CN109763547A - 垃圾处理器的控制方法、装置及垃圾处理器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种垃圾处理器的控制方法、装置及垃圾处理器，涉及垃圾处理机技术领域，该方法包括当满足预设处理条件时，生成处理信号并根据处理信号控制垃圾处理器启动垃圾处理操作；当满足预设清洗条件时，生成清洗信号并根据清洗信号控制垃圾处理器启动清洗操作。该垃圾处理器包括垃圾处理器主体，其外部设置有进水电磁阀和垃圾处理槽，其内部设置有研磨部件和控制装置；其中，进水电磁阀包括主进水控制器和清洗进水控制器，主进水控制器通过管道与设置于垃圾处理槽侧壁上的出水口连通，清洗进水控制器通过管道与研磨部件连通。本发明可以提高垃圾处理自动化程度，防止异味产生，从而有效提高用户对垃圾处理器的体验感。

Description

垃圾处理器的控制方法、装置及垃圾处理器

技术领域

本发明涉及垃圾处理机技术领域，尤其是涉及垃圾处理器的控制方法、装置及垃圾处理器。

背景技术

现实生活中，人们为了减少厨房垃圾对日常生活及社会环境造成的困扰，通常采用垃圾处理器对厨房垃圾进行处理。传统的垃圾处理器需要手动将垃圾送入垃圾处理器中，在垃圾处理完成后需要用户手动关机，以及在长时间不使用的情况下，残留的垃圾会产生异味。因此，用户对现有垃圾处理器的体验感较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供垃圾处理器的控制方法、装置及垃圾处理器，以提高垃圾处理自动化程度，防止异味产生，从而有效提高用户对垃圾处理器的体验感。

第一方面，本发明实施例提供了一种垃圾处理器的控制方法，其中，包括：

当满足预设处理条件时，生成处理信号并根据所述处理信号控制垃圾处理器启动垃圾处理操作；其中，所述预设处理条件包括盖板盖于垃圾处理槽上；

当满足预设清洗条件时，生成清洗信号并根据所述清洗信号控制所述垃圾处理器启动清洗操作；其中，所述预设清洗条件包括：基于所述处理信号生成的处理完成信号和检测到的未执行清洗操作的连续时间。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，当所述清洗条件为基于所述处理信号生成的处理完成信号时，所述清洗条件的预设步骤包括：

从所述处理信号的生成时刻开始计时，得到处理时间；

当所述处理时间达到指定时间阈值时，检测机器功率；

判断所述机器功率是否等于空载功率；

如果是，生成处理完成信号，并将所述处理完成信号确定为预设清洗条件。

第二方面，本发明实施例提供了一种垃圾处理器的控制装置，其中，包括：

处理模块，用于当满足预设处理条件时，生成处理信号并根据所述处理信号控制垃圾处理器启动垃圾处理操作；其中，所述预设处理条件包括盖板盖于垃圾处理槽上；

清洗模块，用于当满足预设清洗条件时，生成清洗信号并根据所述清洗信号控制所述垃圾处理器启动清洗操作；其中，所述预设清洗条件包括：基于所述处理信号生成的处理完成信号和检测到的未执行清洗操作的连续时间。

第三方面，本发明实施例提供了一种垃圾处理器，其中，包括如第二方面所述的控制装置，还包括垃圾处理器主体，所述垃圾处理器主体的外部设置有进水电磁阀和垃圾处理槽，所述垃圾处理器主体的内部设置有研磨部件和所述控制装置；其中，所述进水电磁阀包括主进水控制器和清洗进水控制器，所述主进水控制器通过管道与设置于所述垃圾处理槽侧壁上的出水口连通，所述清洗进水控制器通过管道与所述研磨部件连通；

当所述控制装置控制所述主进水控制器开启时，水流通过所述出水口将所述垃圾处理槽内的生活垃圾冲入所述研磨部件内，所述控制装置控制研磨部件运行将生活垃圾打碎；

当所述控制装置控制所述清洗进水控制器开启时，水流通过管道对准所述研磨部件进行清洗。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，所述研磨部件包括研磨腔以及设置于所述研磨腔内部的研磨环和刀盘；其中，所述研磨腔设置于所述垃圾处理槽的下方，所述刀盘设置于所述研磨环的底部。

结合第三方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第三方面的第二种可能的实施方式，其中，所述研磨腔与所述垃圾处理槽之间通过密封垫连接。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第三种可能的实施方式，其中，所述垃圾处理槽的侧壁上设置有霍尔传感器，所述垃圾处理槽的上方设置有盖板，所述盖板上设置有与所述霍尔传感器对应的磁性部件。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第四种可能的实施方式，其中，所述垃圾处理槽包括第一垃圾处理槽，所述第一垃圾处理槽包括槽壁体和槽底，所述槽底包括沿水平向下倾斜设置的斜面平板以及由所述斜面平板和所述槽壁体围成的排放口；

