CN109773480A - 加工方形与菱形轴承座卧式组合机床 - Google Patents
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Abstract
加工方形与菱形轴承座卧式组合机床,包括立体支撑台及与该立体支撑台对接一体的上料输送带；立体支撑台内分别固定安装有1#轴车端面装置、固定在立体支撑台上并设置在1#轴车端面装置上方的上料夹料装置、2#轴粗车内弧孔装置、3#轴多轴器钻孔装置、4#轴气动钻孔装置、5#轴攻牙油孔装置、6#轴加工勾内油槽装置、7#轴精车内弧孔装置及下料夹料装置；本发明是集粗加工、钻、攻、内勾槽加工及精加工为一体的自动化加工的综合型机床，具有结构紧凑，加工方便，加工效率高等优点，可大大减少了人力物体的投入，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明属于机床技术领域，具体涉及的是一种综合加工能力强，自动化加工方便的加工方形与菱形轴承座卧式组合机床。
背景技术
由于轴承座的加工精度较高，加工工序较多，因此为了达到精加工的要求，需要多台机床配合加工完成，分别包括车端面、粗加工、钻孔，攻孔、内勾槽深加工、精加工等等，不同的加工工序分别需要不同的机床完成，因此不但购置各种机床费用昂贵，而且占据放置空间较大；大大增加了生产加工成本。
发明内容
本发明的目的是针对以上技术的不足，提供一种结构紧凑，自动化加工程度强，可在一台机床一次性加工所有工序的加工方形与菱形轴承座卧式组合机床。
本发明是通过以下技术方案实现的：加工方形与菱形轴承座卧式组合机床,包括立体支撑台及与该立体支撑台对接一体的上料输送带；其特征在于：所述的立体支撑台内分别固定安装有1#轴车端面装置、固定在立体支撑台上并设置在1#轴车端面装置上方的上料夹料装置、2#轴粗车内弧孔装置、3#轴多轴器钻孔装置、4#轴气动钻孔装置、5#轴攻牙油孔装置、6#轴加工勾内油槽装置、7#轴精车内弧孔装置及下料夹料装置。
所述的立体支撑台内的中心处固定安装有分割加工台；且所述的1#轴车端面装置、上料夹料装置、2#轴粗车内弧孔装置、3#轴多轴器钻孔装置、4#轴气动钻孔装置、5#轴攻牙油孔装置、6#轴加工勾内油槽装置、7#轴精车内弧孔装置及下料夹料装置依次分布安装在分割加工台的四周侧壁，并且各自固定在立体支撑台内。
所述的1#轴车端面装置主要包括车端面电机、与车端面电机相连接的主轴箱、通过主轴的一端连接有刀头，另一端连接有主轴同步轮和回转油缸303。
所述的上料夹料装置主要包括支架、安装在支架上连接块、穿过连接块安装的转轴、连接在转轴一端的双轴油缸、连接在转轴另一端的拐臂；且双轴油缸的端部上连接有夹指。
所述的2#轴粗车内弧孔装置主要是由粗车电机、回转油压缸、与回转油压缸相连接的摆动刀拉杆、与摆动刀拉杆连接一起的粗车镗刀组成；所述的摆动刀拉杆通过同步轮与粗车电机相连接起来。
所述的3#轴多轴器钻孔装置主要是由电机、上下对称设置的导向杆、多轴器连接头、与多轴器连接头连接一起的主轴及油缸组成；电机连接主轴带动多轴器连接头进行旋转加工；油缸连接在多轴器连接头上，可对多轴器连接头进行伸出或退回动作的控制；多轴器连接头上均匀分布有四根钻孔轴器，可同时对轴承座上的四个孔进行加工。
所述的4#轴气动钻孔装置主要是由钻孔电机及与钻孔电机连接一起的风电钻削头组成。
所述的5#轴攻牙油孔装置主要是由攻油孔电机及与攻油孔电机连接一起的攻头组成。
