CN109770730B - 烹饪器具及其温度校准方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪器具及其温度校准方法、计算机可读存储介质，烹饪器具包括壳体、温度传感器、加热装置、外置温度计、存储器和处理器，其中，壳体围合出烹饪腔；温度传感器设置在壳体上，其读数为检测温度；加热装置与壳体相连接，用于加热烹饪腔；外置温度计可放入烹饪腔内，以检测烹饪腔的腔体温度；存储器配置为存储计算机程序；处理器配置为执行计算机程序以实现：根据控制规则和检测温度控制加热装置运行；获取至少一组温度信息，每组温度信息包括相关联的检测温度和腔体温度；根据至少一组温度信息调整控制规则。通过设置外置温度计，并在计算机程序中增加了一个温度校准的步骤，可实时进行温度校准，最大限度减小***温度控制误差。

Description

烹饪器具及其温度校准方法、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及厨房电器技术领域，具体而言，涉及一种烹饪器具、一种烹饪器具的温度校准方法及一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，人们的饮食和烹饪习惯都发生了非常大的变化。作为西式传统食品的面点烘焙越来越成为大众时尚的生活方式，人们也越来越愿意花时间去参与、尝试和研究面点烘焙，而面点烘焙的过程中一般都有比较明确的食谱(温度，时间)参数，大家按照食谱准备材料，设定条件进行烹饪。但是，往往因为烤箱温度控制的问题，有时候按照食谱参数不能够做出让人满意的作品，其主要原因是烤箱温度设定值与实际温度值差异太大，这跟烤箱温度控制方式有直接关系。烤箱温度控制主要依赖于分布在烤箱内壁上的一个或几个温度传感器的反馈来表征烤箱中心温度，而把这个中心温度作为我们的一个设定值来进行操作。也就是说，烤箱的温度反馈和控制点不一致，这种间接控制方法导致烤箱不可避免地有一个***误差。同时，对于批量产品来说，用几个典型值来作为基准值写入程序，进而对所有量产烤箱进行温度控制设定，这本身也会因为发热管等量产部件的不一致性导致一个量产的温度控制***误差存在。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面提出了一种烹饪器具。

本发明的另一个方面提出了一种烹饪器具的温度校准方法。

本发明的再一个方面提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提供了一种烹饪器具，包括壳体、温度传感器、加热装置、外置温度计、存储器和处理器，其中，壳体围合出烹饪腔；温度传感器设置在壳体上，其读数为检测温度；加热装置与壳体相连接，用于加热烹饪腔；外置温度计可放入烹饪腔内，以检测烹饪腔的腔体温度；存储器配置为存储计算机程序；处理器配置为执行计算机程序以实现：根据控制规则和检测温度控制加热装置运行；获取至少一组温度信息，每组温度信息包括相关联的检测温度和腔体温度；根据至少一组温度信息调整控制规则。

本发明实施例提供的烹饪器具，通过设置外置温度计，并在计算机程序中增加了一个温度校准的步骤，可在新烹饪器具布置使用前，或长时间使用后，或外部环境急剧变化后，或感觉烹饪体验变差的时候，根据科学的方法，用外置温度计实时地对烹饪器具进行温度校准，最大限度地减小***温度控制误差，让烹饪器具工作在精密温控状态下，可很好地提升烹饪器具煮食烹饪的成功率和体验。

具体而言，控制规则规定了如何根据检测温度控制加热装置，由于检测温度检测的是温度传感器设置位置处的温度，并不等同于烹饪腔内的普遍温度，因此需要在生产过程中进行初步的调整，将检测温度经过一定的处理向烹饪腔内的实际温度靠拢，即根据控制规则将检测温度转换为估计腔体温度，并随着加热的进行不断将更新的估计腔体温度与烹饪器具加热的目标温度进行对比，进而根据估计腔体温度控制加热装置的运行。当估计腔体温度达到目标温度时，就认为烹饪腔已被加热到了目标温度。换言之，控制规则中规定的检测温度转换规则越准确，由检测温度转换成的估计腔体温度就能越准确地反映烹饪腔内的实际温度，以估计腔体温度为依据控制加热装置运行，就能提高控制的准确度。然而实际生产中，由于加热装置的个体差异、安装位置及所处环境的差异，会造成每个烹饪器具的烹饪腔内的实际温度场有所不同，此时采用同样的控制规则会降低烹饪器具的控制精度，导致烹饪腔内最终实际加热到的温度与目标温度差异较大，影响烹饪效果。

