CN109775253A - 卷料盘转上料盘的自动转料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷料盘转上料盘的自动转料设备，包括有用于输送上料盘的上料盘输送装置、卷带输送装置和工件摆放装置；卷带输送装置位于上料盘输送装置的侧旁，具有卷带的卷料盘安装于卷带输送装置的一端，空卷带的卷料盘安装于卷带输送装置的另一端，卷带与空卷带的卷料盘连接；工件摆放装置包括有若干吸嘴和可调节若干吸嘴间距的调节机构；工件摆放装置可移动于上料盘输送装置和卷带输送装置之间，若干吸嘴将储存于卷带上的多个连接器一次性吸取摆放于上料盘中。因此无需通过人工的方式进行转换，利用该设备完成自动完成卷料盘储料转换为上料盘储料的过程；不仅提高了转换效率、降低了企业的制造成本，而且符合了当今的自动化生产需求。

Description

卷料盘转上料盘的自动转料设备

技术领域

本发明涉及机械设备领域技术，尤其是指一种卷料盘转上料盘的自动转料设备。

背景技术

目前，许多连接器为了储存方便，都是利用放置于卷带然后利用卷料盘40进行储存的；但是很多的定制型自动化机器只支持上料盘11储料，不支持卷料盘40储料；因此，利用卷料盘进行储存的连接器需要转换为上料盘11进行储料才能实现后续的工序有效进行。当需要将卷料盘40转换为上料盘11储料时，一般都是以人工作业，将储存在卷带上的连接器逐一取出放置在上料盘中以完成卷料盘40和上料盘11之间的转换。利用人工方式进行转换，一方面工人会因为重复如此繁琐的动作容易造成连接器转换到上料盘中出现漏料、放置方向错误等不规范操作，影响后续的工序的可靠运作，另一方面会增加了企业的制作成本；而且利用人工方式进行转换并不符合当今的自动化生产需求，因此，有必要设计一款可以实现物料自动化转换的设备以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种卷料盘转上料盘的自动转料设备，其结构设置合理，有效地解决了以往卷料盘储料转化成上料盘储料需要利用人工进行转换的情况。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种卷料盘转上料盘的自动转料设备，包括有用于输送上料盘的上料盘输送装置、卷带输送装置和工件摆放装置，所述卷带输送装置位于上料盘输送装置的侧旁；具有卷带的卷料盘安装于卷带输送装置的一端，空卷带的卷料盘安装于卷带输送装置的另一端，卷带与空卷带的卷料盘连接；所述工件摆放装置包括有若干吸嘴和可调节若干吸嘴间距的调节机构；所述工件摆放装置可移动于上料盘输送装置和卷带输送装置之间，若干吸嘴将储存于卷带上的多个连接器一次性吸取摆放于上料盘中。

作为一种优选方案：所述调节机构主要由调节气缸、移动导杆和配于移动导杆上的若干移动板构成，每一吸嘴装配于一移动板上。

作为一种优选方案：所述移动板上设有限位柱，每两相邻移动板之间装配有一限位块。

作为一种优选方案：所述限位块贯穿设有固定孔和限位孔，固定孔装配于其中一移动板的限位柱，限位孔装配于相邻的另一移动板的限位柱。

作为一种优选方案：所述调节气缸的驱动杆末端装配有一调节板，该调节板可移动装配于移动导杆且与位于端部的移动板连接。

作为一种优选方案：所述卷带输送装置包括有卷带输送平台和位于卷带输送平台端部用于安装卷料盘的滚动轴；卷带输送平台的一端设有一计数器，另一端设有一用于拉扯卷带的驱动轮。

作为一种优选方案：所述卷带展平装置还包括有一用于回收卷带保护膜的保护膜卷料盘，该保护膜卷料盘位于其中一个滚动轴的侧旁。

作为一种优选方案：所述上料盘输送装置包括有输送平台以及设于输送平台端部的传动带滚轮，所述传动带滚轮套设有传动带。

作为一种优选方案：所述输送平台的中部设有用于供上料盘定位的定位部件和用于锁紧上料盘的锁紧部件。

作为一种优选方案：进一步地包括有一机架，该机架设有一移动机构；所述上料盘输送装置和卷带输送装置固定于机架，工件摆放装置装配于该移动机构中。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过设置的上料盘输送装置、卷带输送装置和工件摆放装置，该工件摆放装置的调节机构能够调整若干吸嘴的间距；卷带输送装置能够将卷带展平，若干吸嘴能够一次性吸取卷带中的连接器放置于上料盘中；无需通过人工的方式进行转换，可以利用该设备完成自动完成卷料盘储料转换为上料盘储料的过程；不仅提高了转换效率、降低了企业的制造成本，而且符合了当今的自动化生产需求。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是卷料盘和上料盘的结构示意图。