所述的6#轴加工勾内油槽装置主要是由勾槽电机、勾槽回转油压缸、与勾槽回转油压缸相连接的勾槽摆动刀拉杆、与勾槽摆动刀拉杆连接一起的勾槽刀具组成。
7#轴精车内弧孔装置由动力头装配体及底座装置组成；动力头装配体通过滑座安装在底座装置上；所述的动力头装配体主要是由精车电机、精车回转油缸、与精车回转油缸相连接一起的拉杆、与拉杆通过曲柄相连接一起的精车镗刀组成；拉杆同时通过主轴箱内的动力头同步轮与精车电机相连接传动；所述的底座装置主要包括有油缸及滑座。
所述的下料夹料装置主要是由下料支架、安装在下料支架上的连接块、穿过连接块安装的转轴、连接在转轴一端的双轴油缸、连接在转轴另一端的拐臂；且双轴油缸的端部上连接有夹指，夹指用于夹紧取出来的轴承座。
所述的分割加工台主要是由一圆盘工作台、固定安装在圆盘工作台四周侧壁上的的数个夹具、安装在圆盘工作台正中心处的N等分油压分流阀及安装在圆盘工作台下表面上的分割台组成。
本发明的有益效果体现在于：与现有技术相比，本发明是集粗加工、钻、攻、内勾槽加工及精加工为一体的自动化加工的综合型机床，具有结构紧凑，加工方便，加工效率高等优点，可大大减少了人力物体的投入，降低了生产成本。
附图说明
下面结合附图对本发明进行详细的说明。
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明中的上料夹料装置结构示意图。
图3为本发明中的1#轴车端面装置示意图。
图4为图3的剖截面示意图。
图5为本发明中的2#轴粗车内弧孔装置剖截面示意图。
图6为图5的立体示意图。
图7为本发明中的3#轴多轴器钻孔装置示意图。
图8为图7的剖截面示意图。
图9为本发明4#轴气动钻孔装置示意图。
图10为本发明中的5#轴攻牙油孔装置示意图。
图11为本发明中的6#轴加工勾内油槽装置示意图。
图12为图11的剖截面示意图。
图13为本发明中的7#轴精车内弧孔装置剖截面示意图。
图14为图13的立体示意图。
图15为本发明中的下料夹料装置示意图。
图16为本发明中的分割加工台示意图。
下列是图中各标识的具体名称：1、上料输送带；2、上料夹料装置；3、1#轴车端面装置；4、2#轴粗车内弧孔装置；5、3#轴多轴器钻孔装置；6、4#轴气动钻孔装置；7、5#轴攻牙油孔装置；8、分割加工台；9、6#轴加工勾内油槽装置；10、立体支撑台；11、7#轴精车内弧孔装置；12、下料夹料装置；13、滑道槽。
201、支架；202、拐臂；203、夹指；204、双轴油缸；205、转轴；206、连接块；301、车端面电机；302、主轴同步轮；303、回转油缸；304、刀头；305、主轴箱；401、粗车电机；402、摆动刀拉杆；403、回转油压缸；404、同步轮；405、粗车镗刀；501、电机；502、导向杆；503、钻孔轴器；504、多轴器连接头；505、油缸； 601、钻孔电机；602、风电钻削头；701、攻油孔电机；702、攻头；801、N等分油压分流阀；802、圆盘工作台；803、分割台；804、夹具；901、勾槽电机；902、勾槽刀具；903、勾槽回转油压缸；904、勾槽摆动刀拉杆；1101、精车电机；1102、精车镗刀；1103、拉杆；1104、精车回转油缸；1105、主轴箱；1106、滑座；1201、拐臂；1202、下料支架；1203、转轴；1204、双轴油缸；1205、夹指；1206、连接块。
具体实施方式