本发明通过在烹饪腔内放入外置温度计，可检测到任一检测温度所对应的实际的腔体温度，进而构成一组温度信息。进一步根据该组温度信息调整控制规则中的检测温度转换规则，并以调整后的估计腔体温度控制加热装置，可令烹饪腔加热到的实际温度更靠近目标温度，从而提高了烹饪器具的控制精度，有助于提升烹饪效果。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的烹饪器具，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，外置温度计为高精度机械温度计；烹饪器具还包括输入装置，用于输入高精度机械温度计检测到的腔体温度。

在该技术方案中，具体限定了外置温度计为高精度机械温度计，可降低产品成本。此时，由于高精度机械温度计的读数需人工读取，因此需用户参与配合，将读取的检测温度经输入装置输入烹饪器具。

在上述任一技术方案中，优选地，外置温度计为高精度电子温度计，高精度电子温度计与处理器电连接。

在该技术方案中，具体限定了外置温度计为高精度电子温度计，此时可直接将高精度电子温度计与处理器电连接，处理器在需要获取检测温度时只需获取高精度电子温度计输出的电信号即可，用户不必参与读数，提高了使用的便利性，并有助于降低读数延迟造成的时间差，提高准确度。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器还配置为执行计算机程序以实现：输出提示信息，以提示用户将外置温度计放入或移动至烹饪腔内的指定位置。

在该技术方案中，首先需明确的是，由于温度传感器本身是可以正常工作的，只是需要将其检测到的检测温度转换为估计腔体温度，因此认为相同状态下温度传感器的读数不会发生变化，或其变化造成的误差可以忽略不计，因此其对应的估计腔体温度也是相同的，在同一检测温度、同一烹饪腔位置处也就只需获取一个腔体温度即可。通过提示用户放入外置温度计或调整外置温度计在烹饪腔内的位置，可获得烹饪腔内不同位置的腔体温度，以令调整后的估计腔体温度更准确地反映烹饪腔内的整体温度情况，避免以某一固定位置为参考标准时与其他区域的温度差异过大，有助于改善烹饪腔内的温度场，提升烹饪成功率。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器执行计算机程序实现的根据至少一组温度信息调整控制规则，包括：获取至少一组温度信息中的检测温度对应的估计腔体温度，估计腔体温度是根据控制规则转换检测温度而得到的温度；根据腔体温度调整估计腔体温度，得到调整腔体温度，调整腔体温度满足：同一检测温度对应的调整腔体温度相等，且每组温度信息中的腔体温度与其对应的调整腔体温度的差值均处于预设差值范围内。

在该技术方案中，具体介绍了一种调整控制规则的方案，即先获取按照原先的控制规则转换检测温度所得到的估计腔体温度，再根据每个检测温度对应的多个腔体温度调整该估计腔体温度，从而实现对控制规则的调整。具体而言，为保证调整的一致性，对于同一检测温度，其最终的调整腔体温度需相等。在此基础上，令调整腔体温度和与之对应的腔体温度的差值处于预设差值范围内，比如-5℃至5℃，可令调整腔体温度尽量反映烹饪腔内各处的温度，进而提高温度估计准确度，提高烹饪器具的温度控制精度，有助于提升烹饪效果。

根据本发明的另一个方面，提供了一种烹饪器具的温度校准方法，烹饪器具包括壳体、温度传感器、加热装置和外置温度计，温度传感器设置在壳体上，其读数为检测温度，壳体围合出烹饪腔，加热装置用于加热烹饪腔，外置温度计可放入烹饪腔内以检测烹饪腔的腔体温度，烹饪器具的温度校准方法包括：根据控制规则和检测温度控制加热装置运行；获取至少一组温度信息，每组温度信息包括相关联的检测温度和腔体温度；根据至少一组温度信息调整控制规则。

本发明实施例提供的烹饪器具的温度校准方法，在常规控制方法中增加了一个温度校准的步骤，与烹饪器具的外置温度计相配合，可在新烹饪器具布置使用前，或长时间使用后，或外部环境急剧变化后，或感觉烹饪体验变差的时候，根据科学的方法，用外置温度计实时地对烹饪器具进行温度校准，最大限度地减小***温度控制误差，让烹饪器具工作在精密温控状态下，可很好地提升烹饪器具煮食烹饪的成功率和体验。