其中，所述槽壁体中与所述斜面平板相连的侧壁上设置有所述出水口，且所述出水口为长条孔状的水嘴。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第五种可能的实施方式，其中，所述垃圾处理槽包括第二垃圾处理槽，所述第二垃圾处理槽包括槽壁体和槽底，所述槽底包括上宽下窄且向中心聚拢的多个斜板以及由所述斜板围成的排放口；

其中，所述槽壁体上设置有多个圆形的所述出水口。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第六种可能的实施方式，其中，所述垃圾处理槽通过后部连接方式或者中间连接方式固定于垃圾处理器主体上方。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明提供的一种垃圾处理器的控制方法、装置及垃圾处理器，该方法包括当满足预设处理条件时，生成处理信号并根据处理信号控制垃圾处理器启动垃圾处理操作；当满足预设清洗条件时，生成清洗信号并根据清洗信号控制垃圾处理器启动清洗操作。该垃圾处理器包括垃圾处理器主体，其外部设置有进水电磁阀和垃圾处理槽，其内部设置有研磨部件和控制装置；其中，进水电磁阀包括主进水控制器和清洗进水控制器，主进水控制器通过管道与设置于垃圾处理槽侧壁上的出水口连通，清洗进水控制器通过管道与研磨部件连通。本发明可以提高垃圾处理自动化程度，防止异味产生，从而有效提高用户对垃圾处理器的体验感。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种垃圾处理器的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种垃圾处理器的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的进水电磁阀的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第一垃圾处理槽的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的第二垃圾处理槽的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的垃圾处理器主体的分解示意图；

图7为本发明实施例提供的清洗过程的水流方向示意图；

图8为本发明实施例提供的垃圾处理器的控制方法流程图。

图标：

100-垃圾处理器主体；110-密封垫；120-研磨腔；130-研磨环；140-刀盘；200-进水电磁阀；210-主进水控制器；220-清洗进水控制器；300-出水口；400-垃圾处理槽；410-斜面平板；420-梯形板；430-霍尔传感器；440-盖板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到传统的垃圾处理器需要手动送入垃圾、手动关机，自动化程度较低，以及长时间残留的垃圾易产生异味导致用户体验感较差的问题，本发明实施例提供的一种垃圾处理器的控制方法、装置及垃圾处理器，可以提高垃圾处理自动化程度，防止异味产生，从而有效提高用户对垃圾处理器的体验感。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种垃圾处理器进行详细介绍。

实施例一：

本实施例提供了一种如图1和图2所示的垃圾处理器，主要包括垃圾处理器主体100，垃圾处理器主体100的外部设置有进水电磁阀200和垃圾处理槽400，垃圾处理器主体100的内部设置有研磨部件和控制装置(图中未示出)。其中，参照如图3所示的进水电磁阀的结构示意图，该进水电磁阀200为一进两出进水电磁阀，包括主进水控制器210和清洗进水控制器220，主进水控制器210通过管道与设置于垃圾处理槽400侧壁上的出水口300连通，清洗进水控制器220通过管道与研磨部件连通。

本实施例提供的垃圾处理器用于执行垃圾处理操作和内部自动清洗操作。垃圾处理的一种可能实施方式可参考如下过程：当控制装置控制主进水控制器210开启时，经加压的水流通过出水口300将垃圾处理槽400内的生活垃圾冲入研磨部件内，控制装置控制研磨部件运行将生活垃圾打碎。内部自动清洗的一种可能实施方式可参考如下过程：当控制装置控制清洗进水控制器220开启时，经加压的水流通过管道对准研磨部件进行清洗。

为便于理解，本实施例对上述控制装置进行描述，该装置用于控制垃圾处理器执行垃圾处理操作和清洗操作。在一种具体实施方式中，控制装置可包括存储于诸如RAM(Random Access Memory，随机存储器)或ROM(Read Only Memory image，只读存储器镜像)等存储设备中的处理模块和清洗模块。其中，处理模块，用于当满足预设处理条件时，生成处理信号并根据处理信号控制垃圾处理器启动垃圾处理操作；其中，预设处理条件可以包括盖板440盖于垃圾处理槽400上。清洗模块，用于当满足预设清洗条件时，生成清洗信号并根据清洗信号控制垃圾处理器启动清洗操作；其中，预设清洗条件包括：基于处理信号生成的处理完成信号和检测到的未执行清洗操作的连续时间。或者在一种具体实施方式中，上述控制装置可以包括微控制器(Micro Controller Unit，MCU)，该微控制器可以采用诸如瑞萨78K0R/KG3系列uPD78F1166型号芯片、SN8P1602P018型号芯片、瑞萨的R5F21258型号芯片或者其他任意一种能够实现处理模块的功能和清洗模块的功能的芯片。