如图1所示，加工方形与菱形轴承座卧式组合机床,包括立体支撑台10及与该立体支撑台10对接一体的上料输送带1；立体支撑台10内分别固定安装有1#轴车端面装置3、固定在立体支撑台10上并设置在1#轴车端面装置3上方的上料夹料装置2、2#轴粗车内弧孔装置4、3#轴多轴器钻孔装置5、4#轴气动钻孔装置6、5#轴攻牙油孔装置7、6#轴加工勾内油槽装置9、7#轴精车内弧孔装置11及下料夹料装置12；依照上述装置根据加工工序依次加工方形或菱形轴承座。
如图1所示，所述的立体支撑台10内的中心处固定安装有分割加工台8；且所述的1#轴车端面装置3、上料夹料装置2、2#轴粗车内弧孔装置4、3#轴多轴器钻孔装置5、4#轴气动钻孔装置6、5#轴攻牙油孔装置7、6#轴加工勾内油槽装置9、7#轴精车内弧孔装置11及下料夹料装置12依次分布安装在分割加工台8的四周侧壁，并且各自固定在立体支撑台10内。
如图2所示，所述的上料夹料装置2主要包括支架201、安装在支架201上连接块206、穿过连接块206安装的转轴205、连接在转轴205一端的双轴油缸204、连接在转轴205另一端的拐臂202；且双轴油缸的端部上连接有夹指203；拐壁202可进行0-90度角度的旋转，由夹指203夹紧的轴承座在双轴油缸204的推送作用下，被推送到分割加工台8的四周侧壁设置的夹具804内，进行第一道端面工序的加工。
如图3及图4所示，所述的1#轴车端面装置3主要包括车端面电机301、与车端面电机301相连接的主轴箱305、通过主轴的一端连接有刀头304，另一端连接有主轴同步轮302和回转油缸303；车端面电机301通过主轴带动刀头304对轴承座进行端面的切削加工。
如图5及图6所示，所述的2#轴粗车内弧孔装置4主要是由粗车电机401、回转油压缸403、与回转油压缸403相连接的摆动刀拉杆402、与摆动刀拉杆402连接一起的粗车镗刀405组成；所述的摆动刀拉杆402通过同步轮404与粗车电机401相连接起来；该粗车镗刀405在摆动刀拉杆402的拉动下，粗车镗刀405作弧形摆动加工内孔。
如图7及图8所示，所述的3#轴多轴器钻孔装置5主要是由电机501、上下对称设置的导向杆502、多轴器连接头504、与多轴器连接头504连接一起的主轴及油缸505组成；电机501连接主轴带动多轴器连接头504进行旋转加工；油缸505连接在多轴器连接头504上，可对多轴器连接头504进行伸出或退回动作的控制；多轴器连接头504上均匀分布有四根钻孔轴器503，可同时对轴承座上的四个孔进行加工。
如图9所示，所述的4#轴气动钻孔装置6主要是由钻孔电机601及与钻孔电机601连接一起的风电钻削头602组成。
如图10所示，所述的5#轴攻牙油孔装置7主要是由攻油孔电机701及与攻油孔电机701连接一起的攻头702组成。
如图11及图12所示，所述的6#轴加工勾内油槽装置9主要是由勾槽电机901、勾槽回转油压缸903、与勾槽回转油压缸903相连接的勾槽摆动刀拉杆904、与勾槽摆动刀拉杆904连接一起的勾槽刀具902组成；勾槽刀具902在勾槽摆动刀拉杆904的推拉作用下，来回加工轴承座上的弧形勾槽。
如图13及图14所示，7#轴精车内弧孔装置11是由动力头装配体及底座装置组成；动力头装配体通过滑座1106安装在底座装置上；所述的动力头装配体主要是由精车电机1101、精车回转油缸1104、与精车回转油缸1104相连接一起的拉杆1103、与拉杆1103通过曲柄相连接一起的精车镗刀1102组成；拉杆1103同时通过主轴箱1105内的动力头同步轮与精车电机1101相连接传动；所述的底座装置主要包括有油缸及滑座1106；精车镗刀1102在拉杆1103的推拉作用下，精车镗刀1102作弧形摆动加工，对轴承座的内孔进行精镗孔加工。