具体而言，控制规则规定了如何根据检测温度控制加热装置，由于检测温度检测的是温度传感器设置位置处的温度，并不等同于烹饪腔内的普遍温度，因此需要在生产过程中进行初步的调整，将检测温度经过一定的处理向烹饪腔内的实际温度靠拢，即根据控制规则将检测温度转换为估计腔体温度，并随着加热的进行不断将更新的估计腔体温度与烹饪器具加热的目标温度进行对比，进而根据估计腔体温度控制加热装置的运行。当估计腔体温度达到目标温度时，就认为烹饪腔已被加热到了目标温度。换言之，控制规则中规定的检测温度转换规则越准确，由检测温度转换成的估计腔体温度就能越准确地反映烹饪腔内的实际温度，以估计腔体温度为依据控制加热装置运行，就能提高控制的准确度。然而实际生产中，由于加热装置的个体差异、安装位置及所处环境的差异，会造成每个烹饪器具的烹饪腔内的实际温度场有所不同，此时采用同样的控制规则会降低烹饪器具的控制精度，导致烹饪腔内最终实际加热到的温度与目标温度差异较大，影响烹饪效果。

本发明通过在烹饪腔内放入外置温度计，可检测到任一检测温度所对应的实际的腔体温度，进而构成一组温度信息。进一步根据该组温度信息调整控制规则中的检测温度转换规则，并以调整后的估计腔体温度控制加热装置，可令烹饪腔加热到的实际温度更靠近目标温度，从而提高了烹饪器具的控制精度，有助于提升烹饪效果。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的烹饪器具的温度校准方法，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，外置温度计为高精度机械温度计，获取至少一组温度信息的操作，包括：获取检测温度以及经烹饪器具的输入装置输入的腔体温度，作为一组温度信息。

在该技术方案中，具体限定了获取温度信息的一种方案，对应于外置温度计选用高精度机械温度计，可降低产品成本。此时，由于高精度机械温度计的读数需人工读取，因此需用户参与配合，将读取的检测温度经输入装置输入烹饪器具。

在上述任一技术方案中，优选地，外置温度计为高精度电子温度计，获取至少一组温度信息的操作，包括：获取检测温度以及高精度电子温度计检测的腔体温度。

在该技术方案中，具体限定了获取温度信息的另一种方案，对应于外置温度计选用高精度电子温度计，此时可直接获取高精度电子温度计输出的电信号，用户不必参与读数，提高了使用的便利性，并有助于降低读数延迟造成的时间差，提高准确度。

在上述任一技术方案中，优选地，在根据控制规则和检测温度控制加热装置运行的步骤之前，烹饪器具的温度校准方法还包括：输出提示信息，以提示用户将外置温度计放入或移动至烹饪腔内的指定位置。

在该技术方案中，首先需明确的是，由于温度传感器本身是可以正常工作的，只是需要将其检测到的检测温度转换为估计腔体温度，因此认为相同状态下温度传感器的读数不会发生变化，或其变化造成的误差可以忽略不计，因此其对应的估计腔体温度也是相同的，在同一检测温度、同一烹饪腔位置处也就只需获取一个腔体温度即可。通过提示用户放入外置温度计或调整外置温度计在烹饪腔内的位置，可获得烹饪腔内不同位置的腔体温度，以令调整后的估计腔体温度更准确地反映烹饪腔内的整体温度情况，避免以某一固定位置为参考标准时与其他区域的温度差异过大，有助于改善烹饪腔内的温度场，提升烹饪成功率。

在上述任一技术方案中，优选地，根据至少一组温度信息调整控制规则的步骤，包括：获取至少一组温度信息中的检测温度对应的估计腔体温度，估计腔体温度是根据控制规则转换检测温度而得到的温度；根据腔体温度调整估计腔体温度，得到调整腔体温度，调整腔体温度满足：同一检测温度对应的调整腔体温度相等，且每组温度信息中的腔体温度与其对应的调整腔体温度的差值均处于预设差值范围内。

在该技术方案中，具体介绍了一种调整控制规则的方案，即先获取按照原先的控制规则转换检测温度所得到的估计腔体温度，再根据每个检测温度对应的多个腔体温度调整该估计腔体温度，从而实现对控制规则的调整。具体而言，为保证调整的一致性，对于同一检测温度，其最终的调整腔体温度需相等。在此基础上，令调整腔体温度和与之对应的腔体温度的差值处于预设差值范围内，比如-5℃至5℃，可令调整腔体温度尽量反映烹饪腔内各处的温度，进而提高温度估计准确度，提高烹饪器具的温度控制精度，有助于提升烹饪效果。

根据本发明的再一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案所述的烹饪器具的温度校准方法的步骤，因而具备该烹饪器具的温度校准方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的一个示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的另一个示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的再一个示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的温度校准操作顺序逻辑示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的温度校准方法的示意流程图；

