CN109764769A - 一种基于可视化装配***的实时弹药装配指导方法 - Google Patents

一种基于可视化装配***的实时弹药装配指导方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109764769A
CN109764769A CN201910149647.3A CN201910149647A CN109764769A CN 109764769 A CN109764769 A CN 109764769A CN 201910149647 A CN201910149647 A CN 201910149647A CN 109764769 A CN109764769 A CN 109764769A
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembly
visual
real
ammunition
components
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910149647.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109764769B (zh
Inventor
杨超
任珍文
刘治红
张玉辉
刘学谦
张斌宏
印茂伟
杨军
李玉琳
孙元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southwest University of Science and Technology
Original Assignee
Southwest University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southwest University of Science and Technology filed Critical Southwest University of Science and Technology
Priority to CN201910149647.3A priority Critical patent/CN109764769B/zh
Publication of CN109764769A publication Critical patent/CN109764769A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109764769B publication Critical patent/CN109764769B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30Computing systems specially adapted for manufacturing

Landscapes

  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

本发明涉及军工装配领域,特别是一种基于可视化装配***的实时弹药装配指导方法。读取正确装配工序和三维零部件模型以及部位数据信息;播放可视化装配视频,显示零部件以及相应部位数据信息;操作人员提取装配零部件进行扫码识别;可视化装配工艺集成软件***判断装配零件是否正确;若正确则显示装配视频,循环播放对应可视化装配视频,否则锁死可视化装配视频;完成装配后进行装配校验。通过实时同步的可视化指导人工装配,减少人员查找手册时间和减少人员对相关技术的记忆量,通过CAPP***提前切割好装配的小视频、BOM表单等数据,节省了在数据库中临时切割视频的计算量和计算时间,从而节约了时间,减少了错误装配、提高了装配效率和正确性。