在本发明实施例中，上述垃圾处理器主体100与垃圾处理槽400集成为一体，有利于用户将投放垃圾、处理垃圾的功能集成化。垃圾处理槽400可以通过如图1所示的后部连接方式固定于垃圾处理器主体100上方，也即将垃圾处理槽400的其中一端连接于垃圾处理器主体100上方；还可以通过如图2所示的中间连接方式固定于垃圾处理器主体100上方，也即将垃圾处理槽400的中间部位连接于垃圾处理器主体100上方。当然，以使两种连接方式仅为对垃圾处理槽400与垃圾处理器主体100之间的固定位置的示例说明，不应理解为限制。

为了便于垃圾由垃圾处理槽400进入垃圾处理器主体100，可以将垃圾处理槽400设置为如图4所示的类似梯形结构的第一垃圾处理槽。第一垃圾处理槽包括槽壁体和槽底，槽底包括沿水平向下倾斜设置的斜面平板410以及由斜面平板410和槽壁体围成的排放口。其中，槽壁体中与斜面平板410相连的侧壁上设置有向第一垃圾处理槽内部喷水的出水口300，且该出水口300可以设置为长条孔状的水嘴，通过水嘴水幕式出水，斜冲第一垃圾处理槽的斜面平板410，以使厨房垃圾通过排放口进入垃圾处理器主体100的研磨腔120中。采用类似梯形结构的第一垃圾处理槽不需施加太大的外力即可达到冲走厨房垃圾的作用；以所施加的外力为水流冲力为例，在相同数量垃圾的情况下，由受力分析可知，相对于现有垃圾处理槽的底部为平面，本实施例中第一垃圾处理槽的槽底为向下倾斜的斜面平板410，所需水流冲力更小，从而还能够节约用水。

进一步的，垃圾处理槽400还可以设置为如图5所示的类似漏斗结构的第二垃圾处理槽。第二垃圾处理槽包括槽壁体和槽底，槽底包括上宽下窄且向中心聚拢的多个梯形板420以及由梯形板420围成的排放口，也即第二垃圾处理槽的槽底为向下逐渐变窄的漏斗。另外，槽底也可设置为上宽下窄的圆锥台。为了适应漏斗结构的第二垃圾处理槽，在第二垃圾处理槽的槽壁体侧壁上设置的出水口300可以为圆形出水口，该圆形出水口可在各侧壁上设置至少一个，通过圆形出水口圆柱状出水，四周冲刷槽壁体内部，以使厨房垃圾通过排放口进入垃圾处理器主体100的研磨腔120中。该漏斗结构的第二垃圾处理槽同样有利于减少将厨房垃圾冲入研磨腔120过程中的阻力。

为了提高垃圾处理槽400的使用寿命，本实施例所提供的上述垃圾处理槽400可以采用不锈钢材质。

此外，本实施例中所涉及的垃圾处理槽400可以为单槽的结构或者多槽的结构，在此不进行限制。

参照如图6所示的垃圾处理器主体100的分解示意图，垃圾处理器主体100上述研磨部件包括研磨腔120以及设置于研磨腔120内部的研磨环130和刀盘140，且刀盘140设置于研磨环130的底部；其中，研磨腔120设置于垃圾处理槽400的下方。

结合上述进水电磁阀200中的清洗进水控制器220，当垃圾处理器进行内部自动清洗时，参照如图7所示的清洗过程的水流方向示意图，清洗进水控制器220将加压过的水流通过管道直接对准研磨环130和刀盘140进行冲刷。

为了防止厨房垃圾中的液体垃圾通过连接处的缝隙渗出，本实施例中的研磨腔120与垃圾处理槽400之间通过密封垫110连接，该密封垫110诸如橡胶垫。研磨腔120与垃圾处理槽400之间采用端面相连接并加密封的方式，还可以改善传统的垃圾处理器上端口平面对于垃圾进入垃圾处理器研磨腔120的阻碍，更加利于厨房垃圾被冲入垃圾处理器主体100的研磨腔120中。