图6示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪器具的温度校准方法的示意流程图；

图7示出了根据本发明的再一个实施例的烹饪器具的温度校准方法的示意流程图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1烹饪器具，12壳体，14高精度机械温度计，16存储器，18处理器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本发明一个方面的实施例提供了一种烹饪器具1，包括壳体12、温度传感器(图中未示出)、加热装置(图中未示出)和外置温度计(比如高精度机械温度计14)，其中，壳体12围合出烹饪腔；温度传感器设置在壳体12上，其读数为检测温度；加热装置与壳体12相连接，用于加热烹饪腔；外置温度计可放入烹饪腔内，以检测烹饪腔的腔体温度；如图2所示，烹饪器具1还包括存储器16和处理器18，存储器16配置为存储计算机程序；处理器18配置为执行计算机程序以实现：根据控制规则和检测温度控制加热装置运行；获取至少一组温度信息，每组温度信息包括相关联的检测温度和腔体温度；根据至少一组温度信息调整控制规则。

本发明实施例提供的烹饪器具1，如图3所示，通过设置外置温度计(比如高精度机械温度计14)，并在计算机程序中增加了一个温度校准的步骤，可在新烹饪器具1布置使用前，或长时间使用后，或外部环境急剧变化后，或感觉烹饪体验变差的时候，根据科学的方法，用外置温度计实时地对烹饪器具1进行温度校准，最大限度地减小***温度控制误差，让烹饪器具1工作在精密温控状态下，可很好地提升烹饪器具1煮食烹饪的成功率和体验。

具体而言，控制规则规定了如何根据检测温度控制加热装置，由于检测温度检测的是温度传感器设置位置处的温度，并不等同于烹饪腔内的普遍温度，因此需要在生产过程中进行初步的调整，将检测温度经过一定的处理向烹饪腔内的实际温度靠拢，即根据控制规则将检测温度转换为估计腔体温度，并随着加热的进行不断将更新的估计腔体温度与烹饪器具1加热的目标温度进行对比(本方案中目标温度可由用户输入设定，也可为***专为温度校准而设的预设值)，进而根据估计腔体温度控制加热装置的运行。当估计腔体温度达到目标温度时，就认为烹饪腔已被加热到了目标温度。换言之，控制规则中规定的检测温度转换规则越准确，由检测温度转换成的估计腔体温度就能越准确地反映烹饪腔内的实际温度，以估计腔体温度为依据控制加热装置运行，就能提高控制的准确度。然而实际生产中，由于加热装置的个体差异、安装位置及所处环境的差异，会造成每个烹饪器具1的烹饪腔内的实际温度场有所不同，此时采用同样的控制规则会降低烹饪器具1的控制精度，导致烹饪腔内最终实际加热到的温度与目标温度差异较大，影响烹饪效果。

本发明通过在烹饪腔内放入外置温度计，可检测到任一检测温度所对应的实际的腔体温度，进而构成一组温度信息。进一步根据该组温度信息调整控制规则中的检测温度转换规则，并以调整后的估计腔体温度控制加热装置，可令烹饪腔加热到的实际温度更靠近目标温度，从而提高了烹饪器具1的控制精度，有助于提升烹饪效果。可选地，对于两个检测温度之间的其他温度，可采用线性耦合的方式获取其调整后的估计腔体温度。进一步地，如图4所示，在启动加热装置前，先将烹饪器具1选定为“温度校准”工作模式，并由用户将外置温度计放入烹饪腔内，在启动加热装置后经过规定时长再获取温度信息，可给予烹饪器具1充足的加热时间。当温度信息获取完成后，***按照前述方案调整控制规则，并保存调整后的控制规则，即可退出“温度校准”工作模式，由用户取出外置温度计，温度校准完毕，烹饪器具1可以正常使用。具体地，烹饪器具1为烤箱。

具体地，存储器16可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器16可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器16可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器16可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器16是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器16包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

上述处理器18可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

在一些实施例中，如图1和图3所示，外置温度计为高精度机械温度计14；烹饪器具1还包括输入装置(图中未示出)，用于输入高精度机械温度计14检测到的腔体温度。

在该实施例中，具体限定了外置温度计为高精度机械温度计14，可降低产品成本。此时，由于高精度机械温度计14的读数需人工读取，因此需用户参与配合，将读取的检测温度经输入装置输入烹饪器具1。具体地，输入装置为触控屏或带键盘的显示屏，触控屏或显示屏上显示UI(user interface，用户界面)，如图4所示，用户通过触控屏或键盘执行输入操作，经UI将检测温度输入烹饪器具1。

在一些实施例中，外置温度计为高精度电子温度计，高精度电子温度计与处理器18通信连接。

在该实施例中，具体限定了外置温度计为高精度电子温度计，此时可直接将高精度电子温度计与处理器18电连接，处理器18在需要获取检测温度时只需获取高精度电子温度计输出的电信号即可，用户不必参与读数，提高了使用的便利性，并有助于降低读数延迟造成的时间差，提高准确度。具体地，高精度电子温度计与处理器18采用无线通信连接，可便于将高精度电子温度计放入烹饪腔或从烹饪腔中取出而不影响烹饪器具1的开闭。

