CN109770720B - 一种咖啡机的咖啡自动接取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种咖啡机的咖啡自动接取装置,接取装置位于咖啡机主体上，接取装置包括升降单元、升降台、触动单元、第一控制单元和第二控制单元，所述咖啡机主体上设有升降单元，升降单元上移动设有用于放置盛装杯子的升降台，升降单元控制升降台上下移动，咖啡机主体上设有触动单元；所述触动单元内设有对称分布的接触块，接触块上设有接触面；所述触动单元上方设有第二圆形孔，触动单元上设有对称分布的第三弹性件连接块；所述触动单元上设有第一弹性件。本发明咖啡自动接取装置在接取咖啡的时候，杯子与触动单元接触的方式，控制咖啡机内的咖啡排出，有效的避免了咖啡的飞溅，减少了浪费，有利于休息区卫生环境的营造。

Description

一种咖啡机的咖啡自动接取装置

技术领域

本发明涉及一种自动接取装置，具体是一种咖啡机的咖啡自动接取装置。

背景技术

咖啡作为日常饮品之一，广受消费者的青睐，同时相应的附属设备液逐渐的发展，咖啡机是办公休息区常见的设备之一，随着人们生活水平的提高，对生活的家电领域提出了更高的要求。现有技术中的咖啡机的咖啡接取装置，需要人工按键进行接取，不具备自动接取的功能，人工按键去，杯子和出液嘴有间隙，容易造成咖啡飞溅，造成浪费的同时，对休息区的卫生造成影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种咖啡机的咖啡自动接取装置，咖啡自动接取装置实现了手动和自动接取咖啡的双重操作，实现了咖啡的自动接取；在接取咖啡的时候，杯子与触动单元接触的方式，控制咖啡机内的咖啡排出，有效的避免了咖啡的飞溅，减少了浪费，有利于休息区卫生环境的营造。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种咖啡机的咖啡自动接取装置,接取装置位于咖啡机主体上，接取装置包括升降单元、升降台、触动单元、第一控制单元和第二控制单元，所述咖啡机主体上设有升降单元，升降单元上移动设有用于放置盛装杯子的升降台，升降单元控制升降台上下移动，咖啡机主体上设有触动单元。

所述触动单元内设有对称分布的接触块，接触块上设有接触面。

所述触动单元上方设有第二圆形孔，触动单元上设有对称分布的第三弹性件连接块。

所述触动单元上设有第一弹性件。

所述咖啡机主体上设有第一控制单元和第二控制单元，第一控制单元和第二控制单元位于第一方形孔内移动密封连接。

所述第一控制单元包括第五连接块，第五连接块的一端设有卡板，另一端设有第六连接块，第六连接块上设有对称分布的第四弹性件连接块，第四弹性件连接块上设有第五连接块的对立端设有对称分布的第七连接块，第七连接块之间设有圆形触块。

所述第一控制单元和第二控制单元位结构相同，其区别在于，第一控制单元和第二控制单元在第一方形孔内的放置方向相反。

所述第四弹性件连接块上设有第二弹性件。

进一步的，所述咖啡机主体上设有散热孔和进料盒，咖啡机主体的一侧设有出料台，出料台上设有对称分布的第一连接块，第一连接块的下方设有第一弹性件连接块，出料台的下方设有连接件，连接件上设有行程开关。

进一步的，所述连接件的下方设有出料嘴，出料嘴内设有出料管，出料嘴上设有对称分布的连接面，连接面之间设有第一方形孔，连接面上、第一方形孔的两侧设有第二弹性件连接块；所述出料嘴上、连接面的下方设有对称分布的支撑件，出料嘴的下方、出料管的一侧设有液位探头。

进一步的，所述咖啡机主体上、出料台的一侧设有咖啡机控制单元，另一侧设有接取装置控制单元；所述接取装置控制单元上设有信号灯，信号灯的下方依次设有手动按钮、自动按钮、控制升降台升降的上升按钮、下降按钮、手动出液按钮。