Description

一种基于可视化装配***的实时弹药装配指导方法
技术领域
本发明涉及军工装配领域,特别是一种能够实时同步可视化指导、提高装配效率的一种基于可视化装配***的实时弹药装配指导方法。
背景技术
随着信息时代来临,可视化技术不断在众多领域得到广泛应用,数据分析可视化、趋势可视化、工业生产可视化是目前社会生产中可视化技术应用的三大领域,可视化技术不仅能够帮助用户提升决策效率和佐证有效的科学判断,而且还是新一轮制造革命的核心竞争力。
弹药武器装配自身具有特殊性,基于目前现有技术,人工装配部分零部件是最为有效且可实现的解决办法,目前的装配过程尚存在一定的缺陷:1、没有现场实时的指导装配环节,容易出现错配的情况;2、发现错配,但是不知道错在哪里,需要查找相应的手册、技术文件,相当麻烦;如出现错配则会极大的增加整体装配时间,降低了装配生产效率。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种能够实时同步可视化指导、提高装配效率的一种基于可视化装配***的实时弹药装配指导方法。
本发明解决其技术问题所采用技术方案是:
一种基于可视化装配***的实时弹药装配指导方法,包括可视化装配***,该***包括依次连接的CAPP***、可视化装配工艺集成软件***、MES***以及装配工位展示软件模块;
所述的CAPP***,提供正确的弹药三维零部件模型、正确装配工序及部位数据信息;
所述的MES***,完成可视化装配工艺集成软件***和装配工位展示软件模块的对接交互;
所述的可视化装配工艺集成软件***,实现与CAPP***和MES***的交互,可视化装配视频处理以及数据建模;
所述的装配工位展示软件模块,与MES***对接,实现对装配现场产品装配进度和装配执行状态的监控,并显示正确的弹药三维零部件模型、正确装配工序及部位数据信息;
包括以下步骤:
S1、硬件平台完成可视化装配工艺集成软件***以及装配工位展示软件模块的接口连接;
S2、读取正确的弹药三维零部件模型、正确装配工序及部位数据信息;
S3、装配现场的显示终端显示需要提取的零部件以及相应部位数据信息;
S4、装配现场的操作人员提取零部件,将零部件在硬件识别窗口进行扫码识别;
S5、识别正确则显示视频界面解锁可视化装配动态文件,开始循环播放对应可视化装配动态文件指导操作人员操作,
否则锁死可视化装配动态文件,提示错误,直至操作人员换取正确的零部件扫码识别成功;
S6、完成装配后进行装配校验,
若符合指标,解锁下一步扫码功能,
否则锁死下一步扫码功能,直至装配符合指标;
S7、重复上述步骤S3至S6,直至完成装配工序。
进一步的,为更好地实现本发明,方便指导工作人员现场操作,特别采用下述设置:所述的步骤S1中,CAPP***进行与可视化装配工艺集成软件***对接,提供BOM表单、零部件三维模型以及工艺参数文件。
进一步的,为更好地实现本发明,方便指导工作人员现场操作,特别采用下述设置:还包括弹药装配物料***,该弹药装配物料***与可视化装配工艺集成软件***对接,提供产品物料信息、零部件属性。
所述步骤S2中读取装配工序和可视化模型形成映射关系,将可视化模型按工序生成独立执行的可视化装配动态文件。
进一步的,为更好地实现本发明,方便指导工作人员现场操作,特别采用下述设置:所述的可视化装配动态文件包括avi视频、gif文件。
进一步的,为更好地实现本发明,方便指导工作人员现场操作,特别采用下述设置:所述的步骤S3中采用基于OpenCV的图像处理库对MES***输出的工序文件进行处理,显示精确的零部件图像信息。
进一步的,为更好地实现本发明,方便指导工作人员现场操作,特别采用下述设置:使用OpenCV将图像消除噪音、分割出独立的图像元素以及图像连接的相邻元素,显示精确的零部件图像信息。
进一步的,为更好地实现本发明,方便指导工作人员现场操作,特别采用下述设置:所述的步骤S4中,摄取装配的零部件的影像信息并转化为数字信号,并转化为相应的二维码信息供扫描识别。
进一步的,为更好地实现本发明,方便指导工作人员现场操作,特别采用下述设置:所述的步骤S4中采用CCD或CMOS照相机摄像头摄取零部件的影像信息。
本发明的有益效果是:本发明的一种基于可视化装配***的实时弹药装配指导方法,通过实时同步的可视化指导人工装配,减少人员查找手册时间和减少人员对相关技术的记忆量,从而大大地节约了时间,减少了错误装配、提高了装配效率和正确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种基于可视化装配***的实时弹药装配指导方法的一种***整体构架框图;
图2是本发明的一种基于可视化装配***的实时弹药装配指导方法的***运行整体流程框图;
图3是本发明的一种基于可视化装配***的实时弹药装配指导方法的流程框图;
图4是本发明的一种基于可视化装配***的实时弹药装配指导方法的工序检验流程框图;
图5是本发明的一种基于可视化装配***的实时弹药装配指导方法的零部件检验流程框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全面的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本发明所保护的范围。
实施例1:
如图1至图5所示,本发明的
一种基于可视化装配***的实时弹药装配指导方法,包括可视化装配***,该***包括依次连接的CAPP***、可视化装配工艺集成软件***、MES***以及装配工位展示软件模块;
所述的CAPP***,提供正确的弹药三维零部件模型、正确装配工序及部位数据信息;
所述的MES***,完成可视化装配工艺集成软件***和装配工位展示软件模块的对接交互;
所述的可视化装配工艺集成软件***,实现与CAPP***和MES***的交互,可视化装配视频处理以及数据建模;
所述的装配工位展示软件模块,与MES***对接,实现对装配现场产品装配进度和装配执行状态的监控,并显示正确的弹药三维零部件模型、正确装配工序及部位数据信息;
包括以下步骤:
S1、硬件平台完成可视化装配工艺集成软件***以及装配工位展示软件模块的接口连接;
S2、读取正确的弹药三维零部件模型、正确装配工序及部位数据信息;
S3、装配现场的显示终端显示需要提取的零部件以及相应部位数据信息;
S4、装配现场的操作人员提取零部件,将零部件在硬件识别窗口进行扫码识别;
S5、识别正确则显示视频界面解锁可视化装配动态文件,开始循环播放对应可视化装配动态文件指导操作人员操作,
否则锁死可视化装配动态文件,提示错误,直至操作人员换取正确的零部件扫码识别成功;
S6、完成装配后进行装配校验,
若符合指标,解锁下一步扫码功能,
否则锁死下一步扫码功能,直至装配符合指标;
