CN109767649A - 车库内定位*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车库内定位***，包括：中央处理模块；车库地图信息获取模块，与中央处理模块连接，车库地图信息获取模块采集车库中的每个车位的状态信息以得到车库地图信息；车位状态信息传输模块，与中央处理模块连接；车位占空模块，采集每个车位的车位占空状态信息，通过车位状态信息传输模块与中央处理模块连接以将车位占空状态信息传输至中央处理模块，中央处理模块根据车位占空状态信息和车库地图信息获取每个车位的使用信息；用户终端模块，通过车位状态信息传输模块与中央处理模块连接，中央处理模块将每个车位的使用信息发送至用户终端模块。根据本发明实施例的车库内定位***具有原理简单易行，中央处理模块规模小，重构配置性强。
Description
技术领域
本发明涉及物业及交通装备领域,具体涉及一种车库内定位***。
背景技术
随着城市经济飞速发展，机动车保有量迅速增加，地面停车资源越来越有限，很多新建高层建筑都建立了配套的停车场。由于人们对停车场复杂多样的布局和停车位标志不熟悉，引导不到位等原因，使得在迷宫似的停车场停车难和找车难，成为驾驶者苦恼的新问题。
停车场一般拥有成熟的停车定位导航***，大都结合卫星导航（GPS）实现车辆定位进而实现停车导航。GPS***是专门为实现无线导航定位功能而组建的具有特定结构的定位***，对于信号到达较为容易的室外开阔环境，GPS可以提供米级精度的定位信息，广泛应用于地上停车场的车辆定位导航***中，但随着停车库还是往地下且呈现多层立体性，由于建筑物本身及其内部结构和设备等的影响，使得在室内和地下环境中很难接收到GPS信号，无法提供定位所需的有效信息。当前大多数复杂停车场依然采用传统的字母和数字编码，导致在迷宫式的停车场里快速找到空置停车位和离开时迅速找车存在较大的难度，需要寻求新的定位***。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种车库内定位***，该车库内定位***简单易行，不需要大规模的中央处理处理***，重构配置性强。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
根据本发明实施例的车库内定位***，包括：中央处理模块；车库地图信息获取模块，所述车库地图信息获取模块与所述中央处理模块连接，所述车库地图信息获取模块采集所述车库中的每个车位的状态信息以得到车库地图信息；车位状态信息传输模块，所述车位状态信息传输模块与所述中央处理模块连接；车位占空模块，所述车位占空模块采集每个所述车位的车位占空状态信息，所述车位占空模块通过所述车位状态信息传输模块与所述中央处理模块连接以将所述车位占空状态信息传输至所述中央处理模块，所述中央处理模块根据所述车位占空状态信息和所述车库地图信息获取每个所述车位的使用信息；用户终端模块，所述用户终端模块通过所述车位状态信息传输模块与所述中央处理模块连接，所述中央处理模块将每个所述车位的所述使用信息发送至所述用户终端模块。
根据本发明实施例的车库内定位***，策略原理简单，通过层层递进的方式确保信息直达，并通过层层递进的方式在局部地理信息***中显示目标位置信息。本发明还可以在每个平面引入一个车位定位策略，从而显示立体多层车库的车位定位信息。
根据本发明的一个实施例，所述的车库内定位***还包括：分布式态势监测模块，所述分布式态势监测模块分别与所述车位占空模块和所述中央处理模块连接。
根据本发明的一个实施例，所述车库地图信息获取模块包括：全景扫描模块，所述全景扫描模块采集所述车库中的与每个所述车位一一对应的标志信息；扫描信息传输模块，所述扫描信息传输模块分别与所述中央处理模块和所述全景扫描模块连接，所述扫描信息传输模块能够将所述标志信息传输至所述中央处理模块。
根据本发明的一个实施例，所述扫描信息传输模块通过全域构造算法将所述车库描绘成条块化的地图，每个所述条块即为一个所述车位以将每个所述车位定位于整体地图框架内。
根据本发明的一个实施例，所述车位占空模块包括：车位响应及服务终端模块，所述车位响应及服务终端模块通过所述车位状态信息传输模块与所述中央处理模块连接，所述车位响应及服务终端模块将所述车位占空状态信息通过所述车位状态信息传输模块传输给所述中央处理模块，所述用户终端模块发出寻找空车位指令，所述车位响应及服务终端模块具备接收所述寻找空车位指令的功能，并与所述用户终端模块进行相应互联，所述车位响应及服务终端模块能够发出反应信号。
根据本发明的一个实施例，所述的车库内定位***还包括：局部数据处理模块，所述局部数据处理模块通过所述车位状态信息传输模块与所述中央处理模块联通，所述局部数据处理模块具备局部信息处理和分发功能。
