具启动失败,保持启动状态标志位B的值为N1不变,松开启动开关,并再次按下启动开关启动电动工具,并进入步骤S3;
S3:判断启动状态标志位B的值是否为N1,如果启动状态标志位B的值为N1,则将启动状态标志位B的值设置为N2,电机以功率P2启动,如果电机能够正常启动,则将启动状态标志位B的值设置为N3,并主动松开启动开关,然后再次按下启动开关启动电动工具,并进入步骤S4;否则,判断为电动工具启动失败,保持启动状态标志位B的值为N2不变,松开启动开关,并再次按下启动开关启动电动工具,并进入步骤S5;
如果启动状态标志位B的值不为N1,则进入步骤S5;
S4:判断启动状态标志位B的值是否为N3,如果启动状态标志位B的值为N3,则将启动状态标志位B的值设置为N4,同时电机再次以功率P2启动,并无条件进入正常运行状态,并将启动状态标志位B的值设置为初始值,进入步骤S6;
S5:判断启动状态标志位B的值为N2,如果启动状态标志位B的值为N2,则将启动状态标志位B的值设置为N5,则电机以功率P3启动,并无条件进入正常运行状态,并将启动状态标志位B的值设置为初始值,进入步骤S6;
如果启动状态标志位B的值不为N2,则进入步骤S4;
S6:以当前速度运行至工作完成,当工作完成时,松开启动开关,停止运行。
本发明的有益效果是:本发明提供的一种电动工具启动热机控制方法,将电动工具的启动转速/功率划分为几种情况,通过启动开关按下的次数以及启动状态标志位B的数值来判断是采用哪种转速/功率进行启动的,并且启动转速/功率由大到小依次进行尝试,直至电动工具能够正常启动运行,从而实现了启动热机的作用,具有不需要依靠外部力量加热机器本身,能让机器边使用(虽然不能达到全功率输出)边加热自己,直到达到能够正常使用的条件。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明最佳实施例的流程示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,本实施例中采用转速对控制方法进行具体说明,优选,V1为全速,V2=70%V1,V3=50%V1,启动状态标志位B值的设置可以采用多种方式来实现,可以采用加法计数,也可以采用减法计数,还可以采用直接赋值的方式,为了便于表述,本实施例中采用加法计数的方式。并且设置N0=0,N1=N0+1=1,N2=N1+1=2,N3=10,N4=N3+1=11,N5=N2+1=3。
每次电动工具正常使用完成后,都会将启动状态标志位B的值设置为初始值,本实施例中初始值N0为0,因此,采用清零表示,因此,如果是首次按下启动开关,则启动状态标志位B的值应该为0,因此,可以通过判断启动状态标志位B的值,来判断是否是首次按下启动开关。
具体包括以下步骤:
S1:按下启动开关启动电动工具,判断启动状态标志位B的值是否为0,如果启动状态标志位B的值为0,则启动开关为首次按下,对应的进入步骤S2;
如果启动状态标志位B的值不为0,则说明启动开关不是首次按下,则进入步骤S3;
S2:首次按下启动开关后,将启动状态标志位B的数值加1,此时B=1,电机以100%速度启动,即全速V1启动,如果电机总的运行时间t>电机启动时间阈值T,本实施例中优选电机启动时间阈值T=3.5S,则判断为电动工具正常启动,进入正常运行状态,同时启动状态标志位B的值清零,并以当前速度运行至工作完成,当工作完成时,松开启动开关,停止运行,等待下一次使用。
当正常启动后正常运行3.5秒后,依然没有发生断电的情况,则认为目前的外部环境符合正常工作状态,无论是时间到了,还是开关松开,都会将标志位设置到正常状态。
否则,判断为电动工具启动失败,保持启动状态标志位B的值不变,松开启动开关,然后再次按下启动开关启动电动工具,并进入步骤S3。
S3:由于全速启动未成功,松开启动开关后启动状态标志位B的值未发生变化,因此,首先判断启动状态标志位B的值是否为1,如果为1说明是全速启动未启动成功,再次按下启动开关的处理过程。此时,将启动状态标志位B的值加1,即B=2,电机以转速V2启动,如果电机能够正常启动,则将启动状态标志位B的值设置为10,并主动松开启动开关,然后再次按下启动开关启动电动工具,并进入步骤S4;否则,判断为电动工具启动失败,保持启动状态标志位B的值为2不变,松开启动开关,并再次按下启动开关启动电动工具,并进入步骤S5;
如果启动状态标志位B的值不为N1,则进入步骤S5;
S4:判断启动状态标志位B的值是否为10,如果启动状态标志位B的值为10,则将启动状态标志位B的值加1,即B=11,此时电机再次以转速V2,即70%速度启动,并无条件进入正常运行状态,并将启动状态标志位B的值清零,以当前速度运行至工作完成,当工作完成时,松开启动开关,停止运行,等待下一次使用。
S5:判断启动状态标志位B的值是否为2,如果启动状态标志位B的值为2,则将启动状态标志位B的值设置为3,则电机以转速V3启动,即50%速度启动,并无条件进入正常运行状态,并将启动状态标志位B的值清零,以当前速度运行至工作完成,当工作完成时,松开启动开关,停止运行,等待下一次使用。
如果启动状态标志位B的值不为3,则进入步骤S4,判断启动状态标志位B的值是否为10。
