CN109765566A - 一种激光定向装置及深井泵的安装定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光定向装置及深井泵的安装定位方法，属于专业工具领域。装置：安装座、安装筒、激光发射器、激光发射器座、以及调节机构，安装座开设有激光出射孔，安装筒为封底安装筒，安装筒的开口端固定于安装座，激光发射器固定于激光发射器座，激光发射器的出射口对准激光出射孔，激光发射器座位于安装筒内且通过调节机构固定于安装筒，调节机构包括球头、球头座、连接螺钉、连接螺母、以及四个调节螺栓，连接螺钉的头端位于激光发射器座内，连接螺钉的非头端穿过激光发射器座和安装筒与连接螺母螺纹连接，球头位于球头座，球头座固定于安装筒的底端的外壁，球头和球头座均套设于连接螺钉的非头端。

Description

一种激光定向装置及深井泵的安装定位方法

技术领域

本发明涉及专业工具领域，特别涉及一种激光定向装置及深井泵的安装定位方法。

背景技术

深井泵(也称深井潜液泵)被广泛应用于成品油船、化学品船等液货船只中，以抽取液货船货舱的液体。深井泵一般是安装在甲板上的支撑座上，其抽取管道深入至货舱底部。液货船的货舱高度特别高，深井泵的抽取管道相应比较长。由于深井泵工作时的震动会引起抽取管道的运动，严重时将导致抽取管道断裂，而当抽取管道与甲板垂直时，可以将震动带来的影响降到最低，因此，在安装深井泵时，需要确保深井泵的抽取管道与甲板垂直。但是，货舱的深度较大且货舱多为封闭箱体，光线和实际操作都多有不便，这就需要一种可以可视化的安装工具协助完成深井泵的抽取管道在货舱内的安装。

发明内容

本发明实施例提供了一种激光定向装置及深井泵的安装定位方法，能够协助完成深井泵的抽取管道在货舱内的安装。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种激光定向装置，所述装置包括：安装座、安装筒、激光发射器、激光发射器座、以及调节机构，所述安装座开设有激光出射孔，所述安装筒为封底安装筒，所述安装筒的开口端固定于所述安装座，所述激光发射器固定于所述激光发射器座，所述激光发射器的出射口对准所述激光出射孔，所述激光发射器座位于所述安装筒内且通过所述调节机构固定于所述安装筒，所述调节机构包括球头、球头座、连接螺钉、连接螺母、以及四个调节螺栓，所述连接螺钉的头端位于所述激光发射器座内，所述连接螺钉的非头端穿过所述激光发射器座和所述安装筒与所述连接螺母螺纹连接，所述球头位于所述球头座，所述球头座固定于所述安装筒的底端的外壁，所述球头和所述球头座均套设于所述连接螺钉的非头端，所述球头夹设在所述连接螺母与所述球头座之间，所述四个调节螺栓均匀分布于所述安装筒的外周，且各个所述调节螺栓的非头端均穿过所述安装筒与所述激光发射器座接触，四个所述调节螺栓位于同一平面上且相邻两个所述调节螺栓相互垂直。

可选地，所述激光发射器座为封底圆筒，所述激光发射器座的开口端沿周向设有若干紧固螺钉，各个所述紧固螺钉的非头端穿过所述激光发射器座与所述激光发射器的一端接触，所述激光发射器通过所述紧固螺钉卡设于所述激光发射器座的内部，所述紧固螺钉的非头端与所述激光发射器之间设有缓冲垫片。

可选地，所述球头座为方块，所述球头座与所述安装筒的底端滑动连接，所述调节机构还包括：方形框、以及四个调节螺钉，所述方块位于所述方形框内，所述方形框固定于所述安装筒的底端的外壁，所述方形框各个边框设有一个所述调节螺钉，各个所述调节螺钉的非头端穿过相应的边框与所述方块接触，所述四个调节螺钉中、且相邻的两个所述调节螺钉上套设有弹簧，所述弹簧位于所述方形框与所述方块之间。