进一步的，所述咖啡机主体上、出料台的下方设有方形槽，方形槽内设有导向杆，方形槽的上方、导向杆的两侧设有连接沉孔；所述咖啡机主体的底部、方形槽的下方设有对称分布的第二连接块，第二连接块之间设有第三连接块，第三连接块上设有第一连接孔，咖啡机主体的底部、第二连接块之间设有对称分布的第二连接孔。

进一步的，所述升降单元包括电机，电机的输出轴穿过第一连接孔紧固连接有第一齿轮；所述第二连接孔内通过轴承转动设有丝杆，丝杆的一端通过轴承位于连接沉孔内转动，另一端设有第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮啮合传动。

进一步的，所述升降台包括升降底座，升降底座为圆形结构，升降底座内设有盛液槽，盛液槽的槽口位置设有放置台，盛液槽内设有锥形台，锥形台使盛液槽内的液***于锥形台的四周，加速排液，升降底座的圆形侧面上设有第二方形孔，升降底座的圆形侧面上、第二方形孔的下方设有排液口；所述升降底座的圆形侧面上设有第四连接块，第四连接块上设有导向孔，第四连接块上、导向孔的两侧设有第一螺纹孔，导向杆位于导向孔内移动对升降台进行导向，丝杆位于第一螺纹孔内控制升降台的上升和下降，升降底座上设有放置板，放置板通过放置台放置在升降底座上。

进一步的，所述盛液槽的侧壁设有截留块，截留块上设有第二螺纹孔，升降底座的圆形外壁上设有触动件，触动件包括相互垂直的触动块和限位块，限位块上设有第三螺纹孔，截留块和触动件通过螺杆连接，螺杆位于第二方形孔内移动，对排液口的排液进行控制。

进一步的，所述触动单元为柱形壳体结构，触动单元的下方设有第一圆形孔，触动单元通过第一圆形孔套在出料嘴上移动，支撑件对触动单元进行支撑，触动单元上方设有第二圆形孔，触动单元通过第二圆形孔套在连接件上移动，触动单元上设有对称分布的第三弹性件连接块。

本发明的有益效果：

1、本发明咖啡自动接取装置在接取咖啡的时候，杯子与触动单元接触的方式，控制咖啡机内的咖啡排出，有效的避免了咖啡的飞溅，减少了浪费，有利于休息区卫生环境的营造；

2、本发明咖啡自动接取装置实现了手动和自动接取咖啡的双重操作，实现了咖啡的自动接取，提高了咖啡机的自动化和智能化。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明自动接取装置结构示意图；

图2是本发明咖啡机主体部分结构示意图；

图3是本发明接取装置控制单元放大结构示意图；

图4是本发明咖啡机主体部分结构示意图；

图5是本发明咖啡机主体部分结构示意图；

图6是本发明自动接取装置部分结构剖视图；

图7是本发明升降台***结构示意图；

图8是本发明自动接取装置部分结构剖视图；

图9是本发明第一控制单元结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种咖啡机的咖啡自动接取装置,接取装置位于咖啡机主体1上，接取装置包括升降单元2、升降台3、触动单元4、第一控制单元6和第二控制单元。

咖啡机主体1上设有散热孔11和进料盒12，如图1所示，咖啡机主体1的一侧设有出料台13，如图2所示，出料台13上设有对称分布的第一连接块131，第一连接块131的下方设有第一弹性件连接块132，出料台13的下方设有连接件14，第一弹性件连接块132位于连接件14的两侧，连接件14上设有行程开关141。

连接件14的下方设有出料嘴15，出料嘴15内设有出料管151，出料嘴15上设有对称分布的连接面152，连接面152之间设有第一方形孔153，连接面152上、第一方形孔153的两侧设有第二弹性件连接块154。

出料嘴15上、连接面152的下方设有对称分布的支撑件155，出料嘴15的下方、出料管151的一侧设有液位探头156。

咖啡机主体1上、出料台13的一侧设有咖啡机控制单元16，另一侧设有接取装置控制单元17。

接取装置控制单元17上设有信号灯171，信号灯171的下方依次设有手动按钮172、自动按钮173、控制升降台升降的上升按钮174、下降按钮175、手动出液按钮176。

咖啡机主体1上、出料台13的下方设有方形槽18，如图1、图4所示，方形槽18内设有导向杆181，方形槽18的上方、导向杆181的两侧设有连接沉孔182。

咖啡机主体1的底部、方形槽18的下方设有对称分布的第二连接块19，如图5所示，第二连接块19之间设有第三连接块191，第三连接块191上设有第一连接孔192，咖啡机主体1的底部、第二连接块19之间设有对称分布的第二连接孔193,第二连接孔193连通咖啡机主体1的底部和方形槽18，两个第二连接孔193分别和两个连接沉孔182位于同一直线上。

咖啡机主体1上设有升降单元2，升降单元2包括电机，电机的输出轴穿过第一连接孔192紧固连接有第一齿轮21。

第二连接孔193内通过轴承转动设有丝杆22，如图6所示，丝杆22的一端通过轴承位于连接沉孔182内转动，另一端设有第二齿轮23，第二齿轮23和第一齿轮21啮合传动。

升降单元2上移动设有升降台3，如图1、图7所示，升降台3包括升降底座31，升降底座31为圆形结构，升降底座31内设有盛液槽311，盛液槽311的槽口位置设有放置台312，盛液槽311内设有锥形台313，锥形台313使盛液槽311内的液***于锥形台313的四周，加速排液，升降底座31的圆形侧面上设有第二方形孔314，升降底座31的圆形侧面上、第二方形孔314的下方设有排液口315。

升降底座31的圆形侧面上设有第四连接块316，第四连接块316上设有导向孔317，第四连接块316上、导向孔317的两侧设有第一螺纹孔318，导向杆181位于导向孔317内移动对升降台3进行导向，丝杆22位于第一螺纹孔318内控制升降台3的上升和下降。

升降底座31上设有放置板32，放置板32通过放置台312放置在升降底座31上。

盛液槽311的侧壁设有截留块33，截留块33上设有第二螺纹孔331，升降底座31的圆形外壁上设有触动件34，触动件34包括相互垂直的触动块341和限位块342，限位块342上设有第三螺纹孔343，

截留块33和触动件34通过螺杆35连接，螺杆35位于第二方形孔314内移动，对排液口315的排液进行控制。

咖啡机主体1上设有触动单元4，如图1、图8所示，触动单元4为柱形壳体结构，触动单元4的下方设有第一圆形孔41，触动单元4通过第一圆形孔41套在出料嘴15上移动，支撑件155对触动单元4进行支撑。

触动单元4内设有对称分布的接触块42，接触块42上设有接触面421。

触动单元4上方设有第二圆形孔43，触动单元4通过第二圆形孔43套在连接件14上移动，触动单元4上设有对称分布的第三弹性件连接块44。

触动单元4上设有第一弹性件5，第一弹性件5的一端与第一弹性件连接块132紧固连接，另一端与第三弹性件连接块44紧固连接。

咖啡机主体1上设有第一控制单元6和第二控制单元，如图8、图9所示，第一控制单元6和第二控制单元位于第一方形孔153内移动密封连接。

第一控制单元6包括第五连接块61，第五连接块61的一端设有卡板62，另一端设有第六连接块63，第六连接块63上设有对称分布的第四弹性件连接块64，第四弹性件连接块64位于第五连接块61的两侧，第四弹性件连接块64上设有第五连接块61的对立端设有对称分布的第七连接块65，第七连接块65之间设有圆形触块66。

第一控制单元6和第二控制单元位结构相同，其区别在于，第一控制单元6和第二控制单元在第一方形孔153内的放置方向相反，使得第一控制单元6和第二控制单元上的卡板62配合，对出料管151进行截留。