S7、重复上述步骤S3至S6,直至完成装配工序。
本发明的一种基于可视化装配***的实时弹药装配指导方法,通过实时同步的可视化指导人工装配,减少人员查找手册时间和减少人员对相关技术的记忆量,从而大大地节约了时间,减少了错误装配、提高了装配效率和正确性。
作为优选的,所述的步骤S1中,CAPP***进行与可视化装配工艺集成软件***对接,提供BOM表单、零部件三维模型以及工艺参数文件。所述的步骤S1中,可视化装配工艺集成软件***与CAPP***进行接口,为可视化装配工艺集成软件***提供BOM表单、零部件三维模型、工艺参数文件,可视化装配工艺集成软件***与弹药装配物料***进行接口,为可视化装配工艺集成软件***提供产品物料信息、零部件属性,可视化装配工艺集成软件***与MES***进行接口,为可视化装配工艺集成软件***提供采集的实时装配现场传感器数据。
在上述实施例的基础上,还包括弹药装配物料***,该弹药装配物料***与可视化装配工艺集成软件***对接,提供产品物料信息、零部件属性。可视化装配工艺集成软件***与MES***进行接口,提供采集的实时装配现场传感器数据。
作为优选的,所述步骤S2中读取装配工序和可视化模型形成映射关系,将可视化模型按工序生成独立执行的可视化装配动态文件。
上述的所述的可视化装配动态文件包括avi视频、gif文件以及其他一些动态的可视化文件。
作为优选的,所述的步骤S3中采用基于OpenCV的图像处理库对MES***输出的工序文件进行处理,显示精确的零部件图像信息。
在上述方案的基础上,为更好地实现本发明,方便指导工作人员现场操作,提供准确的零部件图像信息,特别采用下述设置:使用OpenCV的HighGUI库提供的cvLoadImage()函数将图像数据从文件加载,再消除噪音、分割出独立的图像元素以及图像连接的相邻元素,显示精确的零部件图像信息。
作为优选的,为更好地实现本发明,方便指导工作人员现场操作,特别采用下述设置:所述的步骤S4中,摄取装配的零部件的影像信息并转化为数字信号,并转化为相应的二维码信息供扫描识别。
作为优选的,所述的步骤S4中采用CCD或CMOS照相机摄像头摄取零部件的影像信息,再采用软件技术对图像数字信号进行处理,从而得到所需要的二维码信息,并由此实现扫码识别。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种基于可视化装配***的实时弹药装配指导方法,其特征在于:包括可视化装配***,该***包括依次连接的CAPP***、可视化装配工艺集成软件***、MES***以及装配工位展示软件模块;
所述的CAPP***,提供正确的弹药三维零部件模型、正确装配工序及部位数据信息;
所述的MES***,完成可视化装配工艺集成软件***和装配工位展示软件模块的对接交互;
所述的可视化装配工艺集成软件***,实现与CAPP***和MES***的交互,可视化装配视频处理以及数据建模;
所述的装配工位展示软件模块,与MES***对接,实现对装配现场产品装配进度和装配执行状态的监控,并显示正确的弹药三维零部件模型、正确装配工序及部位数据信息;
包括以下步骤:
S1、硬件平台完成可视化装配工艺集成软件***以及装配工位展示软件模块的接口连接;
S2、读取正确的弹药三维零部件模型、正确装配工序及部位数据信息;
S3、装配现场的显示终端显示需要提取的零部件以及相应部位数据信息;
S4、装配现场的操作人员提取零部件,将零部件在硬件识别窗口进行扫码识别;
S5、识别正确则显示视频界面解锁可视化装配动态文件,开始循环播放对应可视化装配动态文件指导操作人员操作,
否则锁死可视化装配动态文件,提示错误,直至操作人员换取正确的零部件扫码识别成功;
S6、完成装配后进行装配校验,
若符合指标,解锁下一步扫码功能,
否则锁死下一步扫码功能,直至装配符合指标;
S7、重复上述步骤S3至S6,直至完成装配工序。
2.根据权利要求1所述的一种基于可视化装配***的实时弹药装配指导方法,其特征在于:所述的步骤S1中,CAPP***进行与可视化装配工艺集成软件***对接,提供BOM表单、零部件三维模型以及工艺参数文件。
3.根据权利要求2所述的一种基于可视化装配***的实时弹药装配指导方法,其特征在于:还包括弹药装配物料***,该弹药装配物料***与可视化装配工艺集成软件***对接,提供产品物料信息、零部件属性。
4.根据权利要求3所述的一种基于可视化装配***的实时弹药装配指导方法,其特征在于:所述步骤S2中读取装配工序和可视化模型形成映射关系,将可视化模型按工序生成独立执行的可视化装配动态文件。
5.根据权利要求1所述的一种基于可视化装配***的实时弹药装配指导方法,其特征在于:所述的可视化装配动态文件包括avi视频、gif文件。
6.根据权利要求1所述的一种基于可视化装配***的实时弹药装配指导方法,其特征在于:所述的步骤S3中采用基于OpenCV的图像处理库对MES***输出的工序文件进行处理,显示精确的零部件图像信息。
7.根据权利要求6所述的一种基于可视化装配***的实时弹药装配指导方法,其特征在于:使用OpenCV将图像消除噪音、分割出独立的图像元素以及图像连接的相邻元素,显示精确的零部件图像信息。
8.根据权利要求1所述的一种基于可视化装配***的实时弹药装配指导方法,其特征在于:所述的步骤S4中,摄取装配的零部件的影像信息并转化为数字信号,并转化为相应的二维码信息供扫描识别。
9.根据权利要求8所述的一种基于可视化装配***的实时弹药装配指导方法,其特征在于:所述的步骤S4中采用CCD或CMOS照相机摄像头摄取零部件的影像信息。
CN201910149647.3A 2019-02-28 2019-02-28 一种基于可视化装配***的实时弹药装配指导方法 Expired - Fee Related CN109764769B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910149647.3A CN109764769B (zh) 2019-02-28 2019-02-28 一种基于可视化装配***的实时弹药装配指导方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910149647.3A CN109764769B (zh) 2019-02-28 2019-02-28 一种基于可视化装配***的实时弹药装配指导方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109764769A true CN109764769A (zh) 2019-05-17
CN109764769B CN109764769B (zh) 2022-08-19