可选地，所述激光定向装置还包括至少三个激光测距仪，各个所述激光测距仪安装于所述安装座上，各个所述激光测距仪出射的激光与所述激光发射器出射的激光平行。

第二方面，提供了一种深井泵的安装定位方法，所述方法包括：

将激光定向装置安装至深井泵的支撑座上，所述激光定向装置为前述激光定向装置，所述支撑座上设有所述深井泵的管道安装孔；

调节所述激光定向装置与所述支撑座的相对位置关系，以使所述激光定向装置出射的激光与所述管道安装孔的轴心重合；

以所述激光定向装置出射的激光为所述深井泵的管道的安装方向，对所述深井泵的管道进行安装。

可选地，所述将激光定向装置安装至深井泵的支撑座上，包括：

通过所述深井泵的顶板模板将所述激光定向装置安装至所述深井泵的支撑座上，所述顶板模板为三角模板，所述顶板模板的中心处设有安装台，所述安装台上设有中心孔，所述安装座放置在所述安装台上，所述安装座的激光出射孔与所述安装台的中心孔对准，所述顶板模板的各个角上沿所述顶板模板的外接圆的径向设有至少两个螺杆安装孔，各个角上的所述螺杆安装孔的连线与所述外接圆的半径重合，三个所述调节螺杆分别安装于所述顶板模板的三个角上的其中一个所述螺杆安装孔中，所述顶板模板放置在管道安装孔上，所述支撑座夹设于三个所述调节螺杆之间。