第四弹性件连接块64上设有第二弹性件7，第二弹性件7的一端与第四弹性件连接块64紧固连接，另一端与第二弹性件连接块154紧固连接。

第一弹性件5处于自然伸缩状态时，触动单元4位于支撑件155上，接触面421与圆形触块66之间没有作用力。

实施例1

信号灯171处于绿灯时，显示咖啡机处于可以出液的状态，红灯时，咖啡机处于工作状态，不可以进行出液操作。

信号灯171处于绿灯时，将杯子放置在放置板32上，按下手动按钮172，接着按下上升按钮174，使得升降台3带动杯子上升，杯子与触动单元4接触时，触动单元4与支撑件155脱离，接触面421与圆形触块66接触，使得第一控制单元6和第二控制单元分别向两侧移动，此时，第一控制单元6和第二控制单元上的卡板62分离，出料管151出液，升降台3继续上升，触动单元4与行程开关141接触时，上升按钮174的输出信号被截断，触动单元4停止上升，当杯子内的咖啡液面与液位探头156接触时，升降台3下降，拿下杯子即可。

在杯子随升降台3下降的过程中，杯子脱离触动单元4，第一控制单元6和第二控制单元在第二弹性件7的作用下，同时向中间移动，使得第一控制单元6和第二控制单元上的卡板62卡合在一起对出料管151进行截流，同时触动单元4在第一弹性件5的作用下，回到支撑件155上。

在手动操作时，可以通过转动触动件34，对盛液槽311内的残液通过排液口315排出。

实施例2

信号灯171处于绿灯时，将杯子放置在放置板32上，按下自动按钮173，升降台3上升，杯子与触动单元4接触时，触动单元4与支撑件155脱离，接触面421与圆形触块66接触，使得第一控制单元6和第二控制单元分别向两侧移动，此时，第一控制单元6和第二控制单元上的卡板62分离，出料管151出液，升降台3继续上升，触动单元4与行程开关141接触时，升降台3停止上升，当杯子内的咖啡液面与液位探头156接触时，升降台3下降，拿下杯子即可。

在杯子随升降台3下降的过程中，杯子脱离触动单元4，第一控制单元6和第二控制单元在第二弹性件7的作用下，同时向中间移动，使得第一控制单元6和第二控制单元上的卡板62卡合在一起对出料管151进行截流，同时触动单元4在第一弹性件5的作用下，回到支撑件155上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种咖啡机的咖啡自动接取装置,接取装置位于咖啡机主体（1）上，接取装置包括升降单元（2）、升降台（3）、触动单元（4）、第一控制单元（6）和第二控制单元，其特征在于，所述咖啡机主体（1）上设有升降单元（2），升降单元（2）上移动设有用于放置盛装杯子的升降台（3），升降单元（2）控制升降台（3）上下移动，咖啡机主体（1）上设有触动单元（4）；

所述咖啡机主体（1）的一侧设有出料台（13），出料台（13）的下方设有连接件（14），连接件（14）的下方设有出料嘴（15），出料嘴（15）上设有对称分布的连接面（152），连接面（152）之间设有第一方形孔（153）；

所述触动单元（4）内设有对称分布的接触块（42），接触块（42）上设有接触面（421）；

所述触动单元（4）上方设有第二圆形孔（43），触动单元（4）上设有对称分布的第三弹性件连接块（44）；

所述触动单元（4）为柱形壳体结构，触动单元（4）的下方设有第一圆形孔（41），触动单元（4）通过第一圆形孔（41）套在出料嘴（15）上移动；

所述触动单元（4）上设有第一弹性件（5）；

所述咖啡机主体（1）上设有第一控制单元（6）和第二控制单元，第一控制单元（6）和第二控制单元位于第一方形孔（153）内移动密封连接；

所述第一控制单元（6）包括第五连接块（61），第五连接块（61）的一端设有卡板（62），另一端设有第六连接块（63），第六连接块（63）上设有对称分布的第四弹性件连接块（64），第四弹性件连接块（64）上设有第五连接块（61）的对立端设有对称分布的第七连接块（65），第七连接块（65）之间设有圆形触块（66）；

所述第一控制单元（6）和第二控制单元位结构相同，其区别在于，第一控制单元（6）和第二控制单元在第一方形孔（153）内的放置方向相反；

所述第四弹性件连接块（64）上设有第二弹性件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种咖啡机的咖啡自动接取装置,其特征在于，所述咖啡机主体（1）上设有散热孔（11）和进料盒（12），出料台（13）上设有对称分布的第一连接块（131），第一连接块（131）的下方设有第一弹性件连接块（132），连接件（14）上设有行程开关（141）。