如图15所示，所述的下料夹料装置12主要是由下料支架1202、安装在下料支架1202上的连接块1206、穿过连接块1206安装的转轴1203、连接在转轴1203一端的双轴油缸1204、连接在转轴1203另一端的拐臂1201；且双轴油缸1204的端部上连接有夹指，夹指用于夹紧取出来的轴承座；夹指在拐壁的带动下可0-90度角度的拐弯取出加工好的轴承座；下料夹料装置12的下方另安装有滑道槽13；对于精加工后的轴承座由夹指夹住轴承座运送到滑道槽13内，由滑道槽13滑出收集加工好的最终成品。
如图16所示，所述的分割加工台8主要是由一圆盘工作台802、固定安装在圆盘工作台802四周侧壁上的的数个夹具804、安装在圆盘工作台802正中心处的N等分油压分流阀801及安装在圆盘工作台802下表面上的分割台803组成；圆盘工作台802在分割台803及N等分油压分流阀801的作用下，圆盘工作台802自动旋转至一设定位置停止，N等分油压分流阀801可以选择十等份的油压分流阀；其分割台803选择九等份的分割台进行选择性的加工。
本发明工作原理是：由人工将方形或菱形轴承座并列摆放在上料输送带1上后，启动本组合机床工作，上料输送带1将轴承座输送至上料夹料装置2下侧部位后，由夹指轻松夹住，并在转轴的作用下旋转90度后，再在双轴油缸的推送作用下将轴承座推送到分割加工台8侧边缘处的夹具804上，由夹具804夹紧，分割加工台8旋转将夹具804夹紧的零件同时旋转到1#轴车端面装置3进行端面的切削加工后，再由分割加工台8继续旋转至2#轴粗车内弧孔装置4，进行粗加工；粗加工完毕后，分割加工台8继续旋转，将夹具804夹紧的零件同时旋转到3#轴多轴器钻孔装置5的部位进行多孔的同时加工后，再旋转至4#轴气动钻孔装置6和5#轴攻牙油孔装置7的加工，待完毕后，分割加工台8继续旋转，将夹具804夹紧的零件同时旋转到6#轴加工勾内油槽装置9部位来回进行勾内油弧形槽的加工后，最后分割加工台8旋转，将零件旋转至7#轴精车内弧孔装置11部位，由精车镗刀1102作弧形摆动加工，对方形或菱形轴承座的内孔进行精镗孔加工；即轴承座所有工序完成加工后，通过下料夹料装置12中的夹指将轴承座从夹具804上夹取出来，输送到滑道槽13内，由滑道槽13滑出收集加工好的最终成品。
Claims (10)
1.加工方形与菱形轴承座卧式组合机床,包括立体支撑台（10）及与该立体支撑台（10）对接一体的上料输送带1；其特征在于：立体支撑台（10）内分别固定安装有1#轴车端面装置（3）、固定在立体支撑台（10）上并设置在1#轴车端面装置（3）上方的上料夹料装置（2）、2#轴粗车内弧孔装置（4）、3#轴多轴器钻孔装置（5）、4#轴气动钻孔装置（6）、5#轴攻牙油孔装置（7）、6#轴加工勾内油槽装置（9）、7#轴精车内弧孔装置（11）及下料夹料装置（12）；
所述的立体支撑台（10）内的中心处固定安装有分割加工台（8）；且所述的1#轴车端面装置（3）、上料夹料装置（2）、2#轴粗车内弧孔装置（4）、3#轴多轴器钻孔装置（5）、4#轴气动钻孔装置（6）、5#轴攻牙油孔装置（7）、6#轴加工勾内油槽装置（9）、7#轴精车内弧孔装置（11）及下料夹料装置（11）依次分布安装在分割加工台（8）的四周侧壁，并且各自固定在立体支撑台(10)内。
2.根据权利要求1所述的加工方形与菱形轴承座卧式组合机床，其特征在于：1#轴车端面装置3主要包括车端面电机(301)、与车端面电机(301)相连接的主轴箱(305)、通过主轴的一端连接有刀头(304)，另一端连接有主轴同步轮(302)和回转油缸(303)。