图2是本发明之较佳实施例的立体结构示意图。

图3是本发明之较佳实施例的上料盘输送装置的示意图。

图4是本发明之较佳实施例的上料盘输送装置的另一种状态示意图。

图5是本发明之较佳实施例的卷带输送装置的局部示意图。

图6是图2的局部放大图。

图7是本发明之较佳实施例的工件摆放装置和移动机构的示意图。

图8是本发明之较佳实施例的工件摆放装置示意图。

图9是图8的局部放大图。

附图标识说明：

10、上料盘输送装置 11、上料盘

12、输送平台 13、传动带滚轮

131、传动带 14、定位部件

141、定位气缸 142、定位杆

15、锁紧部件 151、锁紧气缸

152、锁紧块 20、卷带输送装置

21、卷带输送平台 211、计数器

212、驱动轮 2121、第一滚动电机

22、滚动轴 23、保护膜卷料盘

231、第二滚动电机 30、工件摆放装置

301、吸嘴 31、调节机构

311、调节气缸 3111、调节板

312、移动导杆 313、移动板

3131、限位柱 314、限位块

3141、固定孔 3142、限位孔

40、卷料盘 50、机架

51、移动机构 511、横向移动杆

512、横向移动座 513、竖向驱动气缸

514、竖向移动座 5141、定位柱。

具体实施方式

请参照图1至图9所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，是一种能够将利用卷料盘储料的连接器自动转换为上料盘储料的卷料盘转上料盘的自动转料设备，包括有上料盘输送装置10、卷带输送装置20和工件摆放装置30。

所述上料盘输送装置10用于输送上料盘11，上料盘11凹设有若干排用于储存连接器的放置凹位。该上料盘输送装置10包括有输送平台12以及设于输送平台12端部的传动带滚轮13，该传动滚轮13连接有一提供动力的电机，所述传动带滚轮13套设有传动带131。上料盘11放置于传动带131上，利用传动带131实现移动。其中，所述输送平台12的中部设有用于供上料盘11定位的定位部件14和用于锁紧上料盘11的锁紧部件15；所述定位部件14是由定位气缸141和定位杆142组成，定位气缸141固定设于输送平台12的侧旁，当上料盘11输送到定位部件14时，定位气缸141能够驱动定位杆142伸出将上料盘11定位于此，不会继续移动；所述锁紧部件15由锁紧气缸151和锁紧块152构成，锁紧气缸151固定于输送平台12的侧旁，锁紧气缸151能够驱动锁紧块152向上料盘11移动以将上料盘11夹紧。

所述卷带输送装置20位于上料盘输送装置10的侧旁，具有卷带的卷料盘40安装于卷带输送装置20的一端，空卷带的卷料盘40安装于卷带输送装置20的另一端，卷带与空卷带的卷料盘40连接。在本实施例中，所述卷带输送装置20包括有卷带输送平台21和位于卷带输送平台21端部用于安装卷料盘40的滚动轴22；卷带输送平台21的一端设有一计数器211，另一端设有一用于拉扯卷带的驱动轮212。所述卷带输送平台21具有一输送凹槽，卷带经该输送凹槽、驱动轮212与空卷带的卷料盘40连接。

具体地说，该计数器靠近的滚动轴22是用于安装具有卷带的卷料盘40的，驱动轮212靠近的滚动轴22是用于安装空卷带的卷料盘40的；所述驱动轮212通过皮带相连于第一滚动电机2121上，利用第一滚动电机2121提供动力实现驱动轮212转动以拉扯卷带，当然，为了能够保证空卷带的卷料盘40能够正常的回收卷带，可以将安装空卷带的卷料盘40的滚动轴22利用皮带并联于第一滚动电机2121上，这样就能保证拉扯的卷带能够有效地利用空卷带的卷料盘40进行回收。