可选地，所述调节所述激光定向装置与所述支撑座的相对位置关系，包括：

启动所述激光发射器，并通过调整所述安装座在所述安装台上的位置，记录至少三个光斑在舱底的位置；

确定所述至少三个光斑在舱底的位置所处圆域的面积是否小于设定面积；

当所述至少三个光斑在舱底的位置所处圆域的面积小于设定面积时，确定所述激光定向装置出射的激光与所述管道安装孔的轴心重合。

可选地，所述确定所述激光定向装置出射的激光与所述管道安装孔的轴心重合，包括：

从所述顶板模板上选取至少三个位置点；

测量所述至少三个位置点分别与所述舱底之间的距离；

当所述至少三个位置点分别与所述舱底之间的距离之间的偏差小于设定值时，确定所述激光定向装置出射的激光与所述管道安装孔的轴心重合。

可选地，所述确定所述激光定向装置出射的激光与所述管道安装孔的轴心重合，包括：

调整所述安装座在所述安装台上的位置，并通过所述激光发射器在所述舱底生成光斑；

检测生成的光斑是否位于所述至少三个光斑在舱底的位置所处圆域；

当所述生成的光斑位于所述至少三个光斑在舱底的位置所处圆域时，确定所述激光定向装置出射的激光与所述管道安装孔的轴心重合。

可选地，所述方法还包括：

当所述至少三个光斑在舱底的位置所处圆域的面积大于设定面积时，确定所述至少三个光斑在舱底的位置的中心位置；

更换至少一个所述调节螺杆在相应角上的螺杆安装孔并调整所述顶板模板在所述支撑座上的位置，以使光斑在所述舱底的位置靠近所述中心位置；

重新调节所述激光定向装置与所述支撑座的相对位置关系，以使所述激光定向装置出射的激光与所述管道安装孔的轴心重合。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过激光发射器发射激光，激光具有一定亮度，能够采用该激光定位装置对深井泵的管道进行定位；连接螺钉的头端位于激光发射器座内，连接螺钉的非头端穿过激光发射器座和安装筒与连接螺母螺纹连接，球头位于球头座，球头座固定于安装筒的底端的外壁，球头和球头座均套设于连接螺钉的非头端，球头夹设在连接螺母与球头座之间，这样，球头与球头座构成的球铰机构分别与安装筒和激光发射器座活动连接；由于四个调节螺栓均匀分布于安装筒的外周，且各个调节螺栓的非头端均穿过安装筒与激光发射器座接触，四个调节螺栓位于同一平面上且相邻两个调节螺栓相互垂直，因此，在球铰机构分别与安装筒和激光发射器座活动连接时，可以通过调节螺栓改变激光发射器座在安装筒内的位置，从而调整激光发射器的激光出射方向，最终可以使得激光发射器的光线尽可能的垂直从安装座的激光出射孔射出；然后通过安装座绕着其轴心进行旋转，可以进行激光与待定位平面的平面校正，使得射出的激光与舱底面平行，保证射出的激光与甲板垂直，以此实现深井泵的管道的定位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1和图2是本发明实施例提供的一种激光定向装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种深井泵的安装定位方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的深井泵的安装定向示意图；

图5是本发明实施例提供的顶板模板的示意图。

附图中：

1安装座、11激光出射孔、12凸台、13第一孔、14第二孔、2安装筒、21电线安装孔、3激光发射器、4激光发射器座、41紧固螺钉、42缓冲垫片、5调节机构、51球头、52球头座、53连接螺钉、54连接螺母、55调节螺栓、56方形框、57调节螺钉、58弹簧、6顶板模板、61安装台、62中心孔、63螺杆安装孔、64调节螺杆、7支撑座。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1示出了本发明实施例提供的一种激光定向装置，参见图1，该装置包括：安装座1、安装筒2、激光发射器3、激光发射器座4、以及调节机构5。安装座1开设有激光出射孔11，安装筒2为封底安装筒2，安装筒2的开口端固定于安装座1，激光发射器3固定于激光发射器座4，激光发射器3的出射口对准激光出射孔11，激光发射器座4位于安装筒2内且通过调节机构5固定于安装筒2；调节机构5包括球头51、球头座52、连接螺钉53、连接螺母54、以及四个调节螺栓55，连接螺钉53的头端位于激光发射器座4内，连接螺钉53的非头端穿过激光发射器座4和安装筒2与连接螺母54螺纹连接，球头51位于球头座52，球头座52固定于安装筒2的底端的外壁，球头51和球头座52均套设于连接螺钉53的非头端，球头51夹设在连接螺母54与球头座52之间，四个调节螺栓55均匀分布于安装筒2的外周，且各个调节螺栓55的非头端均穿过安装筒2与激光发射器座4接触，四个调节螺栓55位于同一平面上且相邻两个调节螺栓55相互垂直。

通过激光发射器3发射激光，激光具有一定亮度，能够采用该激光定位装置对深井泵的管道进行定位；连接螺钉53的头端位于激光发射器座4内，连接螺钉53的非头端穿过激光发射器座4和安装筒2与连接螺母54螺纹连接，球头51位于球头座52，球头座52固定于安装筒2的底端的外壁，球头51和球头座52均套设于连接螺钉53的非头端，球头51夹设在连接螺母54与球头座52之间，这样，球头51与球头座52构成的球铰机构分别与安装筒2和激光发射器座4活动连接；由于四个调节螺栓55均匀分布于安装筒2的外周，且各个调节螺栓55的非头端均穿过安装筒2与激光发射器座4接触，四个调节螺栓55位于同一平面上且相邻两个调节螺栓55相互垂直，因此，在球铰机构分别与安装筒2和激光发射器座4活动连接时，可以通过调节螺栓55改变激光发射器座4在安装筒2内的位置，从而调整激光发射器3的激光出射方向，最终可以使得激光发射器3的光线尽可能的垂直从安装座1的激光出射孔11射出；然后通过安装座1绕着其轴心进行旋转，可以进行激光与待定位平面的平面校正，使得射出的激光与舱底面平行，保证射出的激光与甲板垂直，以此实现深井泵的管道的定位。

