CN109760768B - 一种单轨车辆的安全自动起落架 - Google Patents

Abstract

一种单轨车辆的安全自动起落架，包括电机、安装架和电机架；所述电机设在电机架上，所述电机的输出轴上设有转盘；所述安装架上设有对称的左拐臂和右拐臂，所述左拐臂和右拐臂分别包括上臂、下臂以及连接上臂和下臂的直板，所述左拐臂和右拐臂分别通过直板枢接连接在安装架上，所述左拐臂的下臂上设有左滚轮，所述右拐臂的下臂上设有右滚轮；所述转盘的下端通过左曲柄与左拐臂的上臂铰接连接，所述转盘的上端通过右曲柄与右拐臂的上臂铰接连接。本发明起落架通过电机驱动机械结构而实现升降和收缩，具有较高的平衡性能以及安全系数，同时大大提高起落架的自动化性能。

Description

一种单轨车辆的安全自动起落架

技术领域

本发明涉及起落架技术领域，具体涉及一种单轨车辆的安全自动起落架。

背景技术

如今随着经济发展以及技术的进步，人们的出行方式越来越多样化，可供选择的交通工具越来越多，特别地，骑自行车和开电动双轮车的人越来越多，主要以其优越的灵活机动性、低成本运行深受人们的喜爱，加之电动车是目前世界上唯一能达到零排放的绿色环保机动车，已经深刻地改变了人们的出行方式，双轮单轨车辆既轻便便携而且占用交通空间小，能提高出行效率和方便性。

但是单轨车辆同样也会造成了交通事故，不少交通事故的受伤都是因为车辆的平衡性控制不好所引起车身倾覆导致的。目前单轨车辆在低速和停车时容易失去平衡，必须依靠双脚的力量或踩下支撑架保持平衡，但这种平衡只是相对的，依然不够稳固，驾乘舒适性大打折扣。而且现有的支撑架在车辆遇到危险时并不会自动起到保护作用。在如今自动化发展日新月异的背景下，在人们对安全的要求越来越高的背景下，提高支撑架的自动性能以及安全平衡性能是一个必然的趋势。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供了一种单轨车辆的安全自动起落架，具有较高的平衡性能以及安全系数，同时大大提高起落架的自动化性能。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种单轨车辆的安全自动起落架，包括电机、安装架和电机架；所述电机设在电机架上，所述电机的输出轴上设有转盘；

所述安装架上设有对称的左拐臂和右拐臂，所述左拐臂和右拐臂分别包括上臂、下臂以及连接上臂和下臂的直板，所述左拐臂和右拐臂分别通过直板枢接连接在安装架上，所述左拐臂的下臂上设有左滚轮，所述右拐臂的下臂上设有右滚轮；

所述转盘的下端通过左曲柄与左拐臂的上臂铰接连接，所述转盘的上端通过右曲柄与右拐臂的上臂铰接连接。

由上可知，在使用时，将本发明起落架安装在单轨车辆上，具体地安装架和电机架都固定在单轨车辆上。当单轨车辆正常行驶时，起落架处于收缩状态，此时左拐臂和右拐臂的上臂相远离，左拐臂和右拐臂的下臂向上收缩靠近；当单轨车辆发生倾斜时或者停靠时，启动电机转动，电机驱动转盘转动，转盘通过左曲柄带动左拐臂的上臂向内转动，此时左拐臂的下臂及左滚轮向外下展开，同理转盘通过右曲柄带动右拐臂的上臂向内转动，此时右拐臂的下臂及右滚轮向外下展开，左滚轮和右滚轮都支撑在地面上，从而实现快速将起落架降下，起到对车身的支撑作用。

综上所述，本发明起落架通过电机驱动机械结构而实现升降和收缩，具有较高的平衡性能以及安全系数，同时大大提高起落架的自动化性能。

作为本发明的一种改进，所述转盘设有连接杆，连接杆的上端和下端分别伸出至转盘外，连接杆的下端通过左曲柄与左拐臂的上臂铰接连接，连接杆的上端通过右曲柄与右拐臂的上臂铰接连接。

作为本发明的一种改进，所述转盘上设有滑轨，连接杆可上下滑动地设在滑轨上。

作为本发明的一种改进，所述左滚轮和右滚轮的数量为两个，两个左滚轮对称设在左拐臂的下臂上，两个右滚轮对称设在右拐臂的下臂上。

作为本发明的一种改进，所述左拐臂和右拐臂分别由两个相对向平行设置的拐臂板组成，所述拐臂板具有上臂、下臂以及连接上臂和下臂的直板。

进一步地，所述两个左滚轮通过左十字架连接在左拐臂的两个下臂的下端之间，具体地，左十字架的纵向杆将左拐臂的两个下臂的下端相连接，两个左滚轮连接在左十字架的横向杆上，两个右滚轮通过右十字架连接在右拐臂的两个下臂的下端之间，具体地，右十字架的纵向杆将右拐臂的两个下臂的下端相连接，两个右滚轮连接在右十字架的横向杆上。

进一步地，所述电机的输出轴通过联轴器与转轴传动连接，转轴上设有转盘。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明起落架通过电机驱动机械结构而实现升降和收缩，具有较高的平衡性能以及安全系数，同时大大提高起落架的自动化性能。