3.根据权利要求1所述的一种咖啡机的咖啡自动接取装置,其特征在于，所述出料嘴（15）内设有出料管（151），连接面（152）上、第一方形孔（153）的两侧设有第二弹性件连接块（154）；所述出料嘴（15）上、连接面（152）的下方设有对称分布的支撑件（155），出料嘴（15）的下方、出料管（151）的一侧设有液位探头（156）。

4.根据权利要求1所述的一种咖啡机的咖啡自动接取装置,其特征在于，所述咖啡机主体（1）上、出料台（13）的一侧设有咖啡机控制单元（16），另一侧设有接取装置控制单元（17）；所述接取装置控制单元（17）上设有信号灯（171），信号灯（171）的下方依次设有手动按钮（172）、自动按钮（173）、控制升降台升降的上升按钮（174）、下降按钮（175）、手动出液按钮（176）。

5.根据权利要求1所述的一种咖啡机的咖啡自动接取装置,其特征在于，所述咖啡机主体（1）上、出料台（13）的下方设有方形槽（18），方形槽（18）内设有导向杆（181），方形槽（18）的上方、导向杆（181）的两侧设有连接沉孔（182）；所述咖啡机主体（1）的底部、方形槽（18）的下方设有对称分布的第二连接块（19），第二连接块（19）之间设有第三连接块（191），第三连接块（191）上设有第一连接孔（192），咖啡机主体（1）的底部、第二连接块（19）之间设有对称分布的第二连接孔（193）。

6.根据权利要求5所述的一种咖啡机的咖啡自动接取装置,其特征在于，所述升降单元（2）包括电机，电机的输出轴穿过第一连接孔（192）紧固连接有第一齿轮（21）；所述第二连接孔（193）内通过轴承转动设有丝杆（22），丝杆（22）的一端通过轴承位于连接沉孔（182）内转动，另一端设有第二齿轮（23），第二齿轮（23）和第一齿轮（21）啮合传动。

7.根据权利要求1所述的一种咖啡机的咖啡自动接取装置,其特征在于，所述升降台（3）包括升降底座（31），升降底座（31）为圆形结构，升降底座（31）内设有盛液槽（311），盛液槽（311）的槽口位置设有放置台（312），盛液槽（311）内设有锥形台（313），锥形台（313）使盛液槽（311）内的液***于锥形台（313）的四周，加速排液，升降底座（31）的圆形侧面上设有第二方形孔（314），升降底座（31）的圆形侧面上、第二方形孔（314）的下方设有排液口（315）；所述升降底座（31）的圆形侧面上设有第四连接块（316），第四连接块（316）上设有导向孔（317），第四连接块（316）上、导向孔（317）的两侧设有第一螺纹孔（318），导向杆（181）位于导向孔（317）内移动对升降台（3）进行导向，丝杆（22）位于第一螺纹孔（318）内控制升降台（3）的上升和下降，升降底座（31）上设有放置板（32），放置板（32）通过放置台（312）放置在升降底座（31）上。

8.根据权利要求7所述的一种咖啡机的咖啡自动接取装置,其特征在于，所述盛液槽（311）的侧壁设有截留块（33），截留块（33）上设有第二螺纹孔（331），升降底座（31）的圆形外壁上设有触动件（34），触动件（34）包括相互垂直的触动块（341）和限位块（342），限位块（342）上设有第三螺纹孔（343），截留块（33）和触动件（34）通过螺杆（35）连接，螺杆（35）位于第二方形孔（314）内移动，对排液口（315）的排液进行控制。

9.根据权利要求3所述的一种咖啡机的咖啡自动接取装置,其特征在于，所述支撑件（155）对触动单元（4）进行支撑，触动单元（4）上方设有第二圆形孔（43），触动单元（4）通过第二圆形孔（43）套在连接件（14）上移动，触动单元（4）上设有对称分布的第三弹性件连接块（44）。

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