在一些实施例中，处理器18还配置为执行计算机程序以实现：输出提示信息，以提示用户将外置温度计放入或移动至烹饪腔内的指定位置。

在该实施例中，首先需明确的是，由于温度传感器本身是可以正常工作的，只是需要将其检测到的检测温度转换为估计腔体温度，因此认为相同状态下温度传感器的读数不会发生变化，或其变化造成的误差可以忽略不计，因此其对应的估计腔体温度也是相同的，在同一检测温度、同一烹饪腔位置处也就只需获取一个腔体温度即可。通过提示用户放入外置温度计或调整外置温度计在烹饪腔内的位置，可获得烹饪腔内不同位置的腔体温度，以令调整后的估计腔体温度更准确地反映烹饪腔内的整体温度情况，避免以某一固定位置为参考标准时与其他区域的温度差异过大，有助于改善烹饪腔内的温度场，提升烹饪成功率。可以理解的是，关于调整外置温度计位置的时机，可以先提示将外置温度计放置在第一个位置，然后执行加热并获取多个检测温度对应的多组温度信息，该获取操作可在加热升温过程中获取，也可在停止加热后的降温过程中获取，只需保证获取操作完成后加热装置处于关闭状态即可。此后若需移动外置温度计的位置，则待检测温度降至预设温度以下时再提示用户将外置温度计移动至第二个位置，可避免用户被烫伤，采用检测温度作为降温判断对象则是由于其获取的便利性，当然，若外置温度计为电子温度计，则也可采用腔体温度。然后再次执行加热并获取相同的多个检测温度对应的多组温度信息，如此反复多次，即可得到多个检测温度各自对应的不同位置处的腔体温度。

在一些实施例中，处理器18执行计算机程序实现的根据至少一组温度信息调整控制规则，包括：获取至少一组温度信息中的检测温度对应的估计腔体温度，估计腔体温度是根据控制规则转换检测温度而得到的温度；根据腔体温度调整估计腔体温度，得到调整腔体温度，调整腔体温度满足：同一检测温度对应的调整腔体温度相等，且每组温度信息中的腔体温度与其对应的调整腔体温度的差值均处于预设差值范围内。

在该实施例中，具体介绍了一种调整控制规则的方案，即先获取按照原先的控制规则转换检测温度所得到的估计腔体温度，再根据每个检测温度对应的多个腔体温度调整该估计腔体温度，从而实现对控制规则的调整。具体而言，为保证调整的一致性，对于同一检测温度，其最终的调整腔体温度需相等。在此基础上，令调整腔体温度和与之对应的腔体温度的差值处于预设差值范围内，比如-5℃至5℃，可令调整腔体温度尽量反映烹饪腔内各处的温度，进而提高温度估计准确度，提高烹饪器具1的温度控制精度，有助于提升烹饪效果。可选地，可计算一个检测温度对应的多个腔体温度的统计值，如平均值，也可对烹饪腔内的不同位置设置不同的权重，计算加权平均值，例如从烹饪腔的中心位置到四周角落的权重逐渐降低，还可以先将某一位置的腔体温度作为调整腔体温度，与其他腔体温度进行差值对比，再加以微调，直到满足预设差值范围。这些举例方案以及其他可以满足本发明实施例上述要求的方案均属于本发明的发明构思，均落入本发明的保护范围之内。可以想到地，也可直接将估计腔体温度作为温度信息的一部分。

本发明另一个方面的实施例提供了一种烹饪器具的温度校准方法，如图1和图3所示，烹饪器具1包括壳体12、温度传感器(图中未示出)、加热装置(图中未示出)和外置温度计，温度传感器设置在壳体12上，其读数为检测温度，壳体12围合出烹饪腔，加热装置用于加热烹饪腔，外置温度计可放入烹饪腔内以检测烹饪腔的腔体温度。具体地，烹饪器具为烤箱。

图5示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的温度校准方法的示意流程图。如图5所示，该烹饪器具的温度校准方法包括：

S102，根据控制规则和检测温度控制加热装置运行；

S104，获取至少一组温度信息，每组温度信息包括相关联的检测温度和腔体温度；

S106，根据至少一组温度信息调整控制规则。

本发明实施例提供的烹饪器具的温度校准方法，在常规控制方法中增加了一个温度校准的步骤，与烹饪器具的外置温度计相配合，可在新烹饪器具布置使用前，或长时间使用后，或外部环境急剧变化后，或感觉烹饪体验变差的时候，根据科学的方法，用外置温度计实时地对烹饪器具进行温度校准，最大限度地减小***温度控制误差，让烹饪器具工作在精密温控状态下，可很好地提升烹饪器具煮食烹饪的成功率和体验。