Family

ID=66457275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910149647.3A Expired - Fee Related CN109764769B (zh) 2019-02-28 2019-02-28 一种基于可视化装配***的实时弹药装配指导方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109764769B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112613768A (zh) * 2020-12-28 2021-04-06 北方导航控制技术股份有限公司 一种数字化远程火箭弹制导舱制造与质量管理方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107545093A (zh) * 2017-02-23 2018-01-05 北京卫星环境工程研究所 航天器总装的工艺设计与装配执行交互***与交互方法
CN107844060A (zh) * 2017-11-08 2018-03-27 北京航空航天大学 一种机匣数字化装配可视化平台设计方法
CN108229615A (zh) * 2017-12-30 2018-06-29 清华大学 一种航空发动机零部件的数字化装配支持***及方法
CN109241611A (zh) * 2018-08-31 2019-01-18 北京航空航天大学 一种基于mbd的数字化装配工艺可视化***及方法
CN109978340A (zh) * 2019-02-28 2019-07-05 西南科技大学 一种基于可视化的弹药错配校正***及方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107545093A (zh) * 2017-02-23 2018-01-05 北京卫星环境工程研究所 航天器总装的工艺设计与装配执行交互***与交互方法
CN107844060A (zh) * 2017-11-08 2018-03-27 北京航空航天大学 一种机匣数字化装配可视化平台设计方法
CN108229615A (zh) * 2017-12-30 2018-06-29 清华大学 一种航空发动机零部件的数字化装配支持***及方法
CN109241611A (zh) * 2018-08-31 2019-01-18 北京航空航天大学 一种基于mbd的数字化装配工艺可视化***及方法
CN109978340A (zh) * 2019-02-28 2019-07-05 西南科技大学 一种基于可视化的弹药错配校正***及方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李舒: ""面向飞机制造的三维装配仿真及制造执行管理"", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112613768A (zh) * 2020-12-28 2021-04-06 北方导航控制技术股份有限公司 一种数字化远程火箭弹制导舱制造与质量管理方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109764769B (zh) 2022-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110221690B (zh) 基于ar场景的手势交互方法及装置、存储介质、通信终端
CN105844205B (zh) 基于图像处理的字符信息识别方法
CN109801301A (zh) 一种基于bim与计算机视觉的铺砖进度信息自动收集方法
CN114155610B (zh) 基于上半身姿态估计的面板装配关键动作识别方法
CN106251362B (zh) 一种基于快速相关邻域特征点的滑窗目标跟踪方法及***
CN105354558A (zh) 人脸图像匹配方法
CN103632247A (zh) 一种基于智能仓储***的表计信息识别***及方法
CN109758756A (zh) 基于3d相机的体操视频分析方法及***
CN101908153A (zh) 低分辨率图像处理中的头部姿态估计的方法
CN114219855A (zh) 点云法向量的估计方法、装置、计算机设备和存储介质
CN107229887A (zh) 多码扫描设备及多码扫描方法
CN104103069A (zh) 图像处理装置、图像处理方法及程序
CN111060118A (zh) 场景地图建立方法、设备及存储介质
Kampel et al. On 3d mosaicing of rotationally symmetric ceramic fragments
CN109764769A (zh) 一种基于可视化装配***的实时弹药装配指导方法
CN112434715A (zh) 基于人工智能的目标识别方法、装置及存储介质
CN115205468A (zh) 一种基于倾斜摄影的三维建模数据处理***
CN113984037B (zh) 一种基于任意方向目标候选框的语义地图构建方法
Wang et al. Construction photo localization in 3D reality models for vision-based automated daily project monitoring
CN107748621A (zh) 一种智能交互机器人
CN113569594A (zh) 一种人脸关键点的标注方法及装置
CN103862892A (zh) 一种用于pcb字符喷墨打印机的自动对位方法和***
CN106445107A (zh) 一种基于面部表情进行信息发送的方法及装置
CN109145912A (zh) 一种数字仪表读数自动识别方法
CN115641405A (zh) 一种三维建模方法及***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20220819

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee