CN109780684B - 一种空调控制方法、装置、空调和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于空调控制技术领域，公开了一种空调控制方法，包括：当所述空调运行除霜程序第一时长后，进入制热程序；当所述空调运行制热程序第二时长后，计算制热能效值；当所述第一时长符合第一条件或所述制热能效值符合第二条件，更新除霜设定温度。本发明根据除霜时间及制热效果，自动调整进入除霜程序的温度条件，以优化在不同情境下进入除霜的温度条件，防止过早或过晚进入除霜程序，导致频繁除霜或除霜不完全造成的制热效果降低。本发明还公开了一种空调控制装置、空调和存储介质。

Description

一种空调控制方法、装置、空调和存储介质

技术领域

本发明涉及空调控制技术领域，特别涉及一种空调控制方法、装置、空调和存储介质。

背景技术

当室外侧冷凝器表面温度低于周围空气的露点温度且低于0度时，冷凝器表面就会结霜。结霜后冷凝器的传热效果急剧恶化，制热效果下降，严重时机组会停止运行。因此，换热器结霜是影响机组应用和发展的主要问题。

传统的空调除霜方式中，判断是否进入除霜程序的条件与进入除霜程序的设定温度有关，但是进入除霜程序的设定温度恒定不变，常常导致过早或过晚进入除霜程序，造成频繁除霜或除霜不完全，制热效果降低，影响机组正常运行和户体验。

发明内容

本发明实施例提供了一种空调控制方法、装置、空调和存储介质，以解决传统的空调除霜方式中，进入除霜程序的设定温度恒定不变，常常导致过早或过晚进入除霜程序，造成频繁除霜或除霜不完全，制热效果降低的技术问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种空调控制方法。

在一些可选实施例中，所述空调控制方法包括：

当所述空调运行除霜程序第一时长后，进入制热程序；

当所述空调运行制热程序第二时长后，计算制热能效值；

当所述第一时长符合第一条件或所述制热能效值符合第二条件时，更新除霜设定温度。

采用本技术方案，根据除霜时间(即第一时长)及制热效果(对应制热能效值)，自动调整进入除霜程序的温度条件(即除霜设定温度)，以优化在不同情境下进入除霜的温度条件，防止过早或过晚进入除霜程序，导致频繁除霜或除霜不完全造成的制热效果降低。

可选的，更新后的除霜设定温度由更新前的除霜设定温度、所述第一时长和所述制热能效值计算获得。

可选的，所述第一条件为：所述第一时长在第一设定范围之外；所述第二条件为：所述制热能效值低于第二设定范围的最小值。

可选的，当所述制热能效值低于所述第二设定范围的最小值时，所述更新后的除霜设定温度高于更新前的除霜设定温度。

可选的，当所述第一时长小于所述第一设定范围的最小值时，所述更新后的除霜设定温度高于更新前的除霜设定温度。

可选的，当所述第一时长大于所述第一设定范围的最大值时，所述更新后的除霜设定温度低于更新前的除霜设定温度。

在一些可选实施例中，所述除霜设定温度的初始值为多个，每一所述除霜设定温度的初始值对应一设定的室外环境温度值或室外环境温度区间。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种空调控制装置。

在一些可选实施例中，所述空调控制装置包括：

制热控制单元，用于当所述空调运行除霜程序第一时长后，控制所述空调进入制热程序；

制热能效值计算单元，用于当所述空调运行制热程序第二时长后，计算制热能效值；

判断单元，用于判断所述第一时长是否符合第一条件，或，所述制热能效值是否符合第二条件；

除霜设定温度更新单元，用于当所述第一时长符合第一条件或所述制热能效值符合第二条件时，更新除霜设定温度。

在一些可选实施例中，更新后的除霜设定温度由更新前的除霜设定温度、所述第一时长和所述制热能效值计算获得。

在一些可选实施例中，所述第一条件为：所述第一时长在第一设定范围之外；所述第二条件为：所述制热能效值低于第二设定范围的最小值。

在一些可选实施例中，当所述制热能效值低于所述第二设定范围的最小值时，所述更新后的除霜设定温度高于更新前的除霜设定温度。

在一些可选实施例中，当所述第一时长小于所述第一设定范围的最小值时，所述更新后的除霜设定温度高于更新前的除霜设定温度。

在一些可选实施例中，当所述第一时长大于所述第一设定范围的最大值时，所述更新后的除霜设定温度低于更新前的除霜设定温度。

在一些可选实施例中，空调控制装置还包括：

除霜设定温度初始值确定单元，用于根据室外环境温度值或室外环境温度所在的温度区间，确定除霜设定温度的初始值。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种空调，包括前述空调控制装置。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现如前述的空调控制方法。

本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

根据除霜时间及制热效果，自动调整进入除霜程序的温度条件，以优化在不同情境下进入除霜的温度条件，防止过早或过晚进入除霜程序，导致频繁除霜或除霜不完全造成的制热效果降低。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的空调控制方法的流程示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本文的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。

如图1所示，本发明空调控制方法包括如下步骤：

步骤S1：确定除霜设定温度的初始值；

步骤S2：当除霜传感器的温度小于除霜设定温度时，空调进入除霜程序；

步骤S3：当运行除霜程序第一时长，空调满足除霜程序退出条件时，退出除霜程序；

步骤S4：进入制热程序；

步骤S5：当制热程序运行第二时长后，计算制热能效值；

步骤S6：判断第一时长是否符合第一条件，或，制热能效值是否符合第二条件；当第一时长符合第一条件，或，制热能效值符合第二条件时，表示第一时长即除霜时间过长或过短，或者制热能效值过低，则进入步骤S7；当第一时长不符合第一条件，且制热能效值不符合第二条件时，表示第一时长和制热能效值比较合理，在除霜效果和制热能效值两者之间达到了一个比较合理的平衡，返回步骤S4；

步骤S7：更新除霜设定温度，然后返回步骤S2。

采用本实施例，根据除霜时间(即第一时长)及制热效果(对应制热能效值)，自动调整进入除霜程序的温度条件(即除霜设定温度)，以优化在不同情境下进入除霜的温度条件，防止过早或过晚进入除霜程序，导致频繁除霜或除霜不完全造成的制热效果降低。

本文中的第一时长指的是自进入除霜程序起，至退出除霜程序之间的时长，即除霜时长。除霜设定温度指的是用于判断是否进入除霜程序的温度临界值。例如，当除霜传感器的温度低于除霜设定温度时，空调进入除霜程序。

可选的，除霜传感器可以为冷凝器的盘管温度传感器，用于检测冷凝器的盘管温度，当冷凝器的盘管温度低于除霜设定温度时，空调进入除霜程序。

可选的，除霜程序退出条件可以为：除霜传感器的温度高于预设的温度除霜程序运行了最小时长；或，除霜程序运行最大时长后，强制退出除霜程序。

可选的，第二时长的取值范围为[30min，60min]。

可选的，更新后的除霜设定温度由更新前的除霜设定温度、所述第一时长和所述制热能效值计算获得。

可选的，所述第一条件为：所述第一时长在第一设定范围之外；所述第二条件为：所述制热能效值低于第二设定范围的最小值。

可选的，第一设定范围可以为人为设定的基准除霜时长范围，例如[1min，15min]；第二设定范围可以为人为设定的基准制热能效值范围，例如[1，20]。第一设定范围、第二设定范围的设定与压缩机的机型有关。

以下列举其中一种除霜设定温度更新值的计算方式。在该计算方式中，除霜设定温度的更新值为：

T'_设(t)＝T_设(t)×[Δt₁×a+H(t)×b]；

其中，T'_设(t)为更新后的除霜设定温度，T_设(t)为更新前的除霜设定温度，Δt₁为第一时长，H(t)为制热能效值，a、b为常数系数，其中，a为负数，b为正数。

其中，[Δt₁×a+H(t)×b]的取值范围为[K1，K2]，K1为最小值，并且K1<1，K2为最大值，并且K2>1。当[Δt₁×a+H(t)×b]小于K1时，按照K1值执行公式，当[Δt₁×a+H(t)×b]大于K2时，按照K2值执行公式。K1、K2限定了除霜设定温度的改变量范围。

