CN109764873A - 一种动态照明导引表示和室内导航方法、装置及*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种动态照明导引表示和室内导航方法、装置及***，其中导引表示方法包括获取行人目的方向信息，还包括以下步骤：根据所述方向信息生成前进路线图；将所述前进路线图发送给照明装置；所述照明装置根据行人的位置依次进行照明。本发明可以很方便地应用在智能建筑等的已有***结构中，或对现有室内照明装置实施较小的改造即可实现，拓展了传统照明的应用范围，增加了建筑物室内的导引表示手段，对人提供友好的导引。

Description

一种动态照明导引表示和室内导航方法、装置及***

技术领域

本发明涉及室内照明的技术领域，特别是一种动态照明导引表示和室内导航方法、装置及***。

背景技术

在住宅楼、商场、体育馆、博物馆、会议中心等大型建筑物内各种通道中，用来提供导引的指示标识通常只有静态固定的LED灯箱、指示牌等，在使用时需要行人进行辨识，这类指示标识不具有动态导引指示功能。特别是，如果某几个灯箱指示出现故障，则会极大影响指示的效果，甚至可能造成误指示，产生不必要的麻烦。

公开号为CN107708270A的发明专利公开了一种具有引导功能的智能灯具及智能引导***和方法，该***包括有沿使用空间中的通道分布的引导单元和由使用者携带的移动终端；所述引导单元包括由若干个引导灯和能够对引导灯进行启停控制的模块，所述控制模块能够以无线通信方式与位于现场或远程的服务器通信连接并交换信息；所述移动终端能够以无线方式与服务器通信连接并交换信息。该方法虽然能够引导人前进，但是必须要借助使用者携带的移动终端才能完成引导，且引导方式单一。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出一种动态照明导引表示和室内导航方法、装置及***，本发明可以很方便地应用在智能建筑等的已有***结构中，或对现有室内照明装置实施较小的改造即可实现，拓展了传统照明的应用范围，增加了建筑物室内的导引表示手段，对人提供友好的导引。

本发明第一目的是提供一种动态照明导引表示方法，包括获取行人目的方向信息，还包括以下步骤：

步骤1：根据所述方向信息生成前进路线图；

步骤2：将所述前进路线图发送给所述动态照明导引表示装置；

步骤3：所述照明装置根据行人的位置依次进行照明。

优选的是，所述获取行人目的方向信息的方法包括以下子步骤：

步骤01：通过摄像头实时并连续获取行人的特征信息；

步骤02：将所述特征信息上传到服务中心；

步骤03：根据所述特征信息判断行人可能存在的目的地，并根据行人的前进方向适时调整预测目的地。

在上述任一方案中优选的是，所述行人的特征信息包括性别、人数、着装、手持物、步速、目光、肤色、发型、身高和进入的时间中至少一种。

在上述任一方案中优选的是，所述照明装置{1，2，……n，n>2}为分布于网络中的节点，且在网络中具有唯一的id，其中，n为自然数。

在上述任一方案中优选的是，所述节点中的灯组可进行单独控制亮灭。

在上述任一方案中优选的是，所述灯组{id1，id2，……idn，n>2}为网络中的相邻节点形成的序列连接。

在上述任一方案中优选的是，所述步骤3包括根据所述节点灯组的闪烁顺序、频率、颜色和图案中至少一种引导行人前行。

在上述任一方案中优选的是，所述步骤3还包括通过行人与所述节点的距离调节所述节点灯组的照明状态。

在上述任一方案中优选的是，所述步骤3还包括通过安装在所述照明装置中的目光捕捉传感器捕捉行人目光，当行人目光注视某个动态照明导引表示装置时，该动态照明导引表示装置自动播放目的地相关信息。