具体而言，控制规则规定了如何根据检测温度控制加热装置，由于检测温度检测的是温度传感器设置位置处的温度，并不等同于烹饪腔内的普遍温度，因此需要在生产过程中进行初步的调整，将检测温度经过一定的处理向烹饪腔内的实际温度靠拢，即根据控制规则将检测温度转换为估计腔体温度，并随着加热的进行不断将更新的估计腔体温度与烹饪器具加热的目标温度进行对比(本方案中目标温度可由用户输入设定，也可为***专为温度校准而设的预设值)，进而根据估计腔体温度控制加热装置的运行。当估计腔体温度达到目标温度时，就认为烹饪腔已被加热到了目标温度。换言之，控制规则中规定的检测温度转换规则越准确，由检测温度转换成的估计腔体温度就能越准确地反映烹饪腔内的实际温度，以估计腔体温度为依据控制加热装置运行，就能提高控制的准确度。然而实际生产中，由于加热装置的个体差异、安装位置及所处环境的差异，会造成每个烹饪器具的烹饪腔内的实际温度场有所不同，此时采用同样的控制规则会降低烹饪器具的控制精度，导致烹饪腔内最终实际加热到的温度与目标温度差异较大，影响烹饪效果。

本发明通过在烹饪腔内放入外置温度计，可检测到任一检测温度所对应的实际的腔体温度，进而构成一组温度信息。进一步根据该组温度信息调整控制规则中的检测温度转换规则，并以调整后的估计腔体温度控制加热装置，可令烹饪腔加热到的实际温度更靠近目标温度，从而提高了烹饪器具的控制精度，有助于提升烹饪效果。可选地，对于两个检测温度之间的其他温度，可采用线性耦合的方式获取其调整后的估计腔体温度。进一步地，如图4所示，在启动加热装置前，先将烹饪器具选定为“温度校准”工作模式，并由用户将外置温度计放入烹饪腔内，在启动加热装置后经过规定时长再获取温度信息，可给予烹饪器具充足的加热时间。当温度信息获取完成后，***按照前述方案调整控制规则，并保存调整后的控制规则，即可退出“温度校准”工作模式，由用户取出外置温度计，温度校准完毕，烹饪器具可以正常使用。

在一些实施例中，外置温度计为高精度机械温度计，上述S104具体执行为：获取检测温度以及经烹饪器具的输入装置输入的腔体温度，作为一组温度信息。

在该实施例中，具体限定了获取温度信息的一种方案，对应于外置温度计选用高精度机械温度计，可降低产品成本。此时，由于高精度机械温度计的读数需人工读取，因此需用户参与配合，将读取的检测温度经输入装置输入烹饪器具。具体地，输入装置为触控屏或带键盘的显示屏，触控屏或显示屏上显示UI，用户通过触控屏或键盘执行输入操作，经UI将检测温度输入烹饪器具。

在一些实施例中，外置温度计为高精度电子温度计，上述S104具体执行为：获取检测温度以及高精度电子温度计检测的腔体温度。

在该实施例中，具体限定了获取温度信息的另一种方案，对应于外置温度计选用高精度电子温度计，此时可直接获取高精度电子温度计输出的电信号，用户不必参与读数，提高了使用的便利性，并有助于降低读数延迟造成的时间差，提高准确度。具体地，高精度电子温度计通过无线通信技术输出检测温度，可便于将高精度电子温度计放入烹饪腔或从烹饪腔中取出而不影响烹饪器具的开闭。

图6示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪器具的温度校准方法的示意流程图。如图6所示，该烹饪器具的温度校准方法包括：