当第一时长的检测值在第一设定范围内、且制热能效值的计算值在第二设定范围内时，设定：

[Δt₁×a+H(t)×b]＝1，即：

T'_设(t)＝T_设(t)，除霜设定温度保持不变。

当制热能效值的计算值低于第二设定范围的最小值时，说明结霜严重，制热效能下降，此时，将第一时长的检测值、制热能效值的计算值代入下式中计算，得到：

[Δt₁×a+H(t)×b]>1；

若[Δt₁×a+H(t)×b]计算值在[K1，K2]之间，则按计算值代入下式计算获得更新后的除霜设定温度，即：

T'_设(t)＝T_设(t)×[Δt₁×a+H(t)×b]；

若[Δt₁×a+H(t)×b]计算值大于K2，则取K2值，代入下式中计算获得更新后的除霜设定温度：

T'_设(t)＝T_设(t)×K2。

此时，更新后的除霜设定温度高于更新前的除霜设定温度，使得空调提前进入除霜程序，在冷凝器盘管温度较高时就开始除霜，提高除霜效果，降低对制热能效的影响。

当第一时长的检测值大于第一设定范围的最大值时，说明除霜不完全，除霜时间过长。此时，将第一时长的检测值、制热能效值的计算值代入下式中计算，得到：

[Δt₁×a+H(t)×b]>1；

若[Δt₁×a+H(t)×b]计算值在[K1，K2]之间，则按计算值代入下式计算获得更新后的除霜设定温度，即：

T'_设(t)＝T_设(t)×[Δt₁×a+H(t)×b]；

若[Δt₁×a+H(t)×b]计算值大于K2，则取K2值，代入下式中计算获得更新后的除霜设定温度：

T'_设(t)＝T_设(t)×K2。

此时，更新后的除霜设定温度高于更新前的除霜设定温度，使得空调提前进入除霜程序，在冷凝器盘管温度较高时就开始除霜，提高除霜效果，缩短除霜时间。

当第一时长的检测值小于第一设定范围的最小值时，说明除霜时间过短，此时的结霜程度不需要立即进行除霜，进入除霜程序的温度点过高，很容易满足除霜程序进入条件，因此导致频繁除霜，降低了制热效果。例如在沿海地区，当室外环境温度较低时，湿度可能较大，如果除霜设定温度不合适，空调正常运行制热时，会经常触发进入除霜程序的条件而频繁除霜，导致制热效果下降。此时，将第一时长的检测值、制热能效值的计算值代入下式中计算，得到：

[Δt₁×a+H(t)×b]<1；

若[Δt₁×a+H(t)×b]计算值在[K1，K2]之间，则按计算值代入下式计算获得更新后的除霜设定温度，即：

T'_设(t)＝T_设(t)×[Δt₁×a+H(t)×b]；

若[Δt₁×a+H(t)×b]计算值小于K1，则取K1值，代入下式中计算获得更新后的除霜设定温度：

T'_设(t)＝T_设(t)×K1。

此时，更新后的除霜设定温度低于更新前的除霜设定温度，使得空调推迟进入除霜程序，在冷凝器盘管温度较低时再开始除霜，避免频繁除霜，降低对制热效果的影响。

本实施例通过设置系数a、系数b，为上一次除霜的除霜时长与当前一次制热的制热能效值配置权重系数，不同权重的除霜时间与制热能效值之和对除霜设定温度的大小进行调节，从而调节除霜过程，防止过早或过晚进入除霜程序，导致频繁除霜或除霜不完全造成的制热效果降低。

可选的，系数a、系数b可通过如下方式获得：

在确定第一设定范围、第二设定范围的基础上，确定第一时长为第一设定范围的某个值、制热能效值为第二设定范围的某个值时，代入下式中：

[Δt₁×a+H(t)×b]＝1，

选取满足上式的a、b值。

其中，制热能效值可以采用现有技术中的计算方式计算获得。本文中举例说明其中一种计算方法，在该方法中，根据当前室温对应的系数Rn、室外环境温度对应的系数Nn、第二时长(即制热时间)Δt₂内提升的温度增量ΔT与压缩机消耗的电能W计算，公式为：

可选的，可以每一度当前室温对应一个系数Rn，每一度室外环境温度对应一个系数Nn。

进一步的，除霜设定温度的初始值为多个，每一所述除霜设定温度的初始值对应一设定的室外环境值或室外环境温度区间。

可选的，除霜设定温度的初始值为：

T_设(0)＝Nn×c；

其中，T_设(0)为除霜设定温度的初始值，Nn为将室外环境温度分为N个区间中，每个区间室外环境温度对应的系数，c为常数系数。

在相同湿度的环境下，环境温度不同，空调器热交换产生的结霜程度也不同，对环境温度划分后可以尽可能精确地判断结霜条件。

其中，常数c可通过如下方式获得：c＝M/N。M为通过实验室模拟基准湿度(人为规定)下，环境温度为N度时，测得发生结霜时除霜传感器的温度。Nn为N度对应的温度区间的最大值。

例如，将5摄氏度到-30摄氏度分为35个档位，每档范围1度，检测精度为0.1摄氏度。在基准湿度下，当环境温度为1.5摄氏度时，c＝M/1.5，对应的温度区间为(1，2]，Nn为2。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种空调控制装置。