其中，激光发射器3用于整个激光定向装置的激光光线输出，对方向进行标定和校正。示例性地，激光指示器的直径可以在10-15㎜。

示例性地，该激光发射器座4为封底圆筒，该激光发射器座4的开口端沿周向设有若干紧固螺钉41。各个紧固螺钉41的非头端穿过该激光发射器座4与激光发射器3的一端接触，激光发射器3通过紧固螺钉41卡设于该激光发射器座4的内部，紧固螺钉41的非头端与激光发射器3之间设有缓冲垫片42。这样，实现了激光发射器座4与安装筒2的紧固。

其中，安装座1为激光定向装置与深井泵等特定设备的配合部件，也是整个装置的连接部件。示例性地，该安装座1的外壁沿周向设有凸台12，安装筒2的开口端固定于该凸台12。激光出射孔11包括连通的第一孔13和第二孔14，第一孔13的内径大于该激光发射器3的外径，该激光发射器3的外径大于该第二孔14的内径，激光发射器3的出射口位于该第一孔13内且与第二孔14对准。

例如，安装座1为圆柱法兰，凸台12即为法兰边。安装筒2的开口放置在法兰边上，安装筒2的内壁与圆柱法兰的圆柱外壁接触，并且，安装筒2的开口通过螺钉与圆柱法兰的圆柱螺纹连接。

示例性地，球头座52为方块，球头座52与安装筒2的底端滑动连接。参见图2，调节机构5还包括：方形框56、以及四个调节螺钉57，方块位于方形框56内。方形框56固定于安装筒2的底端的外壁，方形框56各个边框设有一个调节螺钉57，各个调节螺钉57的非头端穿过相应的边框与方块接触，四个调节螺钉57中、且相邻的两个调节螺钉57上套设有弹簧58，弹簧58位于方形框56与方块之间。即，四个调节螺钉57中的其中两个调节螺钉57上套设有弹簧58，另外两个两个调节螺钉57上未套设有弹簧58；且套设有弹簧58的两个调节螺钉57相邻。

示例性地，采用螺丝钉或者焊接的方式将方形框56固定于安装筒2。

示例性地，球头座52的外壁上沿横向设有弧形凹槽，各个调节螺钉57的非头端与相应弧形凹槽滑动接触。

激光发射器3其光线的输出并不一定为同心线方向，甚至与其轴线有很大的夹角，通过调节螺栓55调节激光发射器3的空间角度，可以改变激光发射器3其光线的输出方向，最终使得激光发射器3的光线尽可能的垂直从安装座1的激光出射孔11射出。为了更好地矫正平面，通过方形框56和两个未装弹簧58的调节螺钉57能够调节激光发射器3在水平面两个方向的位移，这与通过调节螺栓55调节激光发射器3的空间角度相结合，能够保证激光发射器3输出的光线能从安装座1的同轴心输出，此时光线与安装座1的端面垂直且同心，提高了激光定向的精确性。

示例性地，激光定向装置还包括电源(图未示出)，该激光发射器3通过电线与电源电连接，该安装筒2、以及该激光发射器座4上设有电线安装孔21。

示例性地，该激光定向装置还包括至少三个激光测距仪(图未示出)，各个激光测距仪安装于该安装座1上，各个激光测距仪出射的激光与激光发射器3出射的激光平行。具体地，各个激光测距仪的激光出射方向与激光发射器3的激光出射方向相同。