S202，输出放入提示信息，以提示用户将外置温度计放入烹饪腔内的第一指定位置；

S204，根据控制规则和检测温度控制加热装置运行；

S206，获取至少一组温度信息，每组温度信息包括相关联的检测温度和腔体温度；

S208，停止加热；

S210，判断是否需要移动外置温度计，若是，则转到S212，若否，则转到S214；

S212，当检测温度降至预设温度以下时，输出移位提示信息，以提示用户将外置温度计移动至烹饪腔内的第二指定位置，第二指定位置与移位提示信息相关联，并转到S204；

S214，根据获取的所有温度信息调整控制规则。

在该实施例中，首先需明确的是，由于温度传感器本身是可以正常工作的，只是需要将其检测到的检测温度转换为估计腔体温度，因此认为相同状态下温度传感器的读数不会发生变化，或其变化造成的误差可以忽略不计，因此其对应的估计腔体温度也是相同的，在同一检测温度、同一烹饪腔位置处也就只需获取一个腔体温度即可。通过提示用户将外置温度计放入烹饪腔内的第一指定位置或调整至烹饪腔内的第二指定位置(每次调整至的第二指定位置均不同)，可获得烹饪腔内不同位置的腔体温度，以令调整后的估计腔体温度更准确地反映烹饪腔内的整体温度情况，避免以某一固定位置为参考标准时与其他区域的温度差异过大，有助于改善烹饪腔内的温度场，提升烹饪成功率。可以理解的是，关于调整外置温度计位置的时机，可以先提示将外置温度计放置在第一个位置(即第一指定位置)，然后执行加热并获取多个检测温度对应的多组温度信息，该获取操作可在加热升温过程中获取，也可在停止加热后的降温过程中获取，在本实施例中为前者，因此需在获取操作完成后停止加热。此后若需移动外置温度计的位置，则待检测温度降至预设温度以下时再提示用户将外置温度计移动至第二个位置(即一个第二指定位置)，可避免用户被烫伤，采用检测温度作为降温判断对象则是由于其获取的便利性，当然，若外置温度计为电子温度计，则也可采用腔体温度。然后再次执行加热并获取相同的多个检测温度对应的多组温度信息，如此反复多次，即可得到多个检测温度各自对应的不同位置(第一指定位置和多个第二指定位置)处的腔体温度。可以想到地，第一指定位置和第二指定位置仅用于区分首次放置的位置和此后移动的位置，并非限定每次都放入的位置都相同，也并非限定只移动至一个位置，即第二指定位置可为多个不同的位置。

图7示出了根据本发明的再一个实施例的烹饪器具的温度校准方法的示意流程图。如图7所示，该烹饪器具的温度校准方法包括：

S302，输出放入提示信息，以提示用户将外置温度计放入烹饪腔内的第一指定位置；

S304，根据控制规则和检测温度控制加热装置运行；

S306，获取至少一组温度信息，每组温度信息包括相关联的检测温度和腔体温度；

S308，停止加热；

S310，判断是否需要移动外置温度计，若是，则转到S312，若否，则转到S314；

S312，当检测温度降至预设温度以下时，输出移位提示信息，以提示用户将外置温度计移动至烹饪腔内的第二指定位置，第二指定位置与移位提示信息相关联，并转到S304；

S314，获取所有温度信息中的检测温度对应的估计腔体温度，估计腔体温度是根据控制规则转换检测温度而得到的温度；

S316，根据腔体温度调整估计腔体温度，得到调整腔体温度，调整腔体温度满足：同一检测温度对应的调整腔体温度相等，且每组温度信息中的腔体温度与其对应的调整腔体温度的差值均处于预设差值范围内。

在该实施例中，具体介绍了一种调整控制规则的方案，即先获取按照原先的控制规则转换检测温度所得到的估计腔体温度，再根据每个检测温度对应的多个腔体温度调整该估计腔体温度，从而实现对控制规则的调整。具体而言，为保证调整的一致性，对于同一检测温度，其最终的调整腔体温度需相等。在此基础上，令调整腔体温度和与之对应的腔体温度的差值处于预设差值范围内，比如-5℃至5℃，可令调整腔体温度尽量反映烹饪腔内各处的温度，进而提高温度估计准确度，提高烹饪器具的温度控制精度，有助于提升烹饪效果。可选地，可计算一个检测温度对应的多个腔体温度的统计值，如平均值，也可对烹饪腔内的不同位置设置不同的权重，计算加权平均值，例如从烹饪腔的中心位置到四周角落的权重逐渐降低，还可以先将某一位置的腔体温度作为调整腔体温度，与其他腔体温度进行差值对比，再加以微调，直到满足预设差值范围。这些举例方案以及其他可以满足本发明实施例上述要求的方案均属于本发明的发明构思，均落入本发明的保护范围之内。可以想到地，也可直接将估计腔体温度作为温度信息的一部分。

本发明再一个方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的烹饪器具的温度校准方法的步骤，因而具备该烹饪器具的温度校准方法的全部有益效果，在此不再赘述。