该卷带展平装置20还包括有一用于回收卷带保护膜的保护膜卷料盘23，该保护膜卷料盘23位于其中一个滚动轴22的侧旁；具体地说，该滚动轴22是用于安装具有卷带的卷料盘40的，保护膜卷料盘23设于该滚动轴22的侧旁能够将粘贴在卷带表面的保护膜进行回收。该保护膜卷料盘23通过皮带与第二滚动电机231连接，利用第二滚动电机231带动其转动。

所述工件摆放装置30包括有若干吸嘴301和可调节若干吸嘴301间距的调节机构31；该工件摆放装置30可移动于上料盘输送装置10和卷带输送装置20之间，若干吸嘴301将储存于卷带上的多个连接器一次性吸取摆放于上料盘11中。在本实施例中，所述调节机构31主要由调节气缸311、移动导杆312和配于移动导杆312上的若干移动板313构成，每一吸嘴301装配于一移动板313上。因为储存在卷带上的多个连接器的储存凹位的间距是和上料盘11上的储存凹位的间距是不一样的，因此，利用该调节机构31能够非常灵活地调整若干吸嘴301的间距以保证能够正常转换工作。

该述移动板313上设有限位柱3131，每两相邻移动板313之间装配有一限位块314。所述限位块314贯穿设有固定孔3141和限位孔3142，固定孔3141装配于其中一移动板313的限位柱3131，限位孔3142装配于相邻的另一移动板313的限位柱3131。所述调节气缸311的驱动杆末端装配有一调节板3111，该调节板3111可移动装配于移动导杆312且与位于端部的移动板313连接以此一次性带动若干吸嘴301调节间距。

上述计数器211能够识别到卷带的凹位通过的个数，每次拉扯卷带移动的时候，计数器211能够识别到凹位移动的个数，当凹位移动的个数与若干吸嘴301的个数相一致时，则表面此时位于卷带输送平台21的卷带上的若干连接器的数量是和若干吸嘴301的数量是相等的，驱动轮212则停止拉扯卷带，吸取装置30则可吸取卷带上的连接器。

进一步地包括有一机架50，该机架50设有一移动机构51；所述上料盘输送装置10和卷带输送装置20固定于机架50，工件摆放装置30装配于该移动机构51中，在本实施例中，所述移动机构51主要由横向移动杆511、横向移动座512、竖向驱动气缸513和竖向移动座514构成，横向移动座512可移动装配于横向移动杆511，该横向移动座通过一驱动电机相连带动其移动；竖向驱动气缸513固定装配于横向移动座512，竖向移动座514与竖向驱动气缸513相连；所述工件摆放装置301固定装配于竖向移动座514上。竖向移动座514的一侧设有定位柱5141，当竖向移动座514带动工件摆放装置30于卷带输送平台21的正上方向下移动吸取连接器时，该定位柱5141能够***到没有连接器的卷带处，可以防止卷带移动。

当然，除此之外，还可以将工件摆放装置30固定装配于多轴机械手上亦可实现移动。并且将卷带输送装置20、工件摆放装置30和上料盘11镜像设置为两个或者两个以上，能够进一步地提高连接器的转换效率。

本发明之卷料盘转上料盘的自动转料设备的工作原理如下：

第一步，将上料盘11放置在输送平台12上，传动带131带动上料盘11移动到指定位置，并且利用定位部件14和锁紧部件15对上料盘11进行限位以及锁紧；

第二步，将具有卷带的卷料盘40安装于滚动轴22上，空卷带的卷料盘40安装于另一滚动轴22上；抽拉出卷带且将卷带的保护膜撕开连接于保护膜卷料盘23，卷带经卷带输送平台21和驱动轮212与空卷带的卷料盘40连接；在此需要注意的是，储存于卷带中的连接器是朝上显露出来的；

第三步，移动机构51带动工件摆放装置30的若干吸嘴301移动到展平于卷带输送平台21的卷带上方并且利用调节机构31调节到与卷带中若干连接器相一致的间距；

第四步，若干吸嘴301向下吸取卷带上的多个连接器后移动于上料盘11的其中一排放置凹位的正上方，并且通过调节机构31调整若干吸嘴301的间距与若干个放置凹位为相一致，然后向下移动将若干连接器放置于放置凹位中然后复位移动回卷带输送平台21的上方；