图3是本发明实施例提供的一种深井泵的安装定位方法，参见图3，该方法流程包括如下步骤。

步骤101、将激光定向装置安装至深井泵的支撑座上。

其中，激光定向装置为图1或图2示出的激光定向装置，激光发射器输出的光线能与安装座的端面垂直。支撑座上设有深井泵的管道安装孔。

步骤102、调节激光定向装置与支撑座的相对位置关系，以使激光定向装置出射的激光与管道安装孔的轴心重合。

步骤103、以激光定向装置出射的激光为深井泵的管道的安装方向，对深井泵的管道进行安装。

示例性地，步骤101包括：通过深井泵的顶板模板将激光定向装置安装至深井泵的支撑座上。

其中，深井泵的顶板模板用于安装深井泵，为深井泵的配套零部件。参见图4，顶板模板6可以为三角模板，顶板模板6的中心处设有安装台61，安装台61上设有中心孔62。该安装座放置在该安装台61上，安装座的激光出射孔与安装台61的中心孔62对准。顶板模板6的各个角上沿顶板模板6的外接圆的径向设有至少两个螺杆安装孔63，各个角上的螺杆安装孔63的连线与该外接圆的半径重合，参见图5，三个调节螺杆64分别安装于顶板模板6的三个角上的其中一个螺杆安装孔63中，顶板模板6放置在管道安装孔上，支撑座7夹设于三个调节螺杆64之间。

需要说明的时，图4或图5示出的顶板模板仅为示例，顶板模板也可以是其他结构，本发明实施例不作限制。

示例性地，步骤102包括如下步骤。

第一步、启动激光发射器，并通过调整安装座在安装台上的位置，记录至少三个光斑在舱底的位置。

可以手动轻微旋转安装座，即能够调整安装座在安装台上的位置。

第二步、确定至少三个光斑在舱底的位置所处圆域的面积是否小于设定面积。

当至少三个光斑在舱底的位置所处圆域的面积小于设定面积时，确定激光定向装置出射的激光与管道安装孔的轴心重合。当至少三个光斑在舱底的位置所处圆域的面积大于设定面积时，确定激光定向装置出射的激光与管道安装孔的轴心未重合，执行第三步。当至少三个光斑在舱底的位置所处圆域的面积等于设定面积时，确定激光定向装置出射的激光与管道安装孔的轴心重合或者不重合。

第三步、确定至少三个光斑在舱底的位置的中心位置。

在第三步之后执行第四步。

第四步、更换至少一个调节螺杆在相应角上的螺杆安装孔并调整顶板模板在支撑座上的位置，以使光斑在舱底的位置靠近中心位置。

例如，可以将调节螺杆从当前螺杆安装孔取出，然后将调节螺杆安装至当前螺杆安装孔附近的螺杆安装孔，这样，各个调节螺杆之间的空间出现变化，移动顶板模板，使得顶板模板在支撑座上移动，调整顶板模板在支撑座上的位置，以使光斑在舱底的位置靠近中心位置。

在第四步之后重新执行步骤102，即重新调节激光定向装置与支撑座的相对位置关系，以使激光定向装置出射的激光与管道安装孔的轴心重合。

示例性地，当至少三个光斑在舱底的位置所处圆域的面积小于设定面积时，可以进一步基于距离来确定激光定向装置出射的激光与管道安装孔的轴心是否重合，基于此，步骤102还包括第五步-第七步。

第五步、当至少三个光斑在舱底的位置所处圆域的面积小于设定面积时，从顶板模板上选取至少三个位置点。

第六步、测量至少三个位置点分别与舱底之间的距离。

可以用皮尺或者激光测距仪测量至少三个位置点分别与舱底之间的距离。

第七步、当至少三个位置点分别与舱底之间的距离之间的偏差小于设定值时，确定激光定向装置出射的激光与管道安装孔的轴心重合。当至少三个位置点分别与舱底之间的距离之间的偏差大于设定值时，执行第三步。

示例性地，当至少三个位置点分别与舱底之间的距离之间的偏差小于设定值时，可以进一步验证激光定向装置出射的激光与管道安装孔的轴心是否重合，基于此，步骤102还包括第八步-第九步：

第八步、当至少三个位置点分别与舱底之间的距离之间的偏差小于设定值时，调整安装座在安装台上的位置，并通过激光发射器在舱底生成光斑。

第九步、检测生成的光斑是否位于至少三个光斑在舱底的位置所处圆域。

当生成的光斑位于至少三个光斑在舱底的位置所处圆域时，确定激光定向装置出射的激光与管道安装孔的轴心重合。当生成的光斑未位于至少三个光斑在舱底的位置所处圆域时，执行第三步。