在一些可选实施例中，空调控制装置包括：

制热控制单元，用于当所述空调运行除霜程序第一时长后，控制所述空调进入制热程序；

制热能效值计算单元，用于当所述空调运行制热程序第二时长后，计算制热能效值；

判断单元，用于判断所述第一时长是否符合第一条件，或，所述制热能效值是否符合第二条件；

除霜设定温度更新单元，用于当所述第一时长符合第一条件或所述制热能效值符合第二条件时，更新除霜设定温度。

可选的，更新后的除霜设定温度由更新前的除霜设定温度、所述第一时长和所述制热能效值计算获得。

可选的，所述第一条件为：所述第一时长在第一设定范围之外；所述第二条件为：所述制热能效值低于第二设定范围的最小值。

可选的，当所述制热能效值低于所述第二设定范围的最小值时，所述更新后的除霜设定温度高于更新前的除霜设定温度。

可选的，当所述第一时长小于所述第一设定范围的最小值时，所述更新后的除霜设定温度高于更新前的除霜设定温度。

可选的，当所述第一时长大于所述第一设定范围的最大值时，所述更新后的除霜设定温度低于更新前的除霜设定温度。

可选的，空调控制装置还包括：

除霜设定温度初始值确定单元，用于根据室外环境温度值或室外环境温度所在的温度区间，确定除霜设定温度的初始值。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种空调，包括前述空调控制装置。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现如前述的压缩机弱磁控制方法。

本文中，术语“第一”、“第二”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上第一元素也能够被称为第二元素，反之亦然。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、装置或者设备所固有的要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：

当所述空调运行除霜程序第一时长后，进入制热程序；

当所述空调运行制热程序第二时长后，计算制热能效值；

当所述第一时长符合第一条件或所述制热能效值符合第二条件时，更新除霜设定温度；

其中，更新后的除霜设定温度由更新前的除霜设定温度、所述第一时长和所述制热能效值计算获得；

除霜设定温度更新值的计算方式包括：T'设(t)＝T设(t)×[Δt1×a+H(t)×b]；

其中，T'设(t)为更新后的除霜设定温度，T设(t)为更新前的除霜设定温度，Δt1为第一时长，H(t)为制热能效值，a、b为常数系数。

2.如权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述除霜设定温度的初始值为多个，每一所述除霜设定温度的初始值对应一设定的室外环境温度值或室外环境温度区间。

3.一种空调控制装置，其特征在于，包括：

制热控制单元，用于当所述空调运行除霜程序第一时长后，控制所述空调进入制热程序；

制热能效值计算单元，用于当所述空调运行制热程序第二时长后，计算制热能效值；

判断单元，用于判断所述第一时长是否符合第一条件，或，所述制热能效值是否符合第二条件；

除霜设定温度更新单元，用于当所述第一时长符合第一条件或所述制热能效值符合第二条件时，更新除霜设定温度；

除霜设定温度计算单元，用于由更新前的除霜设定温度、所述第一时长和所述制热能效值计算获得更新后的除霜设定温度；除霜设定温度更新值的计算方式包括：T'设(t)＝T设(t)×[Δt1×a+H(t)×b]；其中，T'设(t)为更新后的除霜设定温度，T设(t)为更新前的除霜设定温度，Δt1为第一时长，H(t)为制热能效值，a、b为常数系数。

4.如权利要求3所述的空调控制装置，其特征在于，所述第一条件为：所述第一时长在第一设定范围之外；所述第二条件为：所述制热能效值低于第二设定范围的最小值。

5.如权利要求4所述的空调控制装置，其特征在于，当所述制热能效值低于所述第二设定范围的最小值时，所述更新后的除霜设定温度高于更新前的除霜设定温度。

6.如权利要求4所述的空调控制装置，其特征在于，当所述第一时长小于所述第一设定范围的最小值时，所述更新后的除霜设定温度低于更新前的除霜设定温度。

7.如权利要求4所述的空调控制装置，其特征在于，当所述第一时长大于所述第一设定范围的最大值时，所述更新后的除霜设定温度高于更新前的除霜设定温度。

8.如权利要求3所述的空调控制装置，其特征在于，还包括：

除霜设定温度初始值确定单元，用于根据室外环境温度值或室外环境温度所在的温度区间，确定除霜设定温度的初始值。

9.一种空调，其特征在于，包括如权利要求3至8任一项所述的空调控制装置。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述的空调控制方法。

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