研磨腔120的侧壁上设置有与进水电磁阀200的主进水控制器210相连的进水口。

在本发明实施例中，垃圾处理槽400的侧壁上设置有霍尔传感器430，垃圾处理槽400的上方设置有盖板440，盖板440上设置有与霍尔传感器430对应的磁性部件。上述磁性部件诸如Fe₃O₄。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明提供的一种垃圾处理器，包括垃圾处理器主体、进水电磁阀、垃圾处理槽、研磨部件和控制装置；其中，进水电磁阀中的主进水控制器通过管道与设置于垃圾处理槽侧壁上的出水口连通，进水电磁阀中的清洗进水控制器通过管道与研磨部件连通。当控制装置控制主进水控制器开启时，水流通过出水口将垃圾处理槽内的生活垃圾冲入研磨部件内，控制装置控制研磨部件运行将生活垃圾打碎；当控制装置控制清洗进水控制器开启时，水流通过管道对准研磨部件进行清洗。本发明可以提高垃圾处理自动化程度，防止异味产生，从而有效提高用户对垃圾处理器的体验感。

实施例二：

参照图8所示的一种垃圾处理器的控制方法的流程图，该方法可应用于多种垃圾处理设备，诸如上一实施例所提供的垃圾处理器，具体可由垃圾处理器中的控制装置执行，包括如下步骤：

步骤S02，当满足预设处理条件时，生成处理信号并根据处理信号控制垃圾处理器启动垃圾处理操作；其中，预设处理条件包括盖板盖于垃圾处理槽上。

在一种垃圾处理操作的具体实现方式中，当用户打开盖板，将垃圾倒入垃圾处理槽中，盖上盖板并按下启动开关时，通过霍尔传感器对盖板上的磁性部件进行感测，并将感测信号发送至控制装置；控制装置根据感测信号判断盖板是否盖于垃圾处理槽上。如果否，则发出声音或闪光等报警提示。如果是，则生成处理信号并将生成处理信号发送至进水电磁阀和研磨腔，以控制进水电磁阀的主进水控制器开启，管道内水经过水嘴的换向以及增加流速后将垃圾处理槽底部的垃圾冲入垃圾处理器主体的研磨腔中，同时控制垃圾处理器主体开启，在研磨腔内利用研磨环和刀盘处理食物垃圾。

步骤S04，当满足预设清洗条件时，生成清洗信号并根据清洗信号控制垃圾处理器启动清洗操作；其中，预设清洗条件包括：基于处理信号生成的处理完成信号和检测到的未执行清洗操作的连续时间。

在本发明实施例中，当满足预设清洗条件时，控制装置跳将生成的清洗信号发送至进水电磁阀和研磨腔，以控制进水电磁阀的清洗进水控制器开启以及控制研磨腔中的刀盘沿指定方向自传，通过清洗进水控制器控制水流增加流速并直接冲刷到垃圾处理器主体的刀盘和研磨环上；刀盘的自转可有助于冲洗掉研磨腔内缝隙中的残留物，从而加强对研磨腔的清洗效果。相对于传统垃圾处理器在清洗内部时的水是从正上方流入腔体中，未直接对准刀盘和研磨环，导致研磨腔中部分区域卡住垃圾造成残留，本实施例提供的上述清洗方式可有效减少垃圾残留。

当清洗条件为基于处理信号生成的处理完成信号时，本实施例提供的对清洗条件的预设步骤可参考如下(1)至(3)：

(1)从处理信号的生成时刻开始计时，得到处理时间。处理信号的生成时刻也即研磨腔的运行开启时刻。

(2)当处理时间达到指定时间阈值时，检测机器功率。在具体实现时，可通过多次实验以验证每次垃圾处理完成所需要的时间，基于该时间设置指定时间阈值；诸如，假设大部分情况下垃圾处理器在开启后30S内可以完成垃圾处理，则可以设置指定时间阈值为大于30S的时间，如45S。在处理信号生成后的处理时间达到指定时间阈值时检测机器功率。在检测机器功率之前，停止或者不停止主进水控制器的进水控制均可。

(3)判断机器功率是否等于空载功率；如果是，生成处理完成信号，并将处理完成信号确定为预设清洗条件。

此外，如果否，则重新执行垃圾处理操作，也即重新执行步骤S02，直至完成垃圾处理或重新执行垃圾处理操作达到指定次数(如3次)。

在重新执行垃圾处理操作达到指定次数且还未完成垃圾处理的情况下，控制装置发出声音和/或光照等报警提示。

当清洗条件为检测到的未执行清洗操作的连续时间时，本实施例提供的对清洗条件的预设步骤可参考如下内容：在正常通电状态下，当控制装置检测到垃圾处理器在预设的连续时间(如72小时)内未执行清洗操作，则自动进入清洗操作的程序，对研磨腔进行冲洗，避免少量残留垃圾产生的异味。其中，清洗时间可以自行设置(如15S)，清洗完毕后自动关机。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明提供的一种垃圾处理器的控制方法，包括当满足预设处理条件时，生成处理信号并根据处理信号控制垃圾处理器启动垃圾处理操作；当满足预设清洗条件时，生成清洗信号并根据清洗信号控制垃圾处理器启动清洗操作。本发明可以提高垃圾处理自动化程度，防止异味产生，从而有效提高用户对垃圾处理器的体验感。