本发明第二目的是提供一种动态照明导引表示装置，包括网络通信单元和电源单元，

还包括控制单元和照明单元，

所述控制单元通过所述网络通信单元与服务中心相连；

所述控制单元与所述照明单元相连；

所述装置按照第一目的中的方法进行工作。

优选的是，所述动态照明导引表示装置通过所述网络通信单元与其他动态照明导引表示装置相连接，形成网状拓扑结构。。

在上述任一方案中优选的是，所述中照明单元用于提供表示不同状态的闪烁功能。

在上述任一方案中优选的是，所述控制单元用于控制所述照明单元的亮灭。

在上述任一方案中优选的是，所述装置还包括目光捕捉传感器、显示单元和位置感应单元。

在上述任一方案中优选的是，当所述目光捕捉传感器捕捉到行人的目光注视时，所述目光捕捉传感器通过所述控制单元启动所述显示单元，并在所述显示单元上显示行人感兴趣的内容。

在上述任一方案中优选的是，所述感兴趣的内容包括：促销信息、商业广告、目的地人流信息、目的地营业信息和建筑物公共信息中至少一种。

在上述任一方案中优选的是，所述位置感应单元用于检测与行人的距离和/或步速，并将上述数据发送给所述控制单元。

本发明第三目的是提供一种动态照明导引表示***，包括导引服务中心，还包括若干个如第二目的所述的动态照明导引表示装置，若干个安装在室内的摄像头。

优选的是，所述导引服务中心通过无线网络与所述动态照明导引表示装置和所述摄像头相连。

在上述任一方案中优选的是，所述导引服务中心通过所述摄像头实时并连续获取行人的特征信息。

在上述任一方案中优选的是，所述导引服务中心根据所述特征信息判断行人可能存在的目的地，并根据行人的前进方向适时调整预测目的地。

在上述任一方案中优选的是，所述导引服务中心根据行人的位置和预测目的地规划前进路线图。

在上述任一方案中优选的是，所述导引服务中心将所述前进线路图通过无线网络发送给在前进线路中的所述动态照明导引表示装置。

在上述任一方案中优选的是，所述导引服务中心通过行人前进的方向实时调整所述前进线路图。

在上述任一方案中优选的是，所述导引服务中心将行人感兴趣的内容推送给所述动态照明导引表示装置。

本发明第四目的是提供一种动态照明室内导航方法，包括通过终端获取行人目的地，还包括以下步骤：

步骤1：生成室内导航线路图，并发给第二目的所述的动态照明导引表示装置；

步骤2：所述动态照明导引表示装置根据行人的位置和/或速度依次进行照明。

优选的是，所述终端包括用户的智能设备和/或安装在室内的智能目的地选择设备。

在上述任一方案中优选的是，所述步骤1还包括获取行人目的地的相关信息。

在上述任一方案中优选的是，所述目的地的相关信息包括促销信息、商业广告、目的地人流信息、目的地营业信息和建筑物公共信息中至少一种。

在上述任一方案中优选的是，所述照明方法为根据不同灯组的闪烁顺序、频率、颜色和图案中至少一种引导行人前行。

在上述任一方案中优选的是，所述步骤2还包括通过行人与所述节点的距离调节所述节点灯组的照明状态。

在上述任一方案中优选的是，所述步骤2还包括通过安装在所述照明装置中的目光捕捉传感器捕捉行人目光，当行人目光注视某个动态照明导引表示装置时，该动态照明导引表示装置自动播放目的地相关信息。