3.根据权利要求1所述的加工方形与菱形轴承座卧式组合机床，其特征在于：上料夹料装置(2)主要包括支架(201)、安装在支架(201)上连接块(206)、穿过连接块(206)安装的转轴(205)、连接在转轴(205)一端的双轴油缸(204)、连接在转轴(205)另一端的拐臂(202)；且双轴油缸的端部上连接有夹指。
4.根据权利要求1所述的加工方形与菱形轴承座卧式组合机床，其特征在于：2#轴粗车内弧孔装置(4)主要是由粗车电机(401)、回转油压缸(403)、与回转油压缸(403)相连接的摆动刀拉杆(402)、与摆动刀拉杆(402)连接一起的粗车镗刀(405)组成；所述的摆动刀拉杆(402)通过同步轮(404)与粗车电机(401)相连接起来。
5.根据权利要求1所述的加工方形与菱形轴承座卧式组合机床，其特征在于：3#轴多轴器钻孔装置(5)主要是由电机(501)、上下对称设置的导向杆(502)、多轴器连接头(504)、与多轴器连接头(504)连接一起的主轴及油缸(505)组成；电机(501)连接主轴带动多轴器连接头(504)进行旋转加工；油缸(505)连接在多轴器连接头(504)上，可对多轴器连接头(504)进行伸出或退回动作的控制；多轴器连接头(504)上均匀分布有四根钻孔轴器。
6.根据权利要求1所述的加工方形与菱形轴承座卧式组合机床，其特征在于：4#轴气动钻孔装置(6)主要是由钻孔电机(601)及与钻孔电机(601)连接一起的风电钻削头(602)组成；5#轴攻牙油孔装置7主要是由攻油孔电机(701)及与攻油孔电机(701)连接一起的攻头(702)组成。
7.根据权利要求1所述的加工方形与菱形轴承座卧式组合机床，其特征在于：6#轴加工勾内油槽装置(9)主要是由勾槽电机(901)、勾槽回转油压缸(903)、与勾槽回转油压缸(903)相连接的勾槽摆动刀拉杆(904)、与勾槽摆动刀拉杆(904)连接一起的勾槽刀具(902)组成。
8.根据权利要求1所述的加工方形与菱形轴承座卧式组合机床，其特征在于：7#轴精车内弧孔装置(11)是由动力头装配体及底座装置组成；动力头装配体通过滑座(1106)安装在底座装置上；所述的动力头装配体主要是由精车电机(1101)、精车回转油缸(1104)、与精车回转油缸(1104)相连接一起的拉杆(1103)、与拉杆(1103)通过曲柄相连接一起的精车镗刀（1102）组成；拉杆（1103）同时通过主轴箱（1105）内的动力头同步轮与精车电机（1101）相连接传动；所述的底座装置主要包括有油缸及滑座（1106）。
9.根据权利要求1所述的加工方形与菱形轴承座卧式组合机床，其特征在于：下料夹料装置(12)主要是由下料支架(1202)、安装在下料支架(1202)上的连接块(1206)、穿过连接块(1206)安装的转轴(1203)、连接在转轴(1203)一端的双轴油缸(1204)、连接在转轴(1203)另一端的拐臂(1201)；且双轴油缸(1204)的端部上连接有夹指(1205)。
10.根据权利要求1所述的加工方形与菱形轴承座卧式组合机床，其特征在于：分割加工台(8)主要是由一圆盘工作台(802)、固定安装在圆盘工作台(802)四周侧壁上的的数个夹具(804)、安装在圆盘工作台(802)正中心处的N等分油压分流阀(801)及安装在圆盘工作台(802)下表面上的分割台(803)组成。
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