除非另外具体说明，否则在上述实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。

本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的垃圾处理器的控制方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的垃圾处理器的控制方法的步骤。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种垃圾处理器的控制方法，其特征在于，包括：

当满足预设处理条件时，生成处理信号并根据所述处理信号控制垃圾处理器启动垃圾处理操作；其中，所述预设处理条件包括盖板盖于垃圾处理槽上；

当满足预设清洗条件时，生成清洗信号并根据所述清洗信号控制所述垃圾处理器启动清洗操作；其中，所述预设清洗条件包括：基于所述处理信号生成的处理完成信号和检测到的未执行清洗操作的连续时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述清洗条件为基于所述处理信号生成的处理完成信号时，所述清洗条件的预设步骤包括：

从所述处理信号的生成时刻开始计时，得到处理时间；

当所述处理时间达到指定时间阈值时，检测机器功率；

判断所述机器功率是否等于空载功率；

如果是，生成处理完成信号，并将所述处理完成信号确定为预设清洗条件。

3.一种垃圾处理器的控制装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于当满足预设处理条件时，生成处理信号并根据所述处理信号控制垃圾处理器启动垃圾处理操作；其中，所述预设处理条件包括盖板盖于垃圾处理槽上；

清洗模块，用于当满足预设清洗条件时，生成清洗信号并根据所述清洗信号控制所述垃圾处理器启动清洗操作；其中，所述预设清洗条件包括：基于所述处理信号生成的处理完成信号和检测到的未执行清洗操作的连续时间。

4.一种垃圾处理器，其特征在于，包括如权利要求3所述的控制装置，还包括垃圾处理器主体，所述垃圾处理器主体的外部设置有进水电磁阀和垃圾处理槽，所述垃圾处理器主体的内部设置有研磨部件和所述控制装置；其中，所述进水电磁阀包括主进水控制器和清洗进水控制器，所述主进水控制器通过管道与设置于所述垃圾处理槽侧壁上的出水口连通，所述清洗进水控制器通过管道与所述研磨部件连通；

当所述控制装置控制所述主进水控制器开启时，水流通过所述出水口将所述垃圾处理槽内的生活垃圾冲入所述研磨部件内，所述控制装置控制研磨部件运行将生活垃圾打碎；

当所述控制装置控制所述清洗进水控制器开启时，水流通过管道对准所述研磨部件进行清洗。

5.根据权利要求4所述的垃圾处理器，其特征在于，所述研磨部件包括研磨腔以及设置于所述研磨腔内部的研磨环和刀盘；其中，所述研磨腔设置于所述垃圾处理槽的下方，所述刀盘设置于所述研磨环的底部。

6.根据权利要求5所述的垃圾处理器，其特征在于，所述研磨腔与所述垃圾处理槽之间通过密封垫连接。

7.根据权利要求4所述的垃圾处理器，其特征在于，所述垃圾处理槽的侧壁上设置有霍尔传感器，所述垃圾处理槽的上方设置有盖板，所述盖板上设置有与所述霍尔传感器对应的磁性部件。

8.根据权利要求4所述的垃圾处理器，其特征在于，所述垃圾处理槽包括第一垃圾处理槽，所述第一垃圾处理槽包括槽壁体和槽底，所述槽底包括沿水平向下倾斜设置的斜面平板以及由所述斜面平板和所述槽壁体围成的排放口；

其中，所述槽壁体中与所述斜面平板相连的侧壁上设置有所述出水口，且所述出水口为长条孔状的水嘴。

9.根据权利要求4所述的垃圾处理器，其特征在于，所述垃圾处理槽包括第二垃圾处理槽，所述第二垃圾处理槽包括槽壁体和槽底，所述槽底包括上宽下窄且向中心聚拢的多个斜板以及由所述斜板围成的排放口；

其中，所述槽壁体上设置有多个圆形的所述出水口。

10.根据权利要求7所述的垃圾处理器，其特征在于，所述垃圾处理槽通过后部连接方式或者中间连接方式固定于垃圾处理器主体上方。