需要说明的是，激光定向装置适用深井泵的安装，仅为该发明实施例提供的一种特例，激光定向装置可以运用于任何需要矫正圆柱面同轴线的所有类似工程使用。基于前述步骤，下面简单介绍一示例性的深井泵的安装定位场景。

第一、将激光定向装置安装至深井泵的支撑座上，并通过旋转安装座观察激光器光束的光斑在舱底的变化，通过旋转不同的位置记录光斑。可以记录四个方向的光斑位置。

第二、将记录的舱底的四个光斑进行连线，尽可能寻找四点的中心位置。

第三、调整顶板模板相对于支撑座的位置，使得光斑向四点中心位置移动，并再次旋转激光器，检测四个光斑的新位置，并作记号。

第四、重复第一和第二，使得四个光斑尽可能在同一个圆内，且圆半径越小越好。

第五、根据深井泵安装的精度，确定光斑形成圆域的要求，调整顶板模板直至光斑满足这个要求。当光斑满足了此要求时，说明顶板模板与舱底平行或者形成了一个平面角度。

对于顶板模板与舱底是否平行，可以通过两种方式进行平行调整。第一种方式中，可以用测距装置，比如皮尺，进行四个不同位置的距离测量，当这个测量值相等，则顶板模板与舱底平行，此时激光器的光线便是深井泵安装的垂直中线。第二种方式中，通过激光定向装置上安装的多个激光测距仪，进行多个不同位置的距离测量，完成平行的调整。激光测距仪能够自动读取结果，效率比皮尺要快一些。

第六、再次旋转激光器，若出现光斑远离最小圆域的时候，则需重复第一至第六的步骤，直至满足圆域要求。需要说明的时，重新确定的圆域不要求与前次确定的圆域为同心圆域。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光定向装置，其特征在于，所述装置包括：安装座(1)、安装筒(2)、激光发射器(3)、激光发射器座(4)、以及调节机构(5)，所述安装座(1)开设有激光出射孔(11)，所述安装筒(2)为封底安装筒(2)，所述安装筒(2)的开口端固定于所述安装座(1)，所述激光发射器(3)固定于所述激光发射器座(4)，所述激光发射器(3)的出射口对准所述激光出射孔(11)，所述激光发射器座(4)位于所述安装筒(2)内且通过所述调节机构(5)固定于所述安装筒(2)，所述调节机构(5)包括球头(51)、球头座(52)、连接螺钉(53)、连接螺母(54)、以及四个调节螺栓(55)，所述连接螺钉(53)的头端位于所述激光发射器座(4)内，所述连接螺钉(53)的非头端穿过所述激光发射器座(4)和所述安装筒(2)与所述连接螺母(54)螺纹连接，所述球头(51)位于所述球头座(52)，所述球头座(52)固定于所述安装筒(2)的底端的外壁，所述球头(51)和所述球头座(52)均套设于所述连接螺钉(53)的非头端，所述球头(51)夹设在所述连接螺母(54)与所述球头座(52)之间，所述四个调节螺栓(55)均匀分布于所述安装筒(2)的外周，且各个所述调节螺栓(55)的非头端均穿过所述安装筒(2)与所述激光发射器座(4)接触，四个所述调节螺栓(55)位于同一平面上且相邻两个所述调节螺栓(55)相互垂直。

2.根据权利要求1所述的激光定向装置，其特征在于，所述激光发射器座(4)为封底圆筒，所述激光发射器座(4)的开口端沿周向设有若干紧固螺钉(41)，各个所述紧固螺钉(41)的非头端穿过所述激光发射器座(4)与所述激光发射器(3)的一端接触，所述激光发射器(3)通过所述紧固螺钉(41)卡设于所述激光发射器座(4)的内部，所述紧固螺钉(41)的非头端与所述激光发射器(3)之间设有缓冲垫片(42)。