具体地，计算机可读存储介质可以包括能够存储或传输信息的任何介质。计算机可读存储介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种烹饪器具及其温度校准方案。相关技术中的烹饪器具温度控制方案主要分为两种，一种是PID(Proportion-Integral-Differential，比例-积分-导数)温控算法，由于测温点与控制点不重合，这种间接控制方法天然存在***温度控制误差；另一种是增加温度探头，这种方法增加成本，而且基准点过多，不知道哪个才是标准，另外***程序写入的参考值为实验样本数据，不能代表每一台烹饪器具的真实情况，所以不能消除因量产而产生的***温度控制误差。根据烹饪器具品质的好坏，外部环境的变化，这两个***误差会呈现不一样的表现，但主要就是理论设定温度值(即目标温度)与烹饪器具反馈的温度值(即估计腔体温度)存在差异，这个差异导致了根据食谱程序操作后的煮食体验不好的问题。本发明外挂高精度温度计配件，配合科学的测控设定方法，比对温度差异；在温度校准模式下，补偿该差异以消除***温度控制误差；如此数次，直到温度差异值在设计范围内(比如正负5℃)；存储校准结果，完成设定，烹饪器具可以正常使用；无需设置多个温度传感器，有助于降低成本。在长时间运行(如半年)、外部温度变化较大(如换季)等情况下，或者用户感觉烹饪体验变差的时候，都可以酌情随时进行温度校准，可很好地提升烹饪的成功率和体验。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体围合出烹饪腔；

温度传感器，设置在所述壳体上，其读数为检测温度；

加热装置，与所述壳体相连接，用于加热所述烹饪腔；

外置温度计，可放入所述烹饪腔内，以检测所述烹饪腔的腔体温度；

存储器，配置为存储计算机程序；

处理器，配置为执行所述计算机程序以实现：

根据控制规则和所述检测温度控制所述加热装置运行；

获取至少一组温度信息，每组所述温度信息包括相关联的所述检测温度和所述腔体温度；

根据所述至少一组温度信息调整所述控制规则；

所述处理器执行所述计算机程序实现的所述根据所述至少一组温度信息调整所述控制规则，包括：

获取所述至少一组温度信息中的所述检测温度对应的估计腔体温度，所述估计腔体温度是根据所述控制规则转换所述检测温度而得到的温度；

根据所述腔体温度调整所述估计腔体温度，得到调整腔体温度，所述调整腔体温度满足：同一所述检测温度对应的所述调整腔体温度相等，且每组所述温度信息中的所述腔体温度与其对应的所述调整腔体温度的差值均处于预设差值范围内。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，

所述外置温度计为高精度机械温度计；

所述烹饪器具还包括输入装置，用于输入所述高精度机械温度计检测到的所述腔体温度。

3.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，

所述外置温度计为高精度电子温度计，所述高精度电子温度计与所述处理器通信连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述处理器还配置为执行所述计算机程序以实现：

输出提示信息，以提示用户将所述外置温度计放入或移动至所述烹饪腔内的指定位置。

5.一种烹饪器具的温度校准方法，其特征在于，所述烹饪器具包括壳体、温度传感器、加热装置和外置温度计，所述温度传感器设置在所述壳体上，其读数为检测温度，所述壳体围合出烹饪腔，所述加热装置用于加热所述烹饪腔，所述外置温度计可放入所述烹饪腔内以检测所述烹饪腔的腔体温度，所述烹饪器具的温度校准方法包括：

根据控制规则和所述检测温度控制所述加热装置运行；

获取至少一组温度信息，每组所述温度信息包括相关联的所述检测温度和所述腔体温度；

根据所述至少一组温度信息调整所述控制规则；

所述根据所述至少一组温度信息调整所述控制规则的步骤，包括：

获取所述至少一组温度信息中的所述检测温度对应的估计腔体温度，所述估计腔体温度是根据所述控制规则转换所述检测温度而得到的温度；

根据所述腔体温度调整所述估计腔体温度，得到调整腔体温度，所述调整腔体温度满足：同一所述检测温度对应的所述调整腔体温度相等，且每组所述温度信息中的所述腔体温度与其对应的所述调整腔体温度的差值均处于预设差值范围内。

6.根据权利要求5所述的烹饪器具的温度校准方法，其特征在于，所述外置温度计为高精度机械温度计，所述获取至少一组温度信息的操作，包括：

获取所述检测温度以及经所述烹饪器具的输入装置输入的所述腔体温度，作为一组所述温度信息。

7.根据权利要求5所述的烹饪器具的温度校准方法，其特征在于，所述外置温度计为高精度电子温度计，所述获取至少一组温度信息的操作，包括：

获取所述检测温度以及所述高精度电子温度计检测的所述腔体温度。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的烹饪器具的温度校准方法，其特征在于，在所述根据控制规则和所述检测温度控制所述加热装置运行的步骤之前，所述烹饪器具的温度校准方法还包括：

输出提示信息，以提示用户将所述外置温度计放入或移动至所述烹饪腔内的指定位置。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5至8中任一项所述的烹饪器具的温度校准方法的步骤。

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