根据本发明的一个实施例，所述用户终端模块与所述车位响应及服务终端模块直接作动，所述用户终端模块的辨识电子或数码特征通过所述局部数据处理模块辨识出对应的车位，并由所述车位响应及服务终端模块发出所述反应信号。
根据本发明的一个实施例，每个所述车位均通过相同信息流传递并根据先验标记的车位在所述车库地图信息构建的地图框架内的信息显示出整个车库的车位状态。
根据本发明的一个实施例，所述用户终端模块发出所述寻找空车位指令，所述用户终端模块与所述中央处理模块通过局域无线或因特网相连接，所述用户终端模块的选择车位的选项具有排他性。
根据本发明的一个实施例，所述的车库内定位***还包括：车库粗略编码***，所述车库粗略编码***与编码***路径结合，构成车位粗定位逻辑，所述车库粗略编码***基于导航模式的引导式编码***与所述中央处理模块连接以获得最优的导航信息。
附图说明
图1为本发明实施例的车库内定位***的示意图。
附图标记
车库内定位***100；
中央处理模块10；
车库地图信息获取模块20；全景扫描模块21；扫描信息传输模块22；
车位状态信息传输模块30；车位响应及服务终端模块40；用户终端模块50；分布式态势监测模块60；车库粗略编码***70；编码***传输路径80；
车位200；车辆300。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的车库内定位***100。
如图1所示，根据本发明实施例的车库内定位***100，包括：中央处理模块10、车库地图信息获取模块20、车位状态信息传输模块30、车位占空模块和用户终端模块50。
根据本发明的一个实施例，车库地图信息获取模块20与中央处理模块10连接，车库地图信息获取模块20采集车库中的每个车位200的状态信息以得到车库地图信息，车位状态信息传输模块30与中央处理模块10连接，车位占空模块采集每个车位200的车位占空状态信息，车位200上停有车辆300即为车位占用状态，车位占空模块通过车位状态信息传输模块30与中央处理模块10连接以将车位占空状态信息传输至中央处理模块10，中央处理模块10根据车位占空状态信息和车库地图信息获取每个车位200的使用信息，用户终端模块50通过车位状态信息传输模块30与中央处理模块10连接，中央处理模块10将每个车位200的使用信息发送至用户终端模块50。
其中，中央处理模块10具备整个车库全局信息处理和分发能力，可辅以多个广角相机协助观测。
根据本发明的一个实施例，车库内定位***100还包括：分布式态势监测模块60，分布式态势监测模块60分别与车位占空模块和中央处理模块10连接。
在本发明的一些具体实施方式中，车库地图信息获取模块20包括：全景扫描模块21和扫描信息传输模块22。
具体地，全景扫描模块21采集车库中的与每个车位200一一对应的标志信息，扫描信息传输模块22分别与中央处理模块10和全景扫描模块21连接，扫描信息传输模块22能够将标志信息传输至中央处理模块10。
优选地，扫描信息传输模块22通过全域构造算法将车库描绘成条块化的地图，每个条块即为一个车位200以将每个车位200定位于整体地图框架内。
根据本发明的一个实施例，车位占空模块包括：车位响应及服务终端模块40，车位响应及服务终端模块40通过车位状态信息传输模块30与中央处理模块10连接，车位响应及服务终端模块40将车位占空状态信息通过车位状态信息传输模块30传输给中央处理模块10，用户终端模块50发出寻找空车位指令，车位响应及服务终端模块40具备接收寻找空车位指令的功能，并与用户终端模块50进行相应互联，车位响应及服务终端模块40能够发出反应信号。
其中，车位响应及服务终端模块40、分布式态势监测模块60和中央处理模块10可构成***应用层。
进一步地，车库内定位***100还包括：局部数据处理模块，局部数据处理模块通过车位状态信息传输模块30与中央处理模块10联通，局部数据处理模块具备局部信息处理和分发功能。
可选地，用户终端模块50与车位响应及服务终端模块40直接作动，用户终端模块50的辨识电子或数码特征通过局部数据处理模块辨识出对应的车位200，并由车位响应及服务终端模块40发出反应信号，反应信号可以为声信号或光信号。
进一步地，局部数据处理模块可存储局部或所有车位响应信息。
进一步地，中央处理模块10处理局部数据模块位置和空闲状态信息。
在本发明的一些具体实施方式中，每个车位200均通过相同信息流传递并根据先验标记的车位200在车库地图信息构建的地图框架内的信息显示出整个车库的车位状态。