第五步，驱动轮212转动将已经吸取了连接器的卷带回收至空卷带的卷带盘40中进行回收，驱动轮212件储存有连接器的卷带拉扯到卷带输送平台21后重复上述第三步和第四步直至上料盘满料；

第六步，上料盘11满料后，定位部件14和锁紧部件15复位，传动带131带动上料盘11往外送出，重复上述步骤实现持续转换作业。

本实用发明的设计重点在于：通过设置的上料盘输送装置10、卷带输送装置20和工件摆放装置30，该工件摆放装置30的调节机构31能够调整若干吸嘴301的间距；卷带输送装置20能够将卷带展平，若干吸嘴301能够一次性吸取卷带中的连接器放置于上料盘11中；无需通过人工的方式进行转换，可以利用该设备完成自动完成卷带盘储料转换为上料盘储料的过程；不仅提高了转换效率、降低了企业的制造成本，而且符合了当今的自动化生产需求。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种卷料盘转上料盘的自动转料设备，其特征在于：包括有用于输送上料盘（11）的上料盘输送装置（10）、卷带输送装置（20）和工件摆放装置（30），所述卷带输送装置（20）位于上料盘输送装置（10）的侧旁；具有卷带的卷料盘（40）安装于卷带输送装置（20）的一端，空卷带的卷料盘（40）安装于卷带输送装置（20）的另一端，卷带与空卷带的卷料盘（40）连接；所述工件摆放装置（30）包括有若干吸嘴（301）和可调节若干吸嘴（301）间距的调节机构（31）；所述工件摆放装置（30）可移动于上料盘输送装置（10）和卷带输送装置（20）之间，若干吸嘴（301）将储存于卷带上的多个连接器一次性吸取摆放于上料盘（11）中。

2.根据权利要求1所述的一种卷料盘转上料盘的自动转料设备，其特征在于：所述调节机构（31）主要由调节气缸（311）、移动导杆（312）和配于移动导杆（312）上的若干移动板（313）构成，每一吸嘴（301）装配于一移动板（313）上。

3.根据权利要求2所述的一种卷料盘转上料盘的自动转料设备，其特征在于：所述移动板（313）上设有限位柱（3131），每两相邻移动板（313）之间装配有一限位块（314）。

4.根据权利要求3所述的一种卷料盘转上料盘的自动转料设备，其特征在于：所述限位块（314）贯穿设有固定孔（3141）和限位孔（3142），固定孔（3141）装配于其中一移动板（313）的限位柱（3131），限位孔（3142）装配于相邻的另一移动板（313）的限位柱（3131）。

5.根据权利要求2所述的一种卷料盘转上料盘的自动转料设备，其特征在于：所述调节气缸（311）的驱动杆末端装配有一调节板（3111），该调节板（3111）可移动装配于移动导杆（312）且与位于端部的移动板（313）连接。

6.根据权利要求1所述的一种卷料盘转上料盘的自动转料设备，其特征在于：所述卷带输送装置（20）包括有卷带输送平台（21）和位于卷带输送平台（21）端部用于安装卷料盘（40）的滚动轴（22）；卷带输送平台（21）的一端设有一计数器（211），另一端设有一用于拉扯卷带的驱动轮（212）。

7.根据权利要求6所述的一种卷料盘转上料盘的自动转料设备，其特征在于：所述卷带展平装置（20）还包括有一用于回收卷带保护膜的保护膜卷料盘（23），该保护膜卷料盘（23）位于其中一个滚动轴（22）的侧旁。

8.根据权利要求1所述的一种卷料盘转上料盘的自动转料设备，其特征在于：所述上料盘输送装置（10）包括有输送平台（12）以及设于输送平台端部的传动带滚轮（13），所述传动带滚轮（13）套设有传动带（131）。

9.根据权利要求8所述的一种卷料盘转上料盘的自动转料设备，其特征在于：所述输送平台（12）的中部设有用于供上料盘（11）定位的定位部件（14）和用于锁紧上料盘（11）的锁紧部件（15）。

10.根据权利要求1所述的一种卷料盘转上料盘的自动转料设备，其特征在于：进一步地包括有一机架（50），该机架（50）设有一移动机构（51）；所述上料盘输送装置（10）和卷带输送装置（20）固定于机架（50），工件摆放装置（30）装配于该移动机构（51）中。