3.根据权利要求1所述的激光定向装置，其特征在于，所述球头座(52)为方块，所述球头座(52)与所述安装筒(2)的底端滑动连接，所述调节机构(5)还包括：方形框(56)、以及四个调节螺钉(57)，所述方块位于所述方形框(56)内，所述方形框(56)固定于所述安装筒(2)的底端的外壁，所述方形框(56)各个边框设有一个所述调节螺钉(57)，各个所述调节螺钉(57)的非头端穿过相应的边框与所述方块接触，所述四个调节螺钉(57)中、且相邻的两个所述调节螺钉(57)上套设有弹簧(58)，所述弹簧(58)位于所述方形框(56)与所述方块之间。

4.根据权利要求1所述的激光定向装置，其特征在于，所述激光定向装置还包括至少三个激光测距仪，各个所述激光测距仪安装于所述安装座(1)上，各个所述激光测距仪出射的激光与所述激光发射器(3)出射的激光平行。

5.一种深井泵的安装定位方法，其特征在于，所述方法包括：

将激光定向装置安装至深井泵的支撑座上，所述激光定向装置为权利要求1-4中任一项所述的激光定向装置，所述支撑座上设有所述深井泵的管道安装孔；

调节所述激光定向装置与所述支撑座的相对位置关系，以使所述激光定向装置出射的激光与所述管道安装孔的轴心重合；

以所述激光定向装置出射的激光为所述深井泵的管道的安装方向，对所述深井泵的管道进行安装。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将激光定向装置安装至深井泵的支撑座上，包括：

通过所述深井泵的顶板模板将所述激光定向装置安装至所述深井泵的支撑座上，所述顶板模板为三角模板，所述顶板模板的中心处设有安装台，所述安装台上设有中心孔，所述安装座放置在所述安装台上，所述安装座的激光出射孔与所述安装台的中心孔对准，所述顶板模板的各个角上沿所述顶板模板的外接圆的径向设有至少两个螺杆安装孔，各个角上的所述螺杆安装孔的连线与所述外接圆的半径重合，三个所述调节螺杆分别安装于所述顶板模板的三个角上的其中一个所述螺杆安装孔中，所述顶板模板放置在管道安装孔上，所述支撑座夹设于三个所述调节螺杆之间。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述调节所述激光定向装置与所述支撑座的相对位置关系，包括：

启动所述激光发射器，并通过调整所述安装座在所述安装台上的位置，记录至少三个光斑在舱底的位置；

确定所述至少三个光斑在舱底的位置所处圆域的面积是否小于设定面积；

当所述至少三个光斑在舱底的位置所处圆域的面积小于设定面积时，确定所述激光定向装置出射的激光与所述管道安装孔的轴心重合。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述激光定向装置出射的激光与所述管道安装孔的轴心重合，包括：

从所述顶板模板上选取至少三个位置点；

测量所述至少三个位置点分别与所述舱底之间的距离；

当所述至少三个位置点分别与所述舱底之间的距离之间的偏差小于设定值时，确定所述激光定向装置出射的激光与所述管道安装孔的轴心重合。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定所述激光定向装置出射的激光与所述管道安装孔的轴心重合，包括：

调整所述安装座在所述安装台上的位置，并通过所述激光发射器在所述舱底生成光斑；

检测生成的光斑是否位于所述至少三个光斑在舱底的位置所处圆域；

当所述生成的光斑位于所述至少三个光斑在舱底的位置所处圆域时，确定所述激光定向装置出射的激光与所述管道安装孔的轴心重合。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述至少三个光斑在舱底的位置所处圆域的面积大于设定面积时，确定所述至少三个光斑在舱底的位置的中心位置；

更换至少一个所述调节螺杆在相应角上的螺杆安装孔并调整所述顶板模板在所述支撑座上的位置，以使光斑在所述舱底的位置靠近所述中心位置；

重新调节所述激光定向装置与所述支撑座的相对位置关系，以使所述激光定向装置出射的激光与所述管道安装孔的轴心重合。