附图说明

图1为本发明单轨车辆的安全自动起落架的示意图；

图2为本发明单轨车辆的安全自动起落架的收缩状态图；

图3为本发明单轨车辆的安全自动起落架的展开状态图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例

请参考图1至图3，一种单轨车辆的安全自动起落架，包括电机10、安装架20和电机架11；所述电机10设在电机架11上，所述电机10的输出轴上设有转盘30；

所述安装架20上设有对称的左拐臂40和右拐臂50，所述左拐臂40和右拐臂50分别包括上臂41、下臂43以及连接上臂41和下臂43的直板43，所述左拐臂40和右拐臂50分别通过直板43枢接连接在安装架20上，所述左拐臂40的下臂上设有左滚轮60，所述右拐臂50的下臂上设有右滚轮70；

所述转盘30的下端通过左曲柄80与左拐臂40的上臂铰接连接，所述转盘30的上端通过右曲柄90与右拐臂50的上臂铰接连接。

由上可知，在使用时，将本发明起落架安装在单轨车辆上，具体地安装架和电机架都固定在单轨车辆上。当单轨车辆正常行驶时，起落架处于收缩状态，此时左拐臂和右拐臂的上臂相远离，左拐臂和右拐臂的下臂向上收缩靠近；当单轨车辆发生倾斜时或者停靠时，启动电机转动，电机驱动转盘转动，转盘通过左曲柄带动左拐臂的上臂向内转动，此时左拐臂的下臂及左滚轮向外下展开，同理转盘通过右曲柄带动右拐臂的上臂向内转动，此时右拐臂的下臂及右滚轮向外下展开，左滚轮和右滚轮都支撑在地面上，从而实现快速将起落架降下，起到对车身的支撑作用。

综上所述，本发明起落架通过电机驱动机械结构而实现升降和收缩，具有较高的平衡性能以及安全系数，同时大大提高起落架的自动化性能。

在本实施例中，所述转盘30设有连接杆31，连接杆31的上端和下端分别伸出至转盘30外，连接杆31的下端通过左曲柄80与左拐臂40的上臂铰接连接，连接杆31的上端通过右曲柄90与右拐臂50的上臂铰接连接。转盘通过连接杆分别与左曲柄、右曲柄连接，且连接杆的上端和下端分别伸出至转盘外，可以提高左曲柄和右曲柄转动的灵活度。在上述基础上，本实施例再作进一步改进，所述转盘30上设有滑轨，连接杆31可上下滑动地设在滑轨上。连接杆与转盘可相对滑动设置可以防止左曲柄和右曲柄在转动过程中出现锁死的情况。

在本实施例中，所述左滚轮60和右滚轮70的数量为两个，两个左滚轮60对称设在左拐臂40的下臂上，两个右滚轮70对称设在右拐臂50的下臂上。两个左滚轮和两个右滚轮分别对称设置，提高起落架的平衡性。

在本实施例中，所述左拐臂40和右拐臂50分别由两个相对向平行设置的拐臂板100组成，所述拐臂板100具有上臂41、下臂42以及连接上臂41和下臂42的直板43。在上述基础上，再作进一步改进，所述两个左滚轮60通过左十字架61连接在左拐臂40的两个下臂的下端之间，具体地，左十字架61的纵向杆将左拐臂40的两个下臂的下端相连接，两个左滚轮60连接在左十字架61的横向杆上；两个右滚轮70通过右十字架71连接在右拐臂50的两个下臂的下端之间，具体地，右十字架71的纵向杆将右拐臂50的两个下臂的下端相连接，两个右滚轮70连接在右十字架71的横向杆上。左拐臂和右拐臂采用两个相对向平行设置的拐臂板组成，能加强左拐臂和右拐臂的刚度，同时减轻起落架的整体重量。

在本实施例中，所述电机10的输出轴通过联轴器12与转轴13传动连接，转轴13上设有转盘30。电机通过联轴器与转轴连接，可防止电机承受过大的载荷，起到过载保护的作用。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种单轨车辆的安全自动起落架，包括电机、安装架和电机架；所述电机设在电机架上，所述电机的输出轴上设有转盘；

其特征在于：所述安装架上设有对称的左拐臂和右拐臂，所述左拐臂和右拐臂分别包括上臂、下臂以及连接上臂和下臂的直板，所述左拐臂和右拐臂分别通过直板枢接连接在安装架上，所述左拐臂的下臂上设有左滚轮，所述右拐臂的下臂上设有右滚轮；

所述转盘的下端通过左曲柄与左拐臂的上臂铰接连接，所述转盘的上端通过右曲柄与右拐臂的上臂铰接连接；

所述转盘设有连接杆，连接杆的上端和下端分别伸出至转盘外，连接杆的下端通过左曲柄与左拐臂的上臂铰接连接，连接杆的上端通过右曲柄与右拐臂的上臂铰接连接；

所述左滚轮和右滚轮的数量为两个，两个左滚轮对称设在左拐臂的下臂上，两个右滚轮对称设在右拐臂的下臂上；

所述两个左滚轮通过左十字架连接在左拐臂的两个下臂的下端之间，具体地，左十字架的纵向杆将左拐臂的两个下臂的下端相连接，两个左滚轮连接在左十字架的横向杆上，两个右滚轮通过右十字架连接在右拐臂的两个下臂的下端之间，具体地，右十字架的纵向杆将右拐臂的两个下臂的下端相连接，两个右滚轮连接在右十字架的横向杆上。

2.根据权利要求1所述的单轨车辆的安全自动起落架，其特征在于：所述转盘上设有滑轨，连接杆可上下滑动地设在滑轨上。

3.根据权利要求1所述的单轨车辆的安全自动起落架，其特征在于：所述左拐臂和右拐臂分别由两个相对向平行设置的拐臂板组成，所述拐臂板具有上臂、下臂以及连接上臂和下臂的直板。

4.根据权利要求1所述的单轨车辆的安全自动起落架，其特征在于：所述电机的输出轴通过联轴器与转轴传动连接，转轴上设有转盘。