在上述任一方案中优选的是，当行人距离目的地小于K米时，安装在目的地的终点显示装置点亮，其中，K为事先设定的距离阈值。

本发明第五目的是提供一种动态照明室内导航***，包括获取行人目的地的终端和导航服务中心，还包括若干个如权利要求10所述的动态照明导引表示装置和终点显示装置。

优选的是，所述终端包括用户的智能设备和/或安装在室内的智能目的地选择设备。

在上述任一方案中优选的是，所述导航服务中心通过无线网络与所述动态照明导引表示装置和所述终点显示装置相连。

在上述任一方案中优选的是，所述导航服务中心用于制定导航线路并推送到所述动态照明导引表示装置上。

在上述任一方案中优选的是，所述导航服务中心用于获取目的地相关信息和/或周边相关信息并推送所述动态照明导引表示装置上。

在上述任一方案中优选的是，所述终点显示装置安装在目的地门口上方。

在上述任一方案中优选的是，当行人距离目的地小于K米时，所述终点显示装置点亮，其中，K为事先设定的距离阈值。

本发明提出了一种动态照明导引表示和室内导航方法、装置及***，表示方法容错性较高，个别照明装置故障，不影响导引表示结果。

附图说明

图1为按照本发明的动态照明导引表示方法的一优选实施例的流程图。

图2为按照本发明的动态照明导引表示装置的一优选实施例的结构图。

图3为按照本发明的动态照明导引表示***的一优选实施例的结构图。

图4为按照本发明的动态照明导引表示装置的另一实施例的结构图。

图5为按照本发明的动态照明导引表示方法的照明导引方向的一实施例的示意图。

图6为按照本发明的动态照明导引表示方法的如图5所示实施例的另一示意图。

图7为按照本发明的动态照明导引表示方法的如图5所示实施例的再一示意图。

图8为按照本发明的动态照明导引表示方法的实际工作的一实施例的流程图。

图9为按照本发明的动态照明室内导航方法的一优选实施例的流程图。

图10为按照本发明的动态照明室内导航***的一优选实施例的结构图。

图11为按照本发明的动态照明室内导航***的另一优选实施例的应用结构框图。

图12为按照本发明的动态照明室内导航***的如图11所示实施例的照明装置组成结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步的阐述。

实施例1

如图1所示，执行步骤100，获取行人目的方向信息，包括：1)通过摄像头实时并连续获取行人的特征信息，行人的特征信息包括性别、人数、着装、手持物、步速、目光、肤色、发型、身高和进入的时间中至少一种；2)将所述前进路线图发送给所述照明装置，照明装置{1，2，……n，n>2}为分布于网络中的节点，且在网络中具有唯一的id，其中，n为自然数，节点中的灯组可进行单独控制亮灭，灯组{id1，id2，……idn，n>2}为网络中的相邻节点形成的序列连接；3)根据所述特征信息判断行人可能存在的目的地，并根据行人的前进方向适时调整预测目的地。执行步骤110，根据所述方向信息生成前进路线图。执行步骤120，将所述前进路线图发送给所述照明装置。执行步骤130，所述照明装置根据行人的位置依次进行照明。根据所述节点灯组的闪烁顺序、频率、颜色和图案中至少一种引导行人前行，通过行人与所述节点的距离调节所述节点灯组的照明状态，通过安装在所述照明装置中的目光捕捉传感器捕捉行人目光，当行人目光注视某个节点时，该节点的所述照明装置自动播放目的地相关信息。

实施例2

如图2所示，动态照明导引表示装置包括控制单元200、网络通信单元210、显示单元220、目光捕捉传感器230、照明单元240、电源单元250和位置感应单元260。

