CN109763407A - 摊铺机行走控制装置、摊铺机及摊铺机行走控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摊铺机行走控制装置、摊铺机及摊铺机行走控制方法，属于工程机械控制领域，包括GPS装置、显示装置、钢管支架、活动环和吊锤；所述GPS装置和所述吊锤安装在所述活动环外表面的相对两侧，所述活动环套装在所述钢管支架的一端，所述GPS装置与所述显示装置连接。本发明解决了现有技术中采用撒白灰线对摊铺机行走进行引导，从而导致引导偏差较大的问题。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械控制领域，特别涉及一种摊铺机行走控制装置、摊铺机及摊铺机行走控制方法。
背景技术
目前，在路面的施工中，一般是采用在路面撒白灰线的方法对摊铺机行走进行引导。然而，这种行走引导方式在实际路面施工中存在以下问题：(1)撒白灰线需要通过工人带线，费时、费力、极易撒偏且粗细不均，灰线的点位需要专门的测量人员去放样定位；(2)摊铺机在工作时，有大量的辅助人员以及车辆在工地附近活动，使得白灰线被破坏的可能性大大增加，同时，由于白灰线本身材料是细粉，极易被大风吹走，从而导致摊铺线型出现偏差；(3)由于白灰线线型宽窄不均，会造成摊铺机行走方向出现偏差；(4)在对弯道进行施工时，采用“以直代曲”的白灰线行走引导方式，会导致线型误差偏大，从而影响对摊铺精度的控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种摊铺机行走控制装置、摊铺机及摊铺机行走控制方法，解决现有技术中采用撒白灰线对摊铺机行走进行引导，从而导致引导偏差较大的问题。
为实现以上目的，第一方面，本发明采用一种摊铺机行走控制装置，包括GPS装置、显示装置、钢管支架、活动环和吊锤；所述GPS装置和所述吊锤安装在所述活动环外表面的相对两侧，所述活动环套装在所述钢管支架的一端，所述GPS装置与所述显示装置连接。
优选地，靠近所述钢管支架一端的一段钢管周身上设置有凹槽，所述活动环套装在所述凹槽上。
优选地，所述活动环内表面设置有楔形块，所述楔形块的顶端为等腰三角斜面，所述楔形块的顶端与所述钢管支架的凹槽接触。
优选地，所述活动环外表面上设置有固定座，所述GPS装置和所述吊锤安装在所述固定座上。
第二方面，本发明采用一种摊铺机，安装有所述摊铺机行走控制装置。
优选地，所述摊铺机行走控制装置中的所述显示装置安装在摊铺机驾驶室内部。
优选地，所述摊铺机行走控制装置中的所述钢管支架的另一端安装在所述摊铺机驾驶室外部。
第三方面，本发明采用一种摊铺机行走控制方法，包括如下步骤：
S1、在摊铺机上安装摊铺机行走控制装置；
S2、调试摊铺机行走控制装置和摊铺机，使摊铺机行走控制装置监测的数据与摊铺机行走路线同步；
S3、在摊铺机行走控制装置中预设基准控制线，根据基准控制线对摊铺机行走的偏差进行调整。
优选地，所述S1还包括：
通过摊铺机行走控制装置中吊锤的重力调整GPS装置的位置，使GPS装置的几何中心线垂直于水平面。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：
采用GPS装置实时监测摊铺机行走路线，并通过显示装置显示，再与设置在显示装置中的控制基准线进行比较，控制摊铺机的行走，从而避免了传统的采用撒白灰线引导摊铺机行走而导致工作量大，引导偏差大的问题。
附图说明
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述：
图1为摊铺机行走控制装置结构示意图；
图2为钢管支架与活动环连接的局部放大主视图；
图3为钢管支架与活动环连接的局部放大侧视图；
图4为摊铺机结构示意图；
图5为摊铺机行走控制方法流程示意图。
具体实施方式
为了更进一步说明本发明的特征，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图。所附图仅供参考与说明之用，并非用来对本发明的保护范围加以限制。
实施例一
如图1所示，本发明采用一种摊铺机行走控制装置，包括GPS装置1、显示装置2、钢管支架3、活动环4和吊锤5；GPS装置1和吊锤5安装在活动环4外表面的相对两侧，活动环4套装在钢管支架3的一端，GPS装置1与显示装置2连接。