根据本发明的一个实施例，用户终端模块50发出寻找空车位指令，用户终端模块50与中央处理模块10通过局域无线或因特网相连接，用户终端模块50的选择车位200的选项具有排他性，通过上述技术描述可轻易寻找空车位。同理，若寻车，则技术路径类似。
需要说明的是，上述***原理可在多层立体车位中同样得到应用。
车位状态信息传输模块30可在封闭小范围内通过有线、无线、蓝牙、zigbee等一系列成本小的传输模式实现。
在本发明的一些具体实施方式中，车库内定位***100，还包括：车库粗略编码***70，车库粗略编码***70与编码***传输路径80结合，构成车位粗定位逻辑，车库粗略编码***70基于导航模式的引导式编码***与中央处理模块10连接以获得最优的导航信息。
总而言之，根据本发明实施例的车库内定位***100原理简单易行，不需要大规模的中央处理处理***，重构配置性强，可与终端如手机、便携式计算设备连接使用，可行性强，通过终端交互、分布式态势监测模块60，中央处理模式能够将信息分层，将处理能力分层，从而形成与用户终端模块50的的逻辑性强结合，同时减少最终处理端的处理需求。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种车库内定位***，其特征在于，包括：
中央处理模块；
车库地图信息获取模块，所述车库地图信息获取模块与所述中央处理模块连接，所述车库地图信息获取模块采集所述车库中的每个车位的状态信息以得到车库地图信息；
车位状态信息传输模块，所述车位状态信息传输模块与所述中央处理模块连接；
车位占空模块，所述车位占空模块采集每个所述车位的车位占空状态信息，所述车位占空模块通过所述车位状态信息传输模块与所述中央处理模块连接以将所述车位占空状态信息传输至所述中央处理模块，所述中央处理模块根据所述车位占空状态信息和所述车库地图信息获取每个所述车位的使用信息；
用户终端模块，所述用户终端模块通过所述车位状态信息传输模块与所述中央处理模块连接，所述中央处理模块将每个所述车位的所述使用信息发送至所述用户终端模块。
2.根据权利要求1所述的车库内定位***，其特征在于，还包括：
分布式态势监测模块，所述分布式态势监测模块分别与所述车位占空模块和所述中央处理模块连接。
3.根据权利要求1所述的车库内定位***，其特征在于，所述车库地图信息获取模块包括：
全景扫描模块，所述全景扫描模块采集所述车库中的与每个所述车位一一对应的标志信息；
扫描信息传输模块，所述扫描信息传输模块分别与所述中央处理模块和所述全景扫描模块连接，所述扫描信息传输模块能够将所述标志信息传输至所述中央处理模块。
4.根据权利要求3所述的车库内定位***，所述扫描信息传输模块通过全域构造算法将所述车库描绘成条块化的地图，每个所述条块即为一个所述车位以将每个所述车位定位于整体地图框架内。
5.根据权利要求1所述的车库内定位***，其特征在于，所述车位占空模块包括：
车位响应及服务终端模块，所述车位响应及服务终端模块通过所述车位状态信息传输模块与所述中央处理模块连接，所述车位响应及服务终端模块将所述车位占空状态信息通过所述车位状态信息传输模块传输给所述中央处理模块，所述用户终端模块发出寻找空车位指令，所述车位响应及服务终端模块具备接收所述寻找空车位指令的功能，并与所述用户终端模块进行相应互联，所述车位响应及服务终端模块能够发出反应信号。
6.根据权利要求5所述的车库内定位***，其特征在于，还包括：
局部数据处理模块，所述局部数据处理模块通过所述车位状态信息传输模块与所述中央处理模块联通，所述局部数据处理模块具备局部信息处理和分发功能。
7.根据权利要求6所述的车库内定位***，其特征在于，所述用户终端模块与所述车位响应及服务终端模块直接作动，所述用户终端模块的辨识电子或数码特征通过所述局部数据处理模块辨识出对应的车位，并由所述车位响应及服务终端模块发出所述反应信号。
8.根据权利要5所述的车库内定位***，其特征在于，每个所述车位均通过相同信息流传递并根据先验标记的车位在所述车库地图信息构建的地图框架内的信息显示出整个车库的车位状态。
9.根据权利要求5所述的车库内定位***，其特征在于，所述用户终端模块发出所述寻找空车位指令，所述用户终端模块与所述中央处理模块通过局域无线或因特网相连接，所述用户终端模块的选择车位的选项具有排他性。
10.根据权利要求1所述的车库内定位***，其特征在于，还包括：
车库粗略编码***，所述车库粗略编码***与编码***路径结合，构成车位粗定位逻辑，所述车库粗略编码***基于导航模式的引导式编码***与所述中央处理模块连接以获得最优的导航信息。
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