控制单元200具有如下功能：

1、通过网络通信单元210与远程服务器相连，向上远程服务器发送行人位置信息，从远程服务器下载线路图和目的地用户信息。

2、通过线路与显示单元220相连，向显示单元发送促销信息、商业广告、目的地人流信息、目的地营业信息和建筑物公共信息等。

3、通过线路与目光捕捉传感器230相连，获取行人目光信息。

4、通过线路与照明单元240相连，向照明单元240发出亮灭指示和不同的闪烁指示。

网络通信单元210用于连接控制单元200和远程服务器，完成数据通讯。

显示单元220用于接收控制单元200发送过来的促销信息、商业广告、目的地人流信息、目的地营业信息和建筑物公共信息等，并向行人展示这些信息。

目光捕捉传感器230用于捕捉行人的目光，当行人的目光对准带有该目光捕捉传感器230的动态照明导引表示装置时，目光捕捉传感器230向控制单元200发送信号。

照明单元240通过所述网络通信单元与其他照明单元相连接，形成网状拓扑结构，用于提供表示不同状态的闪烁功能。

电源单元250用于给控制单元200、网络通信单元210、显示单元220、目光捕捉传感器230和照明单元240提供电能。

位置感应单元260用于检测与行人的距离和/或行人的步速，并将上述数据发送给控制单元200。

实施例3

如图3所示，一种动态照明导引表示***，包括导引服务中心300、若干个动态照明导引表示装置310和若干个安装在室内的摄像头320。

导引服务中心300的功能：

1、通过无线网络与动态照明导引表示装置310相连，将前进线路图通过无线网络发送给在前进线路中的动态照明导引表示装置310，将行人感兴趣的内容推送给所述动态照明导引表示装置，感兴趣的内容包括促销信息、商业广告、目的地人流信息、目的地营业信息和建筑物公共信息等。

2、通过无线网络与摄像头320相连，通过摄像头320实时并连续获取行人的特征信息，根据所述特征信息判断行人可能存在的目的地。

3、根据行人的前进方向适时调整预测目的地。

4、根据行人的位置和预测目的地规划前进路线图。

5、通过行人前进的方向实时调整所述前进线路图。

动态照明导引表示装置310的功能：

1、用于接收导引服务中心300发送过来的线路图和行人感兴趣的内容。

2、当行人经过时通过照明装置为行人进行导引。

3、当行人目光注视时，自动播放行人感兴趣的内容。

摄像头320用于获取行人的特征信息，行人的特征信息包括性别、人数、着装、手持物、步速、目光、肤色、发型、身高和进入的时间等。

一种动态照明导引表示***还包括安装在室内的导览屏(包括带有地图的展示屏、带有文字的指示屏)，在导览屏上安装有目光捕捉传感器、热传感器、压力传感器和声音传感器等。目光捕捉传感器用于捕捉人注视导览屏的目光关注点及关注时长，把行人关注时长最长的地点发送给导引服务中心。热传感器用于感知行人手指的热度，根据热度的大小和分布时间，判断行人要去的目的地，并发送给导引服务中心。压力传感器用于感知行人手指按压导览屏的力度和时间，判断行人要去的目的地，并发送给导引服务中心。声音传感器用于捕捉行人的声音，将声音转化成文字数据，从中筛选出本大楼中包含的地理位置，并发送给导引服务中心。

一种动态照明导引表示***还包括对外服务接口。对外服务接口可以连接停车管理***、寻人***、呼叫***、灾难预警***等。

实施例4

一种利用动态多节点照明实现导引的表示方法，照明装置{1，2，……n，n>2}为分布于网络中的节点，每个节点在网络中具有唯一的id，节点中的灯组可进行单独控制亮灭，且节点灯组{id1，id2，……idn，n>2}为网络中的相邻节点形成的序列连接。节点灯组按id1->idn方向滚动亮灭闪烁表示由id1向idn方向导引，灯组按idn->id1方向滚动亮灭闪烁表示由idn向id1方向导引；节点灯组按{id1，id2，……idn，n>2}同步均匀亮灭闪烁表示暂停、双闪表示阻塞；节点灯组{id1，id2，……idn}按id1均匀闪烁同时id2->idn滚动亮灭闪烁表示该序列中id1为起点，按id1->idn-1滚动亮灭闪烁同时idn均匀闪烁表示idn为终点；节点灯组{id1，id2，……idn，n>2}常亮或常灭不闪烁表示该段路径无导引或故障。上述亮灭闪烁的时间间隔需常人肉眼能够识别和区分。

本方法能实现在灯组照明的同时，通过动态闪烁对照明装置附近的人提供必要的方向导引。

实施例5

如图4所示，照明装置节点包括：包括控制单元、网络通信单元、照明单元、电源单元。其中：网络通信单元、照明单元、供电单元均连接到核心控制单元，照明单元可提供不同状态的闪烁，控制单元提供亮灭控制，供电单元则提供整个***的供电。由网络通信单元互相连接使各节点形成网状拓扑结构。