具体地说，GPS装置1安装在活动环4外表面的一侧，吊锤5安装在活动环4外表面与GPS装置1相对的另一侧，GPS装置1实时监测摊铺机的行走数据，并将监测的数据传输给显示装置2，显示装置2对GPS装置1监测的数据进行拟合，得到摊铺机的行走曲线，通过与显示装置2中预设的基准控制线进行比较，即可调整摊铺机的行走偏差。
活动环4的内径大于钢管的外径，使活动环4可以在钢管支架3上转动，吊锤5利用自身重力，可以实时调整GPS装置1的位置，使GPS装置1的几何中心线垂直于水平面，从而减小GPS装置1监测的误差。
优选地，靠近钢管支架3一端的一段钢管周身上设置有凹槽，活动环4套装在凹槽上。
需要说明的是，通过设置凹槽，活动环4套装在凹槽上，凹槽凹面部分为活动环4提供沿钢管支架3周向转动的空间，且活动环4沿钢管支架3轴向转动受到限制。
优选地，如图2所示，活动环4内表面焊接有楔形块6，楔形块6的顶端为等腰三角斜面，楔形块6的顶端与钢管支架3的凹槽接触。
需要说明的是，将楔形块6的顶端设置为等腰三角斜面，使楔形块6的顶端与钢管支架3的凹槽接触，从而可以减小活动环4与凹槽之间的摩擦。
优选地，如图2和图3所示，活动环4外表面上焊接有固定座7，GPS装置1和吊锤5安装在固定座7上。
实施例二
如图4所示，本发明采用一种摊铺机，安装有摊铺机行走控制装置。
优选地，摊铺机行走控制装置中的显示装置2安装在摊铺机驾驶室内部。
优选地，摊铺机行走控制装置中的钢管支架3的另一端安装在摊铺机驾驶室外部。
实施例三
如图5所示，本发明采用一种摊铺机行走控制方法，用于对上述实施例二中的摊铺机进行控制，包括如下步骤：
S1、在摊铺机上安装摊铺机行走控制装置；
S2、调试摊铺机行走控制装置和摊铺机，使摊铺机行走控制装置监测的数据与摊铺机行走路线同步；
S3、在摊铺机行走控制装置中预设基准控制线，根据基准控制线对摊铺机行走的偏差进行调整。
优选地，S1还包括：
通过摊铺机行走控制装置中吊锤5的重力调整GPS装置1的位置，使GPS装置1的几何中心线垂直于水平面。
本发明通过采用GPS装置实时监测摊铺机行走路线，并在显示装置中显示，再与设置在显示装置中的控制基准线进行比较，调整摊铺机的行走路线，从而解决了传统的采用撒白灰线引导摊铺机行走而导致工作量大，引导偏差大的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种摊铺机行走控制装置，其特征在于，包括GPS装置（1）、显示装置（2）、钢管支架（3）、活动环（4）和吊锤（5）；所述GPS装置（1）和所述吊锤（5）安装在所述活动环（4）外表面的相对两侧，所述活动环（4）套装在所述钢管支架（3）的一端，所述GPS装置（1）与所述显示装置（2）连接。
2.根据权利要求1所述的摊铺机行走控制装置，其特征在于，靠近所述钢管支架（3）一端的一段钢管周身上设置有凹槽，所述活动环（4）套装在所述凹槽上。
3.根据权利要求1所述的摊铺机行走控制装置，其特征在于，所述活动环（4）内表面设置有楔形块（6），所述楔形块（6）的顶端为等腰三角斜面，所述楔形块（6）的顶端与所述钢管支架（3）的凹槽接触。
4.根据权利要求1所述的摊铺机行走控制装置，其特征在于，所述活动环（4）外表面上设置有固定座（7），所述重力式调整GSP装置（1）和所述吊锤（5）安装在所述固定座（7）上。
5.一种摊铺机，其特征在于，安装有所述权利要求1-4任一所述的摊铺机行走控制装置。
6.根据权利要求5所述的摊铺机，其特征在于，所述摊铺机行走控制装置中的所述显示装置（2）安装在摊铺机驾驶室内部。
7.根据权利要求5所述的摊铺机，其特征在于，所述摊铺机行走控制装置中的所述钢管支架（3）的另一端安装在所述摊铺机驾驶室外部。
8.一种摊铺机行走控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、在摊铺机上安装摊铺机行走控制装置；
S2、调试摊铺机行走控制装置和摊铺机，使摊铺机行走控制装置监测的数据与摊铺机行走路线同步；
S3、在摊铺机行走控制装置中预设基准控制线，根据基准控制线对摊铺机行走的偏差进行调整。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述S1还包括：
通过摊铺机行走控制装置中吊锤（5）的重力调整GPS装置（1）的位置，使GPS装置（1）的几何中心线垂直于水平面。
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