本实施例中启动状态标志位B值的判断顺序为0-1-2-3-10,即,初始、全速、70%速度、50%速度,如果是该值则对应的进入相应的处理过程,并且,本控制方法对启动状态标志位B值的判断,可以自动识别出是否是首次按下启动开关,无需采用额外的判断,简化了控制过程。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (2)
1.一种电动工具启动热机控制方法,其特征在于:包括启动开关和启动状态标志位B,并定义如下:
持续按下启动开关,电动工具处于运行状态,松开启动开关,电动工具停止运行;
启动状态标志位B的初始值设为N0;
当启动状态标志位B=N1时,电机以全速V1启动;
当启动状态标志位B=N2时,电机首次以转速V2启动;
当启动状态标志位B=N3时,电机首次以转速V2启动成功,主动松开启动开关;
当启动状态标志位B=N4时,电机再次以转速V2启动;
当启动状态标志位B=N5时,电机以转速V3启动;
其中,V3<V2<V1,N0、N1、N2、N3、N4和N5为不同值;
还包括以下步骤:
S1:按下启动开关启动电动工具,判断启动状态标志位B的值是否为初始值N0,如果启动状态标志位B的值为初始值N0,则进入步骤S2;
如果启动状态标志位B的值不为初始值N0,则进入步骤S3;
S2:将启动状态标志位B的值设置为N1,此时电机以全速V1启动,如果电机总的运行时间t>电机启动时间阈值T,则判断为电动工具正常启动,进入正常运行状态,同时启动状态标志位B的值设置为初始值,并进入步骤S6;否则,判断为电动工具启动失败,保持启动状态标志位B的值为N1不变,松开启动开关,并再次按下启动开关启动电动工具,并进入步骤S3;
S3:判断启动状态标志位B的值是否为N1,如果启动状态标志位B的值为N1,则将启动状态标志位B的值设置为N2,电机以转速V2启动,如果电机能够正常启动,则将启动状态标志位B的值设置为N3,并主动松开启动开关,然后再次按下启动开关启动电动工具,并进入步骤S4;否则,判断为电动工具启动失败,保持启动状态标志位B的值为N2不变,松开启动开关,并再次按下启动开关启动电动工具,并进入步骤S5;
如果启动状态标志位B的值不为N1,则进入步骤S5;
S4:判断启动状态标志位B的值是否为N3,如果启动状态标志位B的值为N3,则将启动状态标志位B的值设置为N4,同时电机再次以转速V2启动,并无条件进入正常运行状态,并将启动状态标志位B的值设置为初始值,进入步骤S6;
S5:判断启动状态标志位B的值为N2,如果启动状态标志位B的值为N2,则将启动状态标志位B的值设置为N5,则电机以转速V3启动,并无条件进入正常运行状态,并将启动状态标志位B的值设置为初始值,进入步骤S6;
如果启动状态标志位B的值不为N2,则进入步骤S4;
S6:以当前速度运行至工作完成,当工作完成时,松开启动开关,停止运行。
2.一种电动工具启动热机控制方法,其特征在于:包括启动开关和启动状态标志位B,并定义如下:
持续按下启动开关,电动工具处于运行状态,松开启动开关,电动工具停止运行;
启动状态标志位B的初始值设为N0;
当启动状态标志位B=N1时,电机以全功率P1启动;
当启动状态标志位B=N2时,电机首次以功率P2启动;
当启动状态标志位B=N3时,电机首次以功率P2启动成功,主动松开启动开关;
当启动状态标志位B=N4时,电机再次以功率P2启动;
当启动状态标志位B=N5时,电机以功率P3启动;
其中,P3<P2<P1,N1、N2、N3、N4和N5为不同数值;
还包括以下步骤:
S1:按下启动开关启动电动工具,判断启动状态标志位B的值是否为初始值N0,如果启动状态标志位B的值为初始值N0,则进入步骤S2;
如果启动状态标志位B的值不为初始值N0,则进入步骤S3;
S2:将启动状态标志位B的值设置为N1,此时电机以全功率P1启动,如果电机总的运行时间t>电机启动时间阈值T,则判断为电动工具正常启动,进入正常运行状态,同时启动状态标志位B的值设置为初始值,进入步骤S6;否则,判断为电动工具启动失败,保持启动状态标志位B的值为N1不变,松开启动开关,并再次按下启动开关启动电动工具,并进入步骤S3;
S3:判断启动状态标志位B的值是否为N1,如果启动状态标志位B的值为N1,则将启动状态标志位B的值设置为N2,电机以功率P2启动,如果电机能够正常启动,则将启动状态标志位B的值设置为N3,并主动松开启动开关,然后再次按下启动开关启动电动工具,并进入步骤S4;否则,判断为电动工具启动失败,保持启动状态标志位B的值为N2不变,松开启动开关,并再次按下启动开关启动电动工具,并进入步骤S5;
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S4:判断启动状态标志位B的值是否为N3,如果启动状态标志位B的值为N3,则将启动状态标志位B的值设置为N4,同时电机再次以功率P2启动,并无条件进入正常运行状态,并将启动状态标志位B的值设置为初始值,进入步骤S6;
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