在该网状拓扑结构中，选择对人有用的、若干相邻的节点形成组提供导引。其导引如表1所示：

以5节点成组为例，设节点1-5是网络中相邻的成组节点，一起形成无环的链式结构，设1为链的尾端，5为链的头端。

表1多个装置组成的链的动态照明导引表示

所述成组的链式结构在网络中可以游走，如图7所示，如加入新的头端节点6、排除尾端1，形成新链，并仍保持链的长度。该链仍可以实现上表中的各种表示。

实施例6

根据行人的特征信息获取行人目的地的方法如下：

(一)根据行人的性别结合着装进行判断结果如表2所示；

性别	着装	可能目的地
			单人男性	西装皮鞋	男皮鞋区、男士西装区、男士衬衫区
单人男性	运动装	运动服装区、运动鞋区、运动装备区
			单人女性	/	女士服装区、化妆品区、女士鞋帽区

表2

(二)根据行人的数量进行判断结果如表3所示：

表3

(三)根据行人的手持物进行判断，如手持小拉车的人大多数会去超市进行采购。

(四)根据行人的步速结合目光进行判断如表4所示：

表现	可能目的地
		慢步目光游移	没有太多目的地，随心所欲
快步目不斜视	寻找卫生间或者寻人
		快步目光游移	找人、找固定地点

表4

(五)根据进入的时间判断，早上进入的人的目标是吃早餐的地方，中午进入的人的目标是超市或饭馆，上午、下午进入人的目标是购物区或者下午茶，晚上进入的人的目标是超市、饭馆或购物区。

(六)根据肤色判断是否外国人，可能目的地为适合商品或特色商品。

(七)根据发型判断顾客对美妆、洗护用品的需求。

(八)根据身高判断是否低龄儿童，引导到儿童游乐区、儿童商品区、母婴卫生间等，并可根据是否有儿童推送目的地相应提示信息，警示信息等等。

实施例7

一种动态照明导引表示方法，行人前行，当照明装置距离行人M1米时，照明装置开始照明；当距离越来越近时，照明装置逐渐变亮；当距离最接近时，照明装置最亮；当距离越来越远时，照明装置逐渐变暗，当距离超过M1米时，照明装置关闭照明。

一种动态照明导引表示方法，行人前行，当照明装置距离行人M1米时，照明装置开始照明，同时安装在照明装置上的目光捕捉传感器实时捕捉行人目光，当判断行人目光注视该照明装置时，在该照明装置的显示屏中滚动播放目的地相关信息；当判断行人目光不再注视该照明装置时，显示屏自动关闭，保留照明功能；当距离超过M1米时，照明装置关闭照明。

实施例8

当行人手拉购物小车进入商场后，摄像头捕捉行人信息，将手拉购物小车的信息发送给服务中心，服务中心根据这个信息判断该行人的目的地是超市，于是根据行人的位置制定前进线路图，并将线路图下发给前进路线中的动态照明导引表示装置。动态照明导引表示装置接收到线路图后，搜寻该行人的位置，当该行人的位置距离最近的动态照明导引表示装置5米时，第一个动态照明导引表示装置的照明点亮，指引行人前进，剩余的动态照明导引表示装置随着行人的前进依次闪亮，在行人身后的动态照明导引表示装置随着行人的远离逐渐变暗直到关闭。在引导过程中，距离行人0-5米的动态照明导引表示装置启动目光捕捉传感器，实时捕捉行人的目光，当其中一个目光捕捉传感器捕捉到行人的目光时，控制单元接收信息并让显示单元显示今日超市的销售信息，包括特价商品、促销信息、营业时间、超市人流数量等。

实施例9

如图8所示，顺序执行步骤800和步骤810，当行人进入商场后，摄像头捕捉行人信息，将行人的特征信息发送到服务中心。执行步骤820，服务中心根据人的面部信息判断该行人是否来过本商场，如果该行人来过本商场，则顺序执行步骤830和840，调取行人购物记录，提取购物店的相关信息，根据购物店的位置信息制定前进线路图，发送给动态照明导引表示装置。如果行人没有来过本商场，则顺序执行步骤825和840，通过行人的特征信息判断行人的可能目的地，根据可能目的地的位置信息制定前进线路图，发送给动态照明导引表示装置。执行步骤850，动态照明导引表示装置接收到线路图后，搜寻该行人的位置，当该行人的位置距离最近的动态照明导引表示装置5米时，第一个动态照明导引表示装置的照明点亮，指引行人前进，剩余的动态照明导引表示装置随着行人的前进依次闪亮，在行人身后的动态照明导引表示装置随着行人的远离逐渐变暗直到关闭。执行步骤860，行人到达目的地，动态照明引导标志装置全部关闭。在引导过程中，距离行人0-5米的动态照明导引表示装置启动目光捕捉传感器，实时捕捉行人的目光，当其中一个目光捕捉传感器捕捉到行人的目光时，控制单元接收信息并让显示单元显示今日超市的销售信息，包括特价商品、促销信息、营业时间、超市人流数量等。

实施例10

如图9所示，执行步骤900，通过终端获取行人目的地，终端包括用户的智能设备和/或安装在室内的智能目的地选择设备。执行步骤910，生成室内导航线路图，获取行人目的地的相关信息目的地的相关信息包括促销信息、商业广告、目的地人流信息、目的地营业信息和建筑物公共信息中至少一种，并发给动态照明导引表示装置。执行步骤920，动态照明导引表示装置根据行人的位置和/或速度依次进行照明，照明方法为根据不同灯组的闪烁顺序、频率、颜色和图案中至少一种引导行人前行；通过行人与所述节点的距离调节所述节点灯组的照明状态；通过安装在所述照明装置中的目光捕捉传感器捕捉行人目光，当行人目光注视某个动态照明导引表示装置时，该动态照明导引表示装置自动播放目的地相关信息。当行人距离目的地小于K米时，安装在目的地的终点显示装置点亮，其中，K为事先设定的距离阈值。

实施例11

如图10所示，动态照明室内导航***包括导航服务中心1000、动态照明导引表示装置1010、终端1020和终点显示装置1030。

导航服务中心1000的功能：

1、通过无线网络与动态照明导引表示装置1010和终点显示装置1030相连。

2、用于制定导航线路并推送到动态照明导引表示装置1010上。

3、用于获取目的地相关信息和/或周边相关信息并推送所述动态照明导引表示装置上。

动态照明导引表示装置1010的功能：

1、用于接收导引服务中心300发送过来的线路图和行人感兴趣的内容。

2、当行人经过时通过照明装置为行人进行导航。

3、当行人目光注视时，自动播放行人感兴趣的内容。

终端1020包括用户的智能设备和/或安装在室内的智能目的地选择设备。用户使用自己的智能设备连接室内网络并上传目的地；或者通过目的地选择并上传设备选择目的地。

终点显示装置1030安装在目的地门口上方，当行人距离目的地小于K米时，所述终点显示装置点亮，其中，K为事先设定的距离阈值。

实施例12

动态照明室内导航***通过照明装置组的闪烁指示室内路径，完成对行人的动态导引，导航中无需手机操作、无需语音提示、无需实时查看室内地图，大大简化了室内导航的方法。***容错性高，照明装置组中少量发生故障，不影响整个***工作，也不影响导引导航效果。

***包含部署于建筑物内各个通道的一系列联网可控的动态照明装置组、一个手持目的地信号发射器、一个联网的导航计算机。

可控动态照明装置，每个装置均具有信号接收模块，连续布置在室内各个通道的待照明位置处，部署应覆盖足够区域使行人应能在信号接收模块的接收范围内，当行人持有发射对应目的地编码的信号发射模块走过某个照明装置时，其前方若干个照明装置滚动闪烁(不同的闪烁方式，都应落在本发明保护范围之内)，实现给行人照明及导引。遇到岔路时，仅相应的路径对应的照明装置组产生闪烁。随着行人的前进，参与导引的照明装置序号也跟随着发生动态调整，保持行人的前方具有照明装置导引，直至行人到达目的地。该***在使用时，即使某一两个照明装置发生故障，也不会影响整个***工作和指示效果。

出发前，行人通过手机联网或手持式发射器设置目的地，网络导航计算机储存各照明装置在建筑物中的位置地图、运行导航算法规划出建筑物内目的地的最优行走路径，并发送给联网的各照明装置，照明装置的信号感应模块实时监测手持发射器的行人，并通过动态滚动闪烁一段区域的照明装置组给人提供路径指示，随着行人的行走，照明装置组按照最优路径动态指示相应区域路径，直至到达目的地，完成室内导航过程。

实施例13

一种基于动态照明导引的室内导航***，利用室内建筑设施的特点，创新性地采用系列照明装置动态闪烁指示以辅助导航的方式，结合物联网通信技术，使得行人无需通过手机图像观察识别地图位置、无需跟听语音提示，仅凭照明灯的闪烁方式即可方便确定行进路径及方向，实现行人在建筑物内的简明导航。本发明的主要创新点为使用联网的室内受控照明装置组本身来实现辅助路径的导引，而无需查看地图。该***包括系列联网动态照明装置、路由模块、一个手持目的地信号发射器、一个网络导航计算机，其中，照明装置可以安装在大型建筑物室内适当的照明位置上，为用户提供实时导航，网络导航计算机连接于网络上，用户可通过移动设备进行网络连接访问该服务器。整个***如图11所示。

如图12所示，动态照明装置由网络通信单元、信号感测单元、可控照明单元、控制单元及供电单元组成，在控制单元中运行控制程序，用户可以通过手机登录网络导航计算机或通过信号发射器确定目的地，导航计算机规划出室内的最佳抵达路径，随后系列动态照明导引装置将会引导用户走到目的地，完成导航过程。

其中：

网络通信单元，通过连接各其他照明装置的网络通信单元对各个照明装置信息进行实时通信，并与网络导航计算机进行交互。

网络模块连接网络的方式可能有多种类型，在本发明中都应适用。如采用物联网zigbee节点，通过协调器等集中网络单元与其他网络中的计算机通信；如采用wifi节点，则直接连接网络与导航计算机通信，等等。

供电单元用于提供整个控制电路中各电路单元及照明的供电。

感应接收单元负责接收手持发射器发送的无线信号，连接到控制单元的I/O端口处，利用中断或者查询方式实现用户发送装置信号的即时接收。

可控照明单元，连接控制单元，向室内空间提供照明，并通过亮灭实现导引。

控制单元，连接上述各单元，控制可控照明单元，按照规划路径结果亮灭。

导航计算机中运行导航软件，通过网络获取行人设定的目的地，结合建筑物室内各照明装置节点布置情况组成的二维平面地图，计算出最优路径规划结果。通过网络各节点实时感测行人到达的情况，与规划路径结果进行比对，并发出指令控制路径前方照明装置组内的照明装置产生导引闪烁，导引行人行进。

在同样的导航硬件连接结构中，可能组成不同的感测-命令分发方式，都应落在本发明的保护范围之内。例如采用zigbee网络，行人位置由装置节点感测并上传，命令分发可以由zigbee协调器完成，也可由导航计算机完成；采用wifi节点时，行人位置由装置节点感测并上传，命令分发可以由导航计算机完成，等等。

整个动态照明导引导航***的基本工作流程如下：

0行人进入大型建筑物前，***初始化设置为若干个照明装置编组实现导引指示。

1行人进入大型建筑物，领取手持目的地发射器，连接网络导航计算机，确定目的地所在位置，根据用户的起始终止位置进行最优路径规划。

2.目的地发射器不断发送信号，照明装置的目的地信号接收单元收到信号后发送给装置中的控制单元确定用户当前所在位置。

3.网络单元将信息上传至网络，发送用户位置给网络导航计算机。

4.网络导航计算机收集用户的现在所在位置，与路径进行比对，将向前方组内照明装置发送控制命令使该组产生照明导引闪烁。若用户当前位置不在当前路径中，则以该位置为新的起点，重新进行最优路径规划。

5.各照明装置控制单元通过网络单元接到控制命令，执行控制命令，相应组内的照明装置发生导引闪烁。

6.行人参考导引行进，直至完成导航。

实施例14

一种基于动态照明导引的室内导航方法，可用于实现多个目标优化路径的输出显示及导航。

用户选择目的地输入方法，包括：顺序输入和无序输入。顺序输入是指用户按照用户先后选择的目的地作为用户的目的地排序，无序输入是指用户输入的目的地没有先后顺序。

当用户选择顺序输入时，导航服务中心自动生成导航线路，并获取目的地的相应信息。通过终端向用户反馈导航线路，以及线路上各个经过点的相关信息和目的地的相关信息，并提示因时间(比如开店时间、闭店时间、临时关闭、客流量大)带来的行进风险。

当用户选择无序输入时。导航服务中心记录用户输入的全部目的地。并按照相关的导航线路规则生成导航线路。导航线路规则包括：最短距离、最短时间、营业时间、客流量、促销活动和综合优化等。最短距离导航线路规则是指为用户设计一条步行路线最短的导航线路。最短时间导航线路规则是指为用户设计一条用时最短的导航线路。营业时间线路规则是指按照目的地的营业时间进行排序规划一条合理的导航线路。客流量线路规则是指根据以往的目的地客流量统计判断客流较小的时间，并根据这些时间规划一条合理的导航线路。促销活动线路规则是指根据目的地的促销活动时间规划一条合理的导航线路。综合优化线路规则是指将上面的几种路线规则进行综合，制动出一条最合理的导航路线。

为了更好地理解本发明，以上结合本发明的具体实施例做了详细描述，但并非是对本发明的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，均仍属于本发明技术方案的范围。本说明书中每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于***实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (10)

1.一种动态照明导引表示方法，包括获取行人目的方向信息，其特征在于，还包括以下步骤：

步骤1：根据所述方向信息生成前进路线图；

步骤2：将所述前进路线图发送给所述动态照明导引表示装置；

步骤3：所述照明装置根据行人的位置依次进行照明。

2.如权利要求1所述的动态照明导引表示方法，其特征在于：所述获取行人目的方向信息的方法包括以下子步骤：

步骤01：通过摄像头实时并连续获取行人的特征信息；

步骤02：将所述特征信息上传到服务中心；

步骤03：根据所述特征信息判断行人可能存在的目的地，并根据行人的前进方向适时调整预测目的地。

3.如权利要求2所述的动态照明导引表示方法，其特征在于：所述行人的特征信息包括性别、人数、着装、手持物、步速、目光、肤色、发型、身高和进入的时间中至少一种。

4.如权利要求1所述的动态照明导引表示方法，其特征在于：所述动态照明导引表示装置{1，2，……n，n>2}为分布于网络中的节点，且在网络中具有唯一的id，其中，n为自然数。

5.如权利要求4所述的动态照明导引表示方法，其特征在于：所述节点中的灯组可进行单独控制亮灭。

6.如权利要求5所述的动态照明导引表示方法，其特征在于：所述灯组{id1，id2，……idn，n>2}为网络中的相邻节点形成的序列连接。

7.一种动态照明导引表示装置，包括网络通信单元和电源单元，其特征在于：

还包括控制单元和照明单元，

所述控制单元通过所述网络通信单元与服务中心相连；

所述控制单元与所述照明单元相连；

所述装置按照权利要求1中的方法进行工作。

8.一种动态照明导引表示***，包括导引服务中心，其特征在于，还包括若干个如权利要求10所述的动态照明导引表示装置，若干个安装在室内的摄像头。

9.一种动态照明室内导航方法，包括通过终端获取行人目的地，其特征在于，还包括以下步骤：

步骤1：生成室内导航线路图，并发给如权利要求10所述的动态照明导引表示装置；

步骤2：所述动态照明导引表示装置根据行人的位置和/或速度依次进行照明。

10.一种动态照明室内导航***，包括获取行人目的地的终端和导航服务中心，其特征在于：还包括若干个如权利要求10所述的动态照明导引表